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1. 发明授权

KR101371866B1 운전정보 데이터베이스 기반의 무인 자율주행 서비스 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：基于驱动信息数据库的自动驾驶维修设备及其方法
公开(公告)号：KR101371866B1
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020120146569
申请日：2012-12-14
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 유병용
IPC分类号： B60W50/08 , B60W40/12 , B60W30/14
CPC分类号： G05D1/0297 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/12 , G01C21/3658 , G01S2013/9342 , G05D2201/0213
摘要： The present invention relates to an apparatus and a method for a self-driving service based on a driving information database, and the objective thereof is to provide an apparatus and a method for a self-driving service based on a driving information database in which driving information is collected in a database from individual drivers worldwide to provide the self-driving service based thereon, and a self-driving vehicle is allowed to perform self-driving based on the driving information in the database in normal cases and perform self-driving based on a built-in sensor in the event of a lane switch or an emergency so that the self-driving can be stable even without large-scale computer processing in real time. The apparatus for a self-driving service based on a driving information database according to the present invention comprises: a driving information collection unit that collects driving information from general vehicles; a control unit that generates lane-specific steering information on each road based on the driving information collected by the driving information collection unit; a driving information database that stores the lane-specific steering information on each road generated by the control unit; and a vehicle communication unit that receives path information, lane information, and location information transmitted from a self-driving vehicle and transmits the steering information with respect to the lane to the self-driving vehicle. [Reference numerals] (10) Driving information collection unit; (20) Driving information database; (30) Control unit; (40) Vehicle communication unit
摘要翻译：本发明涉及一种基于驾驶信息数据库的自驾驾驶服务的装置和方法，其目的在于提供一种基于驾驶信息数据库的驾驶服务的装置和方法，其中驾驶信息被收集在全世界各个驾驶员的数据库中，以提供基于其的自驾驾驶服务，并且允许自行车辆在正常情况下基于数据库中的驾驶信息执行自驾驶，并且基于自驾驾驶在车道切换或紧急情况下在内置传感器上，以便即使没有实时大规模的计算机处理，自驱动也可以稳定。基于根据本发明的驾驶信息数据库的用于自驾驾驶服务的装置包括：驾驶信息收集单元，其从一般车辆收集驾驶信息; 控制单元，基于由驾驶信息收集单元收集的驾驶信息，在各道路上生成车道特定的驾驶信息; 驾驶信息数据库，其存储由所述控制单元生成的每个道路上的车道特定转向信息; 以及车辆通信单元，其接收从自驾车辆发送的路径信息，车道信息和位置信息，并将相对于车道的转向信息发送到自行车辆。（附图标记）（10）驾驶信息收集单元; （20）驾驶信息数据库; （30）控制单元; （40）车辆通讯单元

2. 发明公开

KR1020060021388A 충돌-대응 차량 제어시스템 有权
标题翻译：防爆车辆控制系统
公开(公告)号：KR1020060021388A
公开(公告)日：2006-03-07
申请号：KR1020057024336
申请日：2004-06-25
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 가와사키도모야
IPC分类号： B60R21/013 , B60R21/01 , G01S13/93
CPC分类号： B60R21/013 , B60R21/0134 , G01S7/412 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/464 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9375
摘要： ABSTRACT A crash-safe vehicle control system for controlling operating devices of an own vehicle such as a vehicle decelerating device and an occupant protecting device, on the basis of information on at least one preceding object existing in front of the own vehicle. The vehicle control system is arranged to effect at least one of a non-first-preceding-object-information-dependent control and a width-related-information-dependent control. The non-first- preceding-object-information-dependent control is a control of the operating devices on the basis of non-first-preceding-object information detected by the present system per se, in the presence of a high possibility of crashing of the own vehicle with a first preceding vehicle existing immediately in front of the own vehicle. The non-first-preceding- object information relates to at least one non-first preceding object each existing in front of the first preceding vehicle. The width-related- information-dependent control is a control of the operating devices on the basis of at least one of width-related information relating to a width and a widthwise position of each specific object selected from the above-indicated at least one preceding object.
摘要翻译：摘要：一种用于基于存在于本车辆前方的至少一个在前目标的信息来控制诸如车辆减速装置和乘员保护装置的本车辆的操作装置的防碰撞车辆控制系统。车辆控制系统被配置为实现非先行前对象信息相关控制和宽度相关信息相关控制中的至少一个。非先行对象信息相关控制是基于当前系统本身检测到的非先行前对象信息的操作设备的控制，在存在高可能性的情况下具有前一车辆的本车辆立即在本车辆前方存在。非先行对象信息涉及每个存在于前一车辆前方的至少一个非第一前进对象。与宽度相关的信息相关控制是基于与从上述至少一个以前的每个特定对象中选择的每个特定对象的宽度和宽度方向位置有关的宽度相关信息中的至少一个的操作设备的控制目的。

