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1. 发明公开

KR20180060343A 다중입력 다중출력 안테나부를 포함하는 레이더 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180060343A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：KR20160159734
申请日：2016-11-28
IPC分类号： G01S7/03 , H01Q21/06
CPC分类号： G01S13/42 , G01S7/023
摘要： 본발명은, 레이더장치와그를위한안테나장치에관한것으로서, 다수의송신안테나와다수의수신안테나중 일부를연직방향중 하나인제1방향으로연장하도록배치하여제1송신안테나그룹및 제1수신안테나그룹으로구성하고, 나머지안테나들을제1방향과반대인제2방향으로연장하도록배치하여제2송신안테나그룹과제2수신안테나그룹으로구성하고, 송신신호를송신하는송신안테나와물체로부터반사되는반사신호를수신하는수신안테나를적절하게선택함으로써, 중/장거리감지및 근거리감지모두에서수평및 수직방향으로의각도분해능을향상시킬수 있다.

2. 发明公开

KR1020150066850A 차량용 레이더 시스템 및 그의 방위각 추출 방법 审中-实审
标题翻译：用于车辆的雷达系统和用于测量其的AZIMUTH的方法
公开(公告)号：KR1020150066850A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130152413
申请日：2013-12-09
申请人： 주식회사 만도
发明人： 최종환
IPC分类号： G01S7/28 , G01S7/35 , G01S7/40 , G01S13/42 , G01S13/93 , H01Q1/32 , H01Q3/26 , H01Q13/20 , H01Q21/06
CPC分类号： G01S13/02 , G01S7/2813 , G01S7/354 , G01S7/4021 , G01S13/42 , G01S13/931 , H01Q1/3233 , H01Q3/2635 , H01Q13/206 , H01Q21/065 , G01S13/06 , G01S13/56
摘要： 본발명은차량이존재하지않는지면또는높은방향에서유입되는오신호를차단하여표적에대한감지및 추적신뢰도를높일수 있도록한 차량용레이더시스템및 그의방위각추출방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 지면또는높은방향에서유입되는오신호를차단하기위한시스템으로서, 2개이상의주 수신안테나; 하나의부엽차단안테나; 및상기주 수신안테나로부터수신된주 수신신호의크기와상기부엽차단안테나로부터수신된부엽차단수신신호의크기를비교하여상기주 수신신호의크기가크면상기수신된주 수신신호를이용하여표적에대한방위각을추출하는레이더를포함하는것을특징으로하는시스템이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆用雷达系统，其特征在于，通过阻挡来自地面或没有车辆的高地点的虚假信号，提高目标的检测和追踪可靠性，以及测量方位角的方法。根据本发明的一个实施例，用于阻断从地面或高处流出的假信号的系统包括：两个或更多个主接收天线; 旁瓣防止天线; 以及雷达，其将从主接收天线接收的主接收信号和从旁瓣防止天线接收的旁瓣信号进行比较，并且如果主接收信号大于接收信号，则通过使用接收的主接收信号来提取目标的方位角旁瓣信号。

