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1. 发明授权

KR101655701B1 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법 有权
标题翻译：用于防止车辆驾驶系统损坏的方法
公开(公告)号：KR101655701B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020150138390
申请日：2015-10-01
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 원영덕
IPC分类号： B60K17/346 , B60K17/35 , B60K17/34 , B60K17/22 , F16H59/14 , F16H59/36
CPC分类号： B60W30/184 , B60W30/1846 , B60W2300/18 , B60W2510/22 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/18 , B60W2710/0666 , B60W2720/30 , B60W2720/403 , B62D6/10
摘要： 본발명은차량의전륜드라이브샤프트를통해차륜측으로전달되는 AWD(All Wheel Drive) 토크의리미트토크를변경제어하여드라이브샤프트의파단강도가낮아지는운행조건에서드라이브샤프트의파손을방지하는차량용구동시스템의파손방지방법을제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 주행중인사륜구동차량의스티어링앵글신호를기반으로차량의선회여부를판단하는제1과정; 엑셀페달개도신호를기반으로전륜드라이브샤프트에최대토크가전달되는상태인지여부를판단하는제2과정; 차량의범프량을파악하여서, 선회시전륜드라이브샤프트에최대토크가전달됨에의해상기드라이브샤프트가파손가능한상태인지여부를판단하는제3과정; 상기전륜드라이브샤프트가파손가능한상태이면상기전륜드라이브샤프트에인가되는최대토크를저감하는제4과정;을포함하는것을특징으로하는차량용구동시스템의파손방지방법을제공한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种防止在车辆的操作系统的损坏的方法，该方法能够在驱动条件下防止驱动轴的损坏，该驱动条件通过改变和控制驱动轴的限制转矩来降低驱动轴的断裂强度所有轮驱动（AWD）扭矩通过前轮驱动轴传递到车轮。为了实现这一点，本发明提供了一种用于防止对车辆操作系统的损害的方法，包括：第一步骤，基于驾驶四轮车的转向角信号确定四轮车是否绕过; 第二步骤，基于加速器踏板开度信号确定最大扭矩是否传递到前轮驱动轴; 当四轮车辆通过计算车辆的抽吸能力而绕行时，确定是否可能由于向前轮驱动轴传递最大扭矩而导致驱动轴的损坏可能的第三步骤; 以及当能够损坏前轮驱动轴时，减小施加到前轮驱动轴的最大扭矩的第四步骤。

2. 发明公开

KR1020120113706A 차속 신호 개찬 검출 장치, 차속 억제 장치, 차속 신호 개찬 검출 방법 및 차속 억제 방법 有权
标题翻译：车辆速度信号伪造检测装置，车辆速度抑制装置，车辆速度信号伪造检测方法和车辆速度抑制方法
公开(公告)号：KR1020120113706A
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020127011716
申请日：2010-11-02
申请人： 유디트럭스 코포레이션
发明人： 후지사토시 , 아라이치카라
IPC分类号： F02D29/02 , B60R16/02 , B60K31/16
CPC分类号： B60W30/146 , B60W50/04 , B60W2520/263 , F02D29/02 , G01P21/02
摘要： 컴퓨터를 내장한 제어 유닛이, 구동륜의 회전 속도에 비례하는 펄스 신호에 따라 차속을 산출하는 동시에, 종동륜의 회전 속도에 비례하는 펄스 신호에 따라 의사 차속을 산출한다. 그리고, 제어 유닛은, 차속과 의사 차속 간의 비교에 근거하여, 차속 신호의 개찬 여부를 판정한다. 또한, 제어 유닛은, 차속 신호가 개찬되어 있다고 판정하는 경우, 엔진 출력을 억제하기 위하여 또 다른 제어 유닛에 개찬 검출 신호를 출력한다.

3. 发明授权

KR100918163B1 구동력 배분 제어 장치 有权
标题翻译：驱动力分配控制器
公开(公告)号：KR100918163B1
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：KR1020080013365
申请日：2008-02-14
申请人： 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
发明人： 우시로다유이치 , 사와세카오루 , 아오노카즈히코 , 사카타마코토 , 하야시카와카즈후미 , 타카하시나오키 , 스즈키케이지 , 미우라타카미
IPC分类号： B60W30/02 , B60W10/119 , B60W10/12 , B60W10/18
CPC分类号： B60W10/119 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W30/18172 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/263
摘要： 본 발명은 구동력 배분에 관한 각종 제어의 제어량을 개별적이며 또한 연속적으로 저μ로로부터 고μ로까지 세밀하게 조정할 수 있고, 구동력 배분 기구에 의한 제어와 앤티스키드 브레이크 시스템에 의한 제어 사이에 생기는 제어 간섭을 충분히 억제하여 차량의 거동의 안정성의 향상을 도모한 구동력 배분 제어 장치를 제공하기 위한 것으로서, 상기 목적을 달성하기 위한 해결 수단에 있어서, 앤티스키드 브레이크 시스템(ABS)의 작동시에는, 전후가속도와 횡가속도의 합성가속도(G
RES )에 응하여 연속하여 설정된 제어계수(K
ABS1
~6 )(M1 내지 M6)에 의거하여 구동력 배분 기구의 작동을 제어한다(52a, 52b, 54a, 55a, 56a, 54b, 55b, 56b).
구동력 배분 제어 장치