3. 发明公开

KR1020170007146A 반도체 장치, 제어 시스템 및 관측 방법 审中-实审
标题翻译：半导体器件控制系统和观测方法
公开(公告)号：KR1020170007146A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020160085318
申请日：2016-07-06
申请人： 르네사스 일렉트로닉스 가부시키가이샤
发明人： 카지와라유끼
IPC分类号： G01S7/295 , G01S5/02 , G01S13/524 , G01S13/93 , G01S7/40
CPC分类号： G01S13/87 , G01S7/04 , G01S7/2955 , G01S7/298 , G01S13/878 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
摘要： 필요로되는기억용량을저감하는것이다. 본발명에따른반도체장치는, 주변을관측하는복수의레이더의각각으로부터, 관측결과를나타내는복수의데이터를취득하고, 극좌표형식으로변환하여기억부에저장하는데이터취득부(211)와, 기억부에저장된극좌표형식의복수의데이터의각각을, 축위치가동일해지도록변환을실시하여복수의축 위치변환후 데이터의각각을생성하고, 기억부에저장하는축 위치변환부(212)와, 복수의축 위치변환후 데이터를중첩하여중첩데이터를생성하는데이터중첩부(213)와, 중첩데이터를, 직교좌표형식으로변환하는좌표변환부(214)를구비한다.
摘要翻译：半导体器件包括数据获取单元，其从多个用于观察周围的雷达获取各自指示观测结果的多个数据项，并将该多个数据项转换为极坐标格式的数据项，并将其存储在存储单元，轴向位置转换单元，其以存储在存储单元中的极坐标数据格式对多个数据项进行转换，使得其轴向位置相同，生成轴数位置转换的多个数据项并将它们存储在存储单元中;数据叠加单元，叠加已经执行了轴向位置转换的多个数据项以产生叠加数据;以及坐标转换单元，其将叠加的数据转换为数据笛卡尔坐标格式。

4. 发明公开

KR1020160018077A 융합 레이더 센서 기반 저전력 차량 충돌 방지 방법 및 장치 有权
标题翻译：基于融合雷达传感器的低功耗车辆碰撞避免方法及装置
公开(公告)号：KR1020160018077A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140102101
申请日：2014-08-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 부경대학교 산학협력단
发明人： 박홍기 , 류지열
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/16 , B60W40/02 , B60R21/013
CPC分类号： B60W30/09 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , Y02T10/84 , B60W30/08 , B60R21/013 , B60W30/16 , B60W40/02
摘要： 본발명은고속도로등 고속주행환경과혼잡한도심등 저속주행환경에서연비절감을위해도로상황에따라최소수의센서만동작하도록하여낮은소비전력으로차량간충돌방지를최적화할수 있는, 융합레이더센서기반저전력차량충돌방지방법및 장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于会聚式雷达传感器避免车辆碰撞的方法和装置，该方法和装置被配置为通过根据道路情况操作最少数量的传感器来优化具有低功耗的车辆之间的碰撞避免以减少诸如高速公路等的高速行驶环境和诸如繁忙的市中心等低速驾驶环境的燃料消耗。

5. 发明授权

KR101206320B1 자동차의 안전성 및/또는 안락함을 향상시키기 위한 방법 有权
标题翻译：加强电动车安全和/或舒适的过程
公开(公告)号：KR101206320B1
公开(公告)日：2012-11-30
申请号：KR1020077009590
申请日：2005-10-26
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 페넬헬무트 , 슈퇼츨슈테판
IPC分类号： G08G1/16 , G01S13/93 , B60R21/00 , B60Q5/00
CPC分类号： B60W50/16 , B60R21/0134 , B60T7/22 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/0077 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2510/22 , B60W2550/14 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9339 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G08G1/16
摘要： 자동차의 주행 안전성 및/또는 안락함을 향상시키기 위한 방법.
a)
- 브레이크 제어 장치 및/또는 주행 다이내믹 제어 장치,
- 억제 시스템용 제어 장치,
- 전자 조향 시스템용 제어 장치,
- 샤시 제어 장치,
- 모터 제어 장치, 또는
- 안락 기능용 제어 장치
와 같은 안전성 향상 임무의 제어를 위한 차량 제어 장치 또는 일 군의 대응하는 제어 장치의 데이터가, 항법 시스템의 데이터 또는 지도제작 데이터와 논리적으로 조합되며, 항법 시스템은 지도제작 데이터를 포함하고,
b) 차량에서 직간접적으로 센서에 의해 감지되는 현재의 주행 조건에 대한 정보와 함께 지도제작 데이터가 현재의 위험 값을 결정하는데 사용되며,
c) 위험 값에 따라, 안전성 향상 임무가 있는 기능 군에 개입하고, 특히, 개입에 추가하거나 개입을 대신하여 조작자에게 시각, 청각, 또는 촉각적인 경고를 하는 자동차의 주행 안전성 및/또는 안락함을 향상시키기 위한 방법.
摘要翻译：在提高机动车辆的安全性和/或舒适性的过程中，（a）数据由车辆控制器或提供用于控制安全增强功能的相应控制器组（例如制动控制器和/或驾驶）产生动力控制器，限制系统控制器，电子转向控制器，底盘控制器，发动机控制器或舒适功能控制器，以及控制数据与来自导航系统的数据或与制图数据逻辑组合，导航系统包括制图数据 ; （b）制图数据用于确定当前危险值，以及直接或间接地感测车辆中关于当前驾驶状态的感觉信息; 和（c）根据危险值进行安全增强功能组的干预。特别地，为了警告驾驶员，除了干预之外还是替代干预来产生光学，声学或触觉警告。

