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1. 发明公开

KR1020180067336A 마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법 및 이에 의해 제어되는 차량 有权
公开(公告)号：KR1020180067336A
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020160168946
申请日：2016-12-12
申请人： 현대오트론 주식회사
发明人： 전병춘
IPC分类号： B60W10/26 , B60W10/18 , B60W10/08 , B60W20/14 , B60T7/08 , B60T13/74
CPC分类号： B60W10/26 , B60T7/085 , B60T13/745 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/14 , B60Y2200/92 , B60Y2400/306
摘要： 마일드하이브리드차량의배터리충전제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른경사로배터리충전제어방법은, 엔진과기통별휴지가가능한 CDA(Cylinder De-Activation) 기구, 엔진출력축과연결된모터및 발전기, 고전압배터리, 가변전압변화기및 저전압배터리를포함하는마일드하이브리드차량의배터리충전제어방법으로서, a) 제동시 운전자가브레이크페달을밟아휠에기계적으로동작하는제동력을생성하는제동력발생단계(S110); b) 제동력발생단계이후차량이감속하게되면, CDA 기구를이용하여실린더를휴지시키는실린더휴지단계(S120); 및 c) 실린더휴지단계와동시에, 줄어든펌핑손실만큼모터발전제어를수행하는모터발전제어단계(S130);를포함하는것을구성의요지로한다. 본발명의배터리충전제어방법에따르면, 제동시 CDA(Cylinder De-Activation) 기구를제어하여모터의발전량을증가시켜배터리를충전할수 있는마일드하이브리드차량의배터리충전제어방법을제공할수 있다.

2. 发明公开

KR20180064972A 하이브리드 차량 및 하이브리드 차량의 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180064972A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：KR20170152836
申请日：2017-11-16
IPC分类号： B60K6/48 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/182
CPC分类号： B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/14 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W40/09 , B60W50/082 , B60W50/12 , B60W2540/28 , B60W2550/40 , B60W2710/244
摘要： 하이브리드차량(11)은, 하이브리드차량(11)의오너가사용자가되는제 1 사용모드와, 오너이외의복수의유저중 어느쪽이사용자가되는제 2 사용모드와의사이에서사용모드를전환하도록구성된전자제어유닛을포함한다. 하이브리드차량(11)은엔진(16A), 제 1 MG(16B), 제 1 MG(16B)에전기적으로접속되는축전장치(15), 전자제어유닛(19)을구비한다. 전자제어유닛(19)은, 사용모드가제 2 사용모드인경우, 하이브리드차량(11)이목적지부근에도달하면, 축전장치(15)의 SOC를, 상기사용자가하이브리드차량(11)의사용을개시하였을때의초기값에가까워지도록회복시키는회복처리를실행한다.

3. 发明授权

KR101809257B1 차동기어를 이용한 회생제동 하이브리드 변속기 및 이의 작동방법 有权
公开(公告)号：KR101809257B1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：KR1020160168916
申请日：2016-12-12
申请人： 한국지질자원연구원
发明人： 이철우 , 조용찬 , 박찬희
IPC分类号： B60W20/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/12 , B60W30/18 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/38 , B60K6/445
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/6295 , B60W20/14 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/38 , B60K6/445 , B60W10/023 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/12 , B60W30/18072
摘要： 본발명은내연기관및 전동모터에서발생하는동력을전달하는하이브리드변속기로서, 상기내연기관의동력을전달하거나차단하는클러치; 상기클러치를통해상기내연기관에연결되어동력에의해회전하는엔진샤프트; 상기엔진샤프트와분리된상태를이루며, 상기전동모터에연결되어전동에의해회전하는모터샤프트; 상기엔진샤프트에연결되거나상기모터샤프트에연결되어차륜으로인출되면서회전력을출력하고, 상기차륜의관성회전에의해회전하는출력샤프트; 상기엔진샤프트와상기내연기관을기어식으로연결하면서설정된기어비로연결하여상기엔진샤프트의회전속도를가변시키는변속기어유닛; 상기엔진샤프트및 상기모터샤프트를상기출력샤프트와차동기어식으로연결하면서상기출력샤프트를회전시키는차동기어유닛; 동력전달방향에따라상기엔진샤프트의회전을정지시키는엔진샤프트제동기; 동력전달방향에따라상기모터샤프트의회전을정지시키는모터샤프트제동기; 및상기엔진샤프트제동기및 상기모터샤프트제동기의작동을각각제어하면서동력전달방향을제어하고, 상기차륜의관성회전에의해회전하는상기출력샤프트의회전력을상기모터샤프트에전달하면서상기전동모터의회생제동을수행하여전기를발전시키는컨트롤러;를포함하는것을특징으로한다.

