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1. 发明申请

WO2013071986A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER BELEGUNG WENIGSTENS EINES SITZPLATZES INNERHALB EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法确定至少一个SEAT地方拨款的范围内的机动车辆
公开(公告)号：WO2013071986A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/002658
申请日：2012-06-23
申请人： AUDI AG , SIEGEL, Andreas , REICHEL, Michael
发明人： SIEGEL, Andreas , REICHEL, Michael
IPC分类号： G01G19/414 , B60G17/0195 , B60K28/00 , B60G17/015 , G08B21/06
CPC分类号： G01G19/4142 , B60K28/04 , B60W30/00 , B60W40/11 , B60W2040/0881 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2530/10
摘要： Verfahren zur Ermittlung der Belegung wenigstens eines Sitzplatzes (3a - 3e) innerhalb eines Kraftfahrzeugs (1), wobei wenigstens eine einen bestimmten zeitlichen Verlauf und/oder eine Änderung der Neigung des Kraftfahrzeugs (1) bezüglich seiner Längs- und/oder Querachse beschreibende Neigungsinformation (N) ermittelt wird, wobei die Neigungsinformation (N) zur Ermittlung einer eine Belegung eines Sitzplatzes (3a - 3e) innerhalb des Kraftfahrzeugs (1) mit einem Objekt beschreibenden Sitzplatzbelegungsinformation (S) verwendet wird.
摘要翻译：用于确定至少一个座椅的可用性的方法（图3a - 3E）的机动车辆（1）内，其中一个指定的时间过程中的至少一个和/或在机动车辆（1）的倾斜相对于改变到它的纵向和/或横向轴线描述倾斜信息（ 3e）的机动车辆（1）（具有描述对象座椅占用信息S）被用于内 - N），其中，所述倾斜信息（N），以确定座位的占用（3a被确定。

2. 发明申请

WO2014095019A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PRÄDIKATIVEN ERMITTELN EINES PARAMETERWERTES EINER VON EINEM FAHRZEUG BEFAHRBAREN OBERFLÄCHE 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于确定表语参数value一个车载导航曲面的
公开(公告)号：WO2014095019A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2013/003784
申请日：2013-12-16
申请人： AUDI AG
发明人： SIEGEL, Andreas , REICHEL, Michael
IPC分类号： G06K9/00 , B60W40/068
CPC分类号： B60W40/068 , B60W40/06 , B60W50/0097 , B60W2420/40 , G01J5/02 , G01N19/02 , G06K9/00798 , G06K9/00805
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum prädikativen Ermitteln eines Parameterwertes einer von einem Fahrzeug (1) befahrbaren Oberfläche (2) und Bereitstellen des Parameterwertes an mindestens ein Fahrerassistenzsystem (100) des Fahrzeugs, durch Erfassen einer Gesamtoberfläche (2, 2.1, B1, B2), die zum Befahren mit dem Fahrzeug (1) vorgesehen ist, wobei ein Bestimmen eines Teilbereichs (2, 2.1, B1) innerhalb der Gesamtoberfläche (2, 2.1, B1, B2), der von dem Fahrzeug tatsächlich befahrbar ist, erfolgt, und ferner ein Ermitteln des Parameterwertes ausschließlich für den Teilbereich (2, 2.1, B1) erfolgt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung (10) zum Ausführen des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于预测确定的车辆（1）可驱动表面（2）和通过检测的总表面面积提供该参数值与车辆的至少一个驾驶员辅助系统（100）（2，2.1，B1，B2）的参数值的，该用于驱动车辆（1）被提供，其中，所述总表面积（2，2.1，B1，B2），这实际上是适用于车辆的运输中确定的部分区域（2，2.1，B1）发生，并且进一步一个确定参数值只对部分区域（2，2.1，B1）进行。此外，本发明涉及一种控制装置（10），用于执行该方法。