6. 发明公开

KR1020050103204A 하나 이상의 측방 및 후방 주위 환경 탐지 유닛을 구비한차량용 위험 인지 시스템 有权
标题翻译：至少包含一个侧面和后面的环境检测单元的车辆危险识别系统
公开(公告)号：KR1020050103204A
公开(公告)日：2005-10-27
申请号：KR1020057013626
申请日：2004-01-30
申请人： 에스엠알 페턴츠 에스.에이.알.엘.
发明人： 슈테펠,한스-클레멘스 , 바그너,다니엘 , 바그너,다그닥터.
IPC分类号： B60R1/08 , B60Q9/00 , B60R1/00
CPC分类号： G01S13/931 , B60T2210/32 , G01S7/06 , G01S2013/9332 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9357 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
摘要： Disclosed is a danger recognition system for vehicles, comprising at least one lateral and rear environment detection unit, environment interpretation unit, and driver reaction support unit. The environment detection unit discerns objects which move relative to the vehicle that is provided with the danger recognition system. Said danger recognition system comprises two sensors that are oriented counter to the direction of travel, at least one evaluation and interpretation unit per sensor for determining the geometrical data and movement data of the detected object, at least one display unit per sensor, and at least one information, control, and/or regulating device which acts upon the vehicle brake system, the vehicle steering system, and/or other vehicle subassemblies. The invention allows the development of a danger recognition system for vehicles, which comprises at least one lateral and rear environment detection unit, autonomously recognizes existing and imminent dangerous situations, and causes the driver who does not react in time to at least optionally verify the situation.
摘要翻译：公开了一种用于车辆的危险识别系统，包括至少一个侧向和后部环境检测单元，环境解释单元和驾驶员反应支持单元。环境检测单元识别相对于设置有危险识别系统的车辆移动的物体。所述危险识别系统包括两个相对于行进方向定向的传感器，每个传感器至少一个评估和解释单元，用于确定检测到的对象的几何数据和移动数据，每个传感器至少一个显示单元，至少作用在车辆制动系统，车辆转向系统和/或其他车辆子组件上的一个信息，控制和/或调节装置。本发明允许开发用于车辆的危险识别系统，其包括至少一个侧向和后部环境检测单元，自主地识别现有和即将发生的危险情况，并且使得不及时反应的驾驶员至少可选地验证情况。

7. 发明公开

KR1020010056010A 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치 및 그 방법 失效
标题翻译：使用无线通信控制车辆速度的方法和装置
公开(公告)号：KR1020010056010A
公开(公告)日：2001-07-04
申请号：KR1019990057402
申请日：1999-12-14
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 전용원
IPC分类号： G08G1/0968
CPC分类号： B60K31/0058 , B60W2050/0045 , B60W2050/143 , B60W2540/12 , B60W2540/20 , B60W2710/0605 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936
摘要： PURPOSE: A vehicle speed control apparatus is provided to control a vehicle by less output of a radio frequency transmitter and preventing an abnormal operation and to control the vehicle with driving intention of a driver. CONSTITUTION: A traveling state detecting part(100,200,300,400,500,600) detects a vehicle speed, a rotation direction, whether or not a brake operates, an open/close degree of a throttle valve and outputs an electric signal as a detected result. A wireless transceiver(700) transmits a radio frequency signal of a lower power including information of a limited speed and a current traveling state considering the limited speed. A central processing unit(800) receives the radio frequency signal of the wireless transceiver and establishes a current traveling state mode and it judges whether a current traveling state judged from an output signal of the traveling state detecting part coincides with the first traveling state and it judges whether a driver intends to reduce a speed. An engine control part(1300) outputs a signal for controlling an open/close degree of a throttle valve according to a control signal of the central processing unit inputted through connected area network(CAN) communication. A display part(900) displays a current established mode and a vehicle state according to the control signal of the central processing unit.
摘要翻译：目的：提供一种车速控制装置，通过较少的射频发射器的输出来控制车辆，并防止异常操作，并以驾驶员的驾驶意图来控制车辆。构成：行驶状态检测部（100,200,300,400,500,600）检测车速，旋转方向，制动器是否动作，节流阀的开闭程度，作为检测结果输出电信号。考虑到限速，无线收发器（700）发射包括有限速度信息和当前行驶状态的较低功率的射频信号。中央处理单元（800）接收无线收发器的射频信号并建立当前的行驶状态模式，并且判断从行驶状态检测部分的输出信号判断的当前行驶状态是否与第一行驶状态一致判断司机是否打算降低速度。发动机控制部件（1300）根据通过连接区域网络（CAN）通信输入的中央处理单元的控制信号，输出用于控制节气门开闭程度的信号。显示部件（900）根据中央处理单元的控制信号显示当前建立模式和车辆状态。

