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1. 发明授权

KR101886019B1 주행 제어 방법 및 주행 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR101886019B1
公开(公告)日：2018-08-06
申请号：KR1020187003016
申请日：2015-07-28
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 다카에야스히코
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/00 , B60R21/0134 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/18163 , B60K31/00 , B60R21/00 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D2201/0212 , G08G1/16
摘要： 제1 차선을주행하는자차량의주위의장해물을검출하는제1 검출기(110)와, 제1 차선에인접하는제2 차선을검출하는제2 검출기(110)를구비하고, 제2 차선내에있어서의차선변경의목표위치에, 자차량이노면에서차지하는크기이상의제1 범위를설정하고, 자차량의측방에위치하고, 또한장해물이존재하지않는, 제2 차선내의범위를제2 범위로서검출하고, 제2 범위가제1 범위를포함하는경우에, 자차량의차선변경을허가하는차량의주행제어방법이며, 제2 차선을주행하는타차량의주행상태에기초하여, 타차량이자차량으로부터멀어질지여부를예측하는스텝과, 타차량이자차량으로부터멀어질것으로예측된경우에, 제1 범위를작게하거나, 또는제2 범위를크게하는보정을행하는스텝을갖는제어방법이다.

2. 发明授权

KR101868214B1 보행자 및 자전거 교통안전 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101868214B1
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：KR1020150184897
申请日：2015-12-23
申请人： 한국교통대학교산학협력단
发明人： 송석일 , 문철
IPC分类号： G08G1/16 , G01S1/02
CPC分类号： G08G1/16
摘要： 본발명에따른 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 통신표준을이용한보행자교통안전시스템은차량에장착되는 OBE(On Board Equipment), 보행자가휴대하는보행자단말, 상기 OBE와보행자단말의위치정보를송수신하는게이트웨이(RSE) 및교통정보를차량에송신하는기지국을포함하며, 상기보행자단말은상기차량(OBE)의위치정보를수신하거나상기보행자위치정보를상기차량(OBE)으로송신하는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR101879004B1 차량 안전 제어 디바이스의 반응 지연 시간을 감소시키는 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR101879004B1
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：KR1020137009870
申请日：2011-08-25
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 슈텔린울리히 , 멘첼마르크
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/16 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/06 , B60W2050/0006 , G08G1/163 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： 본발명은충돌의위험이존재하는주변상황의결과로서차량의제어에개입들을실행하는, 차량안전제어디바이스의반응지연시간을감소시키는방법에관한것이며, 여기서차량안전제어디바이스는충돌이존재하는주변상황이유효화되기전에차량의제어에제 1 개입을실행한다.

4. 发明公开

KR20180059485A 차량 상태 표시 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20180059485A
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR20187011348
申请日：2016-09-14
IPC分类号： B60Q1/50 , B60R21/0134 , G08G1/16
CPC分类号： B60Q1/50 , G08G1/16
摘要： 차량상태표시시스템(12)은검지시스템(20) 및문자열디스플레이(18)를포함한다. 검지시스템(20)은외부이동물체를감지하도록구성된다. 문자열디스플레이(18)는차량(10)의전진방향에있어서외부를향하여차량의제1 상태및 차량의제2 상태를선택적으로표시하는것이가능하도록차량에배치된다.