3. 发明授权

KR101403925B1 방송용 이동체 추적장치 有权
标题翻译：用于追踪广播中使用的移动目标的装置
公开(公告)号：KR101403925B1
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020120152031
申请日：2012-12-24
申请人： 이영우
发明人： 이영우
IPC分类号： G06T7/20 , G01S17/06 , G01C3/06
CPC分类号： G01S13/06 , A63B2024/0028 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/89
摘要： The present invention relates to an apparatus for tracking a moving object for broadcasting. The apparatus includes a laser radar unit, a high-speed image acquisition unit, a low-speed image acquisition unit, a filter unit, and a control unit. The laser radar unit acquires information about a distance to a moving object by transmitting light having a first wavelength to the moving object and receiving the light having the first wavelength reflecting from the moving object. The high-speed image acquisition unit includes a high-speed image sensor for acquiring an image of the moving object at a high-speed to analyze the movement of the moving object, and a lighting element for transmitting light having a second wavelength to the moving object in order to acquire the image of the high-speed image sensor. The low-speed image acquisition unit acquires the image of the moving object at a low-speed to broadcast the image of the moving object. The light having the first wavelength reflected from the moving object, the light having the second wavelength and light having a visible wavelength are incident into the filter unit, such that the light having the first wavelength can be transferred to the laser radar unit, the light having the second wavelength can be transferred to the high-speed image acquisition unit and the light having the visible wavelength can be transferred to the low-speed image acquisition unit. The control unit analyzes the movement of the moving object by using the distance information acquired from the laser radar unit and the image of the moving object acquired from the high-speed image acquisition unit.
摘要翻译：本发明涉及用于跟踪用于广播的移动物体的装置。该装置包括激光雷达单元，高速图像采集单元，低速图像采集单元，滤波单元和控制单元。激光雷达单元通过将具有第一波长的光透射到运动物体并接收从运动物体反射的具有第一波长的光来获取关于移动物体的距离的信息。高速图像获取单元包括：高速图像传感器，用于高速获取移动物体的图像，以分析移动物体的移动;以及照明元件，用于将具有第二波长的光传输到移动物体以获取高速图像传感器的图像。低速图像获取单元以低速获取移动物体的图像，以广播移动物体的图像。具有从移动物体反射的第一波长的光，具有第二波长的光和具有可见波长的光入射到滤光器单元中，使得具有第一波长的光可以传输到激光雷达单元，光具有第二波长的光可以传送到高速图像获取单元，并且具有可见波长的光可以被传送到低速图像获取单元。控制单元通过使用从激光雷达单元获得的距离信息和从高速图像获取单元获取的移动物体的图像来分析移动物体的移动。

4. 发明公开

KR1020140053723A 차로 인식 방법 및 시스템 有权
标题翻译：驾驶识别方法和系统
公开(公告)号：KR1020140053723A
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：KR1020120119992
申请日：2012-10-26
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 오영철 , 유병용
IPC分类号： B60W40/02 , B60W30/12
CPC分类号： G01S13/867 , G01S13/42 , G01S13/52 , G01S13/931 , G01S2013/9339 , G01S2013/9375
摘要： The present invention relates to a lane recognition method capable of recognizing the location of a lane where a vehicle is located by using radar and a camera, and a system. For the above-mentioned purpose, an embodiment of the present invention relates to a method for recognizing the lane where the vehicle is located by using an object detector for detecting the location of a fixed object at the right and left sides of a road toward the direction of travel, and a video camcorder for taking the pictures of a road image. The present invention comprises the steps for: obtaining the location of the fixed object by using the object detector; obtaining the road image of the front by using the image camcorder; calculating the total width of the road based on the fixed object at the right and left sides; calculating the lane width from the road image; and calculating the current lane where the vehicle is located based on the calculated lane width and the total width of the road.
摘要翻译：本发明涉及一种通过使用雷达和相机以及系统来识别车辆所在车道的位置的车道识别方法。为了上述目的，本发明的一个实施例涉及一种用于通过使用物体检测器来识别车辆所在车道的方法，该物体检测器用于检测在道路的左右两侧的固定物体的位置旅行方向，以及用于拍摄道路图像的摄像机。本发明包括以下步骤：通过使用物体检测器获得固定物体的位置; 通过使用图像摄像机获取前方的道路图像; 根据左右固定物体计算道路总宽度; 从路面图像计算车道宽度; 并且基于所计算的车道宽度和道路的总宽度来计算车辆所在的当前车道。

5. 发明公开

KR1020120116335A 레이더 장치 有权
标题翻译：雷达装置
公开(公告)号：KR1020120116335A
公开(公告)日：2012-10-22
申请号：KR1020120026571
申请日：2012-03-15
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박필재 , 김천수 , 유현규 , 박민 , 어익수
IPC分类号： G01S13/42 , G01S13/58
CPC分类号： G01S13/42 , G01S13/58
摘要： PURPOSE: A radar device is provided to improve the reliability of measurement by using a digital modulation-demodulation technology. CONSTITUTION: A transmitting unit(110) converts a digital modulation signal generated by a digital signal processing unit(130) into a carrier frequency through analog conversion. The transmitting unit transmits a generated transmission signal(T1) through a transmission antenna(141). A receiving unit(120) receives an echo signal(R1) reflected from a target(150) and performs digital conversion to the same. The digital signal processing unit demodulates the each signal. [Reference numerals] (130) Digital signal processing unit; (AA) Digital code
摘要翻译：目的：提供雷达装置，通过数字调制解调技术提高测量的可靠性。构成：发送单元（110）通过模拟转换将由数字信号处理单元（130）产生的数字调制信号转换为载波频率。发送单元通过发送天线（141）发送生成的发送信号（T1）。接收单元（120）接收从目标（150）反射的回波信号（R1），并对其进行数字转换。数字信号处理单元解调每个信号。（附图标记）（130）数字信号处理单元; （AA）数字代码

