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1. 发明申请

WO2013083343A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VERMINDERUNG VON UNFALLSCHÄDEN BEI EINER KOLLISION ZWISCHEN ZWEI FAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和系统减少灾害损害两者之间两车相撞
公开(公告)号：WO2013083343A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2012/071911
申请日：2012-11-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/02 , B60W10/188
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/09
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verminderung von Unfallschäden bei einer Kollision zwischen einem ersten Fahrzeug (30) und einem sich von hinten dem ersten Fahrzeug (30) nähernden zweiten Fahrzeug (35). Eine Kollisionsüberwachungseinrichtung (9) im ersten Fahrzeug (30) stellt eine unvermeidbare Kollision fest, und gibt diese an eine Steuereinrichtung (11) des ersten Fahrzeugs (30) weiter. Wenn ausreichend Zeit bis zum Aufprall (TTC) des zweiten Fahrzeugs (35) bleibt, weicht das erste Fahrzeug (30) in einen Freiraum aus. Ansonsten entkoppelt die Steuereinrichtung (11) den Motor des ersten Fahrzeugs (30) und löst eine Bremse des ersten Fahrzeugs (30). Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于意外损坏的降低的方法从第一车辆（30）接近所述第二车辆（35）的后部的第一车辆（30）和一之间的碰撞期间。在第一车辆（30）的碰撞的监测装置（9）提出了一种不可避免的碰撞检测，并将其输出到所述第一车辆（30）的控制装置（11）。如果有足够的时间内保持，直到第二车辆（35）的碰撞（TTC），第一车辆（30）的不同之处的自由空间。否则，控制器（11）到第一车辆（30）和释放第一车辆（30）的制动器的电动机隔离。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，用于执行该方法。

2. 发明申请

WO2013072132A1 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERFASSUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：方法和驾驶辅助系统用于确定车辆环境
公开(公告)号：WO2013072132A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/069576
申请日：2012-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： G01S15/02 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/025
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Fahrzeugumgebung, wobei ein Sensor (2a, 2b, 2c, 2d, 3, 24, 25) eine Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst, in der erfassten Umgebung ein Objekt (5) erkannt wird und aufgrund des erkannten Objekts (5) ein Ultraschallsystem (24) angesteuert wird, um das erkannte Objekt (5) zu erfassen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem zur Ausführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测车辆的环境中，其特征在于，传感器（2A，2B，2C，2D，3，24，25）的车辆（1）的周围区域检测对象在所感测的环境被检测到（5），并且由于检测到的物体（5）的，超声系统（24）被驱动到所检测到的捕获物（5）。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，用于执行该方法。

3. 发明申请

WO2013072130A1 GEDÄCHTNISBEHAFTETES MANÖVRIERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译： MEMORY影响MANÖVRIERASSISTENZSYSTEM
公开(公告)号：WO2013072130A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/069572
申请日：2012-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： B62D15/02 , B60Q9/00
CPC分类号： B62D15/0275 , B60Q9/004 , B62D15/027
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren in einem Manövrierassistenzsystem (102) eines Fahrzeugs (100), wobei insbesondere von einer Umfeldsensorik erfasste Umfelddaten permanent gespeichert werden, sowie ein entsprechendes Manövrierassistenzsystem (102). Bei einem derartigen Verfahren werden das erfasste Umfeld repräsentierende Umfelddaten derart gespeichert, dass sie bei einem erneuten Start des Systems (102) verfügbar sind, wobei das Verfahren bei einem Start des Systems die folgenden Schritte umfasst: erneutes Erfassen des Fahrzeugumfelds mit der Umfeldsensorik; Abgleich des momentan sichtbaren Umfelds (104, 106) mit vor dem Start gespeicherten Umfelddaten zu einem sichtbaren Umfeld; und Selektives Ausgeben einer Warnung basierend auf dem Abgleich und auf vor dem Start gespeicherten Umfelddaten zu einem blinden Winkel (120).
摘要翻译：本发明涉及在车辆（100）的Manövrierassistenzsystem（102）的方法，特别是通过一个环境传感器系统和环境数据覆盖被永久存储，并有相应Manövrierassistenzsystem（102）。在这样的过程表示的环境数据所检测到的环境被存储，使得它们可在系统（102）的重新启动，所述方法中，在该系统包括以下步骤的开始：重新检测所述车辆周围的环境传感器; 当前可见的环境（104,106）的调整，具有存储的环境数据，以可视的环境开始之前; 和基于所述比较和存储的数据设置为一个盲角（120）的开始前有选择地输出警告。