3. 发明申请

WO2014067638A2 VERFAHREN ZUR KOORDINATION DES BETRIEBS VON VOLLAUTOMATISIERT FAHRENDEN KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：协调全自动驾驶汽车运行的程序
公开(公告)号：WO2014067638A2
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/EP2013/003200
申请日：2013-10-24
申请人： AUDI AG
发明人： REICHEL, Michael , SIEGEL, Andreas
CPC分类号： G05D1/0289 , G08G1/0965 , G08G1/162 , G08G1/163
摘要： Verfahren zur Koordination des Betriebs von vollautomatisiert fahrenden Kraftfahrzeugen, bestehend aus den Schritten: Ermittlung einer durch mindestens einen Fahreingriff beschriebenen Trajektorie für jedes Kraftfahrzeug aus Egoinformationen, die den Zustand des Kraftfahrzeugs einschließlich einer Zielposition beschreiben, und Umgebungsinformationen, die die Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreiben, durch ein Fahrzeugsystem des Kraftfahrzeugs, Ermitteln, ob mindestens eine eine notwendige Koordination anzeigende Koordinationsbedingung vorliegt, durch das Fahrzeugsystem des Kraftfahrzeugs, Falls die Koordinationsbedingung oder mindestens eine der Koordinationsbedingungen vorliegt, Ausführen der folgenden Schritte: Austausch von Trajektoriendaten, die die Trajektorie beschreiben, über eine Kommunikationsverbindung durch eine fahrzeugeigene Kommunikationseinrichtung jedes Kraftfahrzeugs, Prüfung der Trajektoriendaten der Kraftfahrzeuge auf Konflikte, die aufgrund einer räumlichen und zeitlichen Überlappung der Trajektorien von mindestens zwei der Kraftfahrzeuge und/oder Nichterreichen der Zielposition mindestens eines der Kraftfahrzeuge vorliegen, Falls ein Konflikt vorliegt: Anpassung der Trajektorie mindestens eines an dem Konflikt beteiligten Kraftfahrzeugs aufgrund wenigstens einer Arbitrierungsregel, die durch eine Arbitrierungseinrichtung ausgewertet wird, und Ausführen der von der jeweiligen Trajektorie beschriebenen Fahreingriffe durch jedes Kraftfahrzeug.
摘要翻译：
一种用于协调全自动运行机动车的操作中，包括以下步骤的方法：确定由至少一个驱动啮合中描述的轨迹r导航用途; R从Egoinformationen每个机动车辆，该车辆包括道路的条件描述巫妖的目标位置及环境信息由机动车辆的车辆系统描述机动车辆的周围环境，确定必要的协调指示协调条件中的至少一个是否存在由所述机动车辆的车辆系统中，如果协调条件或协调条件中的至少一个是以下的示例性导航使用铅步骤：通过每个机动车辆的车载通信装置经由通信链路交换描述轨迹的轨迹数据，检查机动车辆的轨迹数据的冲突，的AUML由于至r; umlichen和至少两个车辆和/或未能到达目标位置的机动车辆中的至少一个的的轨迹的时间导航用途重叠存在，如果存在冲突：调节参与冲突的至少一个机动车辆的轨迹由于至少一个Arbitrierungsregel，由仲裁装置对其进行评估，并执行由相应轨迹描述的每辆汽车的驾驶干预。

4. 发明申请

WO2015090569A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM NAVIGIEREN INNERHALB EINES MENÜS ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG SOWIE AUSWÄHLEN EINES MENÜEINTRAGS AUS DEM MENÜ 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR WITHIN车辆控制的菜单导航和选择菜单项从菜单
公开(公告)号：WO2015090569A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/EP2014/003380
申请日：2014-12-16
申请人： AUDI AG
发明人： SIEGEL, Andreas , REICHEL, Michael , BARGFREDE, Peter
IPC分类号： G06F3/01 , B60W50/08 , B60K35/00 , G01C21/36 , G06F3/0482
CPC分类号： G06F3/012 , B60K35/00 , B60K2350/1004 , B60K2350/1052 , B60K2350/2052 , B60K2350/901 , B60W50/08 , B60W50/10 , G01C21/3602 , G01C21/3664 , G02B27/0093 , G02B27/0101 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/0178 , G06F3/013 , G06F3/017 , G06F3/0482
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens zum Navigieren eines zumindest einen Menüeintrag (10) umfassenden Menüs und/oder Auswählen eines Menüeintrags (10) aus dem Menü zur Fahrzeugsteuerung mittels zumindest einer Kopfbewegung eines Fahrers (1) umfassend: - eine Kamera (6), die ausgebildet ist zum Erfassen von Kamera-Daten am Kopf des Fahrers (1) getragen zu werden, wobei die Kamera-Daten einem Blickfeld des Fahrers (1) entsprechen, - eine Recheneinheit (9) die eingerichtet ist, eine Zusammenstellung von Menüeinträgen (10) zu generieren, die in Abhängigkeit von zumindest einer vorbestimmten Blickrichtung, die der Richtung eines Blickfelds des Fahrers (1) entspricht und/oder einer Kopfstellung des Fahrers (1) erfolgt, - eine Anzeige (11) zur Ausgabe der Menüeinträge (10).
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于通过一个驱动器（1），包括至少一个头的移动装置进行导航的所述至少一个菜单项的综合（10）的菜单和/或选择从用于车辆控制的菜单的菜单项（10）执行的方法包括： - 一个照相机（6 定），其被设计为在所支持的驱动器（1）的头部，其中，所述相机数据的视图驾驶员的场（1）对应检测相机数据， - 一个计算单元（9），其适合于一组菜单项的来生成（10）发生依赖于对应于所述驱动器的方向的至少一个预定的观察方向（1）的视场和/或驾驶员的头部位置（1）， - 一个显示器（11），用于输出所述菜单项（10 ）。