4. 发明授权

KR101371476B1 하이브리드 자동차의 배터리 충전 방법 및 시스템 有权
标题翻译：混合车辆充电电池的方法和系统
公开(公告)号：KR101371476B1
公开(公告)日：2014-03-25
申请号：KR1020120101214
申请日：2012-09-12
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 신동준 , 박금진 , 최용각
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/26
CPC分类号： B60W20/00 , B60K2006/4825 , B60L7/18 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L2200/10 , B60L2200/18 , B60L2200/32 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/642 , B60L2240/662 , B60L2250/26 , B60L2260/24 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/14 , B60W30/18072 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , Y02T10/6217 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T10/76 , Y02T90/16 , Y10S903/93
摘要： The present invention relates a method and system for charging a battery for a hybrid vehicle driven with the power of an engine and/or motor. According to an embodiment of the present invention, a method for charging a battery supplying driving power for a hybrid vehicle driven with the power of an engine and a driving motor includes the steps of: determining whether the hybrid vehicle performs coasting through the manipulation of an accelerator pedal and a brake pedal of the hybrid vehicle; determining whether the SOC (state of charge) of the battery is under a set value; if the SOC of the battery is under the set value and the hybrid vehicle performs the coasting, maintaining the engine to a driving state, rotating the driving motor with the power of the engine, and charging the battery with the power generated from the driving motor. [Reference numerals] (10) Engine; (20) Driving motor; (40) Transmission; (50) Differential gear device; (60) Battery; (70) Start/Generator motor; (AA) Power transmission; (BB) Charging path
摘要翻译：本发明涉及一种用于用发动机和/或电动机的动力驱动的混合动力车辆的电池充电的方法和系统。根据本发明的一个实施例，一种为发动机和驱动电动机驱动的混合动力车辆的驱动电力供给电池的充电方法包括以下步骤：确定混合动力车辆是否通过操纵加速器踏板和混合动力车辆的制动踏板; 确定电池的SOC（充电状态）是否在设定值以下; 如果电池的SOC低于设定值，并且混合动力汽车进行惯性滑行，将发动机维持在驱动状态，则利用发动机的动力来旋转驱动电动机，并且利用从驱动电动机产生的动力对蓄电池充电。（附图标记）（10）发动机; （20）驱动电机; （40）传输; （50）差速装置; （60）电池; （70）启动/发电机电机; （AA）动力传动; （BB）充电路径

5. 发明授权

KR101838512B1 하이브리드 자동차 및 그를 위한 충전 모드 제어 방법 有权
标题翻译：如何控制混合动力汽车和他的充电模式
公开(公告)号：KR101838512B1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR1020170043532
申请日：2017-04-04
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이재문 , 박준영
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W40/09 , B60W10/02 , B60K26/02
CPC分类号： B60W20/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60Y2200/92 , Y02T10/6286 , Y10S903/903 , B60W20/00 , B60K26/021 , B60W10/02 , B60W30/18072 , B60W40/09 , B60W2540/30
摘要： 본발명은하이브리드자동차및 그를위한충전모드제어방법에관한것으로, 보다상세히는운전자의요구토크나제동의지를예측하여특정충전모드의유지또는해제를수행할수 있는충전모드제어방법및 그를수행하기위한하이브리드자동차에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드자동차의충전모드제어방법은, 현재요구토크인제 1 토크를판단하는단계; 현재로부터근미래시점에발생이예상되는예측요구토크인제 2 토크또는예측가속도를판단하는단계; 및상기제 1 토크가타력주행여부에관련된제 1 임계값보다작고, 상기제 2 토크또는상기예측가속도가주행모드전환기준에관련된제 2 임계값보다작은경우, 락차지모드를해제하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明是一种混合动力车辆，并且涉及用于其的充电模式控制方法，并且更具体地用于充电，可以打开或关闭特定的充电模式执行维护模式来预测驾驶员的要求转矩和制动控制方法，以及是否做他的混合这是关于汽车。根据本发明实施例的控制混合动力车辆的充电模式的方法包括：将当前要求转矩确定为1转矩; 确定预测的需求转矩从现在开始预计将在近期发生的2转矩或预测的加速度; 并且其中，当所述第一扭矩小于具有或惯性驱动器相关联的第一阈值，第二扭矩或预测的加速度小于所述行驶模式切换标准相关联的第二阈值，包括释放所述锁止模式的步骤你可以。