4. 发明申请

WO2013107561A1 GEWINNUNG VON TIEFENINFORMATIONEN MIT EINER IN EINEM FAHRZEUG VERBAUTEN MONOKAMERA 审中-公开
标题翻译：获得与DEEP信息。在车载MONO CAMERA
公开(公告)号：WO2013107561A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/EP2012/074486
申请日：2012-12-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ZITZEWITZ, Henning Von , RAISCH, Florian , MUEHLMANN, Karsten , VEPA, Leo , LEHNER, Philipp , KANTER, Pascal , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker
发明人： ZITZEWITZ, Henning Von , RAISCH, Florian , MUEHLMANN, Karsten , VEPA, Leo , LEHNER, Philipp , KANTER, Pascal , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker
IPC分类号： B60R11/04 , G05D1/02
CPC分类号： B60W40/06 , B60W2420/42 , B60W2520/04 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2540/18 , G01B11/24
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gewinnung von Tiefeninformationen mittels einer in einem Fahrzeug verbauten Kamera, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung des Fahrzeugs relativ zu dessen Rädern die Kamera in verschiedene Positionen gebracht wird, während und/oder nach der Bewegung Bilder von der Kamera aufgezeichnet werden, und aus diesen Bildern Tiefeninformationen berechnet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于由在车辆中的相机内置起来的手段获得深度信息的方法，其特征在于：所述照相机，期间和/或之后，通过一个平移和/或相对于容纳在各种位置的车辆的车轮的旋转运动，运动图像由相机记录，并且从这些图像的深度信息被计算。

5. 发明申请

WO2013056884A1 ÜBERNAHME VON DATEN AUS BILDDATENBASIERENDEN KARTENDIENSTEN IN EIN ASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：基于在辅助系统卡服务从图像数据中获取数据
公开(公告)号：WO2013056884A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/EP2012/066639
申请日：2012-08-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ZITZEWITZ, Henning Von , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , PREISSLER, Peter , CANO, Raphael , VEPA, Leo , BECKER, Markus , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： ZITZEWITZ, Henning Von , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , PREISSLER, Peter , CANO, Raphael , VEPA, Leo , BECKER, Markus , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G01C21/34 , G06F17/30241 , G06F17/30277 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übernahme von Daten aus einem bilddatenbasierenden Kartendienst zur Verwendung in einem Assistenzsystem eines Fahrzeugs (1) umfassend folgende Verfahrensschritte: a. Ermitteln der Position und/oder Ausrichtung des Fahrzeugs (1), b. Abrufen von Bilddaten der Fahrzeugumgebung aus dem bilddatenbasierenden Kartendienst, c. Extrahieren von Informationen aus den Bilddaten des Kartendienstes, d. Übernahme der Informationen in das Assistenzsystem.
摘要翻译：本发明涉及一种用于从基于图像数据的地图服务中，包括下列方法步骤的车辆（1）的支撑系统传输数据中使用的方法，包括：一个。确定所述车辆（1），B的位置和/或取向。检索所述基于图像数据的地图服务，C的车辆环境的图像数据。从地图服务的图像数据中提取信息，D。在辅助系统的信息采集。

