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1. 发明申请

WO2017125184A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRSPURWECHSELS BEI EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：用于支持车辆上的轨道改变的方法和设备
公开(公告)号：WO2017125184A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/EP2016/078657
申请日：2016-11-24
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： TOMESCU, Victor
IPC分类号： G08G1/16 , B62D15/02 , B60W30/18 , G08G1/056
CPC分类号： G08G1/167 , B60W30/09 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B62D15/0255 , B62D15/029 , G08G1/056 , G08G1/162
摘要： Verfahren zum Bereitstellen einer Spurwechselassistenzformation für den Fahrer eines Fahrzeuges, das sich auf einer Fahrspur einer Straße in Fahrtrichtung bewegt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Erfassen eines weiteren Fahrzeuges, welches sich dem Fahrzeug des Fahrers nähert; Prüfen, ob ein Wechsel des Fahrzeuges auf eine andere Fahrspur derselben Straße möglich und zulässig ist, sobald ein sich näherndes Fahrzeug erfasst worden ist; und Informieren des Fahrers des Fahrzeuges dahingehend, dass sich ein anderes Fahrzeug nähert, um einen manuellen oder automatischen Fahrspurwechsel des Fahrzeuges auszulösen, falls ein derartiger Spurwechsel auf eine andere Fahrspur der gleichen Straße möglich und zulässig ist.
摘要翻译：
提供车道变换辅助地层F导航用途的方法R的车辆的上的道路的车道中的司机在行进方向移动即，所述方法包括以下步骤：a进一步车辆的检测哪个哪个驾驶员的车辆nähhert; 检查车辆是否有可能在同一条道路的另一条车道上更换车辆; 并且如果这样的车道改变是可能的并且允许到相同道路的不同车道，则通知车辆的驾驶员另一车辆正在接近以启动车辆的手动或自动车道改变

2. 发明申请

WO2017115666A1 METHOD AND SYSTEM FOR ADAPTIVE DETECTION AND APPLICATION OF HORN FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种用于自动驾驶车辆的喇叭的自适应检测和应用的方法和系统
公开(公告)号：WO2017115666A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/JP2016/087474
申请日：2016-12-16
申请人： SONY CORPORATION
发明人： GUPTA Manish , PESWANI Khushwant , SASTRY Ramesha Chelur Ramachandra , CHINTALAPOODI Pramod , TANAKA Sho
IPC分类号： B60W50/00
CPC分类号： B60W30/18 , B60Q1/346 , B60Q5/005 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W50/00 , B60W2050/0062 , B60W2050/0077 , B60W2050/143 , B60W2420/54 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/00 , B60W2550/20 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2900/00 , G05D1/0088 , G07C5/02 , G07C5/0816
摘要： Various aspects of a system and method for an autonomous vehicle, based on detection and/or application of horn, are disclosed herein. The system comprises one or more circuits in an electronic control unit (ECU) used in a first vehicle. The one or more circuits in the ECU are configured to detect a horn sound emanated from a second vehicle. First sensor data associated with the first vehicle is captured based on the detected horn sound. The captured first sensor data indicates a first traffic scenario in a vicinity of the first vehicle. Second sensor data associated with the first vehicle is captured for an elapsed time interval prior to the detection of the horn sound. One or more control systems in the first vehicle are recalibrated to perform one or more functions associated with the first vehicle. The recalibration is based on the captured first sensor data and the extracted second sensor data.
摘要翻译：本文公开了基于喇叭的检测和/或应用的用于自主车辆的系统和方法的各个方面。该系统包括用于第一车辆中的电子控制单元（ECU）中的一个或多个电路。 ECU中的一个或多个电路被配置为检测从第二车辆发出的喇叭声。基于检测到的喇叭声音捕获与第一车辆相关联的第一传感器数据。捕获的第一传感器数据指示第一车辆附近的第一交通场景。在检测喇叭声音之前的一段经过时间间隔内捕获与第一车辆相关联的第二传感器数据。第一车辆中的一个或多个控制系统被重新校准以执行与第一车辆相关联的一个或多个功能。重新校准基于捕获的第一传感器数据和提取的第二传感器数据。