5. 发明申请

WO2013029787A1 VORRICHTUNG ZUR EINSTELLUNG WENIGSTENS EINES BETRIEBSPARAMETERS WENIGSTENS EINES FAHRZEUGSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：设备用于设置的至少一个操作参数的机动车辆中的至少车辆系统
公开(公告)号：WO2013029787A1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/EP2012/003637
申请日：2012-08-30
申请人： AUDI AG , SIEGEL, Andreas , REICHEL, Michael
发明人： SIEGEL, Andreas , REICHEL, Michael
IPC分类号： G07C9/00 , B60K28/06 , G08B21/06
CPC分类号： B60R16/037 , B60K2350/1052 , B60W50/08 , G07C9/00563
摘要： Vorrichtung zur Einstellung wenigstens eines Betriebsparameters wenigstens eines Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei die Vorrichtung wenigstens eine Bewegungserfassungseinrichtung zur Ermittlung der Bewegung wenigstens einer innerhalb oder im Umfeld des Kraftfahrzeugs befindlichen Person umfasst, welche Bewegungserfassungseinrichtung zur Ermittlung wenigstens einer personenspezifischen Bewegungsinformation anhand wenigstens eines von einer personenseitigen Bewegungssensorik gelieferten, die Bewegung der Person betreffenden personenspezifischen Bewegungssignals ausgebildet ist, wobei die Vorrichtung anhand der personenspezifischen Bewegungsinformation zur Einstellung des wenigstens einen Betriebsparameters des wenigstens einen Fahrzeugsystems ausgebildet ist, wobei die Vorrichtung (1) ein Speichermittel (9) umfasst, in welchem zu bestimmten personenspezifischen Bewegungsinformationen (I) bestimmte Einstellungen eines Betriebsparameters eines Fahrzeugsystems (2) zugeordnet sind.
摘要翻译：一种用于调节供给机动车辆的至少一个车辆系统的至少一个操作参数的装置，所述装置中的包括至少一个运动检测装置中或周围机动车位于人，这运动检测装置，用于从个人侧运动传感器中的至少一个检测特定的人，至少一个移动信息检测的至少所述运动中，形成有问题的人个体特异性的运动信号的运动，所述的车辆系统的设备被设计用于调节的至少所述至少一个操作参数的特定人 - 运动信息的基础上，所述装置（1）包括存储装置（9），其中，在某些特定的人，运动信息（I），车辆系统（2）的操作参数的特定设置被分配。

6. 发明申请

WO2015024620A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINEM SICHERHEITSSYSTEM UND EINEM VOLLAUTOMATISCHEN FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：用于操作机动车辆有安全系统和全自动驾驶辅助系统和机动车
公开(公告)号：WO2015024620A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/EP2014/002046
申请日：2014-07-26
申请人： AUDI AG
发明人： SIEGEL, Andreas , SIEDERSBERGER, Karl-Heinz , REICHEL, Michael , LANGE, Alexander
IPC分类号： B60W50/14 , B60W50/00 , B60W30/08 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： B60W30/08 , B60W30/095 , B60W50/0097 , B60W50/04 , B60W50/14 , G05D1/0055 , G05D2201/0213
摘要： Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (14) mit einem Sicherheitssystem (1) und einem zum vollständig automatischen Betrieb des Kraftfahrzeugs (14) ausgebildeten vollautomatischen Fahrerassistenzsystem (3), wobei das Sicherheitssystem (1) zu einem autonomen Fahreingriff bei Erfüllung wenigstens einer die aktuelle Fahrsituation, beschrieben durch Fahrsituationsdaten, die Prognosedaten über das zukünftige Fahrzeugführungsmaßnahmen des Kraftfahrzeugs (14) enthalten, auswertenden Eingriffsbedingung ausgebildet ist, wobei die Prognosedaten bei vollautomatischem Betrieb durch das Fahrerassistenzsystem (3) und bei wenigstens teilweise durch einen Fahrer geführtem Betrieb durch ein von dem Sicherheitssystem (1) unabhängiges Prognosemodul (6) ermittelt und dem Sicherheitssystem (1) über eine einzige, durch das Fahrerassistenzsystem (3) und das Prognosemodul (6) genutzte Datenschnittstelle (2) übermittelt werden.
摘要翻译：形成有安全系统（1）和一个对机动车辆的全自动操作（14）的全自动驾驶员辅助系统（3）操作机动车（14），的方法，其中的当前的驾驶状况的至少一个满足时的安全系统（1）成自主驱动接合，通过驱动包含关于机动车辆（14）的将来车辆实施措施的预测数据的状况数据，接合条件被形成时，将预测数据与由驾驶员辅助系统（3）和至少部分地由一个驾驶员操作引导由全自动操作评价（由安全系统1中所描述确定的）独立地预测发动机（6），并通过一个单一的安全系统（1），由驾驶员辅助系统（3）和预测模块（6）中使用的数据接口（2），以进行发送。

