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101. 发明申请

WO2014198544A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SIGNALISIEREN EINES VISUELL ZUMINDEST TEILWEISE VERDECKTEN VERKEHRSOBJEKTS FÜR EINEN FAHRER EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于发信号通知VISUAL部分隐藏的ROAD个点进行车辆的驾驶员
公开(公告)号：WO2014198544A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/EP2014/061089
申请日：2014-05-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ABRAHAM, Steffen , DE BOER, Gerrit , WINGBERMUEHLE, Jochen
IPC分类号： G08G1/16 , B60Q1/00
CPC分类号： G08G1/167 , B60Q9/008 , G08G1/163
摘要： Es wird ein Verfahren (200) zum Signalisieren eines visuell zumindest teilweise verdeckten Verkehrsobjekts für einen Fahrer eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Das Verfahren (200) weist einen Schritt (210) des Einlesenseiner Objektinformation auf,die ein erfasstes Verkehrsobjekt repräsentiert, das entlang einem von dem Fahrzeug zu befahrenden Straßenabschnitt angeordnet ist. Auch weist das Verfahren (200) einen Schritt (220) des Bestimmens auf, ob das erfasste Verkehrsobjekt für den Fahrer des Fahrzeugs durch zumindest ein Verdeckungsobjekt visuell zumindest teilweise verdeckt ist. Dabei erfolgt der Schritt (220) des Bestimmens unter Verwendung der Objektinformation und von Umgebungsdaten des Fahrzeugs, um eine Verdeckungsinformation zu erzeugen. Ferner weist das Verfahren (200) einen Schritt (230) des Generierenseines Hinweissignals zum Signalisieren des visuell zumindest teilweise verdeckten Verkehrsobjekts auf. Hierbeierfolgt der Schritt (230) des Generierensin Abhängigkeit von der Objektinformation, den Umgebungsdaten und der Verdeckungsinformation.
摘要翻译：提出了一种用于发信号通知在视觉上至少部分地隐藏传送对象为车辆的驾驶员的方法（200）。的方法（200）包括表示其被布置沿着车辆通过道路区间能够行驶的检测到的交通对象的对象Einlesenseiner信息的步骤（210）。而且，该方法（200），以确定是否为车辆的驾驶员所检测的交通对象的步骤（220）由至少一个掩蔽对象在视觉上至少部分地覆盖。这里，使用所述对象信息和所述车辆的环境数据，以产生隐藏信息来执行确定步骤（220）。此外，该方法（200）包括用于信令视觉至少部分地隐藏交通对象所涉及的生成他选通脉冲信号的步骤（230）。这里贝尔随后根据对象信息，所述环境数据和所述隐藏信息的Generierensin的步骤（230）。

