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1. 发明授权

KR101795432B1 차량 및 차량의 제어방법 有权
标题翻译：控制车辆和车辆的方法
公开(公告)号：KR101795432B1
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：KR1020160023051
申请日：2016-02-26
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김병광
IPC分类号： G01S13/86 , G01S17/93
CPC分类号： G01S13/865 , G01S7/4808 , G01S13/42 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389
摘要： 차량은장애물에대한레이더(Radar) 점데이터를출력하는레이더센서, 장애물에대한라이더(Lidar) 점데이터를출력하는라이더센서, 및레이더점 데이터와라이더점 데이터를매칭시키는제어부를포함하되, 제어부는라이더점 데이터에포함된하나이상의라이더점을군집화하고, 라이더점의군집과레이더점 데이터가포함하는하나이상의레이더점 간의거리에기초하여하나이상의레이더점을군집화할수 있다.
摘要翻译：的车辆，包括：控制单元，以匹配雷达（雷达）雷达传感器，用于输出障碍物骑手传感器的点数据骑手（激光雷达），用于输出所述点数据，以及雷达点数据和骑手指向数据为障碍物，则控制单元分组与指向数据骑车者的至少一个乘坐者，可以基于驾驶者的点群至少一个雷达和雷达点在于：它包括一个数据分组的一个或多个雷达点之间的距离。

2. 发明授权

KR101784611B1 라이다 센서 및 레이더 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101784611B1
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160071664
申请日：2016-06-09
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 이종훈 , 이진희 , 권성경 , 현유진 , 손상혁
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/93 , G01S7/497
CPC分类号： G01S13/865 , G01S13/08 , G01S13/56 , G01S17/023 , G01S17/026 , G01S17/08 , G01S7/497 , G01S13/931
摘要： 라이다센서및 레이더센서를이용한사람탐지장치및 방법이개시된다. 라이다센서및 레이더센서를이용한사람탐지방법은오브젝트를탐색하고자하는탐색영역에대한라이다데이터및 레이더데이터를수집하는단계; 상기수집된라이다데이터및 레이더데이터에기초하여상기탐색영역내에존재하는오브젝트를각각추출하는단계; 상기각각추출된오브젝트에기초하여상기라이다센서및 상기레이더센서에대해사람이존재할것으로예상되는관심영역을각각설정하는단계; 상기각각설정된라이다센서의관심영역과레이더센서의관심영역을비교하는단계; 및상기라이다센서의관심영역과레이더센서의관심영역을비교한결과에기초하여상기추출된오브젝트가사람인지의여부를판단하는단계를포함할수 있다.

3. 发明公开

KR1020170100777A 차량 및 차량의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR1020170100777A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020160023051
申请日：2016-02-26
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김병광
IPC分类号： G01S13/86 , G01S17/93
CPC分类号： G01S13/865 , G01S7/4808 , G01S13/42 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389
摘要： 차량은장애물에대한레이더(Radar) 점데이터를출력하는레이더센서, 장애물에대한라이더(Lidar) 점데이터를출력하는라이더센서, 및레이더점 데이터와라이더점 데이터를매칭시키는제어부를포함하되, 제어부는라이더점 데이터에포함된하나이상의라이더점을군집화하고, 라이더점의군집과레이더점 데이터가포함하는하나이상의레이더점 간의거리에기초하여하나이상의레이더점을군집화할수 있다.

4. 发明公开

KR1020130135721A 항해 또는 계류 중인 선박의 유체역학적 환경 내-외력, 선체 응력, 6자유도운동 및 표류 위치를 실시간 모니터링 및 제어 함을 통한 선박의 연료절감 및 안전운항 방법 无效
标题翻译：通过监测水力发电的能量节省和船舶安全性的方法
公开(公告)号：KR1020130135721A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：KR1020120149411
申请日：2012-12-20
申请人： 주식회사 싸이트로닉
发明人： 리마이클명섭
IPC分类号： B63H25/04 , G01M10/00 , G05D1/02
CPC分类号： B63B9/002 , B63B9/003 , B63B9/08 , B63B49/00 , B63J2099/008 , G01L1/246 , G01S13/865 , G01S13/9307 , G01S13/956 , Y02A90/18
摘要： The purpose of the present invention is to provide an energy saving and safe sailing method for a ship by monitoring the external force and hull stress of a sailing or moored ship under hydrodynamic environments in real time. To achieve the purpose, the present invention comprises: a first step of obtaining data on the force, applied to a hull by fluid (water) flowing phenomenon or the flow of fluid through a CFD linear simulation in a water tank, and making a look-up table by collecting the data; and a second step of determining the dynamic positions or sailing routes optimized by reflecting and compensating the measured values obtained through the first step in actual measured values. [Reference numerals] (AA,FF) Actual moving distance of a ship;(BB) Heading direction of the ship under aerodynamic and hydrodynamic environments;(CC,HH) Heading direction of the ship;(DD,II) Direction of sea current;(EE,JJ) Wind direction;(GG) Compensate the heading direction of the ship under the aerodynamic and hydrodynamic environments by controlling the direction of a rudder
摘要翻译：本发明的目的是通过在流体动力学环境下实时监测航行或停泊的船舶的外力和船体应力来为船舶提供节能和安全的航行方法。为了实现该目的，本发明包括：第一步骤，通过流体（水）流动现象或流体通过水箱中的CFD线性模拟获得施加到船体上的力的数据，并且查看 - 通过收集数据表; 以及通过反映和补偿通过实际测量值中的第一步获得的测量值来确定优化的动态位置或航行路线的第二步骤。（参考编号）（AA，FF）船舶的实际移动距离;（BB）航空动力学和流体动力学环境下船舶的航向;（CC，HH）船舶航向;（DD，II）海上航向 ;（EE，JJ）风向;（GG）通过控制方向舵的方向补偿在空气动力学和流体动力学环境下船舶的航向