4. 发明授权

KR100560590B1 차량 구동력 제어 장치 有权
标题翻译：车辆驾驶力控制装置
公开(公告)号：KR100560590B1
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：KR1020030059039
申请日：2003-08-26
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 가도따게이지 , 시미즈고오이찌 , 가마따다쯔야 , 오오야히로유끼 , 니시오게이고 , 첸핑
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/00 , B60K6/44 , B60K6/485 , B60K6/52 , B60K28/16 , B60L3/10 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/441 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/486 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2050/004 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2510/083 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： 차량 구동력 제어 장치는 전원의 전력 공급 조건에 기초하여 전기 모터의 토크 제어 명령을 제어한다. 전원은 차량의 적어도 하나의 차륜을 구동하는 전기 모터에 전력을 공급한다. 전력 공급 상태 검출부는 전원의 전력 공급 조건에 기초하여 전원의 전력 공급 용량을 판단하는 반면에, 전기 모터 토크 제어부는 전력 공급 상태 검출부에 의해 판단된 전력 공급 용량에 기초하여 전기 모터의 토크 제어 명령을 제어한다. 바람직하게는, 적어도 하나의 다른 차륜을 구동하는 내연기관은 전기 모터의 전원으로 작용하는 발전기를 또한 구동한다. 이러한 차량 구동력 제어 장치는 4륜 구동 차량에 특히 유용하다.
구동력 제어, 4륜 구동, 발전기, 전기 모터, 계자 전류, 토크
摘要翻译：车辆驱动力控制装置基于电力供给状态来控制电动机（4）的控制转矩指令。电源（7）向驱动车辆的至少一个车轮（3L或3R）的电动机（4）供给电力。电力供给状态检测部（8J）基于电源（7）的供电状态来决定电力供给量（7）的供电能力，电动机转矩控制部（8C）基于由电力供给状态检测部（8J）决定的供电条件，电动机（4）的控制转矩指令。优选地，驱动至少一个其它车轮（1L或1R）的内燃机（2）还驱动充当电动机（4）的动力源的发电机（7）。车辆驱动力控制装置在四轮驱动车辆中特别有用。

5. 发明公开

KR1020170024856A 모터를 구비한 차량의 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制具有电机的车辆的装置和方法
公开(公告)号：KR1020170024856A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150120393
申请日：2015-08-26
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 조우철 , 신덕근 , 조태환
IPC分类号： B60L15/20 , B60L15/24
CPC分类号： B60L7/18 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2260/24 , B60T8/176 , B60T8/17616 , B60T2240/06 , B60T2270/602 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/18127 , B60W30/18172 , B60W2510/246 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2710/083 , B60W2710/085 , B60W2710/182 , B60Y2300/89 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/907 , Y10S903/947
摘要： 본발명의실시예에따른모터를구비한차량의제어장치는 APS의개도량, BPS의개도량, 구동휠의속도, 비구동휠의속도, 외부온도, 배터리온도, 차속, 변속단을포함하는차량의운전정보를감지하는운전정보감지부; 구동력을발생시키고, 차량이타력주행중일때 발전기로작동하여전기에너지를생성하는구동모터; 구동휠에인가되는제동력을제어하는 ABS; 및상기운전정보감지부에서감지된구동휠과비구동휠의속도차이, 외부온도와배터리온도로부터결정되는보정온도, 도로의마찰계수, 및상기 ABS의작동상태에따라차량이타력주행중일때 상기구동모터를통해회생제동되는코스트리젠토크(coast regeneration torque)를가변시키는제어부;를포함할수 있다.
摘要翻译：提供一种用于控制具有马达的车辆的装置，并且包括驾驶信息传感器（10），其感测包括加速位置传感器（APS）的打开值的车辆的驾驶信息，制动位置传感器（BPS）的打开值），驱动轮速度，非驱动轮速度，外部温度，电池温度，车辆速度和变速级。驱动马达（30）产生驱动力，并且当车辆滑行以产生电能时作为发电机运行。 ABS（20）调节施加到驱动轮的制动力。基于驱动轮速度和非驱动轮速度之间的差异，当车辆滑行时，控制器（40）改变由驱动电动机（30）进行的再生制动的惯性再生转矩，基于外部温度和电池温度，道路的摩擦系数和ABS的操作条件。

