专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR1020120028234A 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법 有权
标题翻译：使用两个输入特性和齿轮模块的行星齿轮系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020120028234A
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020110090272
申请日：2011-09-06
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 최영진 , 이호열
IPC分类号： F16H3/44 , F16H3/00
CPC分类号： F16H37/0826 , B62M6/55 , F16H1/16 , F16H37/065 , F16H37/0806 , Y10T74/19014
摘要： PURPOSE: A planetary gear system and a control method thereof and a gear module are provided to shift gears by receiving driving force from two drive units and outputting a resultant force. CONSTITUTION: A second gear part(120) is interlocked with a first gear part. A third gear part is interlocked with the first gear part or the second gear part. Driving sources(141,142) create a driving force. The driving source comprises a first driving unit and a second driving unit. The first driving unit and the second driving unit respectively comprise a motor. Two gear parts among the first gear part, the second gear part, and the third gear part become input parts which receive the driving force from the driving source. The remaining gear part of one becomes an output part which discharges resultant force mixed each driving force.
摘要翻译：目的：提供一种行星齿轮系统及其控制方法和齿轮模块，用于通过从两个驱动单元接收驱动力并输出合力来换档。构成：第二齿轮部分（120）与第一齿轮部分互锁。第三齿轮部与第一齿轮部或第二齿轮部互锁。驱动力（141,142）创造了动力。所述驱动源包括第一驱动单元和第二驱动单元。第一驱动单元和第二驱动单元分别包括马达。第一齿轮部分，第二齿轮部分和第三齿轮部分中的两个齿轮部分成为从驱动源接受驱动力的输入部分。一个的剩余齿轮部分成为排出混合每个驱动力的合力的输出部分。

2. 发明公开

KR1019990072728A 변속장치및이것을사용한차량및자전거 无效
标题翻译：传动车辆和使用它的自行车
公开(公告)号：KR1019990072728A
公开(公告)日：1999-09-27
申请号：KR1019990005398
申请日：1999-02-18
申请人： 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
发明人： 마사키료소
IPC分类号： F16H3/02
CPC分类号： B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60L3/0092 , B60L11/14 , B60L2200/12 , B60L2200/26 , B60L2240/486 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W2710/1022 , B60W2710/105 , B60Y2200/12 , B62M6/45 , B62M6/55 , B62M6/60 , B62M11/145 , F16H3/72 , F16H3/725 , F16H3/727 , F16H37/0826 , F16H61/66 , F16H2037/102 , F16H2200/0008 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10S903/903 , Y10S903/91 , Y10S903/918 , Y10S903/946
摘要： 본발명에있어서는, 차량의구동에너지를발생하는엔진(1)과, 선기어, 플래니터리및 링기어로구성되는유성기어(4, 6)와, 선기어를각각제어하는모터(8, 9)를구비하고, 유성기어(4, 6)는, 플래니터리를상기엔진에의하여구동되는입력축에, 차륜을구동하는출력축에링 기어를접속한다. 여기서, 유성기어(4, 6)의입력부터출력까지의기어비를다른값으로설정한다. 이구성에의하여, 입력에너지를최적의출력에너지로변환하기위한모터와차동기구를사용한변속장치에있어서, 원동기및 변속장치를포함한시스템효율을항상고효율로할 수있다.