5. 发明公开

KR1020130135138A 실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 제어함을 통한 연료절감, 안전운용 및 유지보수정보 제공 방법 有权
标题翻译：节能，安全管理和维护信息提供实时的海洋结构预测监控和控制水动力
公开(公告)号：KR1020130135138A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020130061759
申请日：2013-05-30
申请人： 주식회사 싸이트로닉
发明人： 리마이클명섭
IPC分类号： B63H25/04 , G06F19/00 , G08G3/00
CPC分类号： B63B9/002 , B63B9/003 , B63B9/08 , B63B49/00 , B63J2099/008 , G01L1/24 , G01L1/246 , G01M5/0041 , G01M5/0066 , G01M5/0091 , G01S13/865 , G01S13/9307 , G01S13/956 , Y02A90/18
摘要： 본발명은실시간으로해양구조물에대한유체역학적환경내외력, 선체응력, 6자유도운동및 운용위치를모니터링및 제어함에관한것으로서, 보다상세하게는유체역학적환경내외력에의하여해양부유물에가해지는전후좌우기울기, 흘수, 트림, 부식, 침식, 균열, 압력, 스트레스, 진동, 주파수등의변화를종합적으로측정하고, 이를바탕으로상기해양구조물을제어하여연료절감, 안전운용및 유지보수정보의제공방법에관한것이다. 본발명의일 측면에따르면, 수조에서선형시험을통하여해양구조물외부유체의흐름이상기해양구조물에미치는내외력에대한데이터및 상기내외력에따른상기해양구조물의반응에대한데이터를축적하여룩업테이블을생성하고상기룩업테이블을데이터베이스에저장하는제 1단계, 상기해양구조물의실제항해에있어서비행시간법(Time-of-Flight Method)을이용하여상기내외력을측정하여상기데이터베이스에저장하는제 2단계, 제 2단계의내외력의측정데이터를제 1단계의룩업테이블에축적된내외력에대한데이터와비교하여, 해양구조물의반응에대한데이터를예측하는제3단계, 상기예측된해양구조물의반응에대한데이터를이용하여해양구조물의자세또는항해경로를실시간으로제어하는제 4단계를포함하는, 실시간해양구조물에대한유체역학적환경내외력, 선체응력, 6자유도운동및 운용위치를예측모니터링및 제어함을통한연료절감, 안전운용및 유지보수정보제공방법이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于可预测地监测和控制水动力环境中的内力和外力，船体应力，6自由度运动和实时海上结构的操作位置的方法，更具体地涉及一种用于提供基于横向和纵向倾斜度，牵伸，修整，腐蚀，侵蚀，裂纹，压力，应力，振动，频率等的变化控制海上结构的节能，安全操作，维护和修理信息水力环境中的内部和外部力量的海上结构。根据本发明的一个方面，提供了通过可预测地监测和控制流体动力学环境中的内部和外部力量来提供关于节能，安全操作，维护和修理的信息的方法，船体应力，6自由度运动和实时海上结构的操作位置包括：通过外部流动累积对海上结构影响的内部和外部力的数据来生成查找表的第一步骤通过水箱中的线性测试，离岸结构的流体和取决于内部和外部力量对海上结构的响应的数据，以及将查找表存储在数据库中; 第二步是在离岸结构（100）的实际航行期间使用飞行时间法测量内部和外部力量，并将测量的内部和外部力量存储到数据库中; 通过将在第二步骤中测量的内部和外部力数据与在第一步骤的查找表中累积的内部和外部力数据进行比较来预测对海上结构的响应数据的第三步骤; 以及使用关于对海上结构的响应的预测数据来控制海上结构的位置或航行路线的第四步骤。（AA）生成查找表;（BB）测量实际的内外力;（CC）校正查找表;（DD）比较;（EE）测量海上结构的实际反应;（FF）预测海上结构的反应（GG）不匹配;（HH）控制海上结构

