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1. 发明公开

KR1020170119590A 레이더 장치 审中-实审
标题翻译：雷达装置
公开(公告)号：KR1020170119590A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020160047841
申请日：2016-04-19
申请人： 주식회사 만도
发明人： 조현동
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/02
CPC分类号： G01S13/04 , G01S7/02 , G01S7/025 , G01S7/038 , G01S13/931 , G01S2007/027 , G01S2013/9325 , G01S2013/9375 , H01Q1/3233 , H01Q1/425 , H01Q15/22
摘要： 본실시예들은, 레이더장치에관한것으로서, 더욱상세하게는, 외부로부터안테나를보호해줄수 있는덮개구조를가지면서도, 이로인해레이더장치내부에서만들어지는반사파에의해타겟감지성능이저하되는것을방지해줄수 있는내부반사파영향저감구조를갖는레이더장치에관한것이다.
摘要翻译：的实施例，涉及一种雷达装置，并且更具体地，尽管具有haejulsu盖结构从外部保护，这导致haejulsu防止由在雷达设备内产生的反射波的目标探测性能的天线被降低具有内部反射波影响降低结构的雷达装置。

2. 发明公开

KR1020160049017A 차량의 속도를 제어하기 위한 예측 추론 审中-实审
标题翻译：控制车辆速度的预测推理
公开(公告)号：KR1020160049017A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：KR1020167009720
申请日：2014-04-22
申请人： 웨이모 엘엘씨
发明人： 돌고브,드미트리 , 페르구슨,데이브
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/17 , G01S13/93 , G08G1/16 , G08G1/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/17 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S2013/9325 , G05D1/0088 , G08G1/167 , G08G1/22
摘要： 차량의속도를제어하기위한예측추론방법및 시스템이개시된다. 컴퓨팅디바이스는자율주행차의전방에서주행하고자율주행차와동일차선에있는제1 및제2 차량들을식별하도록구성될수 있다. 컴퓨팅디바이스는또한자율주행차가제1 차량의속도에실질적으로도달하게될 제1 차량후방의제1 완충거리와, 제1 차량이제2 차량의속도에실질적으로도달하게될 제2 차량후방의제2 완충거리를결정하도록구성될수 있다. 컴퓨팅디바이스는또한제1 및제2 완충거리들및 자율주행차의속도에기초하여자율주행차의속도를조절해야할 거리를결정하고, 그후 그거리에기초하여자율주행차의속도를조절하기위한명령들을제공하도록구성될수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于控制车辆速度的预测推理方法和系统。计算设备可以被配置为识别行驶在自动驾驶车辆前方并且与自主驾驶车辆位于同一车道中的第一和第二车辆。计算设备也自主第二车辆后方的车2基本上达到第一缓冲距离，第一车辆现在率的第一车辆后方的所述第二量的基本上由所述第一车辆的速度达到可以配置为确定缓冲距离。该计算设备还包括用于基于第一和第二缓冲距离以及自主车辆的速度来调整自主车辆的速度的指令，并且此后基于距离确定用于调整自主车辆的速度的命令。“

3. 发明公开

KR1020150127745A 차량의 속도를 제어하기 위한 예측 추론 有权
标题翻译：用于控制车辆速度的预测理由
公开(公告)号：KR1020150127745A
公开(公告)日：2015-11-17
申请号：KR1020157031517
申请日：2014-04-22
申请人： 구글 엘엘씨
发明人： 돌고브,드미트리 , 페르구슨,데이브
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/17 , G01S13/93 , G08G1/16 , G08G1/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/17 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S2013/9325 , G05D1/0088 , G08G1/167 , G08G1/22
摘要： 차량의속도를제어하기위한예측추론방법및 시스템이개시된다. 컴퓨팅디바이스는자율주행차의전방에서주행하고자율주행차와동일차선에있는제1 및제2 차량들을식별하도록구성될수 있다. 컴퓨팅디바이스는또한자율주행차가제1 차량의속도에실질적으로도달하게될 제1 차량후방의제1 완충거리와, 제1 차량이제2 차량의속도에실질적으로도달하게될 제2 차량후방의제2 완충거리를결정하도록구성될수 있다. 컴퓨팅디바이스는또한제1 및제2 완충거리들및 자율주행차의속도에기초하여자율주행차의속도를조절해야할 거리를결정하고, 그후 그거리에기초하여자율주행차의속도를조절하기위한명령들을제공하도록구성될수 있다.