3. 实用新型

KR200482156Y1 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 장치 및 이의 기어 모듈 有权
标题翻译：使用两个输入特性和齿轮模块的行星齿轮装置
公开(公告)号：KR200482156Y1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：KR2020150000796
申请日：2015-02-03
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 최영진 , 이호열
IPC分类号： F16H3/44 , F16H3/72
CPC分类号： F16H37/0826 , B62M6/55 , F16H1/16 , F16H37/065 , F16H37/0806 , Y10T74/19014
摘要： 두개의모터특성을이용하여기어변속의효과를갖는두 개의입력특성을이용한유성기어장치및 이를갖는기어모듈이개시된다. 본고안의실시예에따른기어장치제 1 기어부, 상기제 1 기어부와맞물려돌아가도록형성된제 2 기어부, 상기제 1 기어부또는제 2 기어부중 적어도하나와맞물려돌아가도록형성된제 3 기어부, 그리고구동력을발생시키는구동원을포함하고, 상기제 1 내지제 3 기어부중 두개의기어부가상기구동원으로부터각각의구동력을전달받는입력파트가되고, 나머지하나의기어부가상기각각의구동력이합성된합력을내보내는출력파트가된다. 이와같은구성에의해두 개의입력특성을조합하여필요에따라고속-저토크또는저속-고토크의출력을생산할수 있어소형로봇이라도자유자재로출력특성을변화시킬수 있다.
摘要翻译：本发明公开了一种使用丝束输入特性的行星齿轮系统，其齿轮模块及其控制方法，其显示出使用两个电动机特性的变速器的效果，以及其齿轮模块，以及用于控制相同。一种齿轮系统，包括第一齿轮单元; 第二齿轮单元，其旋转以与所述第一齿轮单元啮合; 第三齿轮单元，其旋转以与所述第一齿轮单元和所述第二齿轮单元中的至少一个啮合; 以及产生驱动力的驱动源。第一至第三齿轮单元的两个减速器分别用作来自驱动源的驱动力的输入部分，其余的一个齿轮单元用作输出部分，通过组合驱动力而获得的合力是输出。

4. 发明授权

KR101489933B1 입력 합성 기어 시스템 有权
标题翻译：用于组合输入的齿轮系统
公开(公告)号：KR101489933B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130095250
申请日：2013-08-12
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 박동현 , 이호열
IPC分类号： B60W10/04 , F16H3/72 , B62M23/02
CPC分类号： F16H37/0826 , B60K1/02 , B60K7/0007 , B60K2007/003 , B60K2007/0061 , B60K2007/0069 , B60W10/04 , B62M6/55 , F16H3/003 , F16H3/005 , F16H3/76 , F16H37/06 , F16H37/065 , F16H37/08 , F16H37/0806
摘要： 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템은, 회전력을 생성하는 제1 동력원; 상기 제1 동력원과 동일하거나 다른 특성의 회전력을 생성하는 제2 동력원; 상기 제1 동력원 및 상기 제2 동력원과 동일하거나 다른 특성의 회전력을 생성하는 제3 동력원; 및 상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원의 회전력을 입력으로 하여 합성 출력을 생성하는 기어부;를 포함하며, 상기 기어부는 상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원 중 어느 2개 동력원 간의 토크를 합성하고 나머지 1개 동력원의 속도를 합성하여 합성 출력을 생성할 수 있다. 상기와 같이 구성함으로써, 특성이 동일하거나 다른 다양한 동력원으로부터 다양한 출력을 생성할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明，输入合成齿轮系包括：产生旋转力的第一电源; 产生与所述第一电源的特性相同或不同的旋转力的第二电源; 第三电源，其产生与第一电源和第二电源的特性相同或不同的旋转力; 以及齿轮部分，用于产生从第一电源的输入到第三电源的合成输出，其中齿轮部分可以合成第一电源到第三电源之间的任何两个电源之间的转矩，并且合成速度剩余一个电源来产生合成输出。从上述结构，可以从具有相同或不同特性的电源产生各种输出。

5. 发明授权

KR101616869B1 입력 합성 장치 有权
标题翻译：用于组合输入的装置
公开(公告)号：KR101616869B1
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140042896
申请日：2014-04-10
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 박동현 , 이호열
IPC分类号： F16H3/00 , F16H3/44 , F16H3/50
CPC分类号： F16H3/005 , F16H3/003 , F16H3/724 , F16H3/727 , F16H37/065 , F16H37/0826
摘要： 본발명에따른입력합성장치는, 제1 회전력을제공하는제1 입력부; 상기제1 회전력과동일하거나다른제2 회전력을제공하는제2 입력부; 상기제1 입력부및 상기제2 입력부에맞물려상기제1 회전력과상기제2 회전력을합성하는기어부; 및상기제1 회전력과상기제2 회전력의합성력이출력되는출력부;를포함하며, 상기기어부는상기제1 입력부의회전방향과상기제2 입력부의회전방향의동일여부에따라상기제1 회전력과상기제2 회전력의속도또는토크를합산할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的输入合成装置包括：提供第一旋转力的第一输入单元; 第二输入单元，其提供等于或不同于第一旋转力的第二旋转力; 齿轮单元，其与所述第一输入单元和所述第二输入单元接合，并且合成所述第一旋转力和所述第二旋转力; 以及输出单元，其输出第一旋转力和第二旋转力的合力，其中减速器基于第一输入单元的旋转方向对第一旋转力和第二旋转力进行加速或扭矩相加并且第二输入单元的旋转方向彼此相同。