102. 发明申请

WO2014170432A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VERMEIDUNG EINES AUFFAHRENS EINES FOLGEFAHRZEUGS AUF EIN UNMITTELBARES VORAUSFAHRZEUG SOWIE VERWENDUNG DES SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：的方法和系统，以减少后端碰撞FOLLOW车辆的危险上的IMMEDIATE ADVANCE车辆和系统的使用
公开(公告)号：WO2014170432A1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/EP2014/057890
申请日：2014-04-17
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： STÄHLIN, Ulrich
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/09 , B60T8/17 , B62D6/001 , G08G1/163
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung eines Auffahrens eines Folgefahrzeugs (23) auf ein unmittelbares Vorausfahrzeug (22), bei welchem das Folgefahrzeug (23) ein Verhalten des unmittelbaren Vorausfahrzeugs (22) mittels Sensorinformationen und ein Verhalten mindestens eines dem Vorausfahrzeug (22) vorausfahrenden Fahrzeugs (21) mittels Fahrzeug-zu-X-Informationen erfasst, wobei die Fahrzeug-zu-X-Informationen einen Eingriff in Lenkmittel des Folgefahrzeugs (23) in Form eines einzustellenden Lenkwinkels und/oder einen Eingriff in Bremsmittel des Folgefahrzeugs (23) in Form einer einzustellenden Verzögerung zur Vermeidung des Auffahrens anfordern und wobei der von den Fahrzeug-zu-X-Informationen angeforderte Lenkwinkel und/oder die angeforderte Verzögerung größer ist als ein von den Sensorinformationen und/oder Fahrereingaben angeforderter Lenkwinkel und/oder eine angeforderte Verzögerung. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus dass der Eingriff mit dem von den Fahrzeug-zu-X-Informationen angeforderten Lenkwinkel und/oder der angeforderten Verzögerung nur dann durchgeführt wird, wenn dieser Lenkwinkel und/oder diese Verzögerung durch die Sensorinformationen und/oder durch die Fahrereingaben bestätigt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System sowie dessen Verwendung.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于避免后续车辆（23）的后端碰撞到直接前方车辆（22），其中，所述随动车辆（23）通过的传感器的信息的装置的直接领先的车辆（22）和所述前方车辆的至少一个（22）的行为的行为前方行驶通过在车辆到X的信息，在调整后的转向角和/或在下面的车辆（23）的制动装置的介入的形式后车（23）的转向装置的车辆到X信息接合装置检测到的车辆（21）请求调整后的延迟的形式，以避免后端碰撞，并且其中从所述车辆到X信息的转向角和/或所要求的减速度所请求的比的传感器信息的请求的转向角时，和/或驾驶员的输入和/或所请求的延迟。该方法的特征在于，与从所述车辆到X信息转向角所请求的和/或时，才执行所请求的延迟的接合，如果该转向角和/或延迟由所述传感器信息和/或由驾驶员输入被确认。本发明还涉及一种相应的系统和它的使用。

103. 发明申请

WO2014148991A1 FRICTION MONITORING SYSTEM FOR A VEHICLE AND A METHOD PERTAINING TO SUCH A SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于车辆的摩擦监测系统和对这种系统的方法
公开(公告)号：WO2014148991A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/SE2014/050320
申请日：2014-03-17
申请人： SCANIA CV AB
发明人： ANDERSSON, Jon , AH-KING, Joseph , NYSTRÖM, Tom
IPC分类号： G08G1/0965 , B60W40/068
CPC分类号： B60W40/068 , B60G2400/822 , B60W30/00 , G01N21/55 , G01N2223/614 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/22
摘要： A friction monitoring system (2) for vehicles (4, 16) which comprises a slipperiness detection device (6) suited to making measurements of at least one parameter related to slipperiness of a roadway close to a first vehicle (4), to determining at least one friction value on the basis of the measurement and to generating a friction signal (8) comprising said friction value determined. Also provided is a processing device (10) adapted to receiving said friction signal (8) and to generating a slipperiness information signal (12) comprising said friction value. The friction monitoring system (2) comprises also a first communication device (14) situated in the first vehicle (4) and adapted to receiving said slipperiness information signal (12) and to transmitting a processed slipperiness information signal (15) wirelessly in a format such that one or more other vehicles (16) can receive the processed signal (15), process it and, where necessary, activate at least one skid protection system (17) in said other vehicle on the basis of the information contained in the processed signal (15), said slipperiness information signal (12) being arranged to be passed on and, where necessary, to activate at least one skid protection system (22) of the first vehicle (4) in accordance with a set of dynamic activation rules.
摘要翻译：一种用于车辆（4,16）的摩擦监测系统（2），其包括适于测量与靠近第一车辆（4）的道路的滑溜相关的至少一个参数的滑溜检测装置（6），以确定至少一个摩擦值，并产生包含所确定的所述摩擦值的摩擦信号（8）。还提供了适于接收所述摩擦信号（8）并产生包括所述摩擦值的滑溜信息信号（12）的处理装置（10）。摩擦监测系统（2）还包括位于第一车辆（4）中并适于接收所述滑溜信息信号（12）的第一通信设备（14），并以格式发送经处理的滑溜信息信号（15）使得一个或多个其他车辆（16）可以接收经处理的信号（15），处理它，并且在必要时，根据包含在所处理的信息中的信息激活所述其他车辆中的至少一个防滑系统（17）信号（15），所述滑溜信息信号（12）被布置成被传递，并且在必要时根据一组动态激活规则激活第一车辆（4）的至少一个防滑系统（22）。

