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1. 发明授权

KR101902677B1 자동차의 트레일러 장치로부터의 에코 신호를 제거하는 방법, 운전자 보조 장치 및 자동차 有权
公开(公告)号：KR101902677B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020167035510
申请日：2015-05-22
申请人： 발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아
发明人： 루트비크미첼 , 브레슬러울리히 , 자자벡즈비스젝
IPC分类号： G01S7/52
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/52004 , G01S2007/52009 , G01S2015/938
摘要： 본발명은초음파센서장치(3)가자동차(1)의주위에있는물체(11)의검출을수행하는데사용되는자동차(1)의후방영역(4)에배열되는다수의초음파센서(5, 6, 7)를가지는초음파센서장치(3)를작동시키기위한방법에관한것이며, 여기서제1 초음파센서(6)는후방영역(4)에배열되는트레일러장치(10)와상이한물체(11)를검출하기위한물체검출모드에서단지, 적어도하나의다른초음파센서(5, 7)에의해전송되는전송신호로부터의에코신호를수신할목적으로만작동하며, 이러한제1 초음파센서(6)로부터의전송신호의송신은방지된다. 본발명은또한, 운전자보조장치(2) 및자동차(1)에관한것이다.

2. 实用新型

KR2020170003236U 음향 거리 비행 시간 보상을 위한 회로 审中-实审
标题翻译：声学距离飞行时间补偿电路
公开(公告)号：KR2020170003236U
公开(公告)日：2017-09-18
申请号：KR2020170000859
申请日：2017-02-21
申请人： 세미컨덕터 콤포넨츠 인더스트리즈 엘엘씨
发明人： 수히토마스 , 후스타바마레크
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93 , G01S15/04
CPC分类号： G01S7/527 , G01S7/52004 , G01S7/521 , G01S7/536 , G01S15/10 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/938
摘要： 일형태에서, 음향거리측정회로는제1 시간에음향변환기를위한음향신호를생성하기위한송신기증폭기, 음향신호가장애물에부딪히는것에응답하여음향변환기에서펄스를검출하기위한수신기증폭기, 및펄스의상승에지가결정된임계치와교차하는것에응답하여제1 시간및 제1 크기를검출하고, 펄스의제1 피크를검출하는것에응답하여제2 크기를검출하고, 제1 크기및 제2 크기의검출에응답하여보정룩업계산테이블로부터보상시간이추출될때 미리결정된거리내에서음향신호의비행시간을결정하고, 제1 시간으로부터감산될보상시간을제공 - 보상시간과제1 시간의차이가비행시간임 - 하기위한감지회로를포함한다.
摘要翻译：一方面，声距测量电路包括用于第一次为声换能器产生声信号的发射机放大器，用于响应于撞击在障碍物上的声信号来检测声换能器中的脉冲的接收机放大器，响应于所述边缘与所确定的阈值相交而检测第一时间和第一量值，响应于检测到所述脉冲的第一峰值而检测第二量值，并且响应于检测到第一量值和第二量值当从校准查找计算表中提取补偿时间并提供从第一时间减去的补偿时间时，确定声学信号在预定距离内的飞行时间，感应电路。

3. 发明授权

KR101570377B1 단일 카메라를 장착한 로봇 청소기의 3차원 환경 인식 방법 有权
标题翻译： 3使用单个摄像机通过移动机器人制作3D地图的方法
公开(公告)号：KR101570377B1
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020090027786
申请日：2009-03-31
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 최유진 , 김영기 , 윤정석 , 이성수 , 김예빈 , 백승민 , 나상익 , 최수욱 , 이동훈 , 이제훈
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/009 , A47L2201/04 , G01S15/931 , G01S2015/938 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
摘要： 본발명은단일카메라를장착한로봇청소기가미지의청소대상영역에서청소를수행함과동시에주변영역을촬영하고, 순차적으로촬영된두 영상으로부터추출된특징점의매칭정보를이용하여제1영상의특징점에대한유한개의파티클을제2영상으로투영시켜주변환경의 3차원정보를추출함으로써, 다수의특징점을포함하는주변환경에대한 3차원지도를더욱더정확하게작성할수 있다.