6. 发明申请

WO2014086760A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINER REINIGUNGSVORRICHTUNG FÜR EINE FAHRZEUGKAMERA, VERFAHREN ZUM REINIGEN EINER FAHRZEUGKAMERA UND KAMERASYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于控制清洗装置用于车辆摄像机，方法清洗车载相机和摄像头SYSTEM FOR A VEHICLE
公开(公告)号：WO2014086760A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/EP2013/075341
申请日：2013-12-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： VOELZ, Henning , KANTER, Pascal
IPC分类号： B60S1/08 , B60S1/56 , B60R11/04 , G02B27/00 , G01N21/15 , H04N5/357
CPC分类号： B60S1/56 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60S1/0848 , G02B27/0006 , H04N17/002
摘要： Es wird ein Verfahren (200) zum Ansteuern einer Reinigungsvorrichtung für eine Fahrzeugkamera vorgeschlagen. Das Verfahren (200) weist einen Schritt (210) des Einlesens von Bilddaten auf, die zumindest einen Bildbereich eines mittels der Fahrzeugkamera aufgenommenen Bildes einer Fahrzeugumgebung repräsentieren. Auch weist das Verfahren (200) einen Schritt (220) des Auswertens einer Bildeigenschaft des zumindest einen Bildbereichs des Bildes auf, um einen Verschmutzungswert der Fahrzeug kamera zu bestimmen. Ferner weist das Verfahren (200) einen Schritt (230) des Erzeugens eines Ansteuersignais zum Ansteuern der Reinigungsvorrichtung in Abhängigkeit von dem Verschmutzungswert auf.
摘要翻译：提出了一种用于驱动一清洁装置用于车辆的相机的方法（200）。的方法（200）包括表示由车辆环境的车辆摄像机图像的装置所记录的至少一个图像部分的图像数据的读出步骤（210）。而且，该方法（200）包括评价所述图像的至少一个图像区域的图像属性，以确定车辆照相机的污染值的步骤（220）。此外，该方法（200）包括产生驱动信号，用于驱动清洁装置中依赖污染的值的步骤（230）。

7. 发明申请

WO2014108560A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN EINES RUNDUMSICHTBILDES EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGS, VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN ZUMINDEST EINER FAHRERASSISTENZFUNKTION FÜR EIN FAHRZEUG, RUNDUMSICHTSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：用于产生车辆的车辆环境的全景图像的方法和装置，方法提供至少一个驾驶员辅助功能用于车辆可视系统用于车辆
公开(公告)号：WO2014108560A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/EP2014/050597
申请日：2014-01-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： VOELZ, Henning , KANTER, Pascal
IPC分类号： B60Q1/02 , B60R1/00 , G08G1/16 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23238 , B60Q1/0035 , B60Q1/18 , B60Q1/22 , B60Q1/24 , B60Q1/2665 , B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/802 , G06T5/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/20212 , G06T2207/30261 , G06T2207/30264 , G08G1/167 , G08G1/168 , H04N5/2253 , H04N5/2256 , H04N5/247 , H04N5/33 , H04N7/181
摘要： Es wird ein Verfahren (200) zum Erzeugen eines Rundumsichtbildes einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Dabei weist das Fahrzeug eine erste Fahrzeugkamera zum Aufnehmen eines ersten Umgebungsteilbereichs der Fahrzeugumgebung und zumindest eine zweite Fahrzeugkamera zum Aufnehmen eines zumindest teilweise von dem ersten Umgebungsteilbereich unterschiedlichen, zweiten Umgebungsteilbereichs der Fahrzeugumgebung auf. Das Verfahren (200) weist einen Schritt (210) des Bewirkens eines Ausleuchtens der Fahrzeugumgebung mittels zumindest zweier Beleuchtungsvorrichtungen auf. Hierbei wird der erste Umgebungsteilbereich der Fahrzeugumgebung unter Verwendung zumindest einer ersten Beleuchtungsvorrichtung mittels elektromagnetischer Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich und/oder im infraroten Wellenlängenbereich ausgeleuchtet. Zudem wird der zweite Umgebungsteilbereich der Fahrzeugumgebung unter Verwendung zumindest einer zweiten Beleuchtungsvorrichtung mittels elektromagnetischer Strahlung zumindest im infraroten Wellenlängenbereich ausgeleuchtet. Auch weist das Verfahren (200) einen Schritt (220) des Einlesens von Bilddaten von den Fahrzeugkameras auf, um durch eine Kombination der Bilddaten das Rundumsichtbild der Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs zu erzeugen. Dabei repräsentieren die Bilddaten Aufnahmen der Umgebungsteilbereiche der ausgeleuchteten Fahrzeugumgebung.
摘要翻译：它提出了一种用于产生车辆的车辆周围区域的图像的全方位可见度的方法（200）。在这种情况下，车辆包括第一车载摄像头，用于接收车辆周围的周围环境的第一部分和至少一个第二车辆摄像机从第一环绕部分，车辆周围环境中的第二部分拾取的至少部分不同。所述的方法（200）包括由至少两个照明装置使Ausleuchtens车辆环境的步骤（210）。在此，至少使用所述车辆环境的第一环绕部分照亮通过在可见波长范围和/或在红外波长范围内的电磁辐射的装置的第一照明装置。此外，使用至少第二照明装置的车辆环境的第二环境部分通过电磁辐射在红外波长范围内的至少照亮。而且，该方法（200），以从车辆摄像机读取图像数据的步骤（220）由所述车辆的车辆环境的全方位视点图像的组合，生成图像数据。这里，图像数据表示车辆周围环境的照明部分的环境的图像。

