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1. 发明授权

KR100586774B1 세미오토 클러치 구동장치 및 구동방법 有权
标题翻译：半自动离合器驱动装置及驱动方法
公开(公告)号：KR100586774B1
公开(公告)日：2006-06-08
申请号：KR1020040048974
申请日：2004-06-28
申请人： 김장수 , 재단법인 한국탄소융합기술원
发明人： 김장수
IPC分类号： B60K17/02 , B60K23/02
CPC分类号： B60K17/02 , F16D48/066 , F16D2048/0254 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/3026 , F16D2500/3067 , F16D2500/31493 , F16D2500/5048 , F16D2500/50841 , F16D2500/7041
摘要： 본 발명은 클러치 페달의 조작 없이, 브레이크 페달의 동작 또는 기어변속 스틱 상에 구비된 클러치 스위치의 온/오프 동작으로 차량의 동력전달을 간편하게 차단/접속함으로써 기어변속이 자유롭게 이루어질 수 있는 세미오토 클러치장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 장치는 전진버튼과, 반 클러치 버튼과, 후진버튼과, 저속모드 버튼과, 엔진회전수 검출센서와, 브레이크 감지센서와, 푸시로드의 위치를 검출하기 위하여 모터의 회전수를 검출하는 푸시로드 위치감지 센서와, 모터 속도조절 볼륨과, 푸시로드 구간설정 볼륨과, 반 클러치 설정 볼륨과, 입력부의 입력에 따라 출력부를 제어하기 위한 컨트롤러와; 푸시로드를 직선 왕복 운동시켜 클러치 디스크를 탈, 부착시키기 위한 모터와, 엔진 스로틀 밸브를 개방하여 엔진의 회전수를 상승시키기 위한 엔진회전수 상승수단으로 구성되어 차량의 운전 조건에 따라 달라지는 엔진의 출력 값에 따른 클러치 디스크의 접속시점을 정확히 하기 위하여 클러치 디스크의 접속시점의 근간이 되는 데이터를 엔진(Engine) 회전수(rpm)로 하고, 상승하는 엔진 회전수와 상승속도에 해당하는 값만큼만 클러치 디스크를 접속시켜 차량의 동력을 원활하게 전달한다.
세미오토, 클러치, 디스크

2. 发明公开

KR1020040078916A 클러치 제어방법 无效
标题翻译：用于控制驱动电机驱动电机和自动变速器之间的离合器的方法，以通过自由轮功能在减少浮力中的振动
公开(公告)号：KR1020040078916A
公开(公告)日：2004-09-13
申请号：KR1020040014969
申请日：2004-03-05
申请人： 루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우베타일리궁스 카게
发明人： 벤즈,줄겐 , 닥터.베르게르,라인하드
IPC分类号： F16D41/08
CPC分类号： F16D48/06 , F16D2500/1085 , F16D2500/30806 , F16D2500/3108 , F16D2500/3124 , F16D2500/3127 , F16D2500/3144 , F16D2500/31493 , F16D2500/7041 , Y10T477/6414 , Y10T477/70 , Y10T477/753
摘要： PURPOSE: A control method of a clutch is provided to reduce vibration by opening the clutch in changing the acceleration mode into the coasting mode, and to control the clutch between the driving motor of a drive train and an automatic transmission by free wheel function in coasting. CONSTITUTION: After starting(10), the free wheel state, the gear range, the speed, traveling on the uphill, automatic shifting, accelerator operation, torque and creep function are inspected in a first inspection step(11). A free wheel step(12) starts in satisfying the conditions, and a clutch opens. In a second inspection step(13), operation of the accelerator or torque desired by a driver is detected. Engine rpm is compared with speed of a transmission, and a clutch is connected in accelerating(14,15). The entire inspection is finished, and the clutch is connected in coasting or by creeping torque in accelerating(16,17). The small clutch torque is applied in a run-up step(18) in not satisfying the conditions of the third inspection step.
摘要翻译：目的：提供一种离合器的控制方法，通过在将加速模式改变为滑行模式时打开离合器来减少振动，并且通过在惯性滑行中的自由轮功能来控制传动系的驱动马达与自动变速器之间的离合器。构成：在第一检查步骤（11）中检查起动（10）后的自由车状态，档位范围，速度，上坡行驶，自动换档，加速器操作，转矩和爬行功能。自由车轮踏板（12）开始满足条件，离合器打开。在第二检查步骤（13）中，检测到驾驶员所需的加速器或扭矩的操作。发动机转速与传动速度进行比较，离合器加速连接（14,15）。整个检查完成，离合器在加速时以滑行或爬行扭矩连接（16,17）。在不满足第三检查步骤的条件的启动步骤（18）中施加小的离合器扭矩。