4. 发明授权

KR101550953B1 초음파 센서 有权
标题翻译：超声波传感器
公开(公告)号：KR101550953B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020117002210
申请日：2009-06-03
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 라이혜마르틴
IPC分类号： G10K9/22
CPC分类号： G10K9/22 , G01S7/521 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/938
摘要： 본발명은주연측벽및 바닥면을가진하우징을구비한초음파센서를제공한다. 바닥면에는초음파진동을발생시키기위한변환부재가장착된다. 측벽은, 상기측벽이바닥면에대해평행한한 평면내에서거의회전비대칭형인윤곽을갖는하부측벽섹션과, 상기측벽이그의상부에지로가면서거의회전대칭형인윤곽으로전환되는상부측벽섹션을갖는다. 또다른관점에서본 발명은, 전술한유형의초음파센서및 제어장치를구비한차량주차보조시스템및 초음파센서를제조하는방법을제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种具有外壳的超声波传感器，该外壳具有外围侧壁和底面。并且用于产生超声波振动的转换部件安装在底面上。侧壁上，具有上壁部分，其中侧壁是具有平行的平面基本上旋转不对称型轮廓于底面部分和侧壁去次郎在其上部切换到基本上旋转对称的轮廓的下壁。在另一个方面，本发明提供了一种用于制造车辆停车辅助装置以及具有超声波传感器和上述类型的控制装置中的超声波传感器的方法。

5. 发明授权

KR101500225B1 초음파 센서 구동방법 및 구동 장치 有权
标题翻译：超声波传感器的驱动方法及其装置
公开(公告)号：KR101500225B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130158389
申请日：2013-12-18
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
发明人： 김현상 , 박상원
IPC分类号： G01S15/08
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/003 , G01S15/08 , G01S2015/932 , G01S2015/938
摘要： 본 발명은 초음파 센서 구동 방법에 관한 것으로, 상위 제어기로부터 린 네트워크(LIN network) 상의 초음파 센서(sensor)들로 린 통신 메시지(message)가 전송되는 단계, 초음파 센서들이 린 통신 메시지를 수신하는 단계, 초음파 센서들이 린 통신 메시지의 피아이디(PID, Protected Identifier) 필드(field)의 명령어를 확인하는 단계, 피아이디 필드의 명령어가 물체 감지 수행 명령이면, 상기 린 통신 메시지의 나머지 필드의 값에 상관없이 초음파 센서들이 곧바로 초음파를 방출하여 물체와의 거리를 측정하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种超声波传感器的驱动方法。该方法包括以下步骤：从上级控制器向LIN网络上的超声波传感器发送LIN通信消息; 通过超声波传感器接收LIN通信信息; 通过超声波传感器识别LIN通信消息的受保护标识符（PID）字段的命令; 并且如果PID字段的命令是对象检测命令，则立即从超声波传感器排出超声波以测量与物体的距离，而不管LIN通信消息的其余场的值如何，从而使响应时间和测量最小化通过改进LIN通信调度来实现长途停车辅助系统的误差。

6. 发明公开

KR1020110050441A 초음파 센서 有权
标题翻译： 초음파센서
公开(公告)号：KR1020110050441A
公开(公告)日：2011-05-13
申请号：KR1020117002210
申请日：2009-06-03
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 라이혜마르틴
IPC分类号： G10K9/22
CPC分类号： G10K9/22 , G01S7/521 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/938
摘要： An ultrasonic sensor is described having a housing which has a circumferential side wall and a base surface. A transducer element for generating ultrasonic vibrations is mounted on the base surface. The side wall includes a lower side wall section, in which the side wall has an essentially rotationally asymmetrical profile in a plane parallel to the base surface, and an upper side wall section in which the side wall changes to an essentially rotationally symmetrical profile toward an upper edge of the side wall. In other respects, the present system provides a parking assistance system for a vehicle, having a control unit and such an ultrasonic sensor, as well as a method for manufacturing an ultrasonic sensor.
摘要翻译：描述了一种超声波传感器，其具有外壳，该外壳具有周向侧壁和基座表面。用于产生超声波振动的换能器元件安装在基座表面上。侧壁包括下侧壁部分和上侧壁部分，在该下侧壁部分中，侧壁在与基底表面平行的平面中具有基本上非旋转对称的轮廓，其中侧壁变成基本上旋转对称的轮廓朝向侧壁的上边缘。在其他方面，本系统提供用于车辆的停车辅助系统，其具有控制单元和这样的超声传感器，以及用于制造超声传感器的方法。