8. 发明申请

WO2013164182A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES UMFELDS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定环境
公开(公告)号：WO2013164182A2
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：PCT/EP2013/057767
申请日：2013-04-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： APP, Thomas , KANTER, Pascal
IPC分类号： G06N7/00
CPC分类号： G08G1/165 , B60W40/06 , G06N7/005 , G08G1/16 , G08G1/167 , H04N7/183
摘要： Ein Verfahren zum Klassifizieren eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Bereitstellens einer Hypothese, welcher Klasse das Umfeld zugehörig ist, des Abtastens von Informationen aus dem Umfeld des Kraftfahrzeugs und des Bestimmens eines Kriteriums, das die Hypothese stützt oder schwächt, auf der Basis der abgetasteten Informationen. Aus dem Kriterium wird dann mittels Bayes-Filterung eine Wahrscheinlichkeit bestimmt, mit der die Hypothese zutrifft.
摘要翻译：一种用于采样信息的基础上进行分类的机动车辆，其包括提供一个假设，类相关联的环境，从所述机动车辆的环境扫描信息并确定标准，其支持的假说或衰减的步骤的环境中，方法，的概率是然后从由下式确定贝叶斯过滤与该假设是正确的手段的标准。

9. 发明申请

WO2014086763A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÖFFNEN EINER TÜR EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置打开门的车辆
公开(公告)号：WO2014086763A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/EP2013/075348
申请日：2013-12-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： VOELZ, Henning , KANTER, Pascal
IPC分类号： B60R25/24 , B60R25/25 , E05F15/20 , E05C17/00
CPC分类号： E05F15/74 , B60J5/00 , B60R25/24 , B60R25/25 , E05F15/76 , E05F15/77 , E05F2015/765 , E05F2015/767 , E05Y2900/50
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Öffnen einer Tür (104, 106, 108, 110, 112) eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Identifizierens einer sich dem Fahrzeug (100) nähernden Berechtigungseinrichtung (126) zum Benutzen des Fahrzeugs (100), einen Schritt des Erkennens einer Annäherung der Berechtigungseinrichtung (126) an eine relevante Tür (110) des Fahrzeugs (100) und einen Schritt des Ansteuerns einer Einrichtung zum Öffnen (122) der relevanten Tür (110).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于打开的车辆（100）的门（104，106，108，110，112）。该方法包括识别所述车辆接近（100）的授权装置（126），用于使用所述车辆（100）的步骤（100），检测所述授权装置（126）的一种方法来在车辆的相关门（110）的工序和驱动装置，用于相应的门（110）的开口（122）的步骤。

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