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1. 发明授权

KR101918355B1 하이브리드 차량의 기어 체결방법 有权
公开(公告)号：KR101918355B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020160137803
申请日：2016-10-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이종호
IPC分类号： F16H61/12 , B60W10/113 , B60W20/00 , F16H59/44
CPC分类号： F16H61/12 , B60K6/36 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/113 , B60W20/50 , B60W30/18054 , B60W30/19 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18025 , B60Y2300/1805 , B60Y2300/20 , B60Y2300/70 , B60Y2400/428 , B60Y2400/70 , F16H59/44 , F16H59/70 , F16H61/0403 , F16H61/0437 , F16H61/688 , F16H2059/446 , F16H2059/706 , F16H2061/047 , F16H2061/1224 , F16H2200/0052 , F16H2306/50 , F16H2312/02 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y10S903/909 , Y10S903/914 , Y10S903/919 , Y10S903/945
摘要： 본발명에따른하이브리드차량의기어체결방법은컨트롤러가동기장치를통해목표단기어의체결을시도할시 보킹(Baulking) 현상이발생하는지감지하는단계; 상기감지단계수행결과, 보킹현상을감지한경우, 상기컨트롤러가차량의정차상태를확인하는단계; 상기확인단계수행결과, 차량이정차중인경우, 상기컨트롤러가동기장치를통해목표단기어와동일한입력축을공유하는타단기어를체결하는단계; 및상기체결단계이후, 상기컨트롤러가동기장치를통해타단기어를해제한다음상기목표단기어의체결을재시도하는단계;를포함할수 있다.

2. 发明公开

KR20180052808A 차량용 변속기 구조 审中-公开
公开(公告)号：KR20180052808A
公开(公告)日：2018-05-21
申请号：KR20160149492
申请日：2016-11-10
申请人： HYUNDAI MOTOR CO LTD
发明人： PARK JONG YUN
IPC分类号： F16H3/093 , B60K17/02 , B60K17/06
CPC分类号： B60K6/547 , B60K6/36 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60Y2200/92 , B60Y2400/70 , F16H3/089 , F16H3/10 , Y10S903/909 , Y10S903/919
摘要： 본발명에따른차량용변속기구조는엔진으로부터동력을전달받도록설치된제1입력축; 상기제1입력축과동심축을이루어배치되고, 모터로부터동력을전달받도록설치된제2입력축; 상기제1입력축및 제2입력축과평행하게배치된출력축; 상기제1입력축에자유회전하도록배치된 1단구동기어; 상기제2입력축에구비된 2단구동기어; 상기제2입력축에자유회전하도록배치된 3단구동기어; 상기제1입력축에구비되어, 상기제2입력축또는 1단구동기어중 하나를선택적으로제1입력축에연결하는제1동기장치; 상기제2입력축에구비되어, 상기제2입력축과 3단구동기어를선택적으로연결하는제2동기장치; 상기출력축에배치되고, 각각 1단구동기어와 3단구동기어에치합되어 1단및 3단변속비를형성하는 1단피동기어와 3단피동기어; 및상기출력축에원웨이클러치를매개로설치되고, 상기 2단구동기어에치합되어 2단변속비를형성하는 2단피동기어;를포함할수 있다.