104. 发明申请

WO2014067638A3 METHOD FOR COORDINATING THE OPERATION OF MOTOR VEHICLES THAT DRIVE IN FULLY AUTOMATED MODE 审中-公开
标题翻译：方法协调运行的全自动化移动车辆作者：
公开(公告)号：WO2014067638A3
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：PCT/EP2013003200
申请日：2013-10-24
申请人： AUDI AG
发明人： REICHEL MICHAEL , SIEGEL ANDREAS
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/00 , G05D1/00 , G08G1/0965 , G08G1/16
CPC分类号： G05D1/0289 , G08G1/0965 , G08G1/162 , G08G1/163
摘要： The invention relates to a method for coordinating the operation of motor vehicles that drive in fully automated mode, consisting of the steps of: determining a trajectory described by at least one driving intervention for each motor vehicle from EGO information which describes the status of the motor vehicle including a target position, and surroundings information which describes the surroundings of the motor vehicle, by a vehicle system of the motor vehicle, ascertaining whether at least one coordination condition exists which indicates a necessary coordination, by the vehicle system of the motor vehicle. If the coordination condition or at least one of the coordination conditions exists, carrying out the following steps: exchanging trajectory data which describe the trajectory, via a communication link through an on-board communication device of each motor vehicle, examining the trajectory of the motor vehicle for conflicts which occur because of a spatial and temporal overlap of the trajectories of at least two of the motor vehicles and/or because the target position of at least one of the motor vehicles is not reached. If a conflict exists: adapting the trajectory of at least one motor vehicle participating in the conflict on the basis of at least one arbitration rule which is evaluated by an arbitration device, and carrying out the driving interventions described by the particular trajectory by each motor vehicle.
摘要翻译：通过至少一个驱动啮合用于从Egoinformationen每个机动车辆描述该车辆的，包括描述该机动车辆的环境中的目标位置和环境信息的条件确定所描述的轨迹，由：一种用于协调全自动运行机动车的操作中，包括以下步骤的方法的机动车辆的车辆系统，确定必要的协调指示协调条件中的至少一个是否存在由所述机动车辆的车辆系统中，如果协调条件或协调条件中的至少一个为真，则执行以下步骤：轨迹数据的交换描述的轨迹，经由通信链路各车辆的车载通信装置，检测车辆的冲突的轨迹由于空间和中的至少两个车辆和/或失败的轨迹的当前时间重叠，以达到车辆中的至少一个的目标位置，如果存在冲突：调节参与冲突由于至少一个Arbitrierungsregel，其通过判优器进行评估，并且执行至少一个机动车辆的轨迹通过每个机动车辆通过相应的轨迹中描述的驱动程序。