3. 发明授权

KR100495861B1 자동차용 클러치 작동장치 有权
标题翻译：离合器操作车辆装置
公开(公告)号：KR100495861B1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020020051024
申请日：2002-08-28
申请人： 김장수
发明人： 김장수
IPC分类号： F16D25/08
CPC分类号： F16D48/02 , F16D25/14 , F16D48/04 , F16D48/068 , F16D2048/0212 , F16D2048/0221 , F16D2048/023 , F16D2048/045 , F16D2500/31466 , F16D2500/31493
摘要： 본 발명은 자동차용 클러치 작동장치에 관한 것으로, 기존의 차량에 용이하게 장착하여 클러치 페달의 작동시 종래에 비하여 상대적으로 용이하게 클러치를 단속할 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명은 전원의 온/오프(On/Off)에 의해 개폐되어 압력원으로부터 공급되는 압력을 공급 및 차단시키는 압력 온/오프 밸브; 변속레버 상에 설치되어 누름 동작에 의해 압력 온/오프 밸브를 개구(압력 공급)시키는 압력 온/오프 밸브 작동버튼; 압력 온/오프 밸브의 개구시 압력원으로부터 공급된 압을 분배할 수 있도록 다수의 분배공이 형성된 압력 분배용 밸브; 발생된 압력을 내부의 피스톤을 통해 클러치 부스터에 공급하여 클러치를 차단하는 유압실린더; 복원스프링의 탄성력에 의해 상시 원위치되는 방향으로 그 힘이 작용되어지되 유압실린더의 피스톤과 연결되는 부스터 피스톤을 구비하여 압력 온/오프 밸브의 온(On)에 의해 압력 분배용 밸브로부터 유입된 압력을 승압을 통해 유압실린더를 작동시키는 부스터; 부스터와 유입실린더의 두 피스톤의 전후 이동 방향으로 이동한 거리만큼 동시에 이동될 수 있도록 유압실린더의 피스톤과 부스터 피스톤 사이에 연결되어 압력 분배용 밸브로부터 공급된 압력을 배출시켜 클러치의 접속이 이루어지도록 압력을 조절하는 압력조절밸브; 및 부스터의 승압시 압력조절밸브의 이동이 설정된 거리만큼 이동되면 압력 온/오프 밸브로 공급되는 전원을 오프(off)시켜 압력 온/오프 밸브를 폐쇄시키는 압력 온/오프 밸브 전원 차단수단을 포함하여 이루어진다.

