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1. 发明授权

KR102479493B1 자율 주행 차량을 보조하기 위한 방법 및 이를 위한 장치 有权
公开(公告)号：KR102479493B1
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：KR1020180094612
申请日：2018-08-13
IPC分类号： B60W30/182 , B60W60/00 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W50/14
摘要： 자율주행차량을보조하기위한방법및 이를위한장치가개시된다. 자율주행차량을보조하는방법은, 상기차량이주행할감시영역으로부터제1 거리에위치함에따라, 상기차량의제1 주변정보를획득하는동작, 상기획득된상기제1 주변정보를이용하여복수의동작모드들중 제1 동작모드로상기차량이동작하도록제어하는제1 제어명령을제공하는동작, 상기차량이상기감시영역을향하여주행하여상기차량이상기감시영역으로부터상기제1 거리보다가까운제2 거리에위치함에따라, 상기차량의제2 주변정보를획득하는동작, 및상기획득된상기제2 주변정보를이용하여상기복수의동작모드들중 제2 동작모드로상기차량이동작하도록제어하는제2 제어명령을제공하는동작을포함한다.

2. 发明授权

KR102477547B1 자율/원격 주행과 V2X 서비스를 위한 실시간 주행 차로 검출 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102477547B1
公开(公告)日：2022-12-14
申请号：KR1020210117087
申请日：2021-09-02
IPC分类号： B60W40/02 , B60W40/10 , B60W60/00 , G06F18/00 , B60W50/00
摘要： GPS 정보및 SAE J2735 표준규격에따라생성되는지도정보메시지를기반으로실시간주행차로를검출하는방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른실시간주행차로검출시스템은, GPS 정보를수집하는 GPS 수집부; 노변기지국으로부터지도정보를수신하는통신부; 및 GPS 정보및 지도정보를기반으로차량이현재주행중인주행차로를검출하는프로세서;를포함한다. 이에의해, GPS 정보및 지도정보를기반으로주행차로를검출할수 있으며, 나아가수신되는지도정보의유효성을검증하고, 검출되는주행차로의유효성을검증함으로써, 주행차로의검출신뢰성을향상시킬수 있다.

3. 发明授权

KR102474814B1 차량 실내 무드램프 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102474814B1
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：KR1020180039007
申请日：2018-04-04
IPC分类号： B60Q3/85 , B60W40/04 , B60W40/10 , H05B45/20
摘要： 본발명은차량실내무드램프제어장치, 그를포함한시스템및 그방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른차량실내무드램프제어장치는차량실내무드램프제어모드별차량의상태또는도로의교통상황을판단하는제어부; 및선택된차량실내무드램프제어모드별상기차량의상태또는도로의교통상황판단결과를기반으로차량실내무드램프의점등색상을제어하는차량실내무드램프제어부;를포함할수 있다.

4. 发明授权

KR102466727B1 주차 지원 방법 및 주차 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR102466727B1
公开(公告)日：2022-11-16
申请号：KR1020227002326
申请日：2017-07-07
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/06 , B60W60/00 , G08G1/16 , G06V20/58
摘要： 자차량의주위의빈 주차스페이스로의주차제어를실행하는주차제어장치의주차지원방법에있어서, 빈주차스페이스의차폭방향과직교하는방향의제1 프레임선 W1 및해당제1 프레임선과쌍이되는제2 프레임선 W2를검출하고, 제1 프레임선 W1 상의점과, 제2 프레임선 W2 상의점을연결한직선 L 상에주차목표 p3을설정하는, 예를들어제1 프레임선 W1 상의단부와, 제2 프레임선 W2 상의단부를연결한직선상에상기주차목표 p3을설정하고, 자차량의차륜의위치를주차목표 p3에맞추도록주차제어를실행한다.

5. 发明授权

KR102466310B1 차량에 부착된 전자 장치 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102466310B1
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：KR1020180002834
申请日：2018-01-09
IPC分类号： B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60K35/00
摘要： 차량에부착된전자장치및 그제어방법이개시된다. 본발명에따른차량에부착에전자장치의제어방법은차량이주행하는동안차량에포함된센서로부터주행정보를획득하는단계, 획득된주행정보에기초하여차량이주행하는동안발생한위험이벤트를판단하는단계및 주행정보중 판단된위험이벤트와관련된정보에기초하여판단된위험이벤트와관련된영상을제공하는단계를포함한다. 이에따라, 차량에부착된전자장치는감지된주행정보에기초하여위험이벤트가발생할것으로예측된상황에대한영상을제공한다. 이같은영상을통해, 차량운전자는안전운전습관을기를수 있다.

6. 发明授权

KR102458071B1 자율주행차량의 신호등 인식장치 및 인식방법 有权
公开(公告)号：KR102458071B1
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：KR1020210048955
申请日：2021-04-15
IPC分类号： B60W40/02 , B60W60/00 , B60W40/10 , B60W50/00 , H04N5/30 , G08G1/09

7. 发明授权

KR102455836B1 보행자 감지를 위한 차량 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102455836B1
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：KR1020180052849
申请日：2018-05-09
IPC分类号： B60Q1/52 , B60R21/0134 , B60W40/10 , B60W30/14 , B60W30/09 , B60R21/00

8. 发明授权

KR102454882B1 차량 주행위치 추산 방법, 장치, 기기, 저장매체 및 프로그램 有权
公开(公告)号：KR102454882B1
公开(公告)日：2022-10-17
申请号：KR1020210038045
申请日：2021-03-24
IPC分类号： B60W40/10 , G01C21/16 , G01C21/28 , G01S19/49 , B60W50/00 , G01C21/10

9. 发明授权

KR102438114B1 차량의 주행 경로를 결정하기 위한 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102438114B1
公开(公告)日：2022-08-31
申请号：KR1020210099479
申请日：2021-07-28
IPC分类号： B60W40/10 , B60W40/06 , B60W50/14 , B60W50/00
摘要： 본발명은차량의주행경로를결정하기위한방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른방법은, GPS 신호에기초하여복수의주행경로들이표시된벡터맵에서차량이주행중인것으로추정되는제 1 주행경로를획득하고, 차량의전방을촬영한전방영상에기초하여차량이주행중인것으로추정되는제 2 주행경로를획득하고, 제 2 주행경로에기초하여제 1 주행경로를보정하고, 벡터맵상에서제 1 주행경로를보정한결과차량이주행중인최종주행경로를결정할수 있다.

10. 发明授权

KR102416766B1 능동 유턴 보조시스템 有权
公开(公告)号：KR102416766B1
公开(公告)日：2022-07-04
申请号：KR1020160046848
申请日：2016-04-18
IPC分类号： B60W10/20 , B60W40/10 , B60W40/114 , B60W50/14 , B62D6/00
摘要： 본발명은차량의유턴을보조하는시스템에관한것으로서, 보다상세하게는유턴의진행상황만제공해주던종래의시스템과는달리유턴을보다용이하게수행할수 있도록차량의조향각을계산/제어하여운전자에게제공함으로써더욱손쉽고안정적으로유턴을수행할수 있도록하는능동유턴보조시스템에관한것이다. 보다구체적으로본 발명에대하여설명하면, 본발명은차량의현재위치및 주변환경을파악하는위치측정부, 상기차량의유턴여부를판단하는유턴판단부, 상기유턴판단부가유턴상황으로판단하는경우, 상기위치측정부가파악한현재위치및 주변환경을이용하여유턴조향각을계산/제어하는유턴조향부및 상기차량의이동량과요(yaw)각도를판단하여유턴완료여부를결정하는유턴종료부를포함하는능동유턴보조시스템을제공한다.

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