105. 发明申请

WO2014094922A1 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER BETRIEBSSTRATEGIE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法提供经营战略机动车辆
公开(公告)号：WO2014094922A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2013/001727
申请日：2013-06-12
申请人： AUDI AG
发明人： KRATZSCH, Claudia , RÖSSLER, Hendrik , ENGEL, Sebastian
IPC分类号： B60W50/00
CPC分类号： G01C21/343 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W2050/0028 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2550/404 , B60W2550/408 , G08G1/096791 , G08G1/163 , Y02T10/84
摘要： Die Erfindung umfasst ein Verfahren zum Bereitstellen einer Betriebsstrategie für zumindest ein Zielfahrzeug (10), das sich zusammen mit anderen Fremdfahrzeugen (14) auf einem Streckenabschnitt (12) einer Fahrstrecke befindet. Eine Kommunikationseinrichtung (16) des Zielfahrzeugs oder eines externen Datenservers ist dabei mit einer jeweiligen Kommunikationseinrichtung (16) der Fremdfahrzeuge (14) über ein Ad-hoc-Netzwerk, insbesondere über eine Car-to-X-Kommunikation, verbunden. Ein Fremdfahrzeug (14) überträgt ein Positionssignal und/oder eine Information zu einem Betriebsparameter (S10). Eine Verarbeitungseinrichtung (18) ermittelt die Positionen der Fremdfahrzeuge (14) (S30), und kann mithilfe der Informationen zu dem Betriebsparameter ein digitales Modell für eine aktuelle Verkehrslage in dem Streckenabschnitt (S40) ermitteln. Das digitale Modell beschreibt den Streckenabschnitt und die darauf befindlichen Fremdfahrzeuge (14) und ist Basis für eine Betriebsstrategie zum Betreiben des zumindest einen Zielfahrzeugs (10) (S50). Damit kann eine Fahrempfehlung (34) oder eine digitale Repräsentation (30) des Modells ausgegeben werden (S80, S90) oder eine automatische Kraftfahrzeugsteuerung auslösen (S70).
摘要翻译：本发明包括用于针对至少一个目标车辆（10），其与上行驶距离的部分（12）等外部的车辆（14）沿着位于提供的控制策略的方法。目标车辆或外部数据服务器的通信装置（16）经由车对X-通信连接到其他车辆（14）的一个相应的通信装置（16），经由ad-hoc网络连接，尤其如此。的其他车辆（14）上传送的操作参数（S10）的位置信号和/或信息。的处理装置（18）确定所述其它车辆（14）（S30）的位置，并且可以使用的操作参数的信息来确定用于在轨道段（S40）的电流的交通状况的数字模型。数字模型描述线和其他车辆在其上的（14）的部分，是用于操作所述至少一个目标车辆（10）（S50）的控制策略的基础。这允许驱动建议（34）或一个数字表示是模型（S80，S90）或自动车辆控制触发（S70）的输出（30）。

106. 发明申请

WO2014077441A1 차량 간 통신을 통한 주변 차량 감지 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：通过机动车通信检测近似车辆的装置和方法
公开(公告)号：WO2014077441A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/KR2012/009845
申请日：2012-11-21
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 한동석 , 정순기
IPC分类号： G08G1/0965 , G08G1/0968 , G01S5/04
CPC分类号： G08G1/133 , G01S5/0072 , G08G1/01 , G08G1/163 , G08G1/166
摘要： 본 발명은 차량 간 통신을 통한 주변 차량 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 주변 차량으로부터 전송되는 메시지를 통해 주변 차량의 위치를 보다 정확하게 확인하는 주변 차량 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种通过车内通信检测附近车辆的装置和方法，更具体地，涉及一种用于检测附近车辆的装置和方法，其更准确地通过从附近车辆发送的消息来确认附近车辆的位置。

