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1. 发明公开

KR1020170070213A 극도로 빠르게 접근하는 차량들에 응답하는 차선 보조 시스템 审中-实审
标题翻译：车道辅助装置响应极快接近的车辆
公开(公告)号：KR1020170070213A
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020177013405
申请日：2015-11-17
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 슈빈트,올리버 , 버크너케빈 , 차크라볼티,바하바나 , 헬링거라파엘 , 보리스,토마스
IPC分类号： G08G1/16 , G01S7/00 , G01S13/93
CPC分类号： G08G1/167 , G01S7/003 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G01S2013/9378 , G08G1/0112 , G08G1/096708 , G08G1/166
摘要： 빠르게및 극도로빠르게접근하는차량들에응답하기위한호스트차량의차량보조시스템은센서및 전자제어기를갖는후방레이더감지유닛을포함한다. 전자제어기는호스트차량에대한빠르게접근하는차량의거리및 상대속도를결정한다. 또한, 접근하는차량의근접성에따라, 접근하는차량의차선은레이더신호의각도분해능으로부터결정된다. 차량이극도로빠른속도로접근하고, 레이더신호의각도분해능이차량이너무멀리떨어져있기때문에접근하는차량의정확한상대차선을결정할수 없는경우, 보조시스템은호스트차량에의한차선변경들에대해경고하거나차선변경들을방지한다.
摘要翻译：主车辆的车辆辅助系统用于响应快速且非常快地接近的车辆，包括具有传感器的后部雷达感测单元和电子控制器。电子控制器确定快速靠近主车辆的车辆的距离和相对速度。而且，根据接近车辆的接近度，接近车辆的车道由雷达信号的角分辨率确定。如果你能确定车辆的方法的精确的相对车道，因为车辆他们走近迅速无比，而且雷达信号的角分辨率是太远离车辆，辅助系统警告有关主车辆的车道变更，或避免车道变化。

2. 发明授权

KR101712399B1 차량의 후방 장애물 표시 방법 有权
标题翻译：车辆障碍物显示方法
公开(公告)号：KR101712399B1
公开(公告)日：2017-03-06
申请号：KR1020140165544
申请日：2014-11-25
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 권양우
IPC分类号： B60R21/00 , B60R21/0134 , G01S15/93
CPC分类号： B60Q9/006 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S2013/9353
摘要： 차량의후방장애물표시방법이개시된다. 제1 센서를이용하여차량과장애물사이의제1 거리를측정하는제1 측정단계, 상기제1 거리, 상기차량의이동거리및 상기이동거리와관련된상기차량의조향각을이용하여상기장애물의위치를판단하는판단단계, 및상기장애물의위치를표시하는표시단계를포함하여, 차량후방의장애물위치를정확히예상할수 있으므로, 차량과장애물이부딪히는것을사전에방지할수 있다.
摘要翻译：公开了一种显示车辆的后侧障碍物的方法，包括：第一测量步骤，使用第一传感器测量车辆和障碍物之间的第一距离; 使用第一距离确定障碍物的位置，车辆的移动距离和与移动距离相关的车辆的转向角的确定步骤; 以及显示障碍物的位置的显示步骤。因此，精确地预测障碍物在车辆后侧的位置，以便可以预先通知驾驶员车辆可能撞到障碍物。

3. 发明授权

KR101651843B1 선행 차량 선택 장치 有权
公开(公告)号：KR101651843B1
公开(公告)日：2016-08-30
申请号：KR1020140135740
申请日：2014-10-08
申请人： 가부시키가이샤 덴소
发明人： 스도우다쿠마 , 구루미사와진 , 노자와도요히토 , 나미키리다츠야
IPC分类号： G08G1/017
CPC分类号： G01S13/04 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01S7/2955 , G01S13/42 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367
摘要： 선행차량선택장치에서는, 전방의각 객체에대하여, 상대위치, 상대속도및 측방향폭을나타내는폭 정보가판정된다. 자기차량의주행방향에대한전방의객체의측방향위치는전방의객체의폭 정보를이용하여정정된다. 측방향위치가정정되었던전방의객체의상대위치에기초하여, 전방의각 객체에대하여자기차량차선확률이계산된다. 계산된자기차량차선확률에기초하여전방의객체로부터선행차량이선택된다. 측방향위치의오차또는폭 정보의오차와상관관계를가지는상관파라메타의값에기초하여, 측방향위치의오차또는폭 정보의오차가커짐에따라측방향위치의정정량이감소된다.

