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    • 6. 发明授权
    • 자동차용 패시브 후드 힌지 장치
    • 汽车被动罩装置
    • KR101734694B1
    • 2017-05-24
    • KR1020150148463
    • 2015-10-26
    • 현대자동차주식회사기아자동차주식회사평화정공 주식회사
    • 김상일홍성태
    • E05D11/00E05F5/08
    • B60R21/38B60R21/34E05D3/06E05D5/0207E05D5/062E05D7/0009E05D11/00E05D2011/009Y10T16/521
    • 본발명은자동차용패시브후드힌지장치에관한것으로서, 스프링과같이부피가큰 부품이나제어기, 센서, 액츄에이터등의고가부품없이간단한구성을가지면서크기와중량이축소될수 있고, 양산성한계의문제를극복할수 있는자동차용패시브후드힌지장치를제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 차체에고정되고핀 규제홀이상하방향으로길게형성된힌지브라켓; 후드에결합되는힌지암; 일단부가힌지암에회전가능하게결합되고타단부가힌지브라켓측에회전가능하게지지되도록설치된하강링크; 일단부가힌지암에회전가능하게결합되고타단부가힌지브라켓에회전가능하게결합된지지링크; 힌지브라켓에설치되어핀 규제홀에결합되어있는하강핀에상단부가결합되고핀 규제홀에서의하강핀의하강시꺾임이발생하도록형성된절곡부를가지는절곡레버; 및하강핀하측에설치되고하강핀이눌러줌에따라변형가능한형상을가지는완충브라켓을포함하는자동차용패시브후드힌지장치가개시된다.
    • 本发明涉及一种被动式发动机罩铰链装置用于汽车,而具有不带这样的大型部件或控制器,传感器,致动器的体积,诸如弹簧的昂贵的部件的简单结构可以在尺寸和重量减小,在量产性限制的问题 主要目的是提供一种可克服的用于汽车的被动式发动机罩铰链装置。 铰链支架,其固定到车身上并沿所述翅片限制孔的向下方向伸长; 铰接臂联接到罩上; 设置在一端的下降连杆可旋转地连接到铰链臂,而另一端可旋转地支撑在铰链托架侧; 支撑连杆,其一端可旋转地联接至所述铰链臂,另一端可旋转地联接至所述铰链支架; 弯曲杆设置有耦合到所述上端部的铰链销支架被降低,这销联接到形成在所述弯曲部以折回下调销eseoui销孔的下降时的调节孔发生; 并且公开了一种设置在下降销下方并且具有随着下降销被按压而可变形的形状的缓冲托架。
    • 8. 发明公开
    • 차량용 보행자 인지 표시 장치
    • 用于表示车辆的PEDESTRIAN识别状态的装置
    • KR1020160091585A
    • 2016-08-03
    • KR1020150011869
    • 2015-01-26
    • 엘지이노텍 주식회사
    • 정지혁
    • B60R21/34B60Q1/44G06K9/00B60R21/00
    • B60R21/34B60Q1/442B60Q2300/45B60R2021/003B60R2021/0039G06K9/00369
    • 본발명은자율주행차량이보행자를인지하였음을시각적으로표시하기위한것으로서, 보행자의위치와거리를감지하는보행자감지수단, 및보행자감지수단에의해일정거리내의보행자가감지된경우보행자가감지되었음을시각적으로표시하여보행자에게알려주는표시수단을포함하여이루어진다. 보행자가자신이차량에의해인식되었음을자연스럽게확인할수 있어보행중지나계속보행등 행동을결정하는데도움을줄 수있으며, 차량에대한불안감을줄이고안전사고를방지할수 있다. 특히, 보행자인식여부를눈(eye)과눈동자형상으로표시하면, 더욱자연스럽고정확하게상호인식여부를알 수있다.
    • 本发明是视觉地指示自主车辆识别行人。 一种用于车辆的行人识别显示装置,包括:行人检测单元,其检测行人的位置和距离; 以及显示单元,其在视觉上指示行人的检测以通知行人检测,如果步行者在一定距离内被行人检测单元检测到。 因此,由于行人可以自然地检查车辆是否检测到自己,所以决定动作,例如停止步行或连续步行是有帮助的。 此外,可能会减少对车辆的焦虑,可以防止疏忽事故。 特别地,如果行人的检测被显示为眼睛和瞳孔的形式,则可以更自然和准确地检查相互识别。
    • 9. 发明公开
    • 야간 환경에서의 운전자 보조 시스템을 위한 위험 보행자 검출 방법 및 시스템
    • 在夜间时间内安全驾驶的检测方法和系统
    • KR1020160065703A
    • 2016-06-09
    • KR1020140170078
    • 2014-12-01
    • 계명대학교 산학협력단
    • 고병철정미라남재열
    • G08G1/16G06T7/20B60R21/34H04N5/225
    • B60R21/34G06T7/20G08G1/16H04N5/225Y02T10/84
    • 본발명은야간환경에서의운전자보조시스템을위한위험보행자검출방법에관한것으로서, 보다구체적으로는 (1) 상기카메라로부터촬영되는열 영상에대하여, 스케일링비율및 보행자탐색영역(searching area)을설정하고, 보행자윈도우를검출하는단계; (2) 차량의진행방향을고려하여기준선(reference line)을설정하는단계; (3) 상기검출된보행자윈도우와기준선을이용해, 위험요소벡터를추출하는단계; 및 (4) 상기추출된위험요소벡터를이용해위험도스코어를산출하며, 상기산출된위험도스코어가임계값이상이면위험보행자로판단하는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명은야간환경에서의운전자보조시스템을위한위험보행자검출시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는차량에설치되어열 영상을획득하는카메라; 및상기획득된열 영상으로부터위험보행자를판단하는분석장치를포함하며, 상기분석장치는, 상기카메라로부터촬영되는열 영상에대하여, 스케일링비율및 보행자탐색영역(searching area)을설정하고, 보행자윈도우를검출하는보행자검출모듈; 차량의진행방향을고려하여기준선(reference line)을설정하는기준선설정모듈; 상기검출된보행자윈도우와기준선을이용해, 위험요소벡터를추출하는벡터추출모듈; 및상기추출된위험요소벡터를이용해위험도스코어를산출하며, 상기산출된위험도스코어가임계값이상이면위험보행자로판단하는판단모듈을포함하는것을또 다른구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는야간환경에서의운전자보조시스템을위한위험보행자검출방법및 시스템에따르면, 스케일링비율및 보행자탐색영역을설정하고보행자윈도우를검출함으로써, 처리시간을단축하고신속하게보행자를검출할수 있으며, 차량의진행방향을고려하여기준선을설정하고위험보행자를판단함으로써, 보다정확하게보행자의위험성을결정할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 겹침위험도(Overlapping ratio), 움직임방향위험도(Movement direction ratio) 및움직임크기위험도(Movement speed ratio)를고려하여위험보행자를판단함으로써, 보행자의다양한특징을고려하여위험요소를가진보행자인지여부를정확하게판단할수 있다.
    • 本发明涉及一种用于在夜间检测驾驶员辅助系统的风险行人的方法。 更具体地说,用于检测夜间驾驶员辅助系统的风险行人的方法包括以下步骤:(1)在从相机拍摄的热图像上设置比例和行人搜索区域,并且检测行人窗; (2)考虑车辆的行驶方向,设定参考线; (3)通过使用检测到的行人窗和参考线提取风险因子矢量; 以及(4)通过使用所提取的风险因子矢量来测量风险程度的得分,并且当所述风险程度的测量得分大于或等于阈值时,将行人确定为风险行人。