4. 发明公开

KR1020040019482A 자동차용 클러치 작동장치 有权
标题翻译：车辆离合器操作装置
公开(公告)号：KR1020040019482A
公开(公告)日：2004-03-06
申请号：KR1020020051024
申请日：2002-08-28
申请人： 김장수
发明人： 김장수
IPC分类号： F16D25/08
CPC分类号： F16D48/02 , F16D25/14 , F16D48/04 , F16D48/068 , F16D2048/0212 , F16D2048/0221 , F16D2048/023 , F16D2048/045 , F16D2500/31466 , F16D2500/31493
摘要： PURPOSE: A clutch operating device for a vehicle is provided to easily intermit a clutch than operations of an existing clutch pedal and accordingly to reduce fatigue of a driver. CONSTITUTION: A clutch operating device(100) for a vehicle is composed of a pressure on/off valve(110), a pressure on/off valve operating button, a pressure distributing valve(130), a hydraulic cylinder(140), a booster(150), a pressure regulating valve(160), and a pressure on/off valve power cut-off device. The pressure on/off valve is opened and closed by the on and off of a power supply unit to supply and cut off pressure supplied from a pressure source. The pressure on/off valve operating button is installed to a shift lever to open the pressure on/off valve by a pressing operation. The pressure distributing valve has plural distributing holes to distribute pressure supplied from the pressure source in opening the pressure on/off valve. The hydraulic cylinder supplies the generated pressure through a piston(142) to a clutch booster and cuts off a clutch(12). The booster applies power in the direction of turning to the original position by elastic force of a restoring spring, has a booster piston(152) connected with the piston of the hydraulic cylinder, and operates the hydraulic cylinder by boosting pressure supplied from the pressure distributing valve by the on-state of the pressure on/off valve. The pressure regulating valve is connected between the piston of the hydraulic cylinder and the booster piston to move with the moving distance to forward and backward moving directions of the two pistons and regulates pressure to connect the clutch by discharging pressure supplied from the pressure distributing valve. The pressure on/off valve power cutting device turns off power supplied to the pressure on/off valve and closes the pressure on/off valve if the pressure regulating valve moves with a set distance.
摘要翻译：目的：提供一种用于车辆的离合器操作装置，以便容易地使离合器与现有离合器踏板的操作间隔开，从而减少驾驶员的疲劳。构成：用于车辆的离合器操作装置（100）由压力开/关阀（110），压力开/关阀操作按钮，压力分配阀（130），液压缸（140），增压器（150），压力调节阀（160）和压力开/关阀电源切断装置。压力开/关阀通过电源单元的接通和断开来打开和关闭，以供应和切断从压力源供应的压力。压力开/关阀操作按钮安装在变速杆上，通过按压操作打开压力开/关阀。压力分配阀具有多个分配孔，以在打开压力开/关阀时分配从压力源供应的压力。液压缸通过活塞（142）将产生的压力提供给离合器助力器并切断离合器（12）。助力器通过复原弹簧的弹力向原来的位置转动的方向上具有与液压缸的活塞连接的增压活塞（152），并通过增压从压力分配供给的压力来操作液压缸阀门通过开启/关闭阀门的开启状态。压力调节阀连接在液压缸的活塞和增压活塞之间，随着两个活塞前后移动方向的移动距离而移动，调节压力，通过排出压力分配阀的压力来连接离合器。如果压力调节阀以设定的距离移动，则压力开/关阀动力切断装置关闭供应给压力开/关阀的动力并关闭压力开/关阀。

5. 发明授权

KR100619548B1 자석식 팬 클러치의 제어 방법 失效
标题翻译：控制磁铁风扇离合器的方法
公开(公告)号：KR100619548B1
公开(公告)日：2006-09-08
申请号：KR1020040042850
申请日：2004-06-11
申请人： 우수이 고쿠사이 산교 가부시키가이샤
发明人： 이노우에히로시 , 시오자키켄
IPC分类号： F16D27/12
CPC分类号： F16D27/112 , F16D48/064 , F16D2500/1022 , F16D2500/10418 , F16D2500/1045 , F16D2500/3067 , F16D2500/30803 , F16D2500/3108 , F16D2500/3144 , F16D2500/31493 , F16D2500/70424 , Y10T477/753 , Y10T477/755 , Y10T477/76 , Y10T477/78
摘要： 엔진 성능, 연료 효율, 엔진 수명, 차량 가속 능력, 그리고 자석식 팬 클러치의 다른 특성을 더 향상시키고, 팬 소음을 더 감소시킬 수 있는 자석식 팬 클러치의 제어 방법이 제공된다. 본 방법은 자석 커플링, 상기 자석 커플링의 on/off 전환을 제어하기 위하여 상기 자석 커플링과 결합된 전자기 클러치, 그리고 상기 자석 커플링에 부착된 팬을 포함하여 구성된 자석식 팬 클러치의 제어에 이용된다. 본 제어 방법에서 상기 팬의 회전을 제어하기 위하여, 전자기 클러치는 라디에이터 냉각제 온도, 엔진 오일 및 변속기 오일 온도, 차량 속도, 엔진의 회전 속도, 에어 컨디셔너의 응축기 압력, 그리고 에어 컨디셔너 on/off 신호 등 중에서 적어도 하나에 기반하여 on 또는 off 상태로 전환된다.
자석식 팬 클러치, 전자기 클러치, 자석 커플링, 산술 연산 유닛