4. 发明公开

KR1020150037585A 선행 차량 선택 장치 有权
标题翻译：预定车辆选择装置
公开(公告)号：KR1020150037585A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020140128876
申请日：2014-09-26
申请人： 가부시키가이샤 덴소
发明人： 스도우다쿠마 , 구루미사와진 , 노자와도요히토 , 나미키리다츠야
IPC分类号： G01S13/06 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/06 , B60W30/12 , B60W40/072 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S2013/9325 , G01S13/93
摘要： 선행차량선택장치는자기차량이주행하는도로의곡률을추정하고, 자기차량의전방의객체를검출하고, 자기차량에대한상대적인위치를판정한다. 곡률및 상대적위치에기초하여, 자기차량차선확률순시값이판정된다. 이러한순시값은전방의객체가자기차량과동일차선에존재할확률이다. 순시값에대한필터계산에의해, 자기차량차선확률이판정된다. 자기차량차선확률에기초하여선행차량이선택된다. 자기차량이전방의객체의검출위치에도달하는데요구되는차량간시간이계산된다. 차량간시간에기초하여, 차량간시간이감소할수록자기차량차선순시값의영향이증가하도록필터계산의특성이변경된다.
摘要翻译：用于选择前一车辆的装置计算感应车辆驱动的驾驶道路的曲率，检测感应车辆的前方物体，并且确定关于感应车辆的相对位置。基于曲率和相对位置确定感应车道概率瞬时值。瞬时值是前置物体与感应车辆存在于同一车道中的概率。感应车道概率由滤波器计算确定为瞬时值。基于感应车道概率来选择前一车辆。车辆之间的时间要求感应车辆到达前方物体的检测位置。随着车辆之间的时间减少，滤波器计算的性质发生变化，以提高基于车辆之间时间的感应车道概率瞬时值的影响。

5. 发明公开

KR1020140103983A 통신 신호들에 의한 오브젝트들의 포지션 결정을 위한 방법 및 디바이스, 그리고 그 디바이스의 용도 审中-实审
标题翻译：用于通过通信信号确定对象的位置的方法和设备，以及设备的使用
公开(公告)号：KR1020140103983A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：KR1020147017120
申请日：2012-11-21
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 슈레블러지그하르트 , 슈텔린울리히 , 멘첼마르크
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/288 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/16 , B62D6/00 , G01S7/006 , G01S13/02 , G01S13/931 , G01S2007/2886 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9332 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/936 , G01S2013/9382 , G08G1/161
摘要： 본 발명은, 무선 통신을 할 수 있는 트랜시버가 통신 신호들을 송신하며, 상기 트랜시버 (51) 는 동시 송신 및 수신을 할 수 있고, 통신 신호들은 신호 전파 영역의 적어도 하나의 오브젝트 (62, 707, 84, 96) 상에서 반사 신호들로서 적어도 부분적으로 반사되고 트랜시버 (51) 는 반사 신호들을 수신하는, 통신 신호들에 의한 오브젝트들 (62, 707, 84, 96) 의 포지션 결정을 위한 방법에 관련된다. 그 방법은 반사 신호들 및 통신 신호들의 위상 정보가 결정되는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 대응하는 디바이스에 및 상기 디바이스의 용도에 추가로 관련된다.

