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1. 发明申请

WO2015034240A1 센서를 이용한 차량 사각지대에 의한 교통사고 방지 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：使用传感器防止盲点交通事故的系统和方法
公开(公告)号：WO2015034240A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/KR2014/008195
申请日：2014-09-02
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 한동석 , 이광희
IPC分类号： B60W30/08 , B60R21/0134 , B60W50/14 , B60Q5/00
CPC分类号： B60W30/0956 , B60Q5/006 , B60Q9/008 , B60W50/14 , B60W2750/40
摘要： 본 발명은 교통사고 방지 시스템 및 방법에 대한 것으로, 센서를 이용하여 자기 차량의 사각지대로 진입하는 다른 차량에 대한 정보를 제공하는 것으로, 보다 구체적으로 센서를 통해 사각지대의 위험거리 내에 다른 차량이 존재하는지를 감지하고, 위험거리 정보 및 경고음을 자기 차량 및 다른 차량에게 동시에 전달하는 교통사고 방지 시스템 및 방법에 대한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种交通事故预防系统和方法，用于通过使用传感器提供进入自身车辆的盲点的另一车辆的信息，更具体地，涉及一种用于感测通过的交通事故预防系统和方法传感器是否存在在盲区的危险距离内的另一车辆，并同时向车辆本身和另一车辆传送危险距离信息和报警声音。

2. 发明申请

WO2023063542A1 딥러닝 기반의 낙상 감지 및 활동 인식 장치와 방법 및 이를 위한 컴퓨터 판독가능 프로그램 审中-公开
公开(公告)号：WO2023063542A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/KR2022/010948
申请日：2022-07-26
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 한동석 , 응우옌티호아이투
IPC分类号： G08B21/04 , G06N3/08
摘要： 본 발명에 따른 딥러닝 기반의 낙상 감지 및 활동 인식 장치는 싱글 윈도우에 대해 단기 컨텍스트 벡터를 각각 생성하고, 싱글 윈도우 별 단기 컨텍스트 벡터를 기초로 단기 컨텍스트 간의 연관관계를 학습하여 윈도우 시퀀스에서의 장기 컨텍스트 종속성을 학습하고, 이를 기초로 싱글 윈도우와 연관된 사용자의 활동과 윈도우 시퀀스 내에서 낙상이 발생하였는지를 판단하고, 사람의 활동이 갖는 장기적 종속성을 학습하여 이를 기초로 싱글 윈도우와 연관된 활동인식을 수행하므로, 개별 활동인식에 있어 정확도를 높일 수 있고, 더불어 윈도우 시퀀스 전체에 대해 낙상감지를 하기 때문에 낙상감지의 오분류 문제를 줄일 수 있다. [대표도] 도 2

3. 发明申请

WO2014092398A1 차량 인포테인멘트 서비스 제공을 위한 통신장치의 데이터 전송 방법 및 이를 이용한 시스템 审中-公开
标题翻译：用于从用于提供车辆信息服务的通信设备和使用该系统的系统发送数据的方法
公开(公告)号：WO2014092398A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/KR2013/011303
申请日：2013-12-06
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 한동석 , 장은정 , 우리나라
IPC分类号： H04B7/26
CPC分类号： H04W64/006 , H04H20/62 , H04M3/4878 , H04W28/021 , H04W40/244 , H04W48/10 , H04W76/40 , H04W84/005 , H04W88/005
摘要： 본 발명은 차량 인포테인멘트 서비스를 제공하기 위한 통신장치의 데이터 전송 방법 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 노변 장치로부터 브로드캐스팅된 서비스 광고 메시지를 수신하지 못한 경우, 다른 통신장치로부터 서비스 광고 메시지를 제공받기 위한 통신장치의 데이터 전송 방법 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于从用于提供车载信息娱乐服务的通信设备发送数据的方法和使用它的系统。更具体地说，本发明涉及当没有接收到由路侧设备广播的服务广告消息时，通信装置发送用于从不同的通信装置接收服务广告消息的数据的方法和涉及使用它的系统的方法。

