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    • 6. 发明申请
    • 路口区域路网数据生成方法及装置
    • WO2019086055A2
    • 2019-05-09
    • PCT/CN2019/070128
    • 2019-01-02
    • 华为技术有限公司
    • 石峰王军周经纬
    • G01C21/26G01C21/32
    • G01C21/26G01C21/32G01C21/34
    • 一种路口区域路网数据的生成方法以及装置,与路口区域连接有多条道路(1-11, A, B, C, D, E),路口区域路网数据的生成方法包括:获取多条道路(1-11, A, B, C, D, E)中每条道路(1-11, A, B, C, D, E)的道路link(L1-L4, 808, 809, 811-818, 1003-1008)的数据,道路link(L1-L4, 808, 809, 811-818, 1003-1008)包括进入link和退出link;根据多条道路(1-11, A, B, C, D, E)中每条道路(1-11, A, B, C, D, E)的道路link(L1-L4, 808, 809, 811-818, 1003-1008)的数据计算每条道路(1-11, A, B, C, D, E)的进入link的延长线与相邻道路(1-11, A, B, C, D, E)的退出link的延长线的交点的坐标,交点的坐标为路口节点(H, I, J, K, M)的坐标;其中,相邻道路(1-11, A, B, C, D, E)为道路(1-11, A, B, C, D, E)的逆时针相邻的道路(1-11, A, B, C, D, E),以及路口区域所在的国家或地区遵循右行规则;或者,相邻道路(1-11, A, B, C, D, E)为道路(1-11, A, B, C, D, E)的顺时针相邻的道路(1-11, A, B, C, D, E),以及路口区域所在的国家或地区遵循左行规则;顺次的两个路口节点(H, I, J, K, M)为路口内link(819-823, 1009-1011)的端点。生成的路口区域路网数据中的路口节点(H, I, J, K, M)和路口内link(819-823, 1009-1011)的个数较少,路网数据的数据大小较小,能够满足路网数据用于路径规划的时效性,提高路网数据请求的时延性能。