7. 发明申请

WO2013124033A1 VERFAHREN ZUM IDENTIFIZIEREN EINES FAHRZEUGS BEI EINER FAHRZEUG-ZU-FAHRZEUG-KOMMUNIKATION 审中-公开
标题翻译：方法识别车辆与车辆车辆通信
公开(公告)号：WO2013124033A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/EP2013/000301
申请日：2013-02-01
申请人： AUDI AG , VOLKSWAGEN AG
发明人： SIEGEL, Andreas , RÖSSLER, Hendrik
IPC分类号： G08G1/017 , G08G1/0965 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00825 , B60R21/0132 , B60R2021/01322 , B60R2300/804 , G06K9/00805 , G06K2209/23 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30236 , G08G1/0175 , G08G1/0965
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren eines ersten Fahrzeugs bei einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation durch Aussenden von Fahrzeugdaten durch zumindest ein erstes Fahrzeug (S10), Empfangen der ausgesendeten Fahrzeugdaten durch ein zweites Fahrzeug (10) (S12), Erfassen des zumindest einen ersten Fahrzeugs anhand von mit einem Umfeldsensor (14) des zweiten Fahrzeugs (10) erfassten Umfelddaten (S14), und Identifizieren des zumindest einen ersten Fahrzeugs mit dem zweiten Fahrzeug (10) anhand der Fahrzeugdaten und der Umfelddaten (S16), wobei die Fahrzeugdaten, zumindest eine Information umfassen, die eine von außen erfassbare optische Eigenschaft des zumindest einen ersten Fahrzeugs betrifft, und die von außen erfassbare optische Eigenschaft des zumindest einen ersten Fahrzeugs anhand der Umfelddaten zum Identifizieren des zumindest einen ersten Fahrzeugs von dem zweiten Fahrzeug (10) überprüft wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过至少一个第一车辆（S10）发送的车辆数据，由第二车辆（10）（S12），接收所发送的车辆数据，检测至少所述识别在车辆 - 车辆通信的第一车辆基于具有第二车辆（10）检测到的环境数据（S14）的一个环境传感器（14），和识别所述至少一个第一车辆与第二车辆的第一车辆（10）基于车辆的数据和环境数据（S16），其中，所述车辆数据包括的至少涉及第一车辆从外部光学特性的可检测的，以及从至少基于从所述第二车辆识别所述至少一个第一车辆的环境数据的第一车辆的外部光学特性检查检测的至少一个信息（10）是。

8. 发明申请

WO2013029726A1 KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：机动车辆
公开(公告)号：WO2013029726A1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/EP2012/003203
申请日：2012-07-27
申请人： AUDI AG , SIEGEL, Andreas , REICHEL, Michael
发明人： SIEGEL, Andreas , REICHEL, Michael
IPC分类号： H04W4/04
CPC分类号： G05D3/00 , B60H1/00742 , B60N3/00 , H04W4/046
摘要： Kraftfahrzeug (1), umfassend - eine Positionserfassungseinrichtung (4) zur Erfassung einer die Position wenigstens eines Insassen (I) des Kraftfahrzeugs (1) und/oder eines dem Insassen (I) zuordenbaren oder zugeordneten mobilen Endgeräts (5), insbesondere eines Mobiltelefons, innerhalb des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Positionsinformation unter Berücksichtigung einer Position des mobilen Endgeräts (5) und/oder einer von dem mobilen Endgerät (5) gelieferten Registrierungsinformation, und - eine zur Einstellung wenigstens eines Betriebsparameters eines Fahrzeugsystems (3) unter Berücksichtigung einer von dem mobilen Endgerät (5) gelieferten Steuerinformation und der Positionsinformation und/oder zur Übermittlung wenigstens einer wenigstens eine Funktion des mobilen Endgeräts (5) beeinflussenden Betriebsinformation an das mobile Endgerät in Abhängigkeit der Positionsinformation ausgebildete Steuereinrichtung (6).
摘要翻译：一种机动车辆（1），包括： - 位置检测装置，用于检测所述机动车辆（1）和/或乘员（I）中的至少一个乘员（I）的位置的装置（4）可被分配给或与所述移动终端（5），特别是一个移动电话相关联，一个用于设定车辆系统（3）中的至少一个操作参数，同时考虑到的一个 - 所述机动车辆（1），其描述并考虑到所述移动终端（5）和/或从移动终端（5）提供的注册信息的一个位置的位置信息，和内所述移动终端（5）提供的控制信息和所述位置信息和/或提供影响操作信息，根据该位置信息控制装置（6）构成所述移动终端中的移动终端（5）中的至少一个的至少一个功能。

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