4. 发明申请

WO2013162212A1 차량용 안전벨트 审中-公开
标题翻译：汽车安全带
公开(公告)号：WO2013162212A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2013/003304
申请日：2013-04-18
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 한동석 , 함인석 , 이광희
IPC分类号： B60R22/14 , B60R22/20 , B60R22/18
CPC分类号： B60R22/14 , B60R22/023 , B60R22/12 , B60R22/18 , B60R22/26 , B60R22/34 , B60R2022/1806 , B60R2022/1818
摘要： 본 발명은, 어깨벨트와 허리벨트로 구성되어 승차자의 신체를 구속하는 벨트와, 차체 문쪽에 설치되어 상기 벨트의 일단을 권취하는 리트랙터와, 상기 벨트에 체결된 텅 플레이트와, 상기 승차자가 앉는 시트의 일측에 설치되어 상기 벨트를 고정시키되 상기 텅플레이트가 결속되는 버클과, 상기 벨트의 타단을 차체에 고정시키는 앵커를 포함하며; 상기 어깨벨트와 상기 허리벨트가 결합되는 꼭지점의 대향변에 벨트끈을 추가하여 상기 어깨벨트와 상기 허리벨트 사이에서 △ 형태를 형성하는 차량용 안전벨트를 제공한다.
摘要翻译：汽车安全带技术领域本发明涉及一种机动车辆安全带，其特征在于，包括：肩带和腰带构成的带，用于固定乘客的身体; 卷绕器，布置在车体的门侧，以便卷绕所述带的一端; 耦合到所述带的舌板; 带扣，其配置在乘客座椅的一侧，以固定皮带并使舌片固定在带扣上; 以及用于将皮带的另一端固定在车身上的锚固件。在与肩带和腰带联接的顶点相对的一侧添加带束带，使得可以在肩带和腰带之间形成△形。

5. 发明申请

WO2023063649A1 딥러닝 기반 객체 분류를 이용한 운전자 행동 검출 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2023063649A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/KR2022/015085
申请日：2022-10-07
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 한동석 , 성재호 , 윤영진 , 유민우
IPC分类号： G06V20/59 , G06V10/764 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06V10/14 , B60W40/09 , B60W50/14
摘要： 본 발명은 딥러닝 기반 객체 분류를 이용한 운전자 행동 검출 장치에 대한 것이다. 본 발명에 따른 딥러닝 기반 객체 분류를 이용한 운전자 행동 검출 장치는 이미지 프레임을 입력받는 프레임 입력부, 상기 이미지 프레임 중 이전 프레임과 현재 프레임의 해상도를 각각 다운 샘플링하는 다운 샘플링부, 상기 다운 샘플링된 이전 프레임과 현재 프레임의 각 컬러별 명암 값을 이용하여 활성 이미지를 생성하는 활성 이미지 생성부, 상기 생성된 활성 이미지에 슬라이딩 윈도우 알고리즘을 이용하여 각 윈도우의 값이 가장 큰 활성 영역추출하는 활성 영역 추출부 및 객체 분류 알고리즘을 이용하여 상기 추출된 활성 영역에 대한 운전자의 행동을 분류하여 검출하는 행동 검출부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 운전 중 흡연, 휴대폰 사용, 음식물 섭취 등과 같은 위험 행동을 검출하여 운전자에게 경고함으로써 안전한 주행을 도모할 수 있어 사고 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.