3. 发明申请

WO2017060021A1 ANSTEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：驱动装置和方法，用于操作的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2017060021A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/EP2016/071062
申请日：2016-09-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PAGEL, Michael , LEHNER, Philipp
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/14 , B60W50/10 , B62D15/02 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2540/04 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B62D15/0255 , G08G1/162 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ansteuervorrichtung (3) zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in einem Fahrzeug (1), insbesondere zum Durchführen von Fahrtrichtungsänderungen, mit einer Schnittstelle (4) zu einer Sensorik (5) und/oder zu einer Verkehrsleitstelle, wobei die Schnittstelle(4)eingerichtet ist, Daten von der Sensorik (5) und/oder der Verkehrsleitstelle zu Erfassen,mit einer Recheneinheit (7), wobei die Recheneinheit (7) eingerichtet ist, die erfassten Daten auszuwerten und die ausgewerteten Daten gemäß einer in einer Speichereinheit(8)gespeicherten Vorschrift in eine erste Kategorie und eine zweite Kategorie zuzuordnen, wobei die erste Kategorie eine Verkehrssituation repräsentiert, in der eine Fahrtrichtungsänderung durchführbar ist und wobei die zweite Kategorie eine Verkehrssituation repräsentiert, in der eine Fahrtrichtungsänderung nicht durchführbar ist, wobei die Recheneinheit (7) eingerichtet ist, durch eine Ausgabeeinheit(15, 16)der Ansteuervorrichtung (3) dann einen optischen und/oder akustischen Hinweis an einen Fahrer auszugeben, wenn die erfassten und ausgewerteten Daten der ersten Kategorie zuordenbar sind und wobei die Recheneinheit (7) weiterhin eingerichtet ist, durch eine Eingabeeinheit(9)der Ansteuervorrichtung (3)eine Eingabe des Fahrers zu erfassen, um eine automatisch durchgeführte Fahrtrichtungsänderung einzuleiten.
摘要翻译：本发明涉及的驱动装置（3），用于在操作车辆中的驾驶员辅助系统（1），特别是用于驱动方向执行的变化，与接口（4）的传感器（5）和/或给交通控制中心，其中，所述界面（4）成立时，从所述传感器系统（5）和/或交通控制中心，以检测数据，评估到计算单元（7），其中，所述计算单元（7）适于将所述检测到的数据，并根据存储在存储单元中的数据进行分析（8）所存储的指令相关联为第一类别和第二类别，其中所述第一类别表示在哪个方向的改变被进行，并且其中所述第二类表示在其中不能进行方向的变化的交通状况，其特征在于，所述计算单元（7）布置一个交通状况是，通过驱动装置的输出部（15，16）（3 ）然后输出一个视觉和/或可听指示给驾驶员时的第一类别的采集和处理数据可以被分配，并且其中所述计算单元（7）还适于（由驱动装置（3）的一个输入的输入单元9）捕获驱动程序自动启动进行了改变方向。

4. 发明申请

WO2017056726A1 車線変更システム审中-公开
标题翻译： LANE CHANGE系统
公开(公告)号：WO2017056726A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/JP2016/073031
申请日：2016-08-05
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：菅原　俊晴 , 今井　正人 , 萬谷　潔
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/12
CPC分类号： G05D1/0214 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W2550/30 , G06K9/00798 , G08G1/167
摘要：安全を確保した車線変更システムを提供すること。　自車の走行している第一の車線から自車の走行している車線とは異なる第二の車線に移動する軌道に従ってステアリングを制御して車線変更をする車線変更システムにおいて、前記第一の車線から前記第二の車線に向けて車線変更をしている間に、前記第二の車線に衝突リスクの高い周囲車両が存在する場合に車線変更を停止する。
摘要翻译：提供确保安全的车道更换系统。该车道改变系统通过根据从主车辆行驶的第一车道到不同于本车辆行驶的车道的第二车道的路径来控制转向而改变车道，其中当车道改变在那里停止时是在从第一车道到第二车道的车道改变期间在第二车道处于高风险的周边车辆。

5. 发明申请

WO2017022448A1 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム审中-公开
标题翻译：车辆控制装置，车辆控制方法和车辆控制程序
公开(公告)号：WO2017022448A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：PCT/JP2016/070865
申请日：2016-07-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：武田　政宣
IPC分类号： B60W30/14 , B60K31/00 , B60T7/12 , B60W30/10 , B62D6/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60W30/18163 , B60K31/00 , B60T7/12 , B60T2201/089 , B60T2210/36 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W2400/00 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/308 , B60W2600/00 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , B62D6/00 , G05D1/0223 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G08G1/167
摘要：車両制御装置は、車両の周辺を走行する周辺車両を検出する第１の検出部と、周辺車両に基づいて、車両の制御計画を生成する制御計画生成部と、制御計画に基づいて、車両の加速、減速または操舵を制御する走行制御部と、を備え、制御計画生成部は、第１の検出部によって検出された１以上の周辺車両のうち、所定の条件を満たす周辺車両に基づいて、車両の制御計画を生成し、所定の条件を満たす周辺車両が検出できない場合に、所定の条件を満たす周辺車両を仮想的に擬した仮想車両を設定して車両の制御計画を生成する。
摘要翻译：该车辆控制装置设置有检测在车辆周边行驶的周边车辆的第一检测部，基于周边车辆生成车辆控制计划的控制计划生成部，行驶控制部，控制计划的基础，控制车辆的加速，减速或转向。控制计划生成单元基于由第一检测单元检测出的符合规定条件的一个以上的周边车辆的控制计划生成车辆控制图，并且如果不能检测到满足规定条件的周边车辆，则生成通过配置虚拟地建模在实现规定条件的外围车辆上的虚拟车辆的车辆控制计划。