6. 发明公开

KR1020130135137A 실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감, 안전운용 및 유지보수정보 제공 방법 有权
标题翻译：节能，安全管理和维护信息提供实时的海洋结构预测监测和控制气体动力学
公开(公告)号：KR1020130135137A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020130061754
申请日：2013-05-30
申请人： 주식회사 싸이트로닉
发明人： 리마이클명섭
IPC分类号： B63H25/04 , G06F19/00 , G08G3/00
CPC分类号： B63B9/002 , B63B9/003 , B63B9/08 , B63B49/00 , B63J2099/008 , G01C21/203 , G01S13/865 , G01S13/9307 , G01S13/956 , G01S17/93 , Y02A90/18
摘要： 본발명은실시간으로해양구조물에대한기체역학적환경내외력, 선체응력, 6자유도운동및 위치를예측모니터링및 제어함에관한것으로서, 보다상세하게는기체역학적환경내외력에의하여해양부유물에가해지는전후좌우기울기, 흘수, 트림, 부식, 침식, 균열, 압력, 스트레스, 진동, 주파수등의변화를종합적으로측정하고, 이를바탕으로상기해양구조물을제어하여연료절감, 안전운용및 유지보수정보의제공방법에관한것이다. 본발명의일 측면에따르면, 수조에서선형시험을통하여해양구조물외부기체의흐름이상기해양구조물에미치는내외력에대한데이터및 상기내외력에따른상기해양구조물의반응에대한데이터를축적하여룩업테이블을생성하고상기룩업테이블을데이터베이스에저장하는제 1단계, 상기해양구조물(100)의실제항해에있어서비행시간법(Time-of-Flight Method)을이용하여상기내외력을측정하여상기데이터베이스에저장하는제 2단계, 제 2단계의내외력의측정데이터를제 1단계의룩업테이블에축적된내외력에대한데이터와비교하여, 해양구조물의반응에대한데이터를예측하는제3단계, 상기예측된해양구조물의반응에대한데이터를이용하여해양구조물의자세또는항해경로를실시간으로제어하는제 4단계를포함하는, 실시간해양구조물에대한기체역학적환경내외력, 선체응력, 6자유도운동및 위치를예측모니터링및 예측제어함을통한연료절감, 안전운용및 유지보수정보제공방법이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于可预测地监测和控制空气动力学环境中的内部和外部力，船体应力，6自由度运动和实时海上结构的位置的方法，更具体地涉及一种用于提供信息的方法基于横向和纵向倾斜度，牵引，修整，腐蚀，侵蚀，裂纹，压力，应力，振动，频率等变化对海上结构进行节能，安全运行，维护和维修。在空气动力学环境中内外力的结构。根据本发明的一个实施例，提供了通过可预测地监测和控制空气动力学环境中的内部和外部力量来提供关于节能，安全操作，维护和修理的信息的方法，船体应力，6自由度运动和海上结构的实时位置包括：通过外部气体流积累对海上结构影响的内部和外部力的数据来生成查找表的第一步骤通过水箱中的线性测试和根据内部和外部力量对海上结构的响应的数据，并将查找表存储在数据库中; 第二步是在离岸结构（100）的实际航行期间使用飞行时间法测量内部和外部力量，并将测量的内部和外部力量存储到数据库中; 通过将在第二步骤中测量的内部和外部力数据与在第一步骤的查找表中累积的内部和外部力数据进行比较来预测对海上结构的响应数据的第三步骤; 以及使用关于对海上结构的响应的预测数据来控制海上结构的位置或航行路线的第四步骤。（AA）生成查询表;（BB）测量实际的内外力;（CC）校正查找表;（DD）比较;（EE）预测海上结构的反应;（FF）控制离岸结构;（GG）测量海上结构在实践中的反应;（HH）不匹配？

7. 发明授权

KR101882483B1 무인 수상정의 장애물 탐지 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101882483B1
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：KR1020180008905
申请日：2018-01-24
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사 , 경희대학교 산학협력단
发明人： 유재관 , 이순걸 , 원인식
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/58 , B63B49/00 , B63B35/00
CPC分类号： G01S13/865 , B63B49/00 , B63B2035/007 , G01S13/58 , G01S13/9307
摘要： 본발명은무인수상정의장애물탐지장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는무인수상정에서장애물을탐지하는레이더센서의근거리탐지한계와라이더센서의연산량과데이터처리시간의한계를서로보완하며장애물을탐지할수 있는무인수상정의장애물탐지장치및 방법을제안한다.