6. 发明申请

WO2014077442A1 차량간 통신을 통한 차로 위치 결정 장치 审中-公开
标题翻译：通过车辆间通信确定路面位置的装置
公开(公告)号：WO2014077442A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/KR2012/009846
申请日：2012-11-21
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 한동석 , 이광희
IPC分类号： B60W40/10 , G08G1/0968 , B60W30/12
CPC分类号： G08G1/161 , B60R1/00 , B60R2300/804 , B60W30/12 , B60W40/10 , B60W2540/18 , B60W2550/408 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： 본 발명은 차량간 통신을 통하여 차량이 주행중인 차로 위치를 결정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주변 차량으로부터 전달되는 차로 정보를 이용하여 자기 차량이 현재 주행중인 차로 위치를 결정하는 장치에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定车辆通过车辆间通信被驱动的车道中的位置的装置，更具体地，涉及一种用于确定车辆当前正被驾驶的车道中的位置的装置使用从附近车辆接收的车道信息。

7. 发明申请

WO2013165153A1 차량좌석 안전벨트 시스템 审中-公开
标题翻译：汽车座椅安全带系统
公开(公告)号：WO2013165153A1
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：PCT/KR2013/003729
申请日：2013-04-30
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 한동석 , 함인석 , 이광희
IPC分类号： B60R22/48 , B60N2/42
CPC分类号： B60R22/48 , B60N2/42 , B60R22/023
摘要： 본 발명은 차량좌석 안전벨트 시스템에 관한 것으로, 좌석받침과 등받이로 구성된 차량용 좌석부; 어깨벨트와 허리벨트로 구성되어 승차자의 신체를 구속하는 안전벨트; 상기 등받이와 회동축으로 연결되고, 양 측면부가 볼록한 쿠션으로 상기 어깨벨트로부터 상기 승차자의 얼굴 또는 목부위를 보호하는 머리 받침부; 상기 차량의 충격을 감지하는 센서; 및 상기 센서로부터 미리 설정된 출력 이상의 사고신호가 감지된 경우, 상기 머리 받침부의 회동을 차단하는 회동 잠금부를 포함한다. 이와 같은 본 발명은 얼굴 또는 목 부위를 차량 안전벨트로부터 보호하고, 운전자 또는 승차자가 운전 및 시야 확보에 도움을 줄 수 있도록 머리 받침부의 형상을 제공하고, 차량좌석의 머리 받침부가 등받이와 연결되어 있는 회동축을 중심으로 회동하도록 되어 있으며, 차량의 충돌이나 사고 발생시 충격을 감지하여 상기 머리 받침부의 회동을 자동으로 차단하도록 되어 있는 시스템을 제공하여, 안전 및 편리성을 배가할 수 있는 차량좌석 안전벨트 시스템을 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆座椅的安全带系统，其包括：由休息座椅和靠背构成的座椅部件; 由肩带和用于绑定身体的腰带制成的安全带; 头枕通过枢轴连接到靠背上，并且在其每侧具有膨胀的衬垫，用于保护人的脸部或颈部区域; 用于感测车辆撞击的传感器; 以及枢转锁定部件，用于当传感器感测到等于或大于预定值的事故信号时，切断头枕的枢转。因此，本发明提供了一种用于车辆座椅的安全带系统，其能够使面部或颈部区域受到安全带的保护，提供头枕的形状以帮助驾驶员驾驶车辆，并且车辆中的其他人获得良好的视图，使得座椅的头枕在连接头枕和靠背的枢轴上枢转，并且在感测到诸如车辆碰撞的事故引起的冲击时自动切断头枕的枢转，从而增强了安全性和方便。