6. 发明申请

WO2017022197A1 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両审中-公开
标题翻译：驾驶辅助装置，驾驶辅助系统，驾驶辅助方法，驾驶辅助计划和自动驾驶车辆
公开(公告)号：WO2017022197A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：PCT/JP2016/003381
申请日：2016-07-19
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：山田　一成 , 山地　治 , 五條　梓 , 梶田　哲史 , 森　敏昭 , 岡田　誠
IPC分类号： B60W50/10 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/36 , G06F3/048 , G08G1/137 , B62D137/00
CPC分类号： B60W50/10 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/1004 , B60K2350/1028 , B60K2350/1052 , B60K2350/106 , B60K2350/2008 , B60K2350/2013 , B60K2350/2065 , B60K2350/962 , B60W30/10 , B60W30/18163 , B60W50/087 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2720/24 , B60W2750/40 , B62D6/00 , G01C21/3658 , G01S19/24 , G05D1/0212 , G06F3/04817 , G06F3/0486 , G06F3/04883 , G08G1/167
摘要：運転者が車両に車線変更を指示する操作を直感的かつ簡便に行う。運転支援装置（１０）において、画像出力部（１４）は、表示部（３１）に、自車を表す自車オブジェクトと複数の車線を含む画像を出力する。操作信号入力部（１４）は、表示部（３１）に表示された画像内の自車オブジェクトを第１車線から第２車線に移動させるユーザの操作を受け付ける。コマンド出力部（１４）は、当該操作を受け付けると、自車の走行車線を第１車線から第２車線に変更することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部（２０）に出力する。
摘要翻译：本发明的目的是使驾驶员能够直观且简单地执行用于指示车辆改变车道的操作。在该驾驶辅助装置（10）中，图像输出单元（14）向显示单元（31）输出包括表示本车辆的主车辆对象的图像和多个车道。操作信号输入单元（14）接收使显示在显示单元（31）上的图像中的主车辆对象的用户操作从第一车道移动到第二车道。当接收到操作时，命令输出单元（14）向用于控制自动驾驶的自动驾驶控制单元（20）输出指示本车辆的行驶车道从第一车道改变到第二车道的命令。

7. 发明申请

WO2017017795A1 走行制御装置の制御方法および走行制御装置审中-公开
标题翻译：用于控制行驶控制装置的方法和行驶控制装置
公开(公告)号：WO2017017795A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/JP2015/071412
申请日：2015-07-28
申请人：日産自動車株式会社
发明人：高江　康彦
IPC分类号： G08G1/16 , B60K31/00 , B60R21/00
CPC分类号： B60K31/00 , B60R21/00 , B60W30/0956 , B60W30/18163 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , G08G1/16
摘要：第１車線を走行する自車両の周囲の障害物を検出する第１検出器１１０と、第１車線に隣接する第２車線を検出する第２検出器１１０と、を備え、第２車線内における車線変更の目標位置に、自車両が路面に占める大きさ以上の第１範囲を設定し、自車両の側方に位置し、かつ、障害物が存在しない、第２車線内の範囲を第２範囲として検出し、第２範囲が第１範囲を含む場合に、自車両の車線変更を許可する走行制御装置１００の制御方法であって、自車両の走行状態に基づいて、自車両の走行シーンを判定する第１ステップと、走行シーンにおいて予め定められた車線変更の必要度を取得する第２ステップと、必要度が第１判定値以上である場合には、必要度が第１判定値未満である場合と比べて、第１範囲を小さくし、または、第２範囲を大きくする補正を行う第３ステップと、を有する制御方法。
摘要翻译：该控制方法是用于行驶控制装置100，该行驶控制装置100设置有用于检测在第一车道中行驶的本地车辆周围的障碍物的第一检测器110和用于检测与第一车道相邻的第二车道的第二检测器110，在第二通道中的车道改变目标位置配置不小于当地车辆在路面上占据的尺寸的第一范围，作为第二区域检测位于侧面的第二车道中的区域的当地车辆，并且没有障碍物，并且如果第二区域包括第一区域，则允许当地车辆改变车道; 该控制方法涉及基于本地车辆的行驶状态来确定本地车辆的行驶场景的第一步骤，用于获取行驶场景中预先确定的车道变更的必要程度的第二步骤，以及第三步骤，如果需要程度大于或等于第一确定值，则执行校正以减少第一区域或将其扩大到比如果需要程度为小于第一确定值。

