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1. 发明授权

KR102477033B1 차량 차축 조작 검지 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102477033B1
公开(公告)日：2022-12-14
申请号：KR1020210150423
申请日：2021-11-04
IPC分类号： G01G23/00 , G01G23/32 , G01G23/37 , G01G19/03 , G01G19/62 , G06T7/30 , G08G1/017 , H04N7/18 , G01J5/00
摘要： 차량차축조작검지시스템및 방법이제공된다. 차량차축조작검지시스템은차축을조작한가변축의존재여부를판단하기위한차량의번호판정보를포함하는전면이미지를획득하는전면카메라와, 차량의측면을촬영하여바퀴를포함하는적어도하나의측면이미지를획득하는측면카메라부와, 차량이 n(n은 3이상의정수)축이상의차축을가지는차량이면, 적어도하나의측면이미지를 AI(Artificial Intelligent) 알고리즘으로분석하여 3축이상의차축들중 지면에닿아구동중인지면축개수를판단하고, 지면축정보를생성한다.

2. 发明授权

KR102472285B1 장애인 주차구역 단속 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102472285B1
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：KR1020210017209
申请日：2021-02-08
IPC分类号： G08G1/017 , G08G1/04 , G06Q50/30 , G06T7/11
摘要： 스마트장애인주차구역단속시스템및 단속방법이개시된다. 본발명은장애인주차구역을촬영하여이미지데이터를생성하는카메라및 상기이미지데이터를수신하고, 상기이미지데이터를기초로상기장애인주차구역의주차상태정보를생성하며, 상기주차상태정보를기초로상기장애인주차구역에대한단속정보를생성하는서버를포함하되, 상기주차상태정보는상기장애인주차구역에주차된차량의존재여부에대한제1 정보및 상기주차된차량이장애인차량에해당하는지여부에대한제2 정보를포함하고, 상기단속정보는상기주차된차량이장애인차량에해당하지않는경우, 상기주차된차량에대하여부여되는패널티정보를포함할수 있다.

3. 发明授权

KR102455078B1 주차장 출구에서의 무인 정산을 위한 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102455078B1
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：KR1020200133335
申请日：2020-10-15
IPC分类号： G07B15/02 , G06Q20/34 , G08G1/017 , G06K9/00 , B60W40/02 , B60W40/08

4. 发明授权

KR102437697B1 차량 추적관리가 가능한 불법주정차단속시스템 有权
公开(公告)号：KR102437697B1
公开(公告)日：2022-08-29
申请号：KR1020220063546
申请日：2022-05-24
IPC分类号： G08G1/017 , G06Q50/26 , G06V20/54 , G09F9/33 , H04N7/18
摘要： 차량추적관리가가능한불법주정차단속시스템이개시된다. 주정차위반구역으로진입하는차량을검지하기위한 CCTV 영상을실시간생성하여송신하는고정형 CCTV 카메라; 상기고정형 CCTV 카메라의 CCTV 영상을통해검지되는차량의차량번호를인식을위한 CCTV 영상을실시간생성하여송신하는회전형(PTZ) CCTV 카메라; 상기고정형 CCTV 카메라및 상기회전형(PTZ) CCTV 카메라로부터 CCTV 영상을각각수신하고, 각각수신된 CCTV 영상을이용하여상기주정차위반구역으로진입하는차량을검지하고검지된차량을추적하여상기주정차위반구역내에서의주정차단속을실시간수행하는불법주정차단속서버; 상기불법주정차단속서버에서실시간수행된주정차단속결과에따른주정차위반알림을실시간출력하는 LED 전광판을구성한다. 상술한차량추적관리가가능한불법주정차단속시스템에의하면, 주정차가금지된주정차위반구역으로차량이진입하면, 해당차량의차량번호를인식하고해당차량에라벨링을하여영상내의움직임을추적하도록구성됨으로써, 불법주정차를하는동안차량번호가가려지더라도해당차량의불법주정차를정확하게판단하고단속할수 있는효과가있다.