107. 发明申请

WO2014067638A2 VERFAHREN ZUR KOORDINATION DES BETRIEBS VON VOLLAUTOMATISIERT FAHRENDEN KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：协调全自动驾驶汽车运行的程序
公开(公告)号：WO2014067638A2
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/EP2013/003200
申请日：2013-10-24
申请人： AUDI AG
发明人： REICHEL, Michael , SIEGEL, Andreas
CPC分类号： G05D1/0289 , G08G1/0965 , G08G1/162 , G08G1/163
摘要： Verfahren zur Koordination des Betriebs von vollautomatisiert fahrenden Kraftfahrzeugen, bestehend aus den Schritten: Ermittlung einer durch mindestens einen Fahreingriff beschriebenen Trajektorie für jedes Kraftfahrzeug aus Egoinformationen, die den Zustand des Kraftfahrzeugs einschließlich einer Zielposition beschreiben, und Umgebungsinformationen, die die Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreiben, durch ein Fahrzeugsystem des Kraftfahrzeugs, Ermitteln, ob mindestens eine eine notwendige Koordination anzeigende Koordinationsbedingung vorliegt, durch das Fahrzeugsystem des Kraftfahrzeugs, Falls die Koordinationsbedingung oder mindestens eine der Koordinationsbedingungen vorliegt, Ausführen der folgenden Schritte: Austausch von Trajektoriendaten, die die Trajektorie beschreiben, über eine Kommunikationsverbindung durch eine fahrzeugeigene Kommunikationseinrichtung jedes Kraftfahrzeugs, Prüfung der Trajektoriendaten der Kraftfahrzeuge auf Konflikte, die aufgrund einer räumlichen und zeitlichen Überlappung der Trajektorien von mindestens zwei der Kraftfahrzeuge und/oder Nichterreichen der Zielposition mindestens eines der Kraftfahrzeuge vorliegen, Falls ein Konflikt vorliegt: Anpassung der Trajektorie mindestens eines an dem Konflikt beteiligten Kraftfahrzeugs aufgrund wenigstens einer Arbitrierungsregel, die durch eine Arbitrierungseinrichtung ausgewertet wird, und Ausführen der von der jeweiligen Trajektorie beschriebenen Fahreingriffe durch jedes Kraftfahrzeug.
摘要翻译：
一种用于协调全自动运行机动车的操作中，包括以下步骤的方法：确定由至少一个驱动啮合中描述的轨迹r导航用途; R从Egoinformationen每个机动车辆，该车辆包括道路的条件描述巫妖的目标位置及环境信息由机动车辆的车辆系统描述机动车辆的周围环境，确定必要的协调指示协调条件中的至少一个是否存在由所述机动车辆的车辆系统中，如果协调条件或协调条件中的至少一个是以下的示例性导航使用铅步骤：通过每个机动车辆的车载通信装置经由通信链路交换描述轨迹的轨迹数据，检查机动车辆的轨迹数据的冲突，的AUML由于至r; umlichen和至少两个车辆和/或未能到达目标位置的机动车辆中的至少一个的的轨迹的时间导航用途重叠存在，如果存在冲突：调节参与冲突的至少一个机动车辆的轨迹由于至少一个Arbitrierungsregel，由仲裁装置对其进行评估，并执行由相应轨迹描述的每辆汽车的驾驶干预。

108. 发明申请

WO2014017764A1 정보 제공 방법, 이를 위한 장치 및 시스템 审中-公开
标题翻译：信息提供方法及其装置和系统
公开(公告)号：WO2014017764A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/KR2013/006227
申请日：2013-07-11
申请人： 에스케이플래닛 주식회사
发明人： 이상율
IPC分类号： G01C21/34 , G08G1/0969 , G06Q50/10 , G06Q50/30
CPC分类号： G01C21/3697 , G08G1/0969 , G08G1/163
摘要： 본 발명은 정보 제공 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 운행 시 다수의 다른 차량들로부터 수신되는 도로 노면 정보를 이용하여, 주행 경로에 대한 도착 예정 시간을 조정하고 이에 대한 정보를 운전자에게 제공할 수 있는 주행 안내 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다. 실시간으로 변화되는 설정 경로 내의 도로 노면 정보를 ABS와 레인센서 등 차량 내 구비된 다양한 장치로부터 획득하고, 이를 기초로 도로 노면 상태가 평상 시와 다른 노면 상태인지를 판단하여, 운전자의 주의를 요하는 위험한 상태일 경우, 해당 지역을 경유할 것으로 예상되는 차량 운전자에게 이에 대한 정보를 제공함으로써, 차량 운전자의 편의를 도모할 수 있다는 장점이 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种信息提供方法及其装置和系统，更具体地说，涉及：能够调整行驶路线的预计到达时间并提供关于预期到达时间的信息的行驶引导方法通过在驾驶车辆时使用从多个其他车辆接收到的路面信息来提供给驾驶员，以及用于该车辆的装置和系统。从设置在车辆中的ABS，雨传感器等各种装置获取实时变化的路线路面信息，以及路面状态是否与正常路面不同根据所获得的路面信息来确定状态，并且如果路面状态是危险的，以便要求驾驶员的注意，则将路面状态的信息提供给预期通过相应区域的车辆驾驶员，从而允许车辆驾驶员方便地规划行驶路线。