6. 发明公开

KR1020140014418A 차간 거리 산출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于计算车辆距离的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140014418A
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020120080303
申请日：2012-07-24
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 서경일 , 문승욱
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/08 , B60R21/013 , B60W30/08
CPC分类号： B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W2050/0215 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/163
摘要： The present invention relates to an apparatus and method for calculating the distance between cars by setting physical limits so that it can recognize an error of the inter-vehicle distance caused by reasons such as a mounting location of a sensor, a vehicle type, and an unauthorized modification of a vehicle which may calculate the inter-vehicle distance more accurately. The inter-vehicle distance calculating apparatus according to the invention comprises an information obtaining unit which collects the inter-vehicle distance information from and to a preceding vehicle that has a temporal interval, an estimation unit which estimates the inter-vehicle distance from and to a preceding vehicle by using the information gathered from the information obtaining unit, a physical limit determining unit that determines whether the subtracted value from the inter-vehicle distance information collected from the information obtaining unit to the estimated inter-vehicle distance information from the estimation unit is within the per-set value of inter-vehicle distance or not, and a correcting unit in case if the pre-set inter-vehicle distance information is not within the range, it will recognize and decide the error of the obtained inter-vehicle distance information and so that it may correct the inter-vehicle distance information gathered from the information obtaining unit. [Reference numerals] (400) Calculating vehicle-distance appratus; (410) Information acquisition unit; (420) Determing unit of same vehicles; (430) Estimating unit; (440) Physical limit determining unit; (442) Vehicle distance fluctuation range determining unit; (444) Relative velocity fluctuation range determining unit; (446) Physical fluctuation range determining unit; (450) Correction unit; (460) Information transmission unit
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过设定物理限制来计算轿厢之间的距离的装置和方法，以便能够识别由诸如传感器的安装位置，车辆类型和可以更准确地计算车辆间距离的车辆的未经授权的修改。根据本发明的车辆间距离计算装置包括：信息获取单元，其从具有时间间隔的前一车辆收集车辆间距离信息;估计单元，估计车辆间距离和/ 通过使用从信息获取单元收集的信息，确定从信息获取单元收集的车辆间距离信息的相减值与来自估计单元的估计的车辆间距离信息的物理限制确定单元是否为在车辆间距离的设定值以内的情况下，以及校正单元，如果预定车间距离信息不在该范围内，则将识别并确定所获得的车辆间距离的误差信息，从而可以更正从信息obta收集的车辆间距离信息入场单位（附图标记）（400）计算车辆距离设置; （410）信息采集单元; （420）相同车辆的检测单元; （430）估计单位; （440）物理极限确定单元; （442）车辆距离波动范围确定单元; （444）相对速度波动范围确定单元; （446）物理波动范围确定单元; （450）校正单元; （460）信息传输单元

7. 发明公开

KR1020120106144A 차량의 후측방 레이더의 수평 방향으로의 얼라인먼트 방법 및 시스템 有权
标题翻译：水平方向上边界的雷达的对准方法和系统
公开(公告)号：KR1020120106144A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020110024045
申请日：2011-03-17
申请人： 현대모비스 주식회사 , 한화시스템 주식회사
发明人： 박병권
IPC分类号： G01S13/93 , B60R21/013 , B60W30/14 , G01S7/40
CPC分类号： G01S13/931 , B60R21/013 , B60W30/14 , G01S2007/403 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9378
摘要： PURPOSE: A method and system of aligning rear radar of a vehicle in a horizontal direction are provided to automatically detect vertical misalignment of radar installed to a rear side of the vehicle. CONSTITUTION: Rear radar(150) irradiates targets located in a lateral side of the vehicle with electronic waves and receives reflected waves while being installed in a rear side of a vehicle. A drive control system(410) calculates speed of the target and a distance between the target and the vehicle based on reflected waves. The drive control system determines horizontal misalignment of the rear radar based on the speed of the target and the distance between the target and the vehicle. A compensation unit(430) compensates for a twisted angle in a vertical direction of the rear radar in response to a misalignment determination result from the drive control system. [Reference numerals] (150) Rear radar; (410) Drive control system; (420) Warning unit; (430) Compensation unit
摘要翻译：目的：提供一种在水平方向对准车辆后方雷达的方法和系统，以自动检测安装在车辆后方的雷达的垂直不对准。构成：后方雷达（150）用电子波照射位于车辆侧面的目标，并在安装在车辆的后侧时接收反射波。驱动控制系统（410）基于反射波计算目标的速度和目标与车辆之间的距离。驱动控制系统基于目标的速度和目标和车辆之间的距离确定后方雷达的水平偏移。响应于来自驱动控制系统的未对准确定结果，补偿单元（430）补偿后部雷达的垂直方向上的扭转角度。（附图标记）（150）后部雷达; （410）驱动控制系统; （420）警告单位; （430）补偿单位

8. 发明授权

KR100679542B1 레이더의 주사방법 失效
标题翻译：雷达扫描方法
公开(公告)号：KR100679542B1
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：KR1020040084726
申请日：2004-10-22
申请人： 후지쓰 텐 가부시키가이샤
发明人： 야마가미타카시 , 히토츠야마사키
IPC分类号： G01S13/04
CPC分类号： G01S13/426 , G01S13/68 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9375
摘要： 접근상태에 대응한 처리를 행하는 것에 의해 신속하게 물체의 인식이 가능하도록 한다.
소정 각도 범위에 있어서 순차 빔을 발사하여 주사를 행해서 물체를 검출하는 차량탑재용 주사식 레이더의 주사방법으로서, 물체가 접근상태에 없다고 판단한 경우에는 소정 각도 범위의 영역을 주사하는 통상주사를 행하고, 물체가 접근상태에 있다고 판단한 경우에는 상기 소정 각도의 범위보다 작은 각도의 범위의 영역을 주사하고, 또한 1회 주사에 필요한 시간을 단축하여 물체의 검출 사이클을 높이는 한정주사를 행하도록 전환한다.