4. 发明公开

KR1020160066053A 운행을 감시하기 위한 방법 및 제어 유닛 审中-实审
标题翻译：用于监控交通的方法和控制单元
公开(公告)号：KR1020160066053A
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020167013747
申请日：2013-01-08
申请人： 재규어 랜드 로버 리미티드
发明人： 블레이크이안 , 스미스제임스
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/18 , G08G1/16 , G01S13/93
CPC分类号： B60W30/14 , B60W30/18163 , B60W2550/16 , B60W2750/30 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9332 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G08G1/166 , B60W30/18 , G01S13/93 , G08G1/16
摘要： 본발명은대상차량(3)에적용가능한운행방향을확인하는방법에관한것이다. 대상차량(3)은제1 방향으로주행하고제1 측및 제2 측을갖는다. 본방법은대상차량(3)의제1 측상에서적어도제1 표적차량(V)을추적하고/하거나대상차량(3)의제1 측상에서적어도제1 고정표적(T)의존부를검출하는단계를포함한다. 각각의제1 추적차량(V)의주행방향이대상차량(3)에대하여판정된다. 운행방향은각각의제1 추적차량(V)의주행방향및/또는각각의고정표적(T)의존부에기초하여확인된다. 본발명은또한운행방향정보를사용하여적응형정속주행제어(ACC)를구현하는방법에관한것이다. 본발명은또한운행방향을판정하기위한제어유닛(1)에관한것이다.

5. 发明授权

KR101619599B1 융합 레이더 센서 기반 저전력 차량 충돌 방지 방법 및 장치 有权
标题翻译：基于融合雷达传感器的低功耗车辆碰撞避免方法及装置
公开(公告)号：KR101619599B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140102101
申请日：2014-08-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 부경대학교 산학협력단
发明人： 박홍기 , 류지열
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/16 , B60W40/02 , B60R21/013
CPC分类号： B60W30/09 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , Y02T10/84
摘要： 본발명은고속도로등 고속주행환경과혼잡한도심등 저속주행환경에서연비절감을위해도로상황에따라최소수의센서만동작하도록하여낮은소비전력으로차량간충돌방지를최적화할수 있는, 융합레이더센서기반저전력차량충돌방지방법및 장치에관한것이다.

6. 发明公开

KR1020160049291A 운전자 보조장치 및 그 작동 방법 有权
标题翻译：驾驶员辅助装置及其操作方法
公开(公告)号：KR1020160049291A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020140146195
申请日：2014-10-27
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김응서 , 성동현 , 이상민 , 민석기
IPC分类号： B60W30/09 , B60W40/02 , B60R21/013 , B60R21/34
CPC分类号： B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W40/114 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G01S13/86 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2015/938 , B60R21/013 , B60R21/34 , B60W40/02
摘要： 본발명은운전자보조장치및 그작동방법에관한것으로, 본발명은차량의주행환경을인식하고, 상기주행환경에따라주행모드를결정하며, 상기주행모드에따라하나이상의센서를조합하여주행가능여부를확인하여상기주행가능여부에따라조향및 제동을제어한다.
摘要翻译：驾驶员辅助装置及其操作方法技术领域本发明涉及驾驶员辅助装置及其操作方法。根据本发明，识别出车辆的驾驶环境，根据驾驶环境确定驾驶模式，并且根据驾驶模式组合至少一个传感器，以检查驾驶是否可能，从而控制驾驶并根据驱动器是否可能进行制动。可以防止在短距离内与障碍物的轻微碰撞。