6. 发明公开

KR1020060000265A 세미오토 클러치 구동장치 및 구동방법 有权
标题翻译：半自动离合器驱动装置和驱动方法
公开(公告)号：KR1020060000265A
公开(公告)日：2006-01-06
申请号：KR1020040048974
申请日：2004-06-28
申请人： 김장수 , 재단법인 한국탄소융합기술원
发明人： 김장수
IPC分类号： B60K17/02 , B60K23/02
CPC分类号： B60K17/02 , F16D48/066 , F16D2048/0254 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/3026 , F16D2500/3067 , F16D2500/31493 , F16D2500/5048 , F16D2500/50841 , F16D2500/7041
摘要： 본 발명은 클러치 페달의 조작 없이, 브레이크 페달의 동작 또는 기어변속 스틱 상에 구비된 클러치 스위치의 온/오프 동작으로 차량의 동력전달을 간편하게 차단/접속함으로써 기어변속이 자유롭게 이루어질 수 있는 세미오토 클러치장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 장치는 전진버튼과, 반 클러치 버튼과, 후진버튼과, 저속모드 버튼과, 엔진회전수 검출센서와, 브레이크 감지센서와, 푸시로드의 위치를 검출하기 위하여 모터의 회전수를 검출하는 푸시로드 위치감지 센서와, 모터 속도조절 볼륨과, 푸시로드 구간설정 볼륨과, 반 클러치 설정 볼륨과, 입력부의 입력에 따라 출력부를 제어하기 위한 컨트롤러와; 푸시로드를 직선 왕복 운동시켜 클러치 디스크를 탈, 부착시키기 위한 모터와, 엔진 스로틀 밸브를 개방하여 엔진의 회전수를 상승시키기 위한 엔진회전수 상승수단으로 구성되어 차량의 운전 조건에 따라 달라지는 엔진의 출력 값에 따른 클러치 디스크의 접속시점을 정확히 하기 위하여 클러치 디스크의 접속시점의 근간이 되는 데이터를 엔진(Engine) 회전수(rpm)로 하고, 상승하는 엔진 회전수와 상승속도에 해당하는 값만큼만 클러치 디스크를 접속시켜 차량의 동력을 원활하게 전달한다.
세미오토, 클러치, 디스크
摘要翻译：本发明是可以在没有离合器踏板的操作中设置在操作或制动踏板的速度变化的变速棒自由齿轮的离合器开关块/连接的断开动作进行说明，通过在车辆的/电力传输的简单的半自动离合器装置 Lt。本发明的装置包括前进按钮，半离合器按钮，后退按钮，低速模式按钮，发动机转速传感器，制动传感器，推杆部分设定量，半离合器设定量，以及根据输入部分的输入控制输出部分的控制器; 一种马达，用于通过使推杆线性往复运动来释放和附接离合器盘，以及发动机速度增加装置，用于通过打开发动机节流阀来增加发动机速度，为了根据离合器盘的值准确地确定离合器盘的连接时间，将用作离合器盘的连接时间点的基础的数据视为发动机转数（rpm）平稳传输车辆的动力。