3. 发明授权

KR101829441B1 하이브리드 드라이브 라인을 제어하는 방법 有权
标题翻译：如何控制混合动力传动系
公开(公告)号：KR101829441B1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR1020167028859
申请日：2015-03-17
申请人： 스카니아 씨브이 악티에볼라그
发明人： 비예르크만마티아스 , 페터슨니클라스 , 린드스트룀요한 , 베르그퀴스트미카엘
IPC分类号： B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K1/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W20/00 , F16H3/00 , F16H3/72
CPC分类号： B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60Y2200/92 , B60Y2300/70 , F16H3/006 , F16H3/728 , F16H37/042 , F16H37/046 , F16H2003/008 , F16H2037/102 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/911 , Y10S903/919 , Y10S903/945
摘要： 본발명은하이브리드파워트레인(3)을제어하는방법에관한것으로, 하이브리드파워트레인(3)은, 연소엔진(4); 입력축(8)과출력축(20)을구비하는기어박스(2); 입력축(8)과제1 메인축(34)에연결되어있는제1 유성기어(10); 제1 유성기어(10)와제2 메인축(36)에연결되어있는제2 유성기어(12); 제1 유성기어(10)에연결되어있는제1 전기기계(14); 제2 유성기어(12)에연결되어있는제2 전기기계(16); 제1 유성기어(10) 및출력축(20)에연결되어있는적어도하나의기어쌍(G1, 60, 72); 및제2 유성기어(12)와출력축(20)에연결되어있는적어도하나의기어쌍(G2, 66, 78)을포함하며, 전기기계들(14, 16)은서로구동시킬수 있고, 연소엔진은입력축(8)을통해제1 유성기어(10)에배치되어있는제1 유성휠캐리어(50)에연결되며, 제2 메인축(36)은제2 유성기어(12)에배치되어있는유성휠캐리어(51)에연결된다. 상기방법은, 연소엔진(4)이작동하는중에, a) 제1 유성기어(10)에연결되어있는적어도하나의기어쌍(G1, 60, 72), 및/또는제2 유성기어(12)에연결되어있는적어도하나의기어쌍(G2, 66, 78)에상당하는적어도하나의기어를체결하는단계, 및 b) 제1 및제2 전기기계(14, 16)로부터의총 전력출력이실질적으로제로가되어서출력축(20)에토크가발생되도록제1 전기기계(14)와제2 전기기계(16)를구동시키는단계를포함한다. 또한, 본발명은하이브리드파워트레인(3)을제어하기위한컴퓨터프로그램(P) 및본 발명에따른방법을구현하기위해전자제어장치(48) 또는다른컴퓨터(53)에대한프로그램코드를포함하는컴퓨터프로그램제품에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制混合动力传动系（3）的方法，其中混合动力传动系（3）包括内燃机（4）; 一种具有输入轴（8）和输出轴（20）的齿轮箱（2）; 输入轴（8）任务1连接到主轴34的第一行星齿轮10; 连接到第一行星齿轮10和第二主轴36的第二行星齿轮12; 连接到第一行星齿轮（10）的第一电机（14）; 连接到所述第二行星齿轮（12）的第二电机（16）; 连接到第一行星齿轮组（10）和输出轴（20）的至少一个齿轮对（G1,60,72）; 并且连接至第二行星齿轮12和输出轴20的至少一个齿轮对（G2,66,78）。电机14,16可以如此驱动，并且第二主轴36经由设置在第二行星齿轮12上的行星轮架8连接到设置在第一行星齿轮10上的第一行星轮架50， 51）它是连接到。尽管该方法进行操作的内燃发动机（4），a）所述第一，在至少一对连接到所述行星齿轮（10），（G1，60，72）的齿轮，和/或所述第二行星齿轮（12）接合与连接到第一和第二电机（14,16）的至少一个齿轮对（G2,66,78）啮合的至少一个齿轮;以及b）并且驱动第一电机14和第二电机16，使得在输出轴20上产生扭矩。本发明还涉及用于控制混合动力系统（3）的计算机程序（P）以及包括用于电子控制装置（48）或另一计算机（53）的程序代码的计算机程序，它涉及到产品。