6. 发明授权

KR101820296B1 하이브리드 자동차 및 그를 위한 제어방법 有权
标题翻译：混合动力汽车和他的控制方法
公开(公告)号：KR101820296B1
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：KR1020160135531
申请日：2016-10-19
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박대로 , 정석민
IPC分类号： B60W20/50 , B60W20/13 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/10 , B60W30/18
CPC分类号： B60W20/14 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60L3/0023 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L11/1861 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/44 , B60L2240/441 , B60L2270/145 , B60W30/18127 , B60Y2200/92 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , B60W20/50 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W30/18027 , B60W2510/083 , B60W2710/083
摘要： 본발명은하이브리드자동차및 그제어방법에관한것으로, 보다상세히는엔진와구동용전기모터를연결하는엔진클러치가락업상태로고정되는고장이발생할때 효율적으로발진할수 있는하이브리드자동차및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른제 1 모터와엔진사이에엔진클러치를장착한하이브리드자동차의발진제어방법에있어서, 상기엔진클러치가락업스턱(lock-up stuck) 상태인지여부를판단하는단계; 상기판단결과상기락업스턱상태인경우, 상기엔진의기동을확보하는단계; 상기엔진의동력으로슬립발진하는단계; 및상기엔진의스톨에의한제 1 조건이만족되면상기제 1 모터의동력으로발진하는단계를포함하되, 상기슬립발진하는단계는, 상기엔진에연결된제 2 모터를이용하여메인배터리를충전하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种混合动力车辆，并且涉及一种控制方法，并且更混合动力车辆及其控制方法，当具体地发生故障，其被固定到用于enjinwa驱动所述电动机之间的发动机离合器调方式连接，可以有效地振荡。如权利要求1所述的方法，配备有电动机和发动机之间的发动机离合器的混合动力车辆的起动控制，根据本发明的一个实施例中，确定步骤的方法是否在发动机循环离合器卡住式（锁止卡住）状态; 如果确定发动机处于锁止卡住状态，则确保发动机起动; 滑动与引擎的力量摆动; 并且当由于发动机的失速，所述第一条件被满足，其包括振荡所述第一电动机的功率的步骤中，步骤中，睡眠振荡器包括以下步骤：所述主电池与耦合到发动机的第二马达充电在可以包含。

7. 发明授权

KR101806708B1 하이브리드 차량용 변속 제어방법 有权
标题翻译：混合动力汽车的换档控制方法
公开(公告)号：KR101806708B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160072065
申请日：2016-06-10
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 조성현
IPC分类号： B60W20/17 , B60W20/14 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/17 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/14 , B60W2510/0275 , B60W2510/083 , B60Y2200/92
摘要： 본발명은구동계에전달되는토크변동을최소화하여백래쉬에따른소음을저감하기위한것으로, 본발명에서는다운쉬프트변속중 회생제동과정에서가속페달의팁인조작발생시, 제어부가현재모터토크보다작은기준토크범위내로모터토크를제한하여변속기에제공하는모터토크제한단계; 제어부가해방측클러치토크를소정시간동안풀락제어하는풀락단계; 및상기풀락제어이 후, 제어부가해방측클러치토크를일정부분해제하여모터속도를결합측입력축속도에동기시키는동기단계;를포함하여구성되는하이브리드차량용변속제어방법이소개된다.
摘要翻译：本发明使传递到驱动系统的转矩波动最小化，以减小由间隙引起的噪音。在本发明中，当在降档期间在再生制动过程中产生加速器踏板的尖端的操作时，电动机转矩限制步骤，将电动机转矩限制在一定范围内并提供给变速器; 控制单元控制释放侧离合器扭矩达预定时间; 以及同步步骤，通过在完全锁定控制之后释放分离侧离合器扭矩的特定部分来使马达速度与接合侧输入轴速度同步。

8. 发明授权

KR101785826B1 하이브리드 차량 有权
标题翻译：混合动力车
公开(公告)号：KR101785826B1
公开(公告)日：2017-10-16
申请号：KR1020160017870
申请日：2016-02-16
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 이마무라다츠야 , 다바타아츠시 , 가나다도시키 , 반쇼야히데히코
IPC分类号： B60K6/28 , B60K6/48 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/50 , B60K6/38 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/02 , B60W10/12
CPC分类号： B60W20/14 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/20 , B60W30/18127 , B60W2510/081 , B60W2510/104 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/021 , B60W2710/0605 , B60W2710/0616 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/6295 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/92 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/914 , Y10S903/919 , Y10S903/93
摘要： 하이브리드차량은, 엔진 (10), 제 1 MG (20), 제 2 MG (30) 의동력전달경로를전환하도록구성된동력전달부 (2) 를구비한다. 제어장치 (100) 는, 엔진 (10) 을정지시킨상태에서제 1 MG (20), 제 2 MG (30) 중적어도 1 개를사용하여회생제동을실행중에, 배터리 (60) 에관한상태를나타내는상태량이판정임계값에이른경우에는, 동력전달부 (2) 의상태를현재의상태로부터엔진 (10) 을연료컷하여외력을사용하여회전시킴으로써손실을발생시키는엔진브레이크동작이가능한상태에가까워지게하는스탠바이동작을실행하도록구성된다.
摘要翻译：混合动力车辆包括配置为切换发动机10，第一MG20和第二MG30的动力传递路径的动力传递部分2。当发动机10停止时，控制装置100在使用第一MG20和第二MG30中的一个执行再生制动的同时，确定与电池60有关的状态动力传递部分2的状态通过燃料从发动机10的当前状态切断并且通过使用外力而旋转，从而可以产生损失的发动机制动操作执行待机操作。