8. 发明公开

KR20180044537A 에어로졸, 구름 및 강우 통합 관측 시스템 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180044537A
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR20160138148
申请日：2016-10-24
IPC分类号： G01W1/16 , G01S13/95 , G01S19/14 , G01W1/02 , G01W1/08
CPC分类号： G01S13/951 , G01K11/006 , G01S13/86 , G01S13/865 , G01W1/02 , G01W1/14 , G06K9/6288
摘要： 본발명은에어로졸, 구름및 강우원격관측시스템및방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른원격관측시스템은, 비구름프로파일을산출하는레이더; 비구름프로파일총량을산출하는 GNSS; 약한구름프로파일을산출하는라디오미터; 및에어로졸프로파일을산출하는라이다;를포함하여구성된다. 본발명의일 실시예에따른원격관측방법은레이더가비구름프로파일을산출하는제 1 단계; GNSS가비구름프로파일총량을산출하는제 2 단계; 라디오미터가약한구름프로파일을산출하는제 3 단계; 및라이다가에어로졸프로파일을산출하는제 4 단계;를포함한다.

9. 发明公开

KR20180002205A 물체 탐지 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于检测对象的装置和方法
公开(公告)号：KR20180002205A
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR20160081385
申请日：2016-06-29
申请人： 현대오트론 주식회사
发明人： 이호원 , 박영순 , 이용환 , 장범순 , 조항복
IPC分类号： G01S13/86 , G01S7/04 , G01S7/40 , G01S13/58 , G01S13/93 , G01S17/93
CPC分类号： G01S13/865 , G01S7/04 , G01S7/4021 , G01S13/582 , G01S13/931 , G01S17/936
摘要： 본발명은물체탐지장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른물체탐지장치는차량에구비된물체탐지장치에있어서, 레이저신호를방사하여물체의정보를측정하는라이더(Lidar) 센서; 디지털빔 신호를방사하여상기물체의정보를측정하는레이더(Radar) 센서; 및상기라이더센서및 상기레이더센서각각에서측정된상기물체의거리정보를비교하고, 비교결과에따라상기라이더센서및 상기레이더센서각각에서측정된상기물체의거리정보의합성여부를판단하는제어부를포함한다.
摘要翻译：物体检测装置和物体检测装置技术领域本发明涉及一种物体检测装置，并且根据本发明的实施例的物体检测装置包括：用于通过发射激光信号来测量物体的信息的激光雷达传感器; 一种雷达传感器，用于发射数字波束信号以测量物体的信息; 以及控制器，用于比较由骑乘者传感器和雷达传感器中的每一个测量的对象的距离信息并且确定由骑乘者传感器和雷达传感器测量的对象的距离信息是否被合成的。

10. 发明公开

KR1020160045857A 3D 카메라와 레이더를 이용한 물체 검출 审中-实审
标题翻译：通过使用3D摄像机和雷达来检测对象
公开(公告)号：KR1020160045857A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：KR1020167007512
申请日：2014-08-21
申请人： 스카니아 씨브이 악티에볼라그
发明人： 살멘미카엘 , 클라에존프레드리히 , 울베리카를프레드릭 , 린드베리미카엘
IPC分类号： G01S13/86 , G08G1/16 , G01S13/93 , G01S17/89
CPC分类号： G01S13/867 , G01S7/497 , G01S13/865 , G01S13/931 , G01S17/36 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S2013/9375 , G01S2013/9382 , G08G1/166
摘要： 영역(140)에서물체(130)를검출하기위한방법(400) 및차량용 3D 카메라(110)를개시한다. 방법(400)은제1 센서설정을이용하여 3D 카메라(110) 내의센서(310)에의해영역(140)과관련된측정데이터를수집하는단계(401), 레이더(120)로부터영역(140)과관련된측정데이터를수신하는단계(402), 및단계(401)에서수집된측정데이터를단계(402)에서레이더(120)로부터수신된측정데이터와함께해석하는것에기초하여물체(130)를검출하는단계(405)를포함한다.
摘要翻译：一种用于检测区域（140）中的物体（130）的车辆的方法（400）和3D照相机（110），用于通过传感器（310）收集（401）与该区域（140）相关的测量数据 3D摄像机（110）使用第一传感器设置，另外从雷达（120）接收与所述区域（140）相关的测量数据，以及基于对所述对象（130）的解释的检测（405）通过摄像机与从雷达（120）接收的测量数据（402）收集（401）测量数据。

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