4. 发明授权

KR101829438B1 드라이브 라인에 배치되어 있는 연소 엔진으로부터의 토크를 최적화하기 위해 하이브리드 드라이브 라인을 제어하는 방법 有权
公开(公告)号：KR101829438B1
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：KR1020167028707
申请日：2015-03-17
申请人： 스카니아 씨브이 악티에볼라그
发明人： 비예르크만마티아스 , 페터슨니클라스 , 린드스트룀요한 , 베르그퀴스트미카엘
IPC分类号： B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K1/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , F16H3/00
CPC分类号： B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/46 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W2510/0208 , B60W2510/101 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/10 , B60Y2200/92 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/70 , B60Y2400/73 , F16H3/006 , F16H3/728 , F16H37/042 , F16H2037/102 , F16H2200/0047 , F16H2200/2007 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/911 , Y10S903/919
摘要： 본발명은하이브리드파워트레인(3)에배치되어있는연소엔진(4)으로부터의토크를최적화하기위해하이브리드파워트레인(3)을제어하는방법에관한것으로, 하이브리드파워트레인(3)은, 입력축(8)과출력축(20)을구비하는기어박스(2); 입력축(8)과제1 메인축(34)에연결되어있는제1 유성기어(10); 제1 유성기어(10)와제2 메인축(36)에연결되어있는제2 유성기어(12); 제1 유성기어(10)에연결되어있는제1 전기기계(14); 제2 유성기어(12)에연결되어있는제2 전기기계(16); 제1 유성기어(10)와출력축(20)에연결되어있는적어도하나의기어쌍(G1, 60, 72); 및제2 유성기어(12)와출력축(20)에연결되어있는적어도하나의기어쌍(G2, 66, 78)을포함하고, 연소엔진(4)은기어박스(2)의입력축(8)에의해제1 유성기어(10)에배치되어있는제1 유성휠캐리어(50)에연결되며, 제2 메인축(36)은제2 유성기어(12)에배치되어있는유성휠캐리어(51)에연결된다. 본방법은, a) 제1 유성기어(10)의이동가능한부품들(22, 26, 50)을서로로부터분리하고, 제2 유성기어(12)의이동가능한부품들(28, 32, 51)을서로로부터분리하는단계; b) 연소엔진(4)을사전에정해진엔진속도(n)로제어하는단계; 및 c) 출력축(20)에소망하는토크(T)가이루어지고, 동시에제1 및제2 전기기계(14; 16)의요구되는총 소비전력(P)이달성되도록제1 및제2 전기기계(14; 16)를제어하는단계를포함한다. 또한, 본발명은하이브리드파워트레인(3)을제어하기위한컴퓨터프로그램(P) 및본 발명에따른방법을구현하기위해전자제어장치(48) 또는다른컴퓨터(53)에대한프로그램코드를포함하는컴퓨터프로그램제품에관한것이다.

5. 发明公开

KR1020180003657A 하이브리드 차량용 변속기 有权
公开(公告)号：KR1020180003657A
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：KR1020160082281
申请日：2016-06-30
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 어순기 , 권순성
IPC分类号： F16H61/688 , F16H3/72 , F16H3/093
CPC分类号： B60K6/547 , B60K6/36 , B60K6/48 , B60K2006/4816 , B60K2006/4825 , B60Y2200/92 , B60Y2400/70 , F16H3/006 , F16H3/085 , F16H3/089 , F16H3/10 , F16H2200/0043 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y10S903/909 , Y10S903/919 , F16H61/688 , F16H3/093 , F16H3/72
摘要： 본발명은엔진의저효율주행구간에서모터를사용하여연비및 상품성을향상시키는기술에관한것으로, 본발명에서는, 제1입력축및 제2입력축에각각마련되고, 단속작동을통해엔진의동력을출력축에선택적으로전달하는메인클러치및 서브클러치; 상기서브클러치와제2입력축과출력축상에기어비를달리하는복수의기어짝이치합상태로결합되어, 주행속도에적합한기어짝을선택하는엔진측기어변속장치; 모터의동력을제공받아회전하는제3입력축; 제3입력축과출력축상에기어비를달리는복수의기어짝이치합상태로결합되어, 주행속도에적합한기어짝을선택하는모터측기어변속장치; 및상기모터의동력이제3입력축에서출력축방향으로만전달되도록그 동력전달경로상에마련된원웨이클러치;를포함하여구성되는하이브리드차량용변속기가소개된다.