6. 发明授权

KR101434483B1 복수의 모터 결합을 위한 기어 장치 有权
标题翻译：用于组合多台电机的齿轮装置
公开(公告)号：KR101434483B1
公开(公告)日：2014-08-26
申请号：KR1020120132386
申请日：2012-11-21
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 이호열 , 박동현
IPC分类号： F16H1/28 , F16H1/32
CPC分类号： F16H37/0826 , F16H3/003
摘要： 본 발명은 같거나 서로 다른 복수의 모터를 기어 시스템을 통해 결합함으로써 각각의 모터의 본래의 특성 및 합성된 특성을 모두 출력으로 생성할 수 있는 복수의 모터 결합을 위한 기어 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 복수의 모터 결합을 위한 기어 장치는, 제1 기어부; 상기 제1 기어부와 맞물려 돌아가도록 형성된 제2 기어부; 상기 제1 기어부 또는 제2 기어부 중 적어도 하나와 맞물려 돌아가도록 형성된 제3 기어부; 및 구동력을 발생시키는 구동원을 포함하고, 상기 제1 내지 제3 기어부 중 두 개의 기어부가 상기 구동원으로부터 각각의 구동력을 전달 받는 입력파트가 되고, 나머지 하나의 기어부가 상기 각각의 구동력이 합성된 합력을 내보내는 출력파트가 되며, 상기 구동원은 서로 같거나 다른 출력을 가지는 모터를 각각 포함하는 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛을 포함하고, 상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛 중 적어도 하나는 상기 모터에 연결된 제4 기어부를 포함하며, 상기 제4 기어부는 동일한 하나의 모터에 설치되고 모터가 정회전 및 역회전함에 따라 각각 정회전 및 역회전 하는 정회전기어 및 역회전기어를 구비함으로써 모터의 정회전 또는 역회전에 따라 감속비는 다르게 하되 상기 출력파트에 전달되는 출력의 구동 방향은 같게 할 수 있다.

7. 发明公开

KR1020130089624A 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법 无效
标题翻译：使用两个输入特性和齿轮模块的行星齿轮系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130089624A
公开(公告)日：2013-08-12
申请号：KR1020130085399
申请日：2013-07-19
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 최영진 , 이호열
IPC分类号： F16H3/44
CPC分类号： F16H37/0826 , B62M6/55 , F16H1/16 , F16H37/065 , F16H37/0806 , Y10T74/19014
摘要： PURPOSE: A planetary gear system using two input characteristic, a gear module thereof, and a method for controlling the same are provide to generate a high speed-low torque output or a low speed-high torque output as necessary by combining two input characteristics, thereby changing output characteristics freely. CONSTITUTION: A second gear unit (120) rotates to mesh with the first gear unit (110) A third gear unit (130) rotates to mesh with at least one of the first gear unit and the second gear unit. The firs gear unit includes a sun gear (111) and a sun gear shaft (112). The second gear unit includes a planetary gear (121) and a carrier (122). The third gear includes a ring gear. A driving source comprises a first driving unit (141) and a second driving unit (142) having different outputs from each other.
摘要翻译：目的：使用两个输入特性的行星齿轮系统，其齿轮模块及其控制方法，用于通过组合两个输入特性来产生必要的高速低扭矩输出或低速 - 高转矩输出，从而自由地改变输出特性。构造：第二齿轮单元（120）旋转以与第一齿轮单元（110）啮合。第三齿轮单元（130）旋转以与第一齿轮单元和第二齿轮单元中的至少一个啮合。第一减速器包括太阳齿轮（111）和太阳齿轮轴（112）。第二齿轮单元包括行星齿轮（121）和载体（122）。第三档包括齿圈。驱动源包括彼此不同的输出的第一驱动单元（141）和第二驱动单元（142）。