6. 发明授权

KR100623126B1 차량 구동력 제어 장치 失效
标题翻译：车辆驾驶力控制装置
公开(公告)号：KR100623126B1
公开(公告)日：2006-09-19
申请号：KR1020040093763
申请日：2004-11-17
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 마쯔다도시로오
IPC分类号： B60K6/20 , B60W10/04 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/50 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K28/16 , B60L3/0061 , B60L3/10 , B60L11/04 , B60L15/20 , B60L2240/36 , B60L2240/80 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 본 발명은 전기 발전기의 크기를 증가시키지 않고서, 차량이 정지된 상태로부터 가속하고 있을 때 구동력을 증가시키는 것을 가능하게 하도록 구성된 차량 구동력 제어 장치에 관한 것이다. 특히, 엔진의 출력은 좌측 및 우측 전방 휠과 전기 발전기로 송출된다. 전기 발전기의 출력 전압은 전기 모터에 공급되고, 전기 모터의 출력은 좌측 및 우측 후방 휠을 구동한다. 차량이 정지된 상태로부터 가속(정지로부터 움직이기 시작)하려고 시도하고 있을 때 차량이 고착되어 있다고 결정되면, 엔진 TCS 제어를 위해 사용되는 목표 슬립량이 증가된다.
구동력 제어, 엔진, 발전기, 전기 모터, 가속 슬립
摘要翻译：一种车辆驱动力控制装置，其被配置为使得当车辆从停止状态加速而不增加其发电机（7）的尺寸时可以增加驱动力。特别地，发动机（2）的输出被输送到左右前轮（1L，1R）和发电机（7）。发电机（7）的输出电压供给电动机（4），电动机（4）的输出驱动左右后轮（3L，3R）。如果当车辆试图从停止状态（从停止状态开始运动）中尝试加速时车辆被卡住，则用于发动机TCS控制的目标滑移量（Tslip）增加。

7. 发明公开

KR1020030086421A 출발 및 후속 차량 가속 공정 제어 방법 및 시스템 有权
标题翻译：启动和跟随车辆加速过程的控制方法和系统
公开(公告)号：KR1020030086421A
公开(公告)日：2003-11-10
申请号：KR1020030027951
申请日：2003-05-01
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 가도따게이지 , 시미즈고오이찌 , 스즈끼히데또시
IPC分类号： B60K6/20 , B60W20/00 , B60K6/445
CPC分类号： B60W10/06 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K23/08 , B60K23/0808 , B60K28/16 , B60L3/106 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W30/18172 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2540/10 , B60W2550/148 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/916
摘要： 자동차의 출발 및 후속 차량 가속 공정을 제어하는 시스템이 제공된다. 시스템은 출발 공정 중에 연속적으로 증가하는 사전설정 변수를 임계값과 비교한다. 시스템은 운전자 요구에 응답하여 토크의 제1 소정값을, 가속 슬립에 응답하여 토크의 제2 소정값을 결정한다. 시스템은, 사전설정 변수가 임계값 이하일 때 토크의 제1 소정값에 응답하여 피드 포워드 4WD 제어를 수행한다. 시스템은, 토크의 제2 소정값에 응답하여 피드 포워드 4WD 제어의 수행으로부터 피드백 2/4WD 제어의 수행으로의 변경이 주행 상태에 의해 정당화되는지의 여부를 판정한다.