9. 发明公开

KR1020040102803A 차간 거리 제어장치 有权
标题翻译：使用长距离雷达传感器和短距离超声波传感器控制车辆之间的距离的装置
公开(公告)号：KR1020040102803A
公开(公告)日：2004-12-08
申请号：KR1020030034409
申请日：2003-05-29
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김지영
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： G01S13/931 , B60G2400/823 , B60G2401/174 , B60G2800/166 , B60K31/0008 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/20 , B60W2550/306 , G01S13/42 , G01S13/87 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/166
摘要： PURPOSE: A control device for distance between vehicles is provided to control the distance by detecting in the entire control range with a long distance radar sensor and a short distance ultrasonic sensor without interference, and to relieve driving load by automatically controlling the distance between the vehicles. CONSTITUTION: A distance control device of a vehicle is composed of a travel information detecting unit(100) detecting the travel condition of the vehicle, a first distance detecting unit(102) installed in the front of the vehicle to detect the distance from the preceding vehicle, a second distance detecting unit(104) symmetrically installed to the first distance detecting unit to detect the distance from the preceding vehicle, a distance control unit(110) analyzing first and second forward distance signals from the first and second distance detecting units and the travel condition signal from the travel information detecting unit and outputting the travel condition control signal to control cruise of the vehicle according to the distance from the preceding vehicle, and a distance adjusting actuator(120) regulating cruise of the vehicle and adjusting the distance according to the travel condition control signal.
摘要翻译：目的：提供车辆之间距离的控制装置，通过远程雷达传感器和短距离超声波传感器在整个控制范围内进行检测，无干扰地控制距离，并通过自动控制车辆之间的距离来减轻驾驶负荷。构成：车辆的距离控制装置由检测车辆的行驶状况的行驶信息检测单元（100）构成，安装在车辆前方的第一距离检测单元（102），以检测与前一方的距离车辆，第二距离检测单元，对称地安装到第一距离检测单元，以检测与前一车辆的距离;距离控制单元，分析来自第一和第二距离检测单元的第一和第二前向距离信号;以及来自行驶信息检测单元的行驶状态信号，并且输出行驶状态控制信号，以根据与前一车辆的距离来控制车辆的行驶;以及距离调节致动器（120），其调节车辆的行驶并根据到旅行状态控制信号。

10. 发明公开

KR1020040067928A 차간거리 제어장치 失效
标题翻译：通过控制行驶控制车辆距离的装置
公开(公告)号：KR1020040067928A
公开(公告)日：2004-07-30
申请号：KR1020040003201
申请日：2004-01-16
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 사토구니히토 , 세키마사토 , 하라고이치 , 후지나미히로아키 , 미야코시히로노리 , 사에키미노루
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60K31/0008 , B60W2520/14 , B60W2550/308 , B60W2710/0605 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
摘要： PURPOSE: A control device of distance between vehicles is provided to prevent discomfort in suddenly decelerating by decelerating finely with the throttle control if another vehicle cuts in front of the traveling vehicle. CONSTITUTION: A control device of distance between vehicles is composed of a sensor installed in the vehicle to detect the preceding vehicle, a deceleration unit decelerating the vehicle to control the distance from the preceding vehicle by regulating traveling, and a controller controlling the deceleration unit according to selection of the short distance control mode for shortening the distance or the long distance control mode for lengthening the distance based on the output signal from the sensor. In selecting the long distance control mode, the vehicle is decelerated by permitting overshooting.
摘要翻译：目的：提供车辆之间距离的控制装置，以防止如果另一车辆在行驶车辆前方切断，则节气门控制器通过减速而使突然减速的不舒适。构成：车辆之间的距离的控制装置由安装在车辆中的传感器构成，用于检测前方车辆，减速单元使车辆减速以通过调节行驶来控制与前一车辆的距离，以及控制器，控制减速单元选择用于缩短距离的短距离控制模式或基于来自传感器的输出信号来延长距离的长距离控制模式。在选择长距离控制模式时，车辆通过允许超驰来减速。

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