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31. 发明申请

WO2015188928A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER GETRIEBEEINRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE ENTSPRECHENDE GETRIEBEEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：一种用于运行传动装置用于机动车和相关传动设备
公开(公告)号：WO2015188928A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/EP2015/001153
申请日：2015-06-09
申请人： AUDI AG
发明人： SCHIERGL, Andreas
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/08
CPC分类号： F16D48/06 , B60W30/18072 , B60W50/087 , B60W50/12 , B60W2030/1809 , B60W2510/1015 , B60W2510/104 , B60W2540/16 , B60Y2400/71 , F16D2500/10412 , F16D2500/30401 , F16D2500/30806 , F16D2500/30808 , F16D2500/30816 , F16D2500/30825 , F16D2500/5085 , F16H63/46
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Getriebeeinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei die Getriebeeinrichtung (1) eine automatische Kupplung (2) und ein manuelles Schaltgetriebe (3) aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass in zumindest einer Betriebsart der Getriebeeinrichtung (1) die Kupplung (2) vor dem Einlegen eines Fahrgangs an dem Schaltgetriebe (3) geschlossen wird, wenn bei wenigstens teilweise geöffneter Kupplung (2) auf ein Betätigen des Schaltgetriebes (3) erkannt wird. Die Erfindung betrifft eine GetrIebeeinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作发送装置（1）一种用于机动车辆，其特征在于，（1）具有自动离合器（2）和手动变速器（3）的发送装置。它提供了在传输装置的操作中的至少一个模式（1），耦合器（2）插入驱动齿轮之前设置在齿轮箱（3）封闭，当至少部分地打开的离合器（2）上的传输的致动（3）被检测到。本发明涉及一种传输装置（1）一种用于机动车辆。

32. 发明申请

WO2013190653A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制器
公开(公告)号：WO2013190653A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/JP2012/065699
申请日：2012-06-20
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 光安正記 , 金種甲 , 庄野彰一 , 本園貴一
发明人：光安　正記 , 金　種甲 , 庄野　彰一 , 本園　貴一
IPC分类号： F16D48/02 , F16H61/02
CPC分类号： B60W30/18072 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/188 , B60W2030/1809 , F16D1/101 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/30426 , F16D2500/30816 , F16D2500/30825 , F16D2500/3108 , F16D2500/3144 , F16D2500/31446 , F16D2500/31453 , F16D2500/5085 , F16D2500/70408 , F16D2500/70454 , F16H61/21 , F16H2059/186 , Y02T10/76
摘要：　駆動力源と駆動輪との間の動力伝達経路を選択的に接続または遮断するクラッチ機構を備え、走行中に前記動力伝達経路を遮断して車両を惰性走行させることが可能な車両の制御装置において、車速を検出する手段と、運転者によるアクセル操作を検出する手段と、走行中アクセル操作量が所定の操作量以下に戻された場合に、前記クラッチ機構を解放して前記動力伝達経路を遮断することにより前記車両を惰性走行させる惰行制御を実行する実行手段と、前記惰行制御の実行時に、前記運転者の減速要求を推定する推定手段と、前記減速要求が強くなると推定された場合に、前記クラッチ機構を係合して前記動力伝達経路を接続することにより前記惰行制御を終了させるとともに、前記自動変速機の変速比を大きくする復帰手段とを備えている。
摘要翻译：一种车辆控制器，包括：离合器机构，用于选择性地连接或中断所述驱动电源和所述驱动轮之间的动力传递路径，并且能够在驾驶时中断所述动力传递路径而使所述车辆滑行，其中，所述车辆控制器包括：用于检测车速的装置，用于检测驾驶员的加速器操纵的装置;执行装置，用于执行惯性控制，所述执行装置用于执行惯性控制，所述执行装置通过在驾驶期间的加速器操纵量释放所述离合器机构时中断所述动力传递路径，返回到规定的操作量以下时，用于在执行滑行控制时估计驾驶员的减速要求的估计装置，以及用于通过在离合器机构接合时通过接合离合器机构来连接动力传递路径而终止滑行控制的恢复装置估计减速需求将是int 并提高了自动变速箱的传动比。