109. 发明申请

WO2014011552A1 SYSTEMS AND METHODS FOR COORDINATING SENSOR OPERATION FOR COLLISION DETECTION 审中-公开
标题翻译：用于协调检测传感器操作的系统和方法
公开(公告)号：WO2014011552A1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：PCT/US2013/049579
申请日：2013-07-08
申请人： ELWHA LLC
发明人： BOWERS, Jeffrey A. , DEANE, Geoffrey F. , HYDE, Roderick A. , KUNDTZ, Nathan , MYHRVOLD, Nathan P. , SMITH, David R. , TEGREENE, Clarence T. , WOOD, Lowell L., Jr.
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/163 , G08G1/166
摘要： A collision detection system of a land vehicle may be configured to coordinate sensor operation with one or more other sensing systems of one or more other land vehicles. The coordination may comprise configuring the other sensing systems. In some embodiments, the coordination comprises forming a multistatic sensor comprising one or more emitters and/or one or more receivers. The collision detection system may be configured to receive detection signal(s) emitted by one or more of the other sensing systems. The coordination may further comprise directing detection signals of the multistatic sensor. The collision detection system may use sensor data acquired by use of the coordinated sensing system(s) to generate a collision detection model.
摘要翻译：陆地车辆的碰撞检测系统可以被配置为与一个或多个其他陆上车辆的一个或多个其他感测系统协调传感器操作。协调可以包括配置其他感测系统。在一些实施例中，协调包括形成包括一个或多个发射器和/或一个或多个接收器的多状态传感器。碰撞检测系统可以被配置为接收由一个或多个其他感测系统发射的检测信号。协调可以进一步包括指导多状态传感器的检测信号。碰撞检测系统可以使用通过使用协调的感测系统获取的传感器数据来生成碰撞检测模型。

110. 发明申请

WO2013187835A1 SYSTEM AND METHOD FOR ASSISTING A VEHICLE WHEN OVERTAKING A VEHICLE TRAIN 审中-公开
标题翻译：在搭载车辆时辅助车辆的系统和方法
公开(公告)号：WO2013187835A1
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：PCT/SE2013/050674
申请日：2013-06-12
申请人： SCANIA CV AB
发明人： KEMPPAINEN, Josefin , NILSSON, Sanna , PETTERSSON, Hanna , AL ALAM, Assad , PETTERSSON, Henrik
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/16 , G05D1/02
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W30/165 , B60W2550/408 , G08G1/163 , G08G1/22
摘要： The invention relates to a system for assisting a vehicle behind when overtaking a vehicle train, which vehicle behind and at least a leader vehicle in the train are adapted to communicating via wireless communication. The system comprises a processor unit adapted to receiving from said vehicle behind an overtake signal which indicates that the vehicle behind wishes to overtake the vehicle train, to receiving from a monitoring system on board the leader vehicle a monitoring signal which indicates the presence of objects around the leader vehicle which relate to the traffic situation, to analysing said presence of objects with respect to predetermined criteria related to the possibility of the vehicle behind overtaking safely, to generating an assistance signal which indicates the result of the analysis, to sending the assistance signal to said vehicle behind and thereby conveying to its driver the result of the analysis, to generating on the basis of said analysis one or more control signals which indicate how one or more of the train's vehicles need to be regulated to make it possible for said vehicle behind to overtake the vehicle train, and to sending said one or more control signals to one or more control systems of said vehicles in the train, which vehicle or vehicles are then regulated accordingly. The invention relates also to a method for assisting a vehicle behind when overtaking a vehicle train.
摘要翻译：本发明涉及一种用于当车辆列车超车时辅助车辆的系统，该列车后面的车辆和至少一列车辆的车辆适于经由无线通信进行通信。该系统包括处理器单元，适于从所述车辆后面接收超过信号，该超车信号指示后方的车辆希望超过车辆列车，以便从引导车辆上的监视系统接收指示周围存在物体的监视信号涉及交通情况的牵头车辆，根据与车辆超车的可能性相关的预定标准分析物体的存在，产生指示分析结果的辅助信号，发送辅助信号到所述车辆后面，从而向其驾驶员传达分析结果，基于所述分析生成一个或多个控制信号，该控制信号指示列车的一个或多个车辆需要被调节以使所述车辆超越车辆列车，并将所述一个或多个控制信号发送到一个或多个 e列车中所述车辆的控制系统，然后对车辆或车辆进行相应的调节。本发明还涉及一种当车辆列车超车时辅助车辆的方法。

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