7. 发明公开

KR1020150063790A 수동 변속기를 구비한 차량의 적응 순항 제어 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：具有手动变速器的车辆自适应巡航控制系统及其方法
公开(公告)号：KR1020150063790A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020130148604
申请日：2013-12-02
申请人： 주식회사 만도
发明人： 한광진
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/16 , B60W10/06 , G01S13/93 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/143 , B60W10/06 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , F16H2063/426 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
摘要： 본발명은수동변속기의차량에서적응순항제어중에가속이이루어지면목표기어단수를결정하고결정된목표기어단수와현재기어단수가일치하지않으면결정된목표기어단수를표시할수 있도록한 수동변속기를구비한차량의적응순항제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 선행차량의정보및 자차량정보에근거하여가속명령또는감속명령을생성하는레이다; 차량의속도를감지하는제 1 감지부; 엔진의 RPM을감지하는제 2 감지부; 상기수동변속기의위치를감지하는제 3 감지부; 및상기선행차량과설정된거리를유지하면서주행되도록제어하는중에상기레이다로부터수신된가속명령에따른엔진요구토크를생성하여엔진제어장치에전송하고, 상기엔진제어장치에서엔진요구토크에따른엔진토크를생성하여가속이이루어지면상기제 1 감지부를통해감지된차량의속도, 상기제 2 감지부를통해감지된엔진의 RPM, 및상기제 3 감지부를통해감지된위치에해당하는기어단수를이용하여목표기어단수를결정하고결정된목표기어단수와상기제 3 감지부를통해감지된위치에해당하는기어단수가일치하지않으면상기결정된목표기어단수를표시하는제동제어장치를포함하는것을특징으로하는수동변속기를구비한차량의적응순항제어시스템이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及具有手动变速器的车辆的自适应巡航控制系统和自适应巡航控制方法，其中确定在自适应巡航控制期间是否加速了具有手动变速器的车辆的目标齿轮级，并且确定的目标齿轮如果确定的目标齿轮级不对应于当前档位级，则显示舞台。根据本发明的实施例，提供了一种具有手动变速器的自适应巡航控制系统，包括：用于基于关于前车的信息和关于用户车辆的信息产生加速命令或减速命令的雷达; 用于检测车辆速度的第一检测部件; 用于检测发动机每分钟转数的第二检测部件; 用于检测手动变速器的位置的第三检测部件; 以及制动控制装置，用于在控制车辆驱动的过程中根据从雷达接收的加速指令产生发动机所需扭矩，同时保持与前一车辆的配置距离以将其传送到发动机控制装置，确定目标齿轮级使用与由第一检测部检测到的车辆速度相对应的齿轮级，由第二检测部检测到的发动机的每分钟转数和由第三检测部检测到的位置，如果产生用于加速的发动机转矩根据发动机控制装置的发动机要求的转矩，如果所确定的目标档位不对应于与由第三检测部检测到的位置相对应的档位，则显示目标档位。

8. 发明公开

KR1020110132437A 차량의 주행 거동을 자동으로 인식하기 위한 방법 및 이러한 방법을 구현한 운전자 지원 시스템 无效
标题翻译：一种用于自动检测电机的驱动器的方法和包含该方法的驱动器辅助系统
公开(公告)号：KR1020110132437A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：KR1020117023288
申请日：2010-03-04
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 , 에이디씨 오토모티브 디스턴스 컨트롤 시스템즈 게엠베하
发明人： 루에케,슈테판 , 슈미트,켄 , 아이저만,롤프 , 하베니히트,슈테판 , 홈,안드레 , 만네일,로만 , 보젝,크리스티안 , 빈너,헤르만 , 쉴레,베른트
IPC分类号： B60W30/08 , G01S13/93 , B60W40/10 , B60W40/02
CPC分类号： G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/10 , G01S13/93
摘要： 본 발명은 차량(A)의 주행 거동, 특히 추월 거동이나 회피 거동을 자동으로 인식하는 방법에 관한 것으로서, 이 방법에서는: - 차량의 주변을 측정하여 전자 영상을 촬영하고, - 차량 주변에 있는 물체(B, C)와 차선 및/또는 차도를 인식하기 위해 이 전자 영상을 사용하며, 차량(A)의 동적 종방향 및 횡방향 동작 정보( )를 수집하고, - 차량(A)의 위치( )를 슬립 운동적으로 차도 인식 및 차선 인식의 데이터( ) 및/또는 차량(A)의 동작 정보( )를 바탕으로 평가하며, 본 발명에서 의도하는 바는, a) 차량 (A)의 평가된 위치 데이터 ( )에서 다음의 인디케이터 값을 유도하고; - 차도 또는 차선 표시(L)에 대한 차량(A)의 측면 거리값(LO
L , LO
R ), - 주행방향에 위치한 물체(B), 특히 선행 차량(B)에 대한 거리(d)와 관련된 충돌까지의 시간값(TTC
A
,B ), - 충돌까지의 시간값을 가리키는 인디케이터 값(TTC
A
,B ) 및 차량(A)의 액셀레이터 위치(FPS)에 해당하는 값으로 이루어진 동적 종방향 추월 또는 회피 인디케이터(I); 및 b)이 인디케이터 값(LO
L , LO
R , TTC
A,B , I)을 위해 추월 또는 회피 과정, 특히 후속 주행, 차선 변경, 서 있거나 움직이는 물체(B)의 앞지르기 및 추월된 물체(B)가 있는 차도로 끼어들기와 같은 과정의 부분 거동을 인식하고 이러한 부분 거동 사이의 경과를 인식하기 위한 기준으로서 사용되는 임계값(I
th , TTC
A
,B,
th )을 수집하는 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于自动检测机动车辆（A）的驾驶操作的方法，特别是超车操作或回避机动，其中车辆的周围被覆盖并且其电子图像被创建，电子图像用于检测车辆周围的行车道和/或道路以及物体（B，C），纵向动力学和横向动力学运动信息（{dot over（ψ）} 确定机动车辆（A）的αy，δH，ωFL，ωFR，ωRL，ωRR），并且基于数据（A）来计算机动车辆（A）的位置（{回旋（X）}）机动车辆（A）的车道检测和/或道路检测和/或运动信息（{dot over（ψ）}，αy，δH，ωFL，ωFR，ωRL，ωRR）的bLane，yLane，＆thetas; c0）），其中本发明规定：a）从估计的位置数据（{回旋（X）}）形成以下指标量车辆（A）：来自道路标线或交通线路（L）的机动车辆（A）的横向距离（LOL，LOR）的值，相对于距离的碰撞时间值（TTCA，B）（d）从位于运动方向的物体（B），特别是从前方行驶的车辆（B）移动，由指示器数量（TTCA，TTCA）形成的纵向动力学超越或回避机动指示器（I） B）和对应于机动车辆（A）的油门踏板的位置（FPS）的值，以及b）确定阈值（Ith，TTCA，B，th）对于所述指示器数量（LOL，LOR，TTCA，B，I），哪个阈值用作检测超车或回避机动的部分操纵的标准，特别是跟随驾驶车辆的行驶，车道改变，机动地通过静止或移动的物体（B）和操纵以切入超越物体（B）的车道，以及用于检测部分演绎。