5. 发明授权

KR102430237B1 공동주택 내 주차장의 안전 진출입 장치 有权
公开(公告)号：KR102430237B1
公开(公告)日：2022-08-08
申请号：KR1020210103993
申请日：2021-08-06
IPC分类号： E01F13/04 , G08G1/017
摘要： 본발명은차단부재를공중으로회전시키기않고, 차단위치까지상승하거나지면의매립위치까지하강시키는공동주택내 주차장의안전진출입장치와관련된다양한실시예들이기술된바, 한실시예에따르면, 공동주택내 주차장의안전진출입장치는, 일면에개구부를형성하고, 차량의통로의지면에매립되는매립하우징; 상기개구부상에배치되고, 제 1 방향을향하여상기차량의차단위치까지상승하거나상기지면의매립위치까지하강하는차단부재; 상기매립하우징내에배치되고, 상기차단부재와결합되며, 상기차단부재를상승하거나하강시키기위해구동모터의정방향또는역방향으로구동에따라회전하여접히거나펼쳐지는링크부재; 상기링크부재의적어도일부에회전가능하게결합되고, 상기구동모터에포함된기어와맞물리며, 상기구동모터의구동시제 2 방향또는상기제 2 방향의반대인제 3 방향을향하여직선으로슬라이동이동하여상기링크부재를접히게하거나펼쳐지게하는제 1, 2 랙기어; 상기차단부재에배치되고, 상기차단부재에근접하는상기차량을감지하며, 이를신호화하는차량감지센서; 및상기차량감지센서및 상기구동모터와전기적으로연결되고, 상기차량감시센서의감지신호를인가받고, 상기감지신호를기반으로상기구동모터의구동을제어하는프로세서;를포함할수 있으며, 이외에도다양한다른실시예들이가능하다.

6. 发明授权

KR102418051B1 차선별 교통상황 판단 장치, 시스템, 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102418051B1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：KR1020170182181
申请日：2017-12-28
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/017 , G06V10/24 , H04N7/18 , G06Q50/30
摘要： 본발명은차선별교통상황판단장치, 시스템, 및방법에관한것으로, 교통상황판단을위하여, 차량전방의영상정보를수집하는카메라부; 상기차량의현재위치를검출하기위한지피에스신호를수신하는지피에스수신부; 및상기카메라부에서촬영된복수의영상을합성하여현재주행중인차선이나도로를인식하고, 현재의차선이나도로의위치정보와상기합성된영상을서버에전송하는제어부;를포함한다.

7. 发明授权

KR102407170B1 이륜차 교통법규 위반 검지 방법 및 그 실행을 위한 시스템 有权
公开(公告)号：KR102407170B1
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：KR1020220002479
申请日：2022-01-07
IPC分类号： G08G1/017 , G06T7/11 , G06V20/52 , G06V10/22 , G06V20/62
摘要： 본발명은교통법규위반검지에관한것으로서, 보다상세하게는오토바이, 퀵보드와같은이륜차의교통법규위반을검지하는이륜차교통법규위반검지방법및 시스템에관한것이다. 본발명은, 영상수집모듈에의하여수집된프레임단위의분석대상이미지에대하여미리설정된이벤트유무를검지하는검지단계(S200)를포함하며, 상기검지단계(S200)는, 이륜차, 탑승자, 헬멧및 이륜차식별정보의오브젝트를포함하는클래스를기준으로상기분석대상이미지에대한분석을수행하여탑승자의헬멧착용여부를확인하고그 확인결과에따라법규위반이벤트를발생시키는것을특징으로하는이륜차교통법규위반검지방법을개시한다.

8. 发明授权

KR102406169B1 입주차 및 불법 주차를 관리하기 위한 주차 관리 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102406169B1
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：KR1020210121415
申请日：2021-09-13
IPC分类号： G06Q50/30 , H04N5/225 , G08G1/017 , G08B3/10 , G06T7/70 , G06K9/00 , G06T5/00 , G06N3/08
摘要： 본발명은주차관리시스템에관한것으로, 보다상세히촬영장치및 주차관리서버를이용하여입주차및 불법주차를관리하기위한주차관리시스템및 방법에관한것이다. 본발명의실시예의일 측면에따른주차관리시스템은, 입주차및 불법주차를관리하기위한주차관리시스템에있어서, 주차장을촬영하여촬영영상을생성하는촬영장치; 상기촬영장치로부터촬영된촬영영상을수신하는영상수신부, 차량및 상기주차장과관련한학습영상이기 학습된객체학습모델을기반으로상기촬영영상에포함된상기주차장의주차영역에관한정보인주차영역정보및 상기차량의속성정보인차량객체정보를인식하는영상인식부, 상기주차영역정보및 상기주차영역상에주차된차량의차량객체정보를기반으로주차가능여부를판단한정보인주차판단정보및 상기주차영역상에주차된차량의상기차량객체정보를상기주차영역정보와매칭한정보인, 주차차량정보를포함하는주차관제정보를생성하는주차관제부, 상기주차관제정보를기반으로상기주차영역에주차된차량의주차위반여부를판단하여, 위반차량으로판별된상기차량객체정보를관리자디바이스에전송하는주차위반관리부,를포함하는주차관리서버;를포함한다.