8. 发明授权

KR101798999B1 차량 有权
公开(公告)号：KR101798999B1
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020160102165
申请日：2016-08-11
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 기타하타다케시 , 마츠바라도오루 , 시이바가즈유키 , 가토슌야 , 우치다겐지 , 마에다미츠루
IPC分类号： B60K6/38 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , F16H3/10
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/26 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/266 , B60K2006/268 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W20/50 , B60W30/18054 , B60W30/18072 , B60W50/0205 , B60W2510/081 , B60W2510/1015 , B60W2510/104 , B60W2510/30 , B60W2710/021 , B60W2710/023 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60W2710/12 , B60Y2300/19 , F16H3/006 , F16H3/66 , F16H3/727 , F16H3/728 , F16H37/0826 , F16H2061/1276 , F16H2200/0043 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , F16H2200/2041 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/913 , Y10S903/915
摘要： 차량은엔진, 제 1 모터제네레이터, 제 2 모터제네레이터, 변속기, 차동장치, 및전자제어유닛을포함한다. 상기변속기는입력축과출력축과클러치를포함한다. 상기입력축은상기제 2 모터제네레이터에연결된다. 상기출력축은상기차량의구동륜에연결된다. 상기클러치는, 상기입력축과상기출력축사이를동력전달상태또는동력전달차단상태로전환하도록구성된다. 상기차동장치는제 1 회전요소, 제 2 회전요소, 및제 3 회전요소를포함한다. 상기제 1 회전요소는상기제 1 모터제네레이터에연결된다. 상기제 2 회전요소는상기제 2 모터제네레이터에연결된다. 상기제 3 회전요소는상기엔진의출력축에연결된다. 상기차동장치는, 상기제 1 회전요소, 상기제 2 회전요소, 상기제 3 회전요소중 어느 2개의회전속도가정해지면나머지 1개의회전속도가정해지도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기제 1 모터제네레이터, 상기제 2 모터제네레이터, 및상기클러치를제어하도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기클러치가상기동력전달차단상태가되도록제어하고있을때에, 상기입력축과상기출력축과의회전속도차를검출하도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기검출한회전속도차가상기클러치의상기동력전달차단상태가확립되어있는경우의상기입력축과상기출력축과의회전속도차보다작을때에는, 상기제 1 모터제네레이터를이용한상기엔진의크랭킹을상기동력전달차단상태가확정되어있을때보다억제하도록구성된다.

9. 发明公开

KR1020170021740A 차량 有权
标题翻译：车辆
公开(公告)号：KR1020170021740A
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020160102165
申请日：2016-08-11
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 기타하타다케시 , 마츠바라도오루 , 시이바가즈유키 , 가토슌야 , 우치다겐지 , 마에다미츠루
IPC分类号： B60K6/38 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , F16H3/10
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/26 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/266 , B60K2006/268 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W20/50 , B60W30/18054 , B60W30/18072 , B60W50/0205 , B60W2510/081 , B60W2510/1015 , B60W2510/104 , B60W2510/30 , B60W2710/021 , B60W2710/023 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60W2710/12 , B60Y2300/19 , F16H3/006 , F16H3/66 , F16H3/727 , F16H3/728 , F16H37/0826 , F16H2061/1276 , F16H2200/0043 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , F16H2200/2041 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/913 , Y10S903/915 , B60K6/38 , B60K6/24 , B60K6/36 , B60W10/18 , B60Y2200/92 , F16H3/10
摘要： 차량은엔진, 제 1 모터제네레이터, 제 2 모터제네레이터, 변속기, 차동장치, 및전자제어유닛을포함한다. 상기변속기는입력축과출력축과클러치를포함한다. 상기입력축은상기제 2 모터제네레이터에연결된다. 상기출력축은상기차량의구동륜에연결된다. 상기클러치는, 상기입력축과상기출력축사이를동력전달상태또는동력전달차단상태로전환하도록구성된다. 상기차동장치는제 1 회전요소, 제 2 회전요소, 및제 3 회전요소를포함한다. 상기제 1 회전요소는상기제 1 모터제네레이터에연결된다. 상기제 2 회전요소는상기제 2 모터제네레이터에연결된다. 상기제 3 회전요소는상기엔진의출력축에연결된다. 상기차동장치는, 상기제 1 회전요소, 상기제 2 회전요소, 상기제 3 회전요소중 어느 2개의회전속도가정해지면나머지 1개의회전속도가정해지도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기제 1 모터제네레이터, 상기제 2 모터제네레이터, 및상기클러치를제어하도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기클러치가상기동력전달차단상태가되도록제어하고있을때에, 상기입력축과상기출력축과의회전속도차를검출하도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기검출한회전속도차가상기클러치의상기동력전달차단상태가확립되어있는경우의상기입력축과상기출력축과의회전속도차보다작을때에는, 상기제 1 모터제네레이터를이용한상기엔진의크랭킹을상기동력전달차단상태가확정되어있을때보다억제하도록구성된다.
摘要翻译：该车辆包括发动机，第一电动发电机，第二电动发电机，变速器，差速器和电子控制单元。变速器包括输入轴，输出轴和离合器。输入轴连接到第二电动发电机。输出轴连接到车辆的驱动轮。离合器被构造成在输入轴和输出轴之间切换到动力传递状态或动力传递切断状态。差速器包括第一旋转元件，第二旋转元件和第三旋转元件。第一旋转元件连接到第一电动发电机。而第二旋转元件连接到第二电动发电机。并且第三旋转元件连接到发动机的输出轴。差动装置构成为在假定第一旋转元件，第二旋转元件和第三旋转元件中的任意两个的旋转速度时采用剩余的一个旋转速度。电子控制单元构造成控制第一电动发电机，第二电动发电机和离合器。电子控制单元构造成当离合器被控制为处于离合器虚拟驱动力传递切断状态时检测输入轴与输出轴之间的转速差。电子控制单元，当检测出的旋转速度之间的差小于所述输入轴，并且其中所述离合器服装移动通截止状态被建立的情况下的输出轴之间的旋转速度差，利用第一电动发电机的发动机是大与传输切断状态建立时相比，排名受到的限制更多。