5. 发明授权

KR101842811B1 차량의 주변을 표시하는 운전자 보조 시스템 有权
标题翻译：显示车辆附近的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：KR101842811B1
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：KR1020167010708
申请日：2014-06-11
申请人： 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
发明人： 첸헨리 , 부안
IPC分类号： B60R1/00 , B60W40/02 , B60W50/14
CPC分类号： G08G1/16 , B60R1/00 , B60R2300/60 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/806
摘要： 차량디스플레이(150) 상에차량의해당주변의이미지를표시하도록구성된운전자보조시스템이제공되며, 이시스템은, 적어도하나의이미지캡쳐카메라(110); 차량의위에서아래쪽으로보는시점을갖는시점전환이미지를생성하는시점전환기(117); 차량의주변의적어도하나의물체의거리및 그부분적형상을검출하도록구성되는적어도하나의센서(115); 적어도하나의물체의검출된거리및 부분적형상에기초하여시점전환이미지를차량에서적어도하나의물체를보는것으로수정하도록구성되는이미지프로세서(130)를포함하며, 시점전환이미지의수정은시점점환이미지에서적어도하나의물체의 3차원모양을향상시키는것을포함한다.
摘要翻译：提供了一种操作员辅助系统，其被配置为在车辆显示器150上显示车辆周边的图像，该系统包括：至少一个图像捕捉照相机110; 视点切换单元117，用于生成具有从车辆的上方到下方的视点的视点切换图像; 至少一个传感器（115），被配置为检测车辆附近的至少一个物体的距离和部分形状; 基于检测到的距离和所述部分的形状，并且包括图像处理器130被配置为固定，从车辆观察的至少一个对象的时间转换图像，时间的修正开关的所述至少一个对象的图像是当多个环图像其中至少有一个可用于指定至少一个用户的数据。

6. 发明公开

KR20180023982A 주행 제어 방법 및 주행 제어 장치 有权
标题翻译：驾驶控制方法和驾驶控制装置
公开(公告)号：KR20180023982A
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR20187003016
申请日：2015-07-28
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 다카에야스히코
IPC分类号： B60W30/18 , B60R21/0134 , B60W50/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60K31/00 , B60R21/00 , G08G1/16
摘要： 제1 차선을주행하는자차량의주위의장해물을검출하는제1 검출기(110)와, 제1 차선에인접하는제2 차선을검출하는제2 검출기(110)를구비하고, 제2 차선내에있어서의차선변경의목표위치에, 자차량이노면에서차지하는크기이상의제1 범위를설정하고, 자차량의측방에위치하고, 또한장해물이존재하지않는, 제2 차선내의범위를제2 범위로서검출하고, 제2 범위가제1 범위를포함하는경우에, 자차량의차선변경을허가하는주행제어장치의제어방법이며, 제2 차선을주행하는타차량의주행상태에기초하여, 타차량이자차량으로부터멀어질지여부를예측하는스텝과, 타차량이자차량으로부터멀어질것으로예측된경우에, 제1 범위를작게하거나, 또는제2 범위를크게하는보정을행하는스텝을갖는제어방법이다.
摘要翻译：具有第一的第一检测器110和第二检测器110，其检测第二车道相邻的第一车道检测周围的椅子车辆行驶的第一车道的障碍物，并且，所述第二通道内车道改变的目标位置，睡眠车辆被设定为比由路面占用尺寸的第一范围内，且位于椅子车辆侧，并且不存在任何障碍，以检测范围在第二车道为第二范围，行驶控制装置的控制方法在第二范围包括第一范围的情况下允许本车辆的车道变更，预测步骤是否jilji且具有步骤当预期从其他车辆和车辆，较小第一范围移开，或执行缩放校正到所述第二范围的控制方法。

7. 发明公开

KR20180022954A 단차 검출 장치 및 단차 검출 방법 审中-公开
标题翻译：步差检测装置和步差检测方法
公开(公告)号：KR20180022954A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：KR20187003012
申请日：2015-08-04
申请人： NISSAN MOTOR
发明人： SANO YASUHITO , YANAGI TAKURA
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/056
CPC分类号： G08G1/16
摘要： 단차검출장치는, 차량의주위에있어서의노면의높이를검출하는측거부를구비하고, 노면의높이에기초하여, 주행가능영역의차폭방향에있어서의노면의경사를곡선으로근사하고, 곡선에대한측정점의높이의합치도와, 주행가능영역을차폭방향으로확장한확장영역에서의노면의경사를근사한곡선에대한측정점의높이의합치도에기초하여, 노면상의단차를검출한다.
摘要翻译：电平差检测装置，在具有侧拒绝用于检测路面的高度，并基于道路表面的高度，在车辆的周边近似的在以曲线的驱动区域的车宽方向的路面坡度，曲线并且，测量点的高度相对于接近沿车辆宽度方向的可行驶区域延伸的延伸区域中的路面的倾斜度的曲线。

