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1. 发明授权

KR102437613B1 자율 주행을 지원하는 농기계의 셔틀 레버의 위치에 따라서 구동부를 제어하기 위한 장치 有权
公开(公告)号：KR102437613B1
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：KR1020220096290
申请日：2022-08-02
IPC分类号： B60W60/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , A01B71/02 , A01B69/04 , F16H59/10 , F16H61/04 , G05D1/00 , B60W50/00
摘要： 본발명은자율주행을지원하는농기계의셔틀레버의위치에따라서구동부를제어하기위한장치에관한것이다. 구체적으로, 본발명은농기계의전진-중립-후진구조로구성된셔틀레버에대하여전진과중립사이, 또는중립과후진사이의위치에대한새로운정의를함으로써자율주행과수동주행사이의변환을제공하기위한장치에관한것이다.

2. 发明授权

KR102193543B1 전기 콤프레서가 제공된 파워트레인 및 상기 파워트레인의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102193543B1
公开(公告)日：2020-12-21
申请号：KR20177010307
申请日：2015-04-09
IPC分类号： F02B37/04 , B60W10/04 , F02B33/40 , F02B37/18 , F02B37/24 , F02B39/10 , F02D41/00 , F02D41/02 , F02D41/14
摘要： 본발명은차량용파워트레인(1)에관한것으로서, 이것은엔진블록(10)을구비하는열 엔진(2), 찬공기흡기라인(20), 연소기체를처리하기위한처리수단(83)을구비하는연소기체의배기라인(80) 및, 열엔진의크랭크샤프트에결합되고저장배터리에연결된전기기계(90) 뿐만아니라, 터빈(82)의언로딩을위한언로딩수단을구비하는터보차저(turbocharger)를포함한다. 본발명에따르면, 열엔진은흡기라인안에장착된전기콤프레서(26)도구비하고, 전기콤프레서는저장배터리에연결된전기모터에의해작동된다.

3. 发明公开

KR20200128813A 차량의 발진 제어방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20200128813A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：KR20190052790
申请日：2019-05-07
申请人： HYUNDAI MOTOR CO LTD , KIA MOTORS CORP
发明人： YANG SANG SUK , YU HYUN JIN , KIM JIN YOUNG , JUNG MIN CHAN
IPC分类号： B60W10/16 , B60K17/16 , B60W10/04 , B60W30/18
摘要： 본발명은컨트롤러가차량의출발조건을확인하는단계와; 상기출발조건이만족되면, 상기컨트롤러가가속페달의조작여부에따라소정의발진크립제어토크만을추가토크로설정할지, 상기발진크립제어토크와소정의발진프리제어토크를함께상기추가토크로설정할지 판단하는단계와; 상기컨트롤러가양쪽구동륜의휠속차가소정의기준휠속을초과한다고판단하면, 상기추가토크에상기휠속차를고려하여산출되는발진슬립제어토크를더하여상기추가토크를설정하는단계와; 상기컨트롤러가상기설정된추가토크를이용하여 eLSD를제어하는단계를포함하여구성된다.

4. 发明授权

KR102127213B1 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102127213B1
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：KR1020190084470
申请日：2019-07-12
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박병진
IPC分类号： B60W50/08 , B60W10/04 , B60W30/02 , B60W20/00

5. 发明授权

KR102044563B1 에너지절감장치 有权
公开(公告)号：KR102044563B1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：KR1020140166198
申请日：2014-11-26
申请人： 김형철
发明人： 김형철
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W40/105

6. 发明授权

KR102002610B1 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102002610B1
公开(公告)日：2019-07-22
申请号：KR1020180002160
申请日：2018-01-08
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박병진
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W40/105

7. 发明授权

KR101981823B1 자동차 운전자를 보조하기 위한 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101981823B1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：KR1020147013110
申请日：2012-09-26
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 슈타르케아르베드 , 팜푸스크리스티안
IPC分类号： B60W30/06 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02

8. 发明授权

KR101939790B1 산업차량 및 건설장비용 크리핑 속도 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR101939790B1
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：KR1020180081820
申请日：2018-07-13
申请人： (주)엠에스정밀
发明人： 강철용 , 강민준 , 김병훈 , 김광용
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/10 , B60W10/02 , B60W40/105 , B60W10/04 , H05K7/20 , B60Q3/283

9. 发明公开

KR1020170128187A 협력주행방법 및 협력주행장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170128187A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020170149642
申请日：2017-11-10
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박만복
IPC分类号： B60W30/165 , B60W10/20 , B60W10/04 , B60W10/18
摘要： 본발명은팔로우(Follow)차량이단독주행또는협력주행중인리드(Lead)차량에합류요청에대한정보를송신하는제1 송신단계와팔로우차량의합류가가능한지를판단한리드차량으로부터합류가능에대한정보를수신하는제1 수신단계와합류가가능한것으로수신되면, 팔로우차량이합류하는합류단계와리드차량에합류중임에대한정보를송신하는제2 송신단계와제1 선행차량과의종방향거리또는차선과의횡방향거리에기초하여팔로우차량의합류가완료되었는지를판단하는합류완료판단단계및 합류가완료된것으로판단되면, 합류중임에대한정보송신을해제하는합류완료단계를포함하는협력주행방법에관한것이다.

10. 发明授权

KR101793289B1 건설기계의 주행 제어방법 有权
标题翻译：施工机械的控制方法
公开(公告)号：KR101793289B1
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：KR1020120008806
申请日：2012-01-30
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김동현
IPC分类号： B60W10/10 , B60W10/04 , B60W50/029
摘要： 본발명은건설기계에관한것으로, 더욱상세하게는굴삭기와같은건설기계의주행제어방법에관한것이며트랜스미션의안정적인변속을보장하고주행신호를제어하여트랜스미션의파손을방지하는건설기계의주행제어방법을제공하는데 목적이있다. 상기기술적과제를달성하기위한건설기계의주행제어방법은가속신호를수신하는단계(100), 상기가속신호의수신이트랜스미션의변속신호가수신된후 설정시간이경과한후인지판단하는단계(200), 상기가속신호의수신이트랜스미션의변속신호가수신된후 설정시간이경과하기전이면상기가속신호를차단하는단계(300) 및상기가속신호의수신이트랜스미션의변속신호가수신된후 설정시간이경과한후인경우상기가속신호에의해건설기계를주행하는단계(400)를포함한다.
摘要翻译：用于建筑机械的行驶控制方法技术领域本发明涉及建筑机械，更具体地涉及用于诸如挖掘机的建筑机械的行驶控制方法，目的是提供。确定是否后的技术手段驱动的施工机械的控制来实现这一目标，步骤100用于接收所述加速度信号的发送，接收到设定的时间的发送信号的加速度信号的接收已经过去之后（200 如果在接收到变速器的传动信号之后经过设定时间之前接收到加速度信号，则阻挡加速度信号;并且如果在接收到变速器的传动时间之后接收到加速度信号，以及如果检测到加速度信号，则通过加速度信号运行施工机械的步骤（400）。

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