6. 发明公开

KR1020090027535A 무선 주파수 인식 범위 분석 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于分析无线电频率识别区域的方法和系统
公开(公告)号：KR1020090027535A
公开(公告)日：2009-03-17
申请号：KR1020070092822
申请日：2007-09-12
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 이용한
IPC分类号： G06K17/00 , G06K5/00
CPC分类号： G01S13/42 , G01R31/2822 , G06K7/0095
摘要： A method and a system for analyzing a radio frequency identification zone are provided to analyze an RFID zone through a simple operation in an environment in which a real RFID system is installed, thereby displaying the analysis result to a user. A plurality of RFID tags(40) is installed at an RFID panel(30). An RFID reader(20) is installed at a location predefined for identification zone analysis or a specific site where a reader is used. The RFID reader radiates radio frequency signals through antennas of the RFID reader to the RFID tags according to a control signal inputted from an analyzer(10). The RFID reader receives the identifying information received from RFID tags and outputs the identifying information to the analyzer. The analyzer analyzes the radio frequency identification zone of the RFID reader by using the identifying information of the RFID tags inputted from the RFID reader.
摘要翻译：提供一种用于分析射频识别区域的方法和系统，以在安装真实RFID系统的环境中通过简单的操作来分析RFID区域，从而将分析结果显示给用户。多个RFID标签（40）安装在RFID面板（30）上。 RFID读取器（20）安装在用于识别区域分析预定义的位置或使用读取器的特定位置。 RFID读取器根据从分析器（10）输入的控制信号将射频信号通过RFID读取器的天线辐射到RFID标签。 RFID读取器接收从RFID标签接收的识别信息，并将识别信息输出到分析器。分析仪利用从RFID阅读器输入的RFID标签的识别信息，分析RFID阅读器的射频识别区域。

7. 发明授权

KR100513523B1 차간 거리 제어장치 有权
标题翻译：自动智能巡航控制装置
公开(公告)号：KR100513523B1
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：KR1020030034409
申请日：2003-05-29
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김지영
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： G01S13/931 , B60G2400/823 , B60G2401/174 , B60G2800/166 , B60K31/0008 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/20 , B60W2550/306 , G01S13/42 , G01S13/87 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/166
摘要： 본 발명은 원거리용 레이더 센서와 근거리용 초음파 센서를 각각 사용함으로써 차간 거리 제어 영역을 확장할 수 있으며, 원거리 및 근거리용 센서를 통해 입력되는 각각의 조건에 따라 차간 거리를 제어할 수 있는 차간 거리 제어장치에 관한 것으로, 차량의 주행상태를 검출하는 차량 주행 정보 검출부와; 차량의 전방 중앙부에 장착되어 선행 차량과의 전방 차간 거리를 검출하는 제1 차간 거리 검출부와; 상기 제1 차간 거리 검출부의 장착 위치를 기준으로 좌우측에 대칭되도록 장착되어 선행 차량과의 전방 차간 거리를 검출하는 제2 차간 거리 검출부와; 상기 제1 차간 거리 검출부로부터 입력되는 제1 전방 차간 거리 신호와, 상기 제2 차간 거리 검출부로부터 입력되는 제2 전방 차간 거리 신호를 각각 분석하고, 상기 차량 주행 정보 검출부를 통해 입력되는 차량의 주행상태 신호를 분석하여 선행 차량과의 거리 신호값 유무(선행 차량의 유무)에 따라 차량의 주행상태를 미리 설정된 상태로 제어하도록 해당되는 차량 주행상태 제어신호를 발생하는 차간 거리 제어부와; 상기 차간 거리 제어부로부터 공급되는 차량 주행상태 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 차량의 주행상태를 단속하여 선행 차량과의 차간 거리를 조절하는 차간 거리 조절 액츄에이터를 포함하여 구성한다.