33. 发明申请

WO2013132701A1 トルクコンバータのロックアップ容量制御装置审中-公开
标题翻译：用于控制扭矩转换器的锁定能力的装置
公开(公告)号：WO2013132701A1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：PCT/JP2012/079727
申请日：2012-11-16
申请人：ジヤトコ株式会社
发明人：佐藤　理
IPC分类号： F16H61/14
CPC分类号： F16H61/143 , F16D33/18 , F16D48/06 , F16D2500/30406 , F16D2500/3065 , F16D2500/30825 , F16D2500/3108 , F16D2500/50236 , F16D2500/5085 , F16D2500/70406 , F16H45/02 , F16H2059/186 , F16H2059/467 , F16H2061/145 , F16H2342/044 , Y02T10/76
摘要：　コントローラ２１は、コースト走行状態へ移行した際に、ロックアップ容量TLUを所定の目標容量TLU*（TLU1）に制御するロックアップ容量制御手段と、ロックアップ容量TLUを目標容量TLU*（TLU1）に制御しているとき、入力要素の回転数（エンジン回転数Ne）と出力要素の回転数（タービン回転数Nt）の差であるスリップ量ΔNが所定範囲内（│ΔN│＜N1）となっている時間Tsを計測する計時手段と、計時手段により計測された時間Tsが所定の目標時間T*となるように目標容量TLU*（TLU1）を学習補正する容量学習手段と、を備える。学習補正により、コースト走行状態へ移行した際のロックアップ容量を正確に制御することができる。
摘要翻译：控制器（21）设置有：当车辆转向惯性滑行时，用于将锁定能力（TLU）控制到指定目标容量（TLU *）（TLU1）的锁定能力控制装置; 用于测量作为输入元件的转速（发动机转速（Ne））与输出元件的转速（涡轮转速（Nt））之间的差的滑差DeltaN的时间（Ts）的定时装置，），当锁定容量（TLU）被控制到目标容量（TLU *）（TLU1）时，在规定的范围内（| DeltaN|

34. 发明申请

WO2010149126A1 ANTRIEBSSTRANG MIT KUPPLUNGSANSTEUERUNG ZUR ÜBERWINDUNG SEINES VERDREHSPIELS VOR DEM ANFAHREN 审中-公开
标题翻译：与离合器控制传动系统克服他的反弹开始之前
公开(公告)号：WO2010149126A1
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：PCT/DE2010/000588
申请日：2010-05-27
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG , REUSCHEL, Michael
发明人： REUSCHEL, Michael
IPC分类号： F16D48/08
CPC分类号： F16D48/08 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/3067 , F16D2500/30816 , F16D2500/30825 , F16D2500/50623 , F16H61/68 , F16H2312/022
摘要： Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit mit einer Antriebswelle und einem Getriebe mit einer Getriebeeingangswelle und einer Mehrzahl von Gängen, von denen zumindest einer als Anfahrgang für das Kraftfahrzeug verwendet wird, sowie einer automatisiert betätigten, zwischen Kurbelwelle und Getriebeeingangswelle angeordneten Reibungskupplung. Um ein durch Verdrehspiele im Kraftfahrzeug bedingtes Anfahrgeräusch zu verhindern, wird vorgeschlagen, vor dem Anfahren bei eingelegtem Anfahrgang ein im Getriebe vorhandenes Verdrehspiel durch ein Anlegen eines geringen, an der Reibungskupplung eingestellten Kompensationsmoments an die Getriebeeingangswelle auszugleichen.
摘要翻译：本发明涉及一种传动系用于与具有驱动轴的驱动单元和一个变速器输入轴的齿轮箱和多个齿轮，其中的至少一个被用作机动车辆的起动，和一个自动地操作，设置在所述曲轴和变速器输入轴的摩擦离合器之间的机动车辆。为了防止有条件通过在机动车起动噪声齿隙，所以建议以补偿之前的启动齿轮在通过施加小的，在摩擦离合器补偿转矩到变速器输入轴设置接合在现有的齿轮间隙。