10. 发明公开

KR20150023606A Planetary gear system using two input characteristic and gear module thereof and method for controlling the same 审中-公开
标题翻译：使用两个输入特性和齿轮模块的行星齿轮系统及其控制方法
公开(公告)号：KR20150023606A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR20150016980
申请日：2015-02-03
申请人： HYCORE
发明人： CHOI YOUNG JIN , LEE HO YUL
IPC分类号： F16H3/44
CPC分类号： F16H37/0826 , B62M6/55 , F16H1/16 , F16H37/065 , F16H37/0806 , Y10T74/19014 , F16H3/44
摘要： 두 개의 모터 특성을 이용하여 기어 변속의 효과를 갖는 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이를 갖는 기어 모듈 및 이의 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 기어 시스템은 제 1 기어부, 상기 제 1 기어부와 맞물려 돌아가도록 형성된 제 2 기어부, 상기 제 1 기어부 또는 제 2 기어부 중 적어도 하나와 맞물려 돌아가도록 형성된 제 3 기어부, 그리고 구동력을 발생시키는 구동원을 포함하고, 상기 제 1 내지 제 3 기어부 중 두 개의 기어부가 상기 구동원으로부터 각각의 구동력을 전달 받는 입력파트가 되고, 나머지 하나의 기어부가 상기 각각의 구동력이 합성된 합력을 내보내는 출력파트가 된다. 이와 같은 구성에 의해 두 개의 입력 특성을 조합하여 필요에 따라 고속-저토크 또는 저속-고토크의 출력을 생산할 수 있어 소형 로봇이라도 자유 자재로 출력 특성을 변화시킬 수 있다.
摘要翻译：公开了一种使用两个输入特性实现使用两个电机特性的换档效果的行星齿轮系统，具有行星齿轮系的齿轮模块和控制齿轮模块的方法。根据本发明的实施例，齿轮系统包括：第一齿轮单元; 形成为彼此接合以旋转的第二齿轮单元; 第三齿轮单元，其形成为与所述第一齿轮单元和所述第二齿轮单元中的至少一个接合以旋转; 以及产生驱动力的驱动源。第一至第三齿轮单元中的两个用作分别从驱动源接收驱动力的输入部，并且其余的齿轮单元用作输出部，以输出相应的驱动力的组合力。根据上述结构，可以通过组合两个输入特性来生成低速低扭矩或低速高扭矩，并且可以改变甚至小机器人的输出特性。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式