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1. 发明授权

KR100776860B1 경로 예측 시스템 및 방법 有权
标题翻译：路径预测系统和方法
公开(公告)号：KR100776860B1
公开(公告)日：2007-11-16
申请号：KR1020037003425
申请日：2001-09-07
申请人： 레이던 컴퍼니
发明人： 러셀,마크,이. , 델첵콜로,마이클,조셉 , 퍼다,존,엠.
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G05D1/0257 , B60W2520/14 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G05D1/027 , G05D2201/0213
摘要： There is disclosed herein a method for detecting objects in a predicted path of a host vehicle moving on a highway lane. The method is for use in a system including a forward looking sensor, preferably a radar system, for providing range, angle and velocity data for objects within a field of view in front of the host vehicle, measuring systems for providing velocity and yaw rate data for the host vehicle, and a processing system responsive to the forward looking sensor and the measuring systems. The method includes the unordered steps of (a) calculating an estimated path of the host vehicle based on its velocity and yaw rate; (b) calculating estimated paths for each of the objects; (c) determining the lateral distance of each object from the predicted path of the host vehicle; and (d) classifying each object as either in or out of the highway lane of the host vehicle. The method includes processes for detecting lane changes by the host vehicle and for generating alternative path hypotheses in response to target deviations from the predicted paths.

2. 发明授权

KR101005670B1 레이더 복잡성을 감소시키기 위한 안테나 구성 有权
标题翻译：天线配置减少雷达复杂度
公开(公告)号：KR101005670B1
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：KR1020057007715
申请日：2003-11-07
申请人： 레이던 컴퍼니
发明人： 플레바,조셉,에스. , 델첵콜로,마이클,조셉
IPC分类号： H01Q21/00 , G01S13/93 , H01Q3/24
CPC分类号： G01S7/032 , G01S7/352 , G01S7/4004 , G01S7/4021 , G01S13/343 , G01S13/48 , G01S13/931 , H01Q1/3233 , H01Q1/3283 , H01Q3/24 , H01Q3/40 , H01Q21/0043 , H01Q21/065 , H01Q25/008
摘要： 송신 및 수신 시스템은 송신 안테너를 제공하도록 배치되는 다수의 제 1 안테나 엘리먼트들을 포함하는 제 1 어레이를 포함한다. 상기 시스템은 수신 안테나를 제공하도록 배치되는 다수의 상이한 제 2 안테나 엘리먼트들을 갖는 제 2 어레이를 포함한다. 상기 제 1 어레이는 제 1 스위칭 시스템에 결합되고, 적어도 하나의 송신 빔을 선택적으로 형성하도록 동작된다. 상기 제 2 어레이는 빔 조합 시스템에 결합되고, 다수의 수신 빔들을 선택적으로 형성하도록 동작된다. 일 실시예에서, 상기 송신 및 수신 빔들 중 선택된 빔들은 원하는 공간 위치들에서 다수의 양방향 빔들을 형성하도록 조합된다.

3. 发明公开

KR1020050074517A 레이더 복잡성을 감소시키기 위한 안테나 구성 有权
标题翻译：天线配置减少雷达复杂度
公开(公告)号：KR1020050074517A
公开(公告)日：2005-07-18
申请号：KR1020057007715
申请日：2003-11-07
申请人： 레이던 컴퍼니
发明人： 플레바,조셉,에스. , 델첵콜로,마이클,조셉
IPC分类号： H01Q21/00 , G01S13/93 , H01Q3/24
CPC分类号： G01S7/032 , G01S7/352 , G01S7/4004 , G01S7/4021 , G01S13/343 , G01S13/48 , G01S13/931 , H01Q1/3233 , H01Q1/3283 , H01Q3/24 , H01Q3/40 , H01Q21/0043 , H01Q21/065 , H01Q25/008
摘要： A transmit and receiving system including a first array including a first plurality of antenna elements disposed to provide a transmit antenna. The system further includes a second array having a second different plurality of antenna elements disposed to provide a receive antenna. The first array is coupled to a first switching system, which is operative to selectively form at least one transmit beam. The second array is coupled to a beam combining system, which is operative to selectively form a plurality of receive beams. In one embodiment, selected ones of the transmit and receive beams are combined to form a plurality of two-way beams at desired spatial locations.
摘要翻译：一种包括第一阵列的发射和接收系统，包括设置成提供发射天线的第一多个天线元件。该系统还包括具有设置成提供接收天线的第二不同多个天线元件的第二阵列。第一阵列耦合到第一切换系统，其可操作以选择性地形成至少一个发射波束。第二阵列耦合到波束组合系统，其可操作以选择性地形成多个接收波束。在一个实施例中，发射和接收波束中的选定的波束被组合以在期望的空间位置处形成多个双向波束。

4. 发明公开

KR1020030036764A 경로 예측 시스템 및 방법 有权
标题翻译： 경로예측시스템및방법
公开(公告)号：KR1020030036764A
公开(公告)日：2003-05-09
申请号：KR1020037003425
申请日：2001-09-07
申请人： 레이던 컴퍼니
发明人： 러셀,마크,이. , 델첵콜로,마이클,조셉 , 퍼다,존,엠.
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G05D1/0257 , B60W2520/14 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G05D1/027 , G05D2201/0213
摘要： 도로의 차선을 따라 이동하는 차량의 예측된 경로에서 물체를 검출하기 위한 방법이 여기에 개시된다. 방법은 차량 전방의 시야내의 물체에 대한 범위, 각도, 및 속도 데이터를 제공하기 위한 전향 센서, 바람직하게 세이더 시스템, 차량에 대한 속도 및 선회각 데이터를 제공하기 위한 측정 시스템 및 전향 센서와 측정 시스템에 응답하는 처리시스템을 포함하는 시스템의 사용을 위한 것이다. 방법은 (a)속도 및 선회각에 기반하여 차량의 추정된 경로를 계산하는 단계; (b)각각의 물체에 대한 추정된 경로를 계산하는 단계; (c)차량의 예측된 경로로부터 각각의 물체의 측면 범위를 결정하는 단계; 및 (d)차량의 도로 차선 안쪽 또는 바깥쪽으로 각각의 물체를 구분하는 단계를 포함한다. 방법은 호스트 차량에 의한 차선 변경을 검출하고 예측된 경로로부터 타겟 분산에 응답하여 선택 경로 가설을 발생시키기 위한 프로세스를 포함한다.
摘要翻译：本文公开了一种用于检测在高速公路车道上移动的主车辆的预测路径中的物体的方法。该方法用于包括前视传感器，优选为雷达系统的系统，该系统用于为主车辆前方的视场内的物体提供距离，角度和速度数据，用于提供速度和横摆率数据的测量系统用于主车辆以及响应于前视传感器和测量系统的处理系统。该方法包括以下无序步骤：（a）基于其速度和横摆率计算主车辆的估计路径; （b）计算每个对象的估计路径; （c）确定每个物体与主车辆的预测路径的横向距离; （d）将每个物体分类为主车辆的高速公路车道内或车外。该方法包括用于检测主车辆的车道变化并且用于响应于与预测路径的目标偏差而产生替代路径假设的过程。

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