7. 发明授权

KR1019930002467B1 차량용 물체 감지장치 失效
标题翻译：车辆物体检测装置
公开(公告)号：KR1019930002467B1
公开(公告)日：1993-04-02
申请号：KR1019900004188
申请日：1990-03-28
申请人： 박병용
发明人： 박병용
IPC分类号： G08B23/00
CPC分类号： G01S15/931 , B60Q1/48 , B60Q9/006 , B60Q9/008 , G01S7/529 , G01S2015/938 , Y10S367/909
摘要： The rear object detector converts the distance between a vehicle and an object into time to cover more larger detectionable range and an automatic gain controller utilizes the time as control variable so that exact detection is accomplished regardless of the distance. The detector comprises an ultrasonic transmitter (100) for generating ultrasonic pulse train using a trigger circuit (1), a receiver (200) including a trigger signal generator (Px) for generating trigger signal according to input ultrosonic pulse, an automatic gain controller (10) for adjusting gain of an amplifier according to trigger signal intervals, a temperature compensator (5) for compensating gain of complifier according to external temperature, and a hibrid IC for driving alarm lamp according to the signal transmitted from an amplifier (4).
摘要翻译：后方物体检测器将车辆和物体之间的距离转换成时间以覆盖更大的可检测范围，并且自动增益控制器利用时间作为控制变量，从而完成精确检测而不管距离。所述检测器包括用于使用触发电路（1）产生超声波脉冲串的超声波发射器（100），包括用于根据输入的超声波脉冲产生触发信号的触发信号发生器（Px）的接收器（200），自动增益控制器 10），用于根据触发信号间隔调整放大器的增益，根据外部温度补偿调节器的增益的温度补偿器（5），以及根据从放大器（4）发送的信号驱动报警灯的红外IC。

8. 发明授权

KR101856397B1 자동차의 초음파 센서로부터 수신된 수신 신호로부터 표적물 반향의 신호 대 잡음비를 결정하는 방법, 운전자 지원 장치, 및 자동차 有权
公开(公告)号：KR101856397B1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR20167016124
申请日：2014-10-29
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/52 , G01S7/527 , G01S15/10 , G01S15/32 , G01S15/87
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/52004 , G01S7/5276 , G01S15/102 , G01S15/325 , G01S15/876 , G01S2015/932 , G01S2015/938
摘要： 본발명은자동차(1)의초음파센서(3)로부터받은수신신호(UE)로부터표적물반향(11)의신호대 잡음비(20)를결정하는방법에관한것으로, 이방법에있어서는, 전송신호가부호화된형태로전송되고, 상기수신신호(UE)가복호화되고, 복호화에는수신신호(UE)를기준신호와상관관계화하는것이포함되고, 상기상관관계화는상관관계신호(UK)를제공하며, 표적물반향(11)이상기상관관계신호(UK) 내에서검출되고, 상기신호대 잡음비(20)는, 상관관계신호(UK)에기초하여수신신호(UE)의잡음의값(21)을결정함으로써, 그리고이 결정과정에서, 상기상관관계신호(UK)를다수의신호세그먼트(17a 내지 17e)로분할하여, 표적물반향(11)을포함하는신호세그먼트(17a 내지 17e)들중 하나에대한신호값들에만기초하여서상기잡음의값(21)을결정함으로써, 결정된다.