9. 发明授权

KR100776860B1 경로 예측 시스템 및 방법 有权
标题翻译：路径预测系统和方法
公开(公告)号：KR100776860B1
公开(公告)日：2007-11-16
申请号：KR1020037003425
申请日：2001-09-07
申请人： 레이던 컴퍼니
发明人： 러셀,마크,이. , 델첵콜로,마이클,조셉 , 퍼다,존,엠.
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G05D1/0257 , B60W2520/14 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G05D1/027 , G05D2201/0213
摘要： There is disclosed herein a method for detecting objects in a predicted path of a host vehicle moving on a highway lane. The method is for use in a system including a forward looking sensor, preferably a radar system, for providing range, angle and velocity data for objects within a field of view in front of the host vehicle, measuring systems for providing velocity and yaw rate data for the host vehicle, and a processing system responsive to the forward looking sensor and the measuring systems. The method includes the unordered steps of (a) calculating an estimated path of the host vehicle based on its velocity and yaw rate; (b) calculating estimated paths for each of the objects; (c) determining the lateral distance of each object from the predicted path of the host vehicle; and (d) classifying each object as either in or out of the highway lane of the host vehicle. The method includes processes for detecting lane changes by the host vehicle and for generating alternative path hypotheses in response to target deviations from the predicted paths.

10. 发明公开

KR1020070068430A 자동차의 안전성 및/또는 안락함을 향상시키기 위한 방법 有权
标题翻译：加强电动车安全和/或舒适的过程
公开(公告)号：KR1020070068430A
公开(公告)日：2007-06-29
申请号：KR1020077009590
申请日：2005-10-26
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 페넬헬무트 , 슈퇼츨슈테판
IPC分类号： G08G1/16 , G01S13/93 , B60R21/00 , B60Q5/00
CPC分类号： B60W50/16 , B60R21/0134 , B60T7/22 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/0077 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2510/22 , B60W2550/14 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9339 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G08G1/16
摘要： In a process for enhancing the safety and/or comfort of a motor vehicle, (a) data are generated by a vehicle controller or a group of corresponding controllers provided to control a safety-enhancing function, such as a brake controller and/or driving dynamics controller, a restraining system controller, an electronic steering controller, a chassis controller, an engine controller or a comfort function controller, and the control data are logically combined with data from a navigation system or with cartographic data, the navigation system comprising cartographic data; (b) the cartographic data are used to determine a present danger value, together with sensory information sensed directly or indirectly in the vehicle about the present driving state; and (c) interventions in the groups of safety-enhancing functions take place depending on the danger value. In particular, an optical, acoustic or haptic warning is generated in addition to or instead of the intervention, in order to warn the driver.
摘要翻译：在提高机动车辆的安全性和/或舒适性的过程中，（a）数据由车辆控制器或提供用于控制安全增强功能的相应控制器组（例如制动控制器和/或驾驶）产生动力控制器，限制系统控制器，电子转向控制器，底盘控制器，发动机控制器或舒适功能控制器，以及控制数据与来自导航系统的数据或与制图数据逻辑组合，导航系统包括制图数据 ; （b）制图数据用于确定当前危险值，以及直接或间接地感测车辆中关于当前驾驶状态的感觉信息; 和（c）根据危险值进行安全增强功能组的干预。特别地，为了警告驾驶员，除了干预之外还是替代干预来产生光学，声学或触觉警告。

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