8. 发明申请

WO2017008800A1 VORAUSSCHAUENDE STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：前瞻性的机动车辆的控制
公开(公告)号：WO2017008800A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/DE2016/200309
申请日：2016-07-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FENDT, Günter Anton
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/165
CPC分类号： B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/165 , B60W30/18163 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , B60W2550/30
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuerung und eine Vorrichtung für ein Egofahrzeugs in einer Fahrzeugkolone beim Ausweichen vor einem Hindernis. Bevor das Egofahrzeug einer übernommenen Ausweichtrajektorie eines vorausfahrenden Fahrzeugs folgt, wird eine Gefährdungsbewertung der Fahrstrategie des vorausfahrenden Fahrzeugs durchgeführt und anhand des Ergebnisses der Gefährdungsbewertung die Ausweichtrajektorie modifiziert.
摘要翻译：本发明的障碍物的回避期间涉及一种用于在一个Fahrzeugkolone本车辆的控制器和设备。在Egofahrzeug之前的在先车辆的继承逃避执行如下行驶的前车的战略的风险评估和修改基于风险评估的结果避让轨迹。

9. 发明申请

WO2016170785A1 情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム审中-公开
标题翻译：信息处理系统，信息处理方法和程序
公开(公告)号：WO2016170785A1
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：PCT/JP2016/002124
申请日：2016-04-21
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：辻　勝長 , 森　俊也 , 江村　恒一
IPC分类号： B60W40/09 , B60K31/00 , B60K35/00 , B60R16/02 , B60W50/14 , G08G1/16
CPC分类号： G05D1/0061 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/1028 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/18154 , B60W30/18163 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2050/007 , B60W2050/0089 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2540/30 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , G08G1/16
摘要：運転者に適した運転行動を推定することができる情報処理システム（１０００）は、複数の運転者のそれぞれの個人走行履歴であって、運転者によって選択された車両の一または複数の挙動と、その一または複数の挙動のそれぞれが選択されたときのその車両の走行環境とを対応付けて示す個人走行履歴を取得する履歴取得部（１００１）と、その複数の運転者のそれぞれの個人走行履歴を含む走行履歴のうち、少なくとも一部の運転者の個人走行履歴をモデル化することによって、その少なくとも一部の運転者の車両における挙動と走行環境との関係を示すドライバモデルを構築するモデル化部（１００２）とを備える。
摘要翻译：能够预测适合于驾驶员的驾驶员动作的信息处理系统（1000）配备有：历史获取单元（1001），用于获取与多个驾驶员中的每一个对应的个人旅行历史，并通过将一个或当选择一个或多个动作时，驾驶员选择具有该车辆的旅行环境的更多车辆动作; 以及建模单元（1002），用于通过对旅行历史中的至少一些驾驶员的个人旅行历史进行建模来构建表达旅行环境和车辆的至少一些驾驶者所采取的动作之间的关系的驾驶员模型，包括：每个驾驶员的个人旅行历史。

10. 发明申请

WO2016159170A1 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム审中-公开
标题翻译：自动驾驶辅助系统，自动驾驶辅助方法和计算机程序
公开(公告)号：WO2016159170A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/JP2016/060542
申请日：2016-03-30
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：後藤　広彦 , 佐藤　裕司 , 田中　邦明 , 高野　正樹
IPC分类号： G08G1/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D137/00
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W2550/10 , B62D15/0255 , G01C21/3492 , G01C21/3658 , G01C21/3691 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D2201/0213 , G08G1/167
摘要：　車線の移動回数を抑えるとともに自動運転支援が解除されることなく継続して実施することを可能にした自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、車両が走行する道路上にあって、車両に対して実施される自動運転支援の継続を阻害する阻害要因を車線毎に取得し、取得された阻害要因毎に、該阻害要因を回避する車線を通過する回避経路を設定し、阻害要因毎に設定された回避経路を優先して通過するように設定された車線移動経路を作成し、作成された車線移動経路に基づいて車両の自動運転支援を行うように構成する。
摘要翻译：提供了一种自动驾驶辅助系统，自动驾驶辅助方法和计算机程序，通过该程序，可以减少车道变化的次数并且继续自动驾驶辅助而不会被取消。更具体地，该系统被配置为：为每个车道获取存在于车辆行驶的道路上的障碍因素，并阻止对车辆进行的自动驾驶辅助的继续; 针对每个所获得的阻塞因子，设置通过车道避免所述阻塞因子的回避路线; 创建设置为优先通过针对各个阻塞因素设置回避路线的车道改变路线; 并基于所创建的车道改变路线执行车辆的自动驾驶辅助。

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