35. 发明申请

WO2008110256A1 KUPPLUNGSREGELUNGSSYSTEM FÜR EINE TRENNKUPPLUNG 审中-公开
标题翻译：离合器控制系统的用于离合器释放
公开(公告)号：WO2008110256A1
公开(公告)日：2008-09-18
申请号：PCT/EP2008/001459
申请日：2008-02-25
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , KUBE, Roland , WEGEMANN, Tino
发明人： KUBE, Roland , WEGEMANN, Tino
IPC分类号： F16D48/06 , B60K6/387
CPC分类号： B60W30/19 , B60K6/387 , B60W10/02 , B60W10/12 , B60W20/00 , B60W2510/0225 , F16D2500/1066 , F16D2500/3026 , F16D2500/30825 , F16D2500/50293 , F16D2500/7041 , F16D2500/70615
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kupplungsregelungssystem (2) für eine Trennkupplung (3) in einem Antriebsstrang (1) eines Fahrzeugs, insbesondere einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb, zum Ermöglichen eines ruckfreien Schließens der Trennkupplung (3) umfassend: einen Differenzierer (32) für ein zweifaches Differenzieren eines Drehzahlsignals (31) nach der Zeit zum Erzeugen eines Rucksignals (33), wobei das Drehzahlsignal (31) eine Drehzahl einer Abtriebswelle (7) des Antriebsstrangs (1) repräsentiert, einen Ruckregler (36), der als Regelgröße das Rucksignal (33) nutzt, um beim Regeln des Rucksignals (33) auf einen vorgegebenen Ruckwert (35) ein Kupplungswegkorrektursignal (37) zu erzeugen, einen Addierer (40) zum Addieren des Kupplungswegkorrektursignals (37) zu einem Kupplungswegsollwertsignal (16), um ein korrigiertes Kupplungswegsollwertsignal (16') zu erzeugen, wobei das korrigierte Kupplungswegsollwertsignal (16') zum Ansteuern der bei einer Annäherung aneinander einen Kraftschluss bewirkenden Elemente der Trennkupplung (3) vorgesehen ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Trennkupplung, mit dem ein ruckfreies Schließen der Trennkupplung möglich ist.
摘要翻译：本发明涉及的离合器控制系统（2），用于在传动系中的分离离合器（3）（1）的车辆，尤其是机动车辆用混合动力驱动的，用于使分离离合器（3）包括一个无冲击闭合：一个微分器（32）用于双用于产生所述传动系（1）的加加速度信号（33），其中，所述速度信号（31）的输出轴的旋转速度表示（7）区分时间后的速度信号（31），加加速度控制器（36）作为控制变量，加加速度信号（33 ）使用，以产生（预设的加加速度值在控制加加速度信号（33），用于将所述Kupplungswegkorrektursignals（37）到一个Kupplungswegsollwertsignal（16），以校正Kupplungswegsollwertsignal 35）一个Kupplungswegkorrektursignal（37），加法器（40）（关于方法驱动彼此氪“产生），校正Kupplungswegsollwertsignal（16” 16）被aftschluss引起分离离合器（3）的元件提供。本发明还涉及一种用于操作离合器，与分离离合器的平稳关闭是可能的。

36. 发明申请

WO2006062033A1 作業車両の制御装置审中-公开
标题翻译：工程车辆控制器
公开(公告)号：WO2006062033A1
公开(公告)日：2006-06-15
申请号：PCT/JP2005/022160
申请日：2005-12-02
申请人：ヤンマー株式会社 , 江口慎吾 , 塩崎修司 , 大内田剛史 , 山田隆史 , 日高茂實
发明人：江口慎吾 , 塩崎修司 , 大内田剛史 , 山田隆史 , 日高茂實
IPC分类号： B60W10/02 , B60T7/12 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , F02D29/00 , F16H47/02 , F16H61/02 , F16H61/10 , F16H61/42 , F16D48/02 , F16H59/06 , F16H59/40 , F16H59/44 , F16H61/66
CPC分类号： B60T7/02 , B60W10/02 , B60W10/103 , B60W10/184 , B60W30/18045 , B60W2510/104 , B60W2540/10 , B60Y2200/221 , F02D11/02 , F02D29/02 , F16D31/02 , F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2500/1112 , F16D2500/3069 , F16D2500/30825 , F16D2500/3101 , F16D2500/3102 , F16D2500/3111 , F16D2500/3112 , F16D2500/3144 , F16D2500/3146 , F16D2500/3166 , F16D2500/5075 , F16D2500/70235 , F16D2500/7027 , F16D2500/70454 , F16H47/02 , F16H59/06 , F16H59/44 , F16H59/54 , F16H61/0246 , F16H2059/0234 , F16H2059/065 , G05G1/46 , G05G5/24 , Y10T477/6203 , Y10T477/677 , Y10T477/679
摘要：　交互に繰り返す前進と後進の切換、走行停止と発進の各操作を頻繁に行うトラクタまたはホイルローダなどの各作業を、簡単にできるようにする。前記変速ペダルの踏込み量を検出する変速センサと、前記変速センサの検出値に基づいて前記油圧ポンプの斜板角度を調節するアクチュエータと、前記出力軸の回転数を検出する変速出力部回転センサと、制御手段とを備え、前記制御手段は、前記変速ペダルを踏み込まない状態では、前記走行車輪にブレーキを掛け、且つ前進クラッチ及び後進クラッチの両方を切るように制御する一方、前記変速出力部回転センサにて検出する変速駆動出力が前後進切換速度以下のときには、前記変速ペダルの踏み込みに応じて前進クラッチまたは後進クラッチのいずれかを入れるように制御し、前記前進クラッチまたは後進クラッチのいずれかの入を確認したときに、前記走行車輪のブレーキを解除することを特徴とする。
摘要翻译：能够容易地执行拖拉机或轮式装载机的操作的工作车辆的控制器，其经常进行这样的操作，以便在前进和后退之间交替重复切换，并停止并开始行驶。控制器包括检测换档踏板的下压量的变速传感器，基于变速传感器的检测值来调节液压泵的斜板角度的致动器;检测齿轮传动的变速输出部旋转传感器输出轴的转速和控制装置。控制装置的特征在于，当变速踏板没有按压时，它控制作业车辆对行驶轮施加制动，并且使前进离合器和后退离合器两者分离，并且与前进离合器和后退离合器当由变速输出部旋转传感器检测到的变速驱动输出等于或小于前进/后退切换速度时，根据变速踏板的下压，并且当前进离合器和向后离合器确认离合器，释放施加到行驶轮的制动器。