9. 发明授权

KR102405165B1 스마트폴을 이용한 주차 관리 시스템 有权
公开(公告)号：KR102405165B1
公开(公告)日：2022-06-08
申请号：KR1020210143758
申请日：2021-10-26
IPC分类号： G06Q50/30 , H04N7/18 , H04N21/2187 , G08G1/017 , G07B15/02 , G07C1/30 , E01F13/06 , G08G1/14 , G08B3/10 , H02S40/22 , G09F9/30 , B64C39/02 , B64F1/22
摘要： 본발명은정보의수집기능과정보의표시기능이구비되는스마트폴을노상주차장에설치하고실시간으로주차구역을관리하도록하여효율적인주차관리가실시될수 있도록하는주차관리시스템에관한것이다. 본발명에의한스마트폴을이용한주차관리시스템은노상주차장에설치된상태에서일정범위의주차구역을카메라로촬영하여주차된차량과그 차량의번호판을포함하는영상정보를실시간으로생성하고, 생성된영상정보를관리서버로전송하며, 관리서버로부터전송되는주차현황정보를수신하여표시하고, 주차된차량의요금정보를수신하여표시및 정산처리될수 있도록하는스마트폴및, 스마트폴로부터전송되는영상정보를수신및 분석하여주차구역에대한주차현황정보와그 주차구역에주차한차량에대한요금정보를생성및 전송하는관리서버를포함하여구성되는것을특징으로한다.

10. 发明授权

KR102403170B1 외부기기 제어 및 차량번호판 인식기능을 가진 영상감시장치 有权
公开(公告)号：KR102403170B1
公开(公告)日：2022-05-26
申请号：KR1020200066500
申请日：2020-06-02
IPC分类号： G08G1/017 , H04N7/18 , G06Q50/30
摘要： 실시예는외부기기제어및 차량번호판인식기능을가진영상감시장치에관한것이다. 구체적으로, 이러한영상감시장치는영상감시를할 경우, 감시영역의영상을수집하는카메라모듈과, 이러한감시영상을디지털신호처리하는 DSP부, 그처리된결과로부터관제할차량번호를인식하는차량번호인식부및, 감시영역의주변미세먼지상태를감지하는센서부를포함한다. 특히, 상기 DSP부에의한감시영상과상기차량번호인식부에의한차량번호, 상기센서부에의한미세먼지상태감지결과를통합적으로 I/O처리하여상기중앙관제센터로제공하고, 상기중앙관제센터로부터의제어신호에따라외부기기(예: 미세먼지저감장치)의동작을제어하는 PLC 컨트롤러를포함하고있다. 그리고, 이러한경우상기차량번호인식부는 a) 상기뷰포트별로처리한화질의현재차량영상정보를미리설정된차량피처메타데이터와비교하여차량피처메타데이터를추출한다. 그리고, 상기차량번호인식부는 b) 상기추출된차량피처메타데이터로부터전체적인차량피처를추출하고, c) 차량피처로부터차량전체의크기와위치를추정하는미리설정된 AI 포맷을상기추출된차량피처에적용해서차량을인식한다. 그리고나서, 차량번호인식부는 d) 상기인식된차량에서미리설정된차량번호판형상특징을이용하여차량번호판을분류한다. 그리고, e) 상기분류된차량번호판에대해차량번호판의샘플문자로학습된딥 러닝알고리즘을적용하여차량번호를문자인식하는것을특징으로한다. 따라서, 이를통해카메라의 RAW데이터를필요로하지않으므로언제든지차량번호판이인식된차량의주행영상을모니터링하며, 다중차선을통과하는차량의번호판을모두인식한다. 또한, 차량의번호판을인식하는영상감시시스템에있어서, 이러한일실시예에따른신규딥 러닝기반의차량번호인식을통해차량번호를인식함으로써, 기존보다시스템적으로효과적이면서신속히차량번호가인식된다. 그리고, 차량이미지의특징을추출하여객체화를통해차량특정률을향상시킨다. 또한, 유동적으로영상화질을결정하여최적화된트래픽양으로차량영상정보를전송한다. 이러한경우, 감시영역의미세먼지를영상감시장치자체적으로감시와제어를하고, 긴급할경우에도신속히조치가취해질수 있도록한다.

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