8. 发明授权

KR101628503B1 운전자 보조장치 및 그 작동 방법 有权
标题翻译：驾驶员辅助装置及其操作方法
公开(公告)号：KR101628503B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140146195
申请日：2014-10-27
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김응서 , 성동현 , 이상민 , 민석기
IPC分类号： B60W30/09 , B60W40/02 , B60R21/013 , B60R21/34
CPC分类号： B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W40/114 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G01S13/86 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2015/938
摘要： 본발명은운전자보조장치및 그작동방법에관한것으로, 본발명은차량의주행환경을인식하고, 상기주행환경에따라주행모드를결정하며, 상기주행모드에따라하나이상의센서를조합하여주행가능여부를확인하여상기주행가능여부에따라조향및 제동을제어한다.

9. 发明公开

KR1020150055271A 타겟의 운동 특성 판단 장치 및 이를 구비하는 주행 경로 제어 장치 审中-实审
标题翻译：用于确定用于控制车辆驾驶路线的目标和装置的运动特性的装置
公开(公告)号：KR1020150055271A
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：KR1020130137399
申请日：2013-11-13
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 김정구
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/10 , B60R21/00
CPC分类号： G01S17/936 , B60W30/09 , G01C3/14 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G05D1/0231 , G05D2201/0213
摘要： 본발명은자기차량의전방에위치한타겟이운동체인지여부와타겟이운동체일때 타겟의이동방향을판단하고이 타겟의운동특성판단결과를기초로자기차량의주행경로를조정하는타겟의운동특성판단장치및 이를구비하는주행경로제어장치를제안한다. 본발명에따른주행경로제어장치는전방에타겟이위치하는지여부를판단하는존재판단부; 전방에타겟이위치하는것으로판단되면타겟의상대속도편차를이용하여타겟이운동체인지여부와타겟의이동방향을판단하는운동체/이동방향판단부; 및타겟이운동체인지여부및 타겟이운동체일때 타겟의이동방향을기초로자기차량의주행경로를제어하는주행경로제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明提出了一种用于确定目标的运动特性的装置和用于控制具有该目标的车辆的行驶路线的装置，其确定放置在本车辆前方的目标是否是运动对象并且确定运动方向如果目标是基于目标的运动特性确定结果来调整本车辆的行驶路线的运动对象。根据本发明，用于控制驾驶路线的装置包括：确定目标是否放置在前面的存在确定单元; 运动对象/移动方向确定单元，如果目标被放置在前面，则通过使用目标的相对速度差确定目标是运动对象还是运动方向; 以及驾驶路径控制单元，如果目标是运动对象，则基于目标是运动对象和目标的移动方向，来控制自身车辆的驾驶路线。

10. 发明授权

KR101509989B1 차량 제동 제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：车辆制动控制系统及方法
公开(公告)号：KR101509989B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130144723
申请日：2013-11-26
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 임형준 , 장연준 , 김종철
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , B60W10/18
CPC分类号： B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W40/105 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9378
摘要： 본발명은차량제동제어에관한것으로, 후측방충돌위험감지및 차선변경을감지하는단계, 차량의조향변경여부에따라운전자의차선변경의도여부를결정하는단계, 상기후측방충돌위험및 차선변경과, 상기운전자차선변경의도여부에따라상기차량의제동제어여부및 상기차량의제동제어크기를결정하는제어단계를포함하는차량제동제어방법및 이를지원하는시스템의구성을개시한다.
摘要翻译：车辆制动控制系统及其方法技术领域本发明涉及一种用于车辆的制动控制系统及其方法，包括：检测后侧面区域和车道变化的碰撞风险的步骤; 根据车辆的转向是否改变来确定驾驶员改变车道的意图的步骤; 以及控制步骤，用于根据后侧区域的碰撞风险，车道变化以及驾驶员改变车道的意图来确定车辆的制动是否被控制以及车辆的制动控制的大小。

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