9. 发明公开

KR1020160128222A 하이브리드 차량의 제어 시스템 有权
标题翻译：混合动力车控制系统
公开(公告)号：KR1020160128222A
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020160047359
申请日：2016-04-19
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 기노시타고키 , 간노요시히토 , 모리타히로키 , 이즈오카다이스케
IPC分类号： B60W20/13 , B60W20/14 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , F02D41/14
CPC分类号： B60W20/14 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W30/19 , B60W2050/0091 , B60W2710/0622 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/1005 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/188 , F02D41/023 , F02D41/3064 , F02D41/3076 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/917 , Y10S903/93
摘要： 본발명의제어장치는, 리치스파이크를실시가능한내연기관(2)과, 배터리(7)에전기적으로접속된모터·제너레이터(3, 4)가자동변속기(10)의입력측에설치된하이브리드차량(1)에적용된다. 자동변속기(10)의변속조작중에제 2 모터·제너레이터(4)의동작모드로서역행모드가실시되는경우에는, 리치스파이크가변속조작중의이너셔상의기간내에실시되고, 변속조작중에제 2 모터·제너레이터(4)의동작모드로서회생모드가실시되는경우에는, 리치스파이크가변속조작의완료후에실시된다.
摘要翻译：包括在控制系统中的电子控制单元（30）被配置为在变速操作期间或在变速操作完成之后在惯性阶段期间执行燃烧模式的改变，当燃烧模式的请求改变时，以及传动机构（10）的换挡请求重叠。电子控制单元（30）被构造成在建立了i）和ii）时在变速操作期间执行惯性阶段的燃烧模式变化，并且在变速操作完成之后执行燃烧模式改变，当i ）和iii）建立：i）燃烧模式改变伴随着发动机功率的增加; ii）在变速操作期间执行动力运行模式; 以及iii）在换档操作期间执行再生模式。

10. 发明公开

KR1020160070980A 마일드 하이브리드 차량의 에너지 회생 제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：控制混合动力汽车能量再生的系统与方法
公开(公告)号：KR1020160070980A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178109
申请日：2014-12-11
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이명준
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/26 , B60L7/10
CPC分类号： B60W20/00 , B60L7/10 , B60W10/02 , B60W10/26 , B60W20/14 , B60W30/18072 , B60W30/18127 , Y02T10/6286
摘要： 본발명은마일드하이브리드차량의에너지회생제어시스템및 방법에관한것으로, 엔진이구동되지않는타행(coasting)과같은제동조건에서도엔진의구동없이 BSG(belt driven integrated starter generator)를구동하여배터리충전을할 수있도록하는마일드하이브리드차량의에너지회생제어시스템및 방법을제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 차량제동시엔진과연결된 BSG를기계식으로구동하여에너지를회생하는마일드하이브리드차량의에너지회생제어를위하여, 엔진과변속기사이에연결을단속하는엔진클러치; 상기변속기와 BSG 사이에연결을단속하는 BSG클러치; 상기엔진클러치와 BSG클러치의접속및 접속해제를제어하는제어부;를포함하며, 상기제어부는제동시회생제동모드인지타행모드인지구분하여엔진클러치및 BSG클러치의접합및 접합해제를제어하는것을특징으로하는마일드하이브리드차량의에너지회생제어시스템을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制温和混合动力车辆的能量再生的系统和方法，以在没有发动机运行的情况下对电池进行充电，通过在诸如滑行的制动条件下驱动带驱动的集成起动发电机（BSG）而不使用运行发动机。根据本发明，通过连接到用于车辆制动的发动机的BSG的机械驱动来控制温和混合动力车辆的能量再生的系统包括：用于控制发动机和变速器之间的连接的发动机离合器; BSG离合器，用于控制变速器和BSG之间的连接; 以及用于控制发动机离合器和BSG离合器之间的连接和断开的控制单元。控制单元通过在制动时区分再生制动控制模式和滑行模式来控制发动机离合器和BSG离合器之间的连接和断开。

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