8. 发明公开

KR1020010063125A 앞엔진 후륜 구동 자동차의 선회시 구동력 제어 방법 失效
标题翻译：控制驱动力的方法
公开(公告)号：KR1020010063125A
公开(公告)日：2001-07-09
申请号：KR1019990060002
申请日：1999-12-21
申请人： 기아자동차주식회사
发明人： 홍재희
IPC分类号： F02D41/30
CPC分类号： F02D41/30 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W2520/263
摘要： PURPOSE: A control method of driving force in the turning of an FR(Front-engine Rear-wheel drive) vehicle is provided to prevent an accident caused by overspeed the turning of an FR vehicle by controlling driving force through comparison between a steering angle and vehicle speed in turning of the vehicle. CONSTITUTION: A steering angle of a steering wheel is detected from a corresponding sensor. The RPM(Revolutions Per Minute,Rf,Rr) of front and rear wheels is detected from each RPM sensor. Then, a slip rate(S) and velocity(V) of the rear wheels are calculated from the RPM of the front and rear wheels. If the slip rate is lower than 0, the RPM of the rear wheels is lower than the RPM of the front wheels. Turning of a vehicle is decided by the steering angle. When the vehicle is turned, the velocity of the rear wheels is compared with Vm wherein the Vm is value obtained from a map of an ECU(Electronic Control Unit). The Vm is the optimum velocity for securing safety in turning of a vehicle at the current steering angle. If the velocity is larger than the Vm, the vehicle has danger of escaping a traffic lane. The ECU isolates fuel to a fuel injector to reduce the drive force of the rear wheels. Therefore, the turning velocity of the vehicle is reduced.
摘要翻译：目的：提供FR（前置发动机后轮驱动）车辆的转动中的驱动力的控制方法，以通过控制驱动力来防止由于车辆的转向而引起的超车而引起的事故车辆转向车速。构成：从相应的传感器检测方向盘的转向角。从每个RPM传感器检测前轮和后轮的RPM（每分钟转数，Rf，Rr）。然后，根据前轮和后轮的RPM计算后轮的滑差率（S）和速度（V）。如果滑差率低于0，则后轮的转速低于前轮的转速。车辆的转弯由转向角决定。当车辆转动时，将后轮的速度与Vm进行比较，其中Vm是从ECU（电子控制单元）的映射获得的值。 Vm是用于在当前转向角度下确保车辆转弯时的安全性的最佳速度。如果速度大于Vm，则车辆有逃离行车道的危险。 ECU将燃料隔离到燃料喷射器以减小后轮的驱动力。因此，车辆的转向速度降低。

9. 发明授权

KR101629874B1 차속 신호 개찬 검출 장치, 차속 억제 장치, 차속 신호 개찬 검출 방법 및 차속 억제 방법 有权
标题翻译：车速信号伪装检测装置车辆速度抑制装置车辆速度信号伪造检测方法和车辆速度抑制方法
公开(公告)号：KR101629874B1
公开(公告)日：2016-06-13
申请号：KR1020127011716
申请日：2010-11-02
申请人： 유디트럭스 코포레이션
发明人： 후지사토시 , 아라이치카라
IPC分类号： F02D29/02 , B60R16/02 , B60K31/16
CPC分类号： B60W30/146 , B60W50/04 , B60W2520/263 , F02D29/02 , G01P21/02
摘要： 컴퓨터를내장한제어유닛이, 구동륜의회전속도에비례하는펄스신호에따라차속을산출하는동시에, 종동륜의회전속도에비례하는펄스신호에따라의사차속을산출한다. 그리고, 제어유닛은, 차속과의사차속간의비교에근거하여, 차속신호의개찬여부를판정한다. 또한, 제어유닛은, 차속신호가개찬되어있다고판정하는경우, 엔진출력을억제하기위하여또 다른제어유닛에개찬검출신호를출력한다.

10. 发明公开

KR1020050091717A 4륜구동차량 구동 트레인의 전환가능한 클러치의 제어 방법 无效
标题翻译：用于控制四轮驱动电动车辆的驱动火车中的可转换离合器的方法
公开(公告)号：KR1020050091717A
公开(公告)日：2005-09-15
申请号：KR1020057010748
申请日：2003-12-16
申请人： 바이에리셰 모토렌 베르케 악티엔게젤샤프트
发明人： 호페르,토마스
IPC分类号： B60K23/08 , B60K17/35
CPC分类号： B60K23/0808 , B60W2510/02 , B60W2520/10 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2530/20
摘要： The invention relates to a method for controlling a shiftable clutch K in the drive train AS between a front axis VA and a rear axis HA of a 4-wheel drive motor vehicle (1), wherein one axis is driven directly and the other axis is connected as a hang-on system via the clutch K. In order to provide a method for controlling a shiftable clutch in the drive train between a front axle and a rear axle of a 4-wheel drive motor vehicle and a corresponding device offering improved 4-wheel drive characteristics and correspondingly reliable dynamics of movement for the entire vehicle in question, the clutch (K) is continuously and adjustably impinged upon with torque.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制四轮驱动机动车辆（1）的前轴VA和后轴HA之间的传动系AS中的可换档离合器K的方法，其中一个轴被直接驱动，另一个轴是通过离合器K连接作为挂接系统。为了提供一种用于控制四轮驱动机动车辆的前轴和后轴之间的传动系中的可换档离合器的方法，以及提供改进的4 车轮驱动特性和相应可靠的整个车辆的运动动力学，离合器（K）以扭矩连续可调地撞击。

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