7. 发明公开

KR1020040107396A 자석식 팬 클러치의 제어 방법 失效
标题翻译：用于控制包括磁耦合的磁性风扇离合器的方法，电磁离合器和风扇
公开(公告)号：KR1020040107396A
公开(公告)日：2004-12-20
申请号：KR1020040042850
申请日：2004-06-11
申请人： 우수이 고쿠사이 산교 가부시키가이샤
发明人： 이노우에히로시 , 시오자키켄
IPC分类号： F16D27/12
CPC分类号： F16D27/112 , F16D48/064 , F16D2500/1022 , F16D2500/10418 , F16D2500/1045 , F16D2500/3067 , F16D2500/30803 , F16D2500/3108 , F16D2500/3144 , F16D2500/31493 , F16D2500/70424 , Y10T477/753 , Y10T477/755 , Y10T477/76 , Y10T477/78
摘要： PURPOSE: A method for controlling a magnetic fan clutch is provided to improve the engine performance, fuel efficiency, engine life span, acceleration performance and other properties and to reduce the fan noise of a magnetic fan clutch. CONSTITUTION: An electromagnetic clutch(12) of a magnetic fan clutch(22) is switched on or off based on the temperature of the refrigerant of a radiator(21), the temperature of engine oil, the temperature of transmission oil, the speed of a vehicle, the rotational speed of an engine(23), the condenser pressure of an air conditioner, and at least one of on/off signals of the air conditioner to control the rotation of a fan(16) combined with a magnetic coupling.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制磁性风扇离合器的方法，以提高发动机性能，燃油效率，发动机使用寿命，加速性能等特性，并降低磁性风扇离合器的风扇噪音。构成：基于散热器（21）的制冷剂的温度，发动机机油的温度，变速箱油的温度，变速箱油的温度，使风扇离合器（22）的电磁离合器（12）的开度，车辆，发动机的转速（23），空调的冷凝器压力以及空调的开/关信号中的至少一个，以控制与磁耦合结合的风扇（16）的旋转。

8. 发明授权

KR100537702B1 차량 구동력 제어 장치 有权
标题翻译：车辆驾驶力控制装置
公开(公告)号：KR100537702B1
公开(公告)日：2005-12-20
申请号：KR1020030060078
申请日：2003-08-29
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 시미즈고오이찌 , 가도따게이지 , 니시오게이고
IPC分类号： B60K17/356
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K23/08 , B60K28/16 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , F16D48/06 , F16D48/064 , F16D2500/1022 , F16D2500/10431 , F16D2500/3065 , F16D2500/3067 , F16D2500/3101 , F16D2500/3108 , F16D2500/3111 , F16D2500/3115 , F16D2500/3118 , F16D2500/3144 , F16D2500/31466 , F16D2500/31493 , F16D2500/50206 , F16D2500/50293 , F16D2500/50653 , F16D2500/50858 , F16D2500/7041 , F16D2500/70418 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/946
摘要： 클러치의 결합 또는 해제 동안에 충격이 발생되는 것을 방지하기 위해 구동력 제어 장치가 제공된다. 목표 모터 토크가 모터 토크 소정값보다 작거나 동일하지만 자동 차량의 주행 속도와 동등한 평균 후륜 속도가 저속 소정값보다 작거나 동일할 때 클러치는 결합 상태로 유지되고 서행 주행 동안의 클러치 해제와 동반하여 충격이 발생되는 것이 방지된다. 또한, 전기 모터로부터의 후륜 상의 구동 토크는 내연기관으로부터의 전륜 상의 서행 토크와 동일한 수준이 되고, 전기 모터의 후륜 차축들 사이의 백래시 및 다른 종류의 간격이 폐쇄되고, 4륜 구동 상태로의 후속 전환 동안에 충격이 최소화되거나 방지된다.
摘要翻译：提供驱动力控制装置以防止在离合器接合或释放期间产生冲击。当目标电动机转矩（Tm）等于或小于电动机转矩规定值（TTCL）但平均后轮转速（TTCL）时，离合器（12）保持接合状态，并且防止在蠕变行驶期间伴随离合器释放的冲击，（VWr）等于或低于低速规定值（VCL）等于车辆的行驶速度。此外，来自电动机（4）的后轮（3L，3R）的驱动转矩也与来自内燃机（2）的前轮（1L，1R）的蠕变转矩相同，在电动机（4）的后轴之间的间隙和其他类型的间隙被关闭，并且在随后的四轮驱动状态转变期间减震或防止冲击。