6. 发明公开

KR1020170137798A 하이브리드 차량용 드라이브트레인 审中-实审
标题翻译：传动系统用于混合动力车辆
公开(公告)号：KR1020170137798A
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020177031577
申请日：2016-04-12
申请人： 보르그워너 인코퍼레이티드
发明人： 슈나이더,플로리안 , 삭세나,비렌 , 호크,한스유르겐 , 모저,알렉산더 , 코스텔,롤프
IPC分类号： B60K6/383 , B60K6/48 , B60K6/547
CPC分类号： B60K6/547 , B60K6/36 , B60K6/383 , B60K6/44 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60Y2200/92 , B60Y2300/424 , F16H3/006 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y10S903/909 , Y10S903/913 , Y10S903/919
摘要： 본발명은전기기계(4) 및더블클러치장치(6)를포함하는하이브리드차량용드라이브트레인(2)에관한것으로, 상기더블클러치장치(6)는드라이브유닛(10)에할당된입력측(8), 드라이브유닛(10)과제1 변속입력샤프트(24) 간의선택적인토크전달을위해변속기(26)의제1 변속입력샤프트(24)에할당된제1 클러치배치(16), 및드라이브유닛(10)과제2 변속입력샤프트(32) 간의선택적인토크전달을위해변속기(26)의제2 변속입력샤프트(32)에할당된제2 클러치배치(18)를가지며, 제1 클러치배치(16)는전기기계(4)와상호작용하는제1 클러치입력측(20)을가지고, 제2 클러치배치(18)는제2 클러치입력측(28)을가지며, 제1 클러치배치(16)의제1 클러치입력측(20)은프리휠(40)을통해더블클러치장치(6)의입력측(8)에또는제2 클러치배치(18)의제2 클러치입력측(28)에연결된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于包括电机（4）和双离合器装置（6）的混合动力车辆的传动系（2），其中双离合器装置（6）包括输入侧（8）驱动单元10第一离合器装置16配属于变速器26的第一换档输入轴24，用于在换档输入轴24和驱动单元10之间选择性地传递扭矩用于在两个变速器输入轴32和第一离合器装置16之间选择性地传递扭矩的变速器26的变速器输入轴32具有电机第二离合器装置18具有第二离合器输入侧28并且第一离合器装置16的第一离合器输入侧20具有用于自由轮40的第一离合器输入侧20 到双离合器装置6的输入侧8或第二离合器装置18的第二离合器输入侧28。

7. 发明授权

KR101795152B1 차량의 DCT 변속 제어방법 有权
标题翻译：车辆的DCT变速器控制方法
公开(公告)号：KR101795152B1
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：KR1020150141304
申请日：2015-10-08
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 방재성 , 현재규 , 김상준 , 정태희
IPC分类号： F16H59/38 , F16H59/14 , F16H61/688
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/387 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W20/30 , B60W30/19 , B60W2510/0208 , B60W2510/1005 , B60W2510/1015 , B60W2710/025 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60Y2200/92 , B60Y2300/426 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/70 , B60Y2400/428 , F16H61/0437 , F16H61/688 , F16H2061/0444 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/914 , Y10S903/919 , Y10S903/93
摘要： 본발명은파워오프다운동축변속이요구되는상황이면, 현재변속단인 N단보다큰 기어비를가지는 N-3단의변속단을체결하는임시단체결단계와; 상기임시단체결단계수행후, 상기 N-3단변속단에연결된클러치인제1클러치를슬립시키기시작하면서, 상기현재변속단인 N단변속단에연결된클러치인제2클러치를해제하는제1토크전환단계와; 상기제1토크전환단계후, 상기제1클러치의슬립상태를유지한상태에서, 차량의구동원을제어하여차량의구동원속도를목표변속단인 N-2단의기어비를현재출력축속도에곱한속도인목표입력축속도에동기시킴과아울러, 상기 N단변속단을해제하고변속목표변속단인 N-2단변속단을체결하는동기속도조절단계와; 상기동기속도조절단계가완료되면, 상기제1클러치를해제하면서상기제2클러치를결합하여변속을완료하는제2토크전환단계를포함하여구성된다.
摘要翻译：本发明是需要的情况同轴传输向下断电，紧固具有比第N级的本变速速度较大变速比的N-3位的变速级的唯一临时固定工序; 执行暂时结束紧固步骤，并且所述第一扭矩转换方法，包括后：当N-3开始打滑在西班牙第一离合器的离合器连接到短边的速度，释放连接到N短边速度高于当前档位范围西班牙第二离合器的离合器; 第一1到在该睡眠状态之后的第一转矩变换步骤，通过控制所述车辆的驱动源仅N-2级到当前的输出轴速度，离合器目标的速度保持乘以所述车辆的驱动源的速度的发送目标的变速比的状态下和输入轴锡金另外的同步速度，所述控制方法包括：释放所述同步速度N短边速度和输入到移位目标变速级是N-2-短边速度; 以及第二转矩切换步骤，当同步速度调节步骤完成时，接合第二离合器，同时释放第一离合器以完成换档。