9. 发明公开

KR1020170046580A 적응적으로 튜닝되는 선형 제동을 갖는 압전 트랜스듀서 컨트롤러 및 방법 审中-实审
标题翻译：具有自适应调谐线性制动的压电换能器控制器和方法
公开(公告)号：KR1020170046580A
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020160133401
申请日：2016-10-14
申请人： 세미컨덕터 콤포넨츠 인더스트리즈 엘엘씨
发明人： 코우더이반 , 레드비나얀 , 쿠테즈지리 , 호르스키파벨
IPC分类号： H03H9/21 , G01S7/52 , H03H9/10 , B06B1/06
CPC分类号： G01S7/524 , G01S7/52004 , G01S15/10 , G01S15/931 , G01S2007/52007 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , H01L41/042
摘要： 예시적인컨트롤러실시예는압전트랜스듀서의잔향을야기하는송신기; 및잔향의특성들을측정하고상기특성들에기초하여압전트랜스듀서의션트저항및 션트리액턴스중 적어도하나를튜닝하는선형제동모듈을포함한다. 예시적인센서실시예는압전트랜스듀서; 및거리들을측정하기위해펄스들을송신하고반향들을수신하도록압전트랜스듀서에결합되는트랜스듀서컨트롤러를포함한다. 컨트롤러는상기송신펄스들후에압전트랜스듀서의잔향을제동하기위해, 션트저항; 션트인덕턴스; 및션트저항및 션트인덕턴스를압전트랜스듀서에병렬로결합하는선택적인스위치를가진선형제동모듈을포함한다. 컨트롤러는상기잔향의적어도하나의특성을측정하고션트저항또는션트인덕턴스를응답적으로튜닝한다.
摘要翻译：示例性控制器实施例包括引起压电换能器的混响的发射器; 以及线性制动模块，用于测量混响的特性并基于该特性调谐压电换能器的分流电阻和并联电抗中的至少一个。示例性的传感器实施例包括压电换能器; 并且耦合到压电换能器的换能器控制器发射脉冲并接收回波来测量距离。控制器包括：分流电阻器，用于在传输脉冲之后制动压电换能器的混响; 分流电感; 还有一个带有可选开关的线性制动模块，可将并联电阻和并联电感并联耦合到压电传感器。控制器测量混响的至少一个特性并响应地调整分流电阻或分流电感。

10. 发明授权

KR101675190B1 차량 내 환경 모니터링 장치 및 상관을 이용하여 환경을 모니터링하기 위한 방법 有权
标题翻译：电动汽车环境监测装置及使用相关监测环境的方法
公开(公告)号：KR101675190B1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：KR1020137033815
申请日：2012-04-30
申请人： 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
发明人： 프라우세클라우디아 , 탄네베르거볼크마르 , 마크스슈테판
IPC分类号： G01S7/521 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/521 , G01S15/32 , G01S2015/938
摘要： 본발명은차량(47) 내환경모니터링장치(30)에관한것으로서, 상기환경모니터링장치는송신신호를발생하기위한신호발생장치(34), 전기적진동을음향적진동으로및/또는그 반대로변환하기위한하나이상의초음파변환기(1), 차량(47)의환경(31) 속에있는물체들(39)과의거리를결정하기위해, 전기적수신신호를평가하는평가장치를포함하며, 이때상기신호발생장치는하나이상의초음파변환기(1)와링크되어있으므로, 이초음파변환기(1)는전기적송신신호에상응하게초음파송신신호를환경속으로방출하고, 평가장치는상기의적어도하나의초음파변환기(1)와연결되어있거나또는적어도하나의다른초음파변환기(1)와연결되어있으므로, 전기적수신신호가수신될수 있으며, 이때전기적수신신호는반사된초음파송신신호로부터상기의적어도하나의초음파변환기(1)에서또는적어도하나의다른초음파변환기(1)에서도출되고, 상기의적어도하나의초음파변환기(1) 및경우에따라서는적어도하나의다른초음파변환기(1)가차량안에배치되어있으므로, 상기의적어도하나의초음파변환기(1) 및경우에따라서는적어도하나의다른초음파변환기(1)와모니터링하려는차량(47) 환경사이에차량컴포넌트의물리적으로형성된폐쇄형표면, 특히범퍼(3)의벽(2)이각각배치되어있으며, 이때상기의적어도하나의초음파변환기(1) 또는경우에따라서는적어도하나의다른초음파변환기(1)가상기벽과재료적으로결합되어있으며, 및평가장치(48)는상관유닛(44)을포함하며, 상관유닛은수신신호와송신신호사이의상호상관을형성하고그외에도상관시에계산된상관신호에의해환경(31) 내물체들(39)과의거리를결정하도록형성되어있으며, 또한본 발명은상호상관을사용하여환경모니터링을하는방법에관한것이다.

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