9. 发明公开

KR1020040108712A 차량의 작동을 위한 방법, 장치 및 그 사용 无效
标题翻译：空值
公开(公告)号：KR1020040108712A
公开(公告)日：2004-12-24
申请号：KR1020047016072
申请日：2003-04-10
申请人： 루크 라멜렌 운트 쿠프룽스바우 베타일리궁스 카게
发明人： 베르거라인하르트 , 퀴퍼클라우스 , 슈나이더게오르크
IPC分类号： B60K6/20 , B60W20/00 , F02N11/08 , B60W10/02
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/48 , B60L2240/423 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2710/027 , B60W2710/083 , F02N11/04 , F02N11/0822 , F02N11/0851 , F02N2200/0802 , F16D13/385 , F16D13/583 , F16D13/585 , F16D13/71 , F16D13/757 , F16D23/12 , F16D25/083 , F16D25/10 , F16D25/12 , F16D25/126 , F16D27/00 , F16D27/004 , F16D28/00 , F16D29/005 , F16D48/04 , F16D48/06 , F16D48/062 , F16D48/066 , F16D2023/123 , F16D2500/1024 , F16D2500/10412 , F16D2500/30406 , F16D2500/3067 , F16D2500/3069 , F16D2500/30806 , F16D2500/3101 , F16D2500/3109 , F16D2500/31453 , F16D2500/31466 , F16D2500/31486 , F16D2500/31493 , F16D2500/3166 , F16D2500/7041 , F16F15/14 , F16H57/04 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6291 , Y02T10/642 , Y10T477/26 , Y10T477/71 , Y10T477/755
摘要： 본 발명은 차량 작동 방법, 장치 및 그 사용에 관한 것이다. 청구되는 구성에서 크랭크축의 두 클러치 사이에 시동 발전기가 배열된다. 시동 발전기는 변속기측 클러치가 슬립 상태로 전환되고 출력축이 구동축으로부터 단절되는 시점에서 활성화된다.
摘要翻译：一种操作机动车辆的方法在曲轴上的两个离合器之间使用起动发电机。当变速器上的离合器开始滑动时，起动器被启动以启动内燃机。还包括用于执行上述方法的设备的独立声明。

10. 发明公开

KR1020040020019A 차량 구동력 제어 장치 有权
标题翻译：四轮驱动车辆的驾驶员控制器
公开(公告)号：KR1020040020019A
公开(公告)日：2004-03-06
申请号：KR1020030060078
申请日：2003-08-29
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 시미즈고오이찌 , 가도따게이지 , 니시오게이고
IPC分类号： B60K17/356
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K23/08 , B60K28/16 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , F16D48/06 , F16D48/064 , F16D2500/1022 , F16D2500/10431 , F16D2500/3065 , F16D2500/3067 , F16D2500/3101 , F16D2500/3108 , F16D2500/3111 , F16D2500/3115 , F16D2500/3118 , F16D2500/3144 , F16D2500/31466 , F16D2500/31493 , F16D2500/50206 , F16D2500/50293 , F16D2500/50653 , F16D2500/50858 , F16D2500/7041 , F16D2500/70418 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/946
摘要： PURPOSE: To prevent shocks in clutch engagement or disengagement. CONSTITUTION: Even when a target motor torque Tm is a motor torque predetermined value TTCL or less, if an average rear wheel speed equivalent to a traveling speed of one's vehicle is a low speed predetermined value VCL or less, an engaged state of a clutch is maintained to avoid a shock following clutch disengagement during creeping. Also, driving torque to rear wheels 3L and 3R by a motor is equalled to creep torque to front wheels 1L and 1R by an engine, looseness such as backlash between the motor and the rear wheels is reduced, and shock in transfer to a four-wheel drive state is suppressed and prevented.
摘要翻译：目的：防止离合器接合或脱离时的冲击。构成：即使当目标电动机转矩Tm为电动机转矩规定值TTCL以下时，如果与车辆的行驶速度相当的平均后轮速度为低速规定值VCL以下，则离合器的接合状态为维护以避免在爬行过程中离合器分离后的冲击。此外，通过电动机向后轮3L，3R的驱动转矩等于发动机对前轮1L，1R的蠕变转矩，马达和后轮之间的间隙等松动变小，轮驱动状态被抑制和防止。

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