8. 发明授权

KR101776499B1 하이브리드 차량의 클러치 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101776499B1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020160061908
申请日：2016-05-20
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이호영
IPC分类号： B60W50/02 , B60W10/02 , B60W20/14 , B60W10/10
CPC分类号： F16D48/06 , B60K6/387 , B60K6/46 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/113 , B60W30/19 , B60Y2300/18125 , B60Y2300/42 , B60Y2400/428 , F16D2500/10412 , F16D2500/30412 , F16D2500/308 , F16D2500/50287 , F16D2500/70252 , F16D2500/70264 , Y10S903/914 , Y10S903/919 , Y10S903/946 , B60W50/02 , B60W10/02 , B60W10/10 , B60W20/14 , B60W2510/0275 , B60W2510/083 , B60Y2200/92
摘要： 본발명하이브리드차량의클러치제어방법은, 컨트롤러가회생제동중 변속상황인지를판단하는진입조건판단단계와; 회생제동중 변속상황인경우, 상기컨트롤러가기존의학습되어있는클러치액츄에이터스트로크에대한클러치전달토크의맵으로부터산출된클러치전달토크인맵토크로부터, 변속기입력토크와모터속도를입력으로하는클러치토크추정기에의해산출된클러치전달토크인옵저버토크를차감하여토크에러를산출하는에러산출단계와; 상기컨트롤러가상기에러산출단계에서산출된토크에러를사용하여상기클러치액츄에이터스트로크에대한클러치전달토크의맵을보정하는보정단계와; 상기컨트롤러가상기보정단계에서보정된상기맵을이용하여클러치를제어하는클러치제어단계를포함하여구성된다.

9. 发明授权

KR101718456B1 하이브리드 구동라인, 그러한 하이브리드 구동라인을 구비한 차량, 그러한 하이브리드 구동라인을 제어하는 방법, 그러한 하이브리드 구동라인을 제어하는 컴퓨터 프로그램 및 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품 有权
公开(公告)号：KR101718456B1
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：KR1020157030808
申请日：2014-03-20
申请人： 스카니아 씨브이 악티에볼라그
发明人： 비예르크만마티아스 , 페터슨니클라스 , 린드스트룀요한 , 베르그퀴스트미카엘
IPC分类号： B60K6/365 , B60K1/02 , B60K6/38 , B60K6/40 , B60K6/445
CPC分类号： B60K6/365 , B60K1/02 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/115 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W2710/021 , B60W2710/1005 , B60Y2200/92 , B60Y2400/73 , B60Y2400/75 , F16H3/006 , F16H3/66 , F16H3/728 , F16H61/04 , F16H61/686 , F16H61/688 , F16H2037/0866 , F16H2037/101 , F16H2061/0429 , F16H2200/2007 , F16H2200/2043 , F16H2200/2064 , Y02T10/6239 , Y10S903/911 , Y10S903/919 , Y10S903/93 , Y10S903/945 , Y10T477/23 , Y10T477/26
摘要： 본발명은입력축(8)과출력축(20)이마련되어있는기어박스(2)와연소엔진(4); 입력축(8)에연결되어있는제1 유성기어(10); 제1 유성기어(10)에연결되어있는제2 유성기어(12); 제1 유성기어(10)에연결되어있는제1 전기기계(14); 제2 유성기어(12)에연결되어있는제2 전기기계(16); 상기제1 유성기어(10) 및출력축(20)에연결되어있는적어도하나의기어쌍(G1, 60, 72); 및제2 유성기어(12)와출력축(20)에연결되어있는적어도하나의기어쌍(G2, 66, 78)을포함며, 연소엔진(4)과기어박스(2) 사이에클러치장치(106)가제공되어연소엔진(4)이기어박스(2)로부터분리될수 있는하이브리드파워트레인에관한것이다. 본발명은하이브리드파워트레인(3)을제어하는방법, 하이브리드파워트레인(3)을제어하기위한컴퓨터프로그램(P), 본발명에따른방법을실시하기위해전자제어유닛(48) 혹은다른컴퓨터(53)에사용되는프로그램코드를포함하는컴퓨터프로그램제품에도관한것이다.