37. 发明申请

WO2003100280A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS MIT VERARBEITUNG DES MOTORKENNWERTS MITTELS PARALLELAUSWERTUNG UND PT1-FILTERUNG 审中-公开
标题翻译：运行方法随着加工电机的特性值传动系统平行与评价PT1滤波
公开(公告)号：WO2003100280A1
公开(公告)日：2003-12-04
申请号：PCT/DE2003/001711
申请日：2003-05-26
申请人： LUK LAMELLEN UND KUPPLUNGSBAU BETEILIGUNGS KG , REIBOLD, Ekkehard
发明人： REIBOLD, Ekkehard
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W30/1882 , B60W2050/0045 , B60W2050/0052 , B60W2050/0059 , B60W2050/021 , B60W2510/0275 , B60W2510/0291 , B60W2510/0652 , B60W2510/0657 , B60W2510/0661 , B60W2510/102 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/30415 , F16D2500/30426 , F16D2500/3065 , F16D2500/3067 , F16D2500/30816 , F16D2500/30825 , F16D2500/3166 , F16D2500/50206 , F16D2500/70668 , F16H59/14 , F16H2059/147 , Y02T10/56 , Y02T10/84
摘要： Wenigstens ein Eingangssignal, welches der zeitlichen Verlauf wenigstens eines Drehkennwerts des Motors eines Antriebstrangabschnitts und/oder die jeweils korrespondierende Leistung ist, wird in einem Zeitfenster erfasst und wird parallel mehrfach gemäss unterschiedlichen Charakteristiken elektronisch verarbeitet und/oder ausgewertet. Mittels wenigstens eines Vergleichs der verchiedenen Verarbeitungs- und/oder Auswerteergenisse des gleichen Eingangssignals wird ermittelt, ob sich das Übertragungsverhalten des Antriebsstranges oder wenigstens eines vorbestimmten Antriebsstrangbauteils verändert. Zur Verarbeitung und/oder Auswertung zumindest wird z.B. eine PT1-Filterung verwendet.
摘要翻译：至少一个输入信号，这是一个传动系部和/或分别对应的功率的马达中的至少一个旋转特性值的时间过程中，在一个时间窗口被检测到并且是平行几次按照电子处理和/或评估的不同的特性。使用至少任何这些不同的处理和/或Auswerteergenisse相同的输入信号的比较，确定是否所述传动系或至少一个预定的传动系部件的变化的传输行为。用于处理和/或至少例如评估一个PT1滤波被使用。

38. 发明申请

WO0198677A3 METHOD AND DEVICE FOR COMPENSATING FOR THE INFLUENCE OF ROTATIONAL SPEED ON THE CHARACTERISTIC CURVE OF A CLUTCH 审中-公开
标题翻译：方法和设备速度的影响，在离合器的特性补偿
公开(公告)号：WO0198677A3
公开(公告)日：2002-06-27
申请号：PCT/DE0102157
申请日：2001-06-07
申请人： LUK LAMELLEN & KUPPLUNGSBAU , MARTIN JENS , JAEGER THOMAS , JUNG MARIO
发明人： MARTIN JENS , JAEGER THOMAS , JUNG MARIO
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/06 , B60W2510/0638 , B60W2710/022 , F16D48/066 , F16D2500/3026 , F16D2500/3067 , F16D2500/30825 , F16D2500/3144 , F16D2500/31466 , F16D2500/50236 , F16D2500/70605 , Y10T477/6414 , Y10T477/753 , Y10T477/78
摘要： The invention relates to a method and a device for compensating for the influence of rotational speed on the control torque characteristic curve of a clutch. The rotational speed of the clutch is measured and a desired position corresponding to the control torque characteristic curve of a control mechanism for the clutch is modified according to the rotational speed.
摘要翻译：在一种方法和用于补偿旋转速度的离合器的对准转矩特性的影响的装置，该离合器的速度进行测量，并将对准扭矩特性的相应变化所需的用于根据所述速度依赖离合器的致动器的位置。