8. 发明公开

KR20180016590A 운전 계획 장치, 주행 지원 장치, 운전 계획 방법 审中-公开
标题翻译：驾驶计划装置，驾驶辅助装置，驾驶计划方法
公开(公告)号：KR20180016590A
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR20187001068
申请日：2015-07-21
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/00 , G08G1/16
摘要： 경로를주행하는자차량 V1의운전계획을입안하는운전계획프로세서(21)를구비하고, 자차량 V1이제1 경로를주행할때에경시적으로조우하는복수의사상에대하여각각하나의행동을결정하고, 각사상에대하여결정된각 행동의내용을사용하여, 자차량 V1이조우하는씬에대하여일련의운전계획을입안한다.
摘要翻译：驾驶计划处理器21用于绘制在路线上行驶的车辆V1的运行计划，车辆V1现在针对在运行一条路线时随时间经历的多个事件中的每一个确定一个动作利用针对每个事件确定的每个动作的内容，为车辆V1要穿过的场景准备一系列操作计划。

9. 发明授权

KR101815511B1 교통 시뮬레이션을 위한 프레임워크 및 이를 이용한 시뮬레이션방법 有权
标题翻译：使用它的交通仿真框架和仿真方法
公开(公告)号：KR101815511B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160182507
申请日：2016-12-29
申请人： (주) 아인스에스엔씨
发明人： 양영진 , 정진 , 유호동 , 김탁곤
IPC分类号： G06Q50/30 , G08G1/01 , G08G1/16
CPC分类号： G06Q50/30 , G08G1/0104 , G08G1/16
摘要： 본발명은교통시뮬레이션을위한프레임워크및 이를이용한시뮬레이션방법에관한것으로, 교통시뮬레이션모델과데이터모델의상호보완적융합을통한교통시뮬레이션시스템개발프레임워크를제공하며, 제공된프레임워크를이용하여교통분석대상지역과분석목적(혹은분석지수)이주어지면지형정보 DB와에이전트모델베이스로부터원하는시뮬레이션모델을자동합성하도록하는데그 목적이있다.
摘要翻译：交通仿真框架及其仿真方法技术领域本发明涉及一种交通仿真框架及仿真方法，并且提供了一种通过交通仿真模型和数据模型的互补融合来开发交通仿真系统的框架，目标是在面积和分析目的（或分析指标）迁移时自动从地形信息数据库和代理模型库合成所需的仿真模型。

10. 发明公开

KR20180008727A 신호기 검출 장치 및 신호기 검출 방법 有权
标题翻译：信令设备检测设备和信令设备检测方法
公开(公告)号：KR20180008727A
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：KR20177036335
申请日：2015-06-05
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： YAMANOI DAIKI , MATSUO HARUO , OKI TAKAHIKO
IPC分类号： B60R1/00 , B60W40/02 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , G08G1/16 , H04N7/18
摘要： 신호기검출장치는, 협각카메라(11)와, 협각카메라(11)보다넓은화각을갖는광각카메라(12)와, 협각카메라(11)에의해촬상된협각화상및 광각카메라(12)에의해촬상된광각화상중 적어도어느화상으로부터신호기를검출하는신호기검출부(4)를구비하고, 신호기검출부(4)는, 차량(5)에대한신호기의위치와차량(5)의속도로부터산출되는, 신호기에대한정지위치에차량(5)이정지하기위해차량(5)이감속을개시해야할 감속개시영역에기초하여, 협각화상으로부터검출한신호기및 광각화상으로부터검출한신호기중 어느것을검출결과로서선택한다.
摘要翻译：信号检测装置包括窄角度照相机11，具有比窄角度照相机11更宽的视角的广角照相机12，由窄角度照相机11拾取的窄角度图像，并且用于检测来自广角图像中的至少一个的信号的信号检测器4和信号检测器4检测信号发射器相对于车辆5的位置，到车辆（5）yijeongji开始减速区域的基础上的停止位置做在5 yigam公开了一种车辆，并且选择任何从信标和从检测到的作为检测结果的广角图像的夹角图像所检测到的信标。

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