8. 发明公开

KR1020030051274A 레이더 失效
标题翻译：雷达
公开(公告)号：KR1020030051274A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020020078754
申请日：2002-12-11
申请人： 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼
发明人： 나카니시모토이 , 이시이토루 , 니시무라테츠
IPC分类号： G01S13/00
CPC分类号： G01S13/42 , G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/345 , G01S13/426 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/936
摘要： PURPOSE: To allow proper grouping for target subjects of relatively high speed to allow accurate pairing even when a large number of the target subjects exist, and to solve problems caused by an external noise and a noise inside a system. CONSTITUTION: Protrusion groups successive along a beam direction within a prescribed frequency difference are treated as ones caused by a reflected wave from the same target subject, as to protrusions observed in frequency spectra of a beat signal in an FM-CW radar, and a relative distance and the relative speed of the target subject are found based on combination of the protrusion groups in an up modulation section and the protrusion group in a down modulation section.
摘要翻译：目的：为了适应较高速度的目标物体的分组，即使存在大量目标物体，也能够精确配对，并解决系统外部噪声和噪声所引起的问题。构成：在规定的频率差内沿着波束方向连续的突起组被视为由来自相同目标对象的反射波引起的突起组，对于在FM-CW雷达中的拍频信号的频谱中观察到的突起，以及相对基于向上调制部分中的突起组和下调制部分中的突出组的组合来找到目标对象的距离和相对速度。

9. 发明公开

KR1020000017341A ＦＭ-ＣＷ 레이더 장치 失效
标题翻译： FM CW RADAR APPARATUS
公开(公告)号：KR1020000017341A
公开(公告)日：2000-03-25
申请号：KR1019990033797
申请日：1999-08-17
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 야마다유키노리
IPC分类号： G01S13/06
CPC分类号： G01S7/354 , G01S13/34 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S2007/356
摘要： PURPOSE: A FM(frequency modulation) CW(continuous wave) radar apparatus is provided to correctly detect a target by suppress fairing miss. CONSTITUTION: The apparatus comprises a peak extraction means for extracting a level peak in a sameness scan angle of bit frequency obtained by mixing a reception signal and a transmission signal, a collectivizing means for generating a level peak group by collectivizing sameness bit frequency laid adjacent to scan direction, a pairing means for pairing an increasing interval level peak group and a decreasing interval level peak group among sameness scan angle, and an operating means for calculating a target information from a representative bit frequency of the increasing interval level peak group and a representative bit frequency of the decreasing interval level peak group.
摘要翻译：目的：提供FM（频率调制）CW（连续波）雷达装置，通过抑制整流罩错过来正确检测目标。构成：该装置包括：峰值提取装置，用于提取通过混合接收信号和发送信号而获得的位频的同一扫描角度的电平峰值;集合装置，用于通过集中相邻的同一位位频产生电平峰值组; 扫描方向，用于在同一扫描角度中配对增加间隔电平峰值组和减小间隔电平峰值组的配对装置，以及用于根据增加间隔电平峰值组的代表性位频率和代表性的代表性的计算目标信息的操作装置降低间隔电平峰值组的位频率。

10. 发明授权

KR100167430B1 레이다 시스템 및 타겟 식별 방법 失效
标题翻译：雷达系统和目标识别方法
公开(公告)号：KR100167430B1
公开(公告)日：1999-03-30
申请号：KR1019960019966
申请日：1996-06-05
申请人： 휴우즈 미사일 시스템즈 캄파니
发明人： 마이클비.쇼버
IPC分类号： G01S7/292
CPC分类号： G01S7/2927 , G01S13/42 , G01S13/5242
摘要： 레이다 시스템(20)은 복수의 복귀 신호들의 진폭 및 각도 위치를 제공하는 레이다 수신기(22)를 포함한다. 컴퓨터(30)는 복수의 복귀 신호들의 진폭들 및 각도 위치들의 테스트 함수를 형성하여, 이 테스트 함수를 임계값과 비교한다. 임계값과 같거나 이보다 큰 값을 갖는 테스트 함수와 관련된 복귀신호들은 타겟들(26)인 것으로 결정되며, 그 보다 작은 값들을 갖는 복귀 신호들은 클러터(28)인 것으로 간주된다.

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