8. 发明申请

WO2014092399A1 주차 예약 관리시스템 장치 및 그 주차 예약 관리방법 审中-公开
标题翻译：停车预留管理系统设备及管理停车预留的方法
公开(公告)号：WO2014092399A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/KR2013/011307
申请日：2013-12-06
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 한동석 , 우리나라
IPC分类号： G06Q50/30 , G06Q10/02
CPC分类号： G06Q10/02 , G06Q50/30
摘要： 본 발명은 주차 예약 관리시스템 장치 및 그 주차 예약 관리방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 주차 예약 관리시스템 장치는, 복수의 주차장마다 구비되며 그 주차장의 주차 관련 정보를 관리하는 개별 주차 서버와, 구간별/시간별로 차량 이동 경로의 예측 교통량 정보를 제공하는 교통관제센터와, 운전자의 일정 정보를 기초로 하여 주차 예약을 요청하는 단말장치; 및 상기 단말장치로부터 주차 예약 요청을 전달받으면 상기 개별 주차 서버와 상기 교통관제센터로부터 주차 관련 정보 및 예측 교통량 정보를 전달받고, 주차 가능한 주차장 정보와 차량의 현재 위치에서 주차장까지의 최적 이동 경로를 추천하여 상기 단말장치로 제공하는 주차 예약관리 서버를 포함하고 있다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 주차에 대한 편의성이 향상되고, 주차 시간을 효과적으로 절감할 수도 있으며 도로 교통의 혼잡도가 개선되는 이점이 있다.
摘要翻译：停车预约管理系统装置及停车预约管理方法技术领域本发明涉及停车预约管理系统装置及停车预约管理方法。根据本发明的停车预约管理系统装置包括：终端设备，用于基于各个停车服务器请求停车预约，所述停车服务器设置在用于管理各个停车场的停车信息的多个停车场中的每一个处，交通控制中心，用于为每个部分和每个时间段提供车辆路线上的预测交通信息，以及驾驶员的日程信息; 以及停车预约管理服务器，用于当从终端装置接收到停车预约请求时，从各个停车服务器和交通控制中心接收停车相关信息和预测交通信息，提供可用的停车场信息并推荐最佳路线从车辆的当前位置到停车场，然后将其提供给终端设备。根据本发明，提供了改善停车方便性，有效地减少停车时间以及改善道路交通拥堵的优点。

9. 发明申请

WO2014077441A1 차량 간 통신을 통한 주변 차량 감지 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：通过机动车通信检测近似车辆的装置和方法
公开(公告)号：WO2014077441A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/KR2012/009845
申请日：2012-11-21
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 한동석 , 정순기
IPC分类号： G08G1/0965 , G08G1/0968 , G01S5/04
CPC分类号： G08G1/133 , G01S5/0072 , G08G1/01 , G08G1/163 , G08G1/166
摘要： 본 발명은 차량 간 통신을 통한 주변 차량 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 주변 차량으로부터 전송되는 메시지를 통해 주변 차량의 위치를 보다 정확하게 확인하는 주변 차량 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种通过车内通信检测附近车辆的装置和方法，更具体地，涉及一种用于检测附近车辆的装置和方法，其更准确地通过从附近车辆发送的消息来确认附近车辆的位置。

10. 发明申请

WO2016209041A1 ＭＩＭＯ 통신 시스템, 및 그 시스템의 송수신장치 审中-公开
标题翻译： MIMO通信系统及其收发设备
公开(公告)号：WO2016209041A1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：PCT/KR2016/006799
申请日：2016-06-24
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 한동석 , 박명철
IPC分类号： H04B7/04 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04L1/06
CPC分类号： H04B7/04 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04L1/06
摘要： 본 발명은 다중 안테나 기법(Multi Input Multi Output, 이하 MIMO) 통신 시스템, 및 그 시스템의 신호 송수신장치에 관한 것으로, 송신 신호의 제1 비트 정보를 이용하여 송신 안테나의 조합을 결정하고 송신 신호의 나머지 비트 정보(제2 비트 정보)를 서로 다른 STBC(space Time Block Coding) 기법 및 SM(Spatial Multiplexing) 기법을 적용하여 송신함으로써 종래 기술 대비 채널의 대역폭(bandwidth)의 증가 없이 추가 비트 정보를 제공할 수 있는 MIMO 통신 시스템, 및 그 시스템의 송수신장치에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种多输入多输出（以下称为MIMO）通信系统和该系统的信号收发装置。本发明涉及一种用于该系统的MIMO通信系统和收发设备，其可以使用发送信号的第一比特信息来确定发送天线组合，并且通过以下方式发送所述发送信号的剩余比特信息（第二比特信息）应用不同的空间时间块编码（STBC）方案和空间复用（SM）方案，由此提供附加比特信息，而不会增加与常规技术相比的信道带宽。

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