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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER BETRIEBSSTRATEGIE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
    • 方法提供经营战略机动车辆
    • WO2014094922A1
    • 2014-06-26
    • PCT/EP2013/001727
    • 2013-06-12
    • AUDI AG
    • KRATZSCH, ClaudiaRÖSSLER, HendrikENGEL, Sebastian
    • B60W50/00
    • G01C21/343B60W50/0097B60W50/0098B60W2050/0028B60W2550/40B60W2550/402B60W2550/404B60W2550/408G08G1/096791G08G1/163Y02T10/84
    • Die Erfindung umfasst ein Verfahren zum Bereitstellen einer Betriebsstrategie für zumindest ein Zielfahrzeug (10), das sich zusammen mit anderen Fremdfahrzeugen (14) auf einem Streckenabschnitt (12) einer Fahrstrecke befindet. Eine Kommunikationseinrichtung (16) des Zielfahrzeugs oder eines externen Datenservers ist dabei mit einer jeweiligen Kommunikationseinrichtung (16) der Fremdfahrzeuge (14) über ein Ad-hoc-Netzwerk, insbesondere über eine Car-to-X-Kommunikation, verbunden. Ein Fremdfahrzeug (14) überträgt ein Positionssignal und/oder eine Information zu einem Betriebsparameter (S10). Eine Verarbeitungseinrichtung (18) ermittelt die Positionen der Fremdfahrzeuge (14) (S30), und kann mithilfe der Informationen zu dem Betriebsparameter ein digitales Modell für eine aktuelle Verkehrslage in dem Streckenabschnitt (S40) ermitteln. Das digitale Modell beschreibt den Streckenabschnitt und die darauf befindlichen Fremdfahrzeuge (14) und ist Basis für eine Betriebsstrategie zum Betreiben des zumindest einen Zielfahrzeugs (10) (S50). Damit kann eine Fahrempfehlung (34) oder eine digitale Repräsentation (30) des Modells ausgegeben werden (S80, S90) oder eine automatische Kraftfahrzeugsteuerung auslösen (S70).
    • 本发明包括用于针对至少一个目标车辆(10),其与上行驶距离的部分(12)等外部的车辆(14)沿着位于提供的控制策略的方法。 目标车辆或外部数据服务器的通信装置(16)经由车对X-通信连接到其他车辆(14)的一个相应的通信装置(16),经由ad-hoc网络连接,尤其如此。 的其他车辆(14)上传送的操作参数(S10)的位置信号和/或信息。 的处理装置(18)确定所述其它车辆(14)(S30)的位置,并且可以使用的操作参数的信息来确定用于在轨道段(S40)的电流的交通状况的数字模型。 数字模型描述线和其他车辆在其上的(14)的部分,是用于操作所述至少一个目标车辆(10)(S50)的控制策略的基础。 这允许驱动建议(34)或一个数字表示是模型(S80,S90)或自动车辆控制触发(S70)的输出(30)。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABSICHERN EINES SPURWECHSELS UND FAHRZEUG
    • 方法和装置用于固定轨道和车辆的交换
    • WO2014082698A1
    • 2014-06-05
    • PCT/EP2013/003242
    • 2013-10-29
    • AUDI AG
    • ENGEL, SebastianKRATZSCH, ClaudiaRÖSSLER, Hendrik
    • G08G1/16
    • G08G1/162G08G1/167
    • Zum Absichern eines Spurwechsels umfasst ein Verfahren (100) folgende Schritte: Erkennen (110) einer Spurwechselabsicht eines ersten Fahrzeugs (10) von einer ersten Fahrspur in eine Zielspur; Melden (120) der Spurwechselabsicht an mindestens ein zweites Fahrzeug (20) mittels einer ersten Car2Car-Kommunikation. Das Verfahren (100) umfasst auch folgende Schritte: Antworten (130) des zweiten Fahrzeugs (20) an das erste Fahrzeug (10) mittels einer zweiten Car2Car-Kommunikation. In einem weiteren Schritt (140) wird in Abhängigkeit eines Inhalts der Antwort (130) des zweiten Fahrzeugs (20) in dem ersten Fahrzeug (10) eine Maßnahme ausgeführt, die einen Spurwechsel des ersten Fahrzeugs (10) abbricht oder zumindest zu vermeiden hilft. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Absichern eines Spurwechsels und ein Fahrzeug (10, 20) mit einer Vorrichtung zum Absichern eines Spurwechsels, wobei die Vorrichtung dazu vorbereitet ist, das erfindungsgemäße Verfahren (100) durchzuführen.
    • 为确保车道变换,一种方法(100),包括以下步骤:检测(110)从第一车道到目标轨道的第一车辆(10)的车线变更意图; 由第一Car2Car通信的装置上的至少一个第二车辆(20)的车道改变意图的报告(120)。 该方法(100)还包括以下步骤:通过第二Car2Car通信手段的第二车辆(20)到所述第一车辆(10)的响应(130)。 在进一步的步骤(140)在所述第一车辆上的第二车辆(20)的响应(130)(10)在该折断第一车辆(10)的车道改变或至少有助于避免标签的依赖性进行了测量。 此外,本发明涉及一种装置,用于固定与装置车道变更和车辆(10,20),用于确保车道变换,其中所述设备是根据本发明制备的执行方法(100)。