10. 发明公开

KR1020160132480A 하이브리드 드라이브 라인을 제어하는 방법 审中-实审
标题翻译：控制混合动力的方法
公开(公告)号：KR1020160132480A
公开(公告)日：2016-11-18
申请号：KR1020167028708
申请日：2015-03-17
申请人： 스카니아 씨브이 악티에볼라그
发明人： 비예르크만마티아스 , 페터슨니클라스 , 린드스트룀요한 , 베르그퀴스트미카엘
IPC分类号： B60K6/365 , B60K6/445 , B60K1/02 , B60K6/24 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10
CPC分类号： B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/405 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/10 , B60W2710/0644 , B60Y2200/92 , B60Y2300/425 , B60Y2300/70 , F16H3/728 , F16H37/042 , F16H2200/2007 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/911 , Y10S903/919 , Y10S903/945 , Y10S903/946
摘要： 본발명은하이브리드파워트레인(3)에배치되어있는연소엔진(4)의소망하는양호한엔진속도를달성하기위해하이브리드파워트레인(3)을제어하는방법에관한것으로, 하이브리드파워트레인(3)은, 입력축(8)과출력축(20)을구비하는기어박스(2); 입력축(8)과제1 메인축(34)에연결되어있는제1 유성기어(10); 제1 유성기어(10)와제2 메인축(36)에연결되어있는제2 유성기어(12); 제1 유성기어(10)에연결되어있는제1 전기기계(14); 제2 유성기어(12)에연결되어있는제2 전기기계(16); 제1 메인축(34) 및이에따라제1 유성기어(10)와출력축(20)에연결되어있는적어도하나의기어쌍(G1, 60, 72); 및제2 메인축(36) 및이에따라제2 유성기어(12)와출력축(20)에연결되어있는적어도하나의기어쌍(G2, 66, 78)을포함하고, 연소엔진(4)은기어박스(2)의입력축(8)에연결된다. 본방법은, a) 제1 유성기어(10)의 2개의회전가능한부품들(22, 26, 50)을서로연결하는단계; b) 제2 유성기어(12)의회전가능한모든부품들(28, 32, 51)을서로로부터분리하는단계; c) 제2 유성기어(12)에연결되어있는적어도하나의기어쌍(G2, 66, 78)에상당하는기어를체결하는단계; d) 제1 유성기어(10)에연결되어있는적어도하나의기어쌍(G1, 60, 72)을분리하는단계; e) 출력축(20)에소망하는토크(T)가이루어지도록제2 전기기계(16)를제어하는단계; f) 연소엔진(4)을소망하는엔진속도(n)로제어하는단계, 및 g) 제1 및제2 전기기계(14; 16)에대한소망하는총 소비전력(P)이달성되도록제1 전기기계(14)를제어하는단계를포함한다. 또한, 본발명은하이브리드파워트레인(3)을제어하기위한컴퓨터프로그램(P) 및본 발명에따른방법을구현하기위해전자제어장치(48) 또는다른컴퓨터(53)에대한프로그램코드를포함하는컴퓨터프로그램제품에관한것이다.
摘要翻译：提供了一种控制混合动力系以在内燃机中实现所需发动机转速的方法，所述动力系包括：齿轮箱，具有连接到输入轴的内燃机的输入和输出轴; 连接到输入轴的第一行星齿轮和第一主轴; 连接到第一行星齿轮的第二行星齿轮和第二主轴; 第一和第二电机尊重地连接到第一和第二行星齿轮; 第一齿轮对与第一主轴连接; 和与第二主轴连接的第二齿轮对。该方法包括：a）确保第一行星齿轮中的两个可旋转部件连接; b）确保第二行星齿轮中的所有可旋转部件都断开; c）确保齿轮啮合在第一齿轮对中，d）确保第二齿轮对断开; e）控制所述第二电机，使得在所述输出轴中获得期望的扭矩; f）控制内燃机达到期望的发动机转速; 以及g）控制所述第一电机，使得实现所述第一和第二电机的期望的总功率消耗。

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