39. 发明申请

WO98046907A3 METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING A CLUTCH IN AN AUTOMATED MECHANICAL TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：用于在自动机械变速器中操作离合器的方法和设备
公开(公告)号：WO98046907A3
公开(公告)日：1999-02-25
申请号：PCT/US1998/007606
申请日：1998-04-15
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W30/18 , F16D48/06 , F16H61/66 , F16H
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/10 , B60W30/18 , B60W2510/0216 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2710/023 , F16D48/066 , F16D2500/10412 , F16D2500/1083 , F16D2500/3026 , F16D2500/30401 , F16D2500/30415 , F16D2500/3065 , F16D2500/3067 , F16D2500/30825 , F16D2500/3144 , F16D2500/7041 , F16D2500/70454 , F16H61/66
摘要： An apparatus and method for controlling the operation of a clutch (12) in a partially or fully automated mechanical transmission (13) which is responsive to the actual load on the vehicle engine (11) for varying the engagement rate of release bearing (33) during re-engagement of the clutch (12). The apparatus includes an electronic controller (20) which initially sets a desired speed for the vehicle engine (11) during the shifting process, determines a rate of engagement movement of a release bearing (33) of the clutch (12), and actuates appropriate valves (41, 44) to initiate the gradual engagement of the clutch (12). The electronic controller (20) sets a first lower engine speed threshold and a second lower engine speed threshold. The magnitude of the first lower engine speed threshold varies with the actual load on the engine (11) or with both the actual load on the engine (11) and the amount of depression of an accelerator pedal of the vehicle.
摘要翻译：一种用于控制部分或全自动机械变速器（13）中的离合器（12）的操作的装置和方法，所述机械变速器响应于车辆发动机（11）上的实际负载以改变释放轴承（33）的接合率，在离合器（12）的重新接合期间。该装置包括电子控制器（20），该电子控制器在换档过程中初始设定车辆发动机（11）的期望速度，确定离合器（12）的释放轴承（33）的接合运动速率，并且致动适当的阀（41,44）以开始离合器（12）的逐渐接合。电子控制器（20）设定第一较低发动机速度阈值和第二较低发动机速度阈值。第一较低发动机转速阈值的大小随着发动机（11）上的实际负载或发动机（11）上的实际负载和车辆的加速器踏板的压下量而变化。

40. 发明申请

WO2016141940A1 VERFAHREN ZUR ADAPTION EINES KUPPLUNGSMODELLS EINER AUTOMATISIERTEN KUPPLUNG DURCH ANPASSUNG EINES REIBWERTES DER KUPPLUNG 审中-公开
标题翻译： PROCESS用于离合器模型中的自动离合器的适配通过调整所述离合器的摩擦系数
公开(公告)号：WO2016141940A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/DE2016/200120
申请日：2016-03-07
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： EBERLE, Christian
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/1085 , F16D2500/30402 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/30421 , F16D2500/30426 , F16D2500/3065 , F16D2500/3067 , F16D2500/30816 , F16D2500/30825 , F16D2500/7082
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Adaption eines Kupplungsmodells einer automatisierten Kupplung durch Anpassung eines Reibwertes der Kupplung (5, 6), bei welcher ein aktueller Reibwert während einer schlupfenden Phase der Kupplung (5, 6) bestimmt wird, wobei die Anpassung des Reibwertes bei Überschreitung einer vorgegebenen Schlupfdrehzahlschwelle (n S ) durch die aktuelle Schlupfdrehzahl (k s ) durchgeführt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem die Anzahl der Adaptionssituationen während des Fahrbetriebes des Fahrzeuges erhöht wird, wird die Schlupfdrehzahlschwelle (n S ) zur Anpassung des Reibwertes in Abhängigkeit von einem Status "unpräzise Drehzahlsignale eines Verbrennungsmotors (2) oder einer Getriebeeingangswelle" (9, 10) erhöht.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过调整所述离合器（5,6），其中在所述离合器的打滑相的电流摩擦系数（5,6）被确定的摩擦系数，其特征在于，当超过摩擦系数的自适应调整的自动离合器的联接模型执行通过所述电流滑动速度（KS）的预定滑移速度阈值（NS）。在其中的适应情况的数量的车辆中，在响应于状态“内燃机的不精确速度信号（2）或变速器输入轴”转差速度阈值（NS）的摩擦系数的适应的驱动操作期间增加的方法（9，10）增加。

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