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1. 发明公开

KR1020160042139A 하이브리드 작업차 有权
标题翻译：混合动力车
公开(公告)号：KR1020160042139A
公开(公告)日：2016-04-18
申请号：KR1020167008097
申请日：2012-08-27
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시게이시로 , 하나히데토시 , 신카이아츠시 , 무카이히사오 , 고노미치타 , 마츠자키유시 , 후지모토요시토모 , 우메모토스스무 , 하야시시게키 , 오바타노리오 , 가와모토도시카즈 , 이치카와노부시게
IPC分类号： B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W10/02 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/24
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W2300/152 , B60W2510/0657 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/411 , Y02T10/6226 , Y10S903/93
摘要： 하이브리드작업차는, 동력전달축(30)을통해주행장치(2)와작업장치(9)에구동력을공급하는내연기관(E)과, 동력전달축(30)에동력을출력함으로써내연기관(E)을어시스트하는모터제너레이터(4)와, 모터제너레이터(4)에의해충전전력을받는동시에모터제너레이터(4)에구동전력을부여하는배터리(B)를구비하고있다. 부하정보생성부(51)는내연기관(E)의회전수를일정하게유지하려고하는정속제어모드시에내연기관(E)이받는회전부하를나타내는부하정보를입력파라미터에기초하여생성하고, 어시스트산정부(52)는정속제어모드시에부하정보에기초하여모터제너레이터(4)에의한내연기관(E)에대한어시스트량을산정한다.
摘要翻译：混合动力工作车辆设有内燃机E，用于经由传动轴（30）向行驶装置（2）和作业工具（9）供应驱动力;电动发电机（4），用于辅助内燃机（E）通过向所述传动轴（30）输出动力;以及电池（B），用于从所述电动发电机（4）接收充电电力，并向所述电动发电机（4）供给驱动电力。负载信息生成单元（51）基于内燃机（E）的恒定转数进行恒速控制时，生成表示内燃机（E）所接收的转动负荷的负载信息，基于输入参数和辅助计算单元（52）基于当处于恒速控制模式时的负载信息，由电动发电机（4）计算内燃机（E）的辅助量。

2. 发明授权

KR101705690B1 하이브리드 작업차 有权
标题翻译：混合动力车
公开(公告)号：KR101705690B1
公开(公告)日：2017-02-10
申请号：KR1020167008097
申请日：2012-08-27
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시게이시로 , 하나히데토시 , 신카이아츠시 , 무카이히사오 , 고노미치타 , 마츠자키유시 , 후지모토요시토모 , 우메모토스스무 , 하야시시게키 , 오바타노리오 , 가와모토도시카즈 , 이치카와노부시게
IPC分类号： B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W10/02 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/24
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W2300/152 , B60W2510/0657 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/411 , Y02T10/6226 , Y10S903/93
摘要： 하이브리드작업차는, 동력전달축(30)을통해주행장치(2)와작업장치(9)에구동력을공급하는내연기관(E)과, 동력전달축(30)에동력을출력함으로써내연기관(E)을어시스트하는모터제너레이터(4)와, 모터제너레이터(4)에의해충전전력을받는동시에모터제너레이터(4)에구동전력을부여하는배터리(B)를구비하고있다. 부하정보생성부(51)는내연기관(E)의회전수를일정하게유지하려고하는정속제어모드시에내연기관(E)이받는회전부하를나타내는부하정보를입력파라미터에기초하여생성하고, 어시스트산정부(52)는정속제어모드시에부하정보에기초하여모터제너레이터(4)에의한내연기관(E)에대한어시스트량을산정한다.
摘要翻译：混合动力工作车辆设有内燃机E，用于经由传动轴（30）向行驶装置（2）和作业工具（9）供应驱动力;电动发电机（4），用于辅助内燃机（E）通过向所述传动轴（30）输出动力;以及电池（B），用于从所述电动发电机（4）接收充电电力，并向所述电动发电机（4）供给驱动电力。负载信息生成单元（51）基于内燃机（E）的恒定转数进行恒速控制时，生成表示内燃机（E）所接收的转动负荷的负载信息，基于输入参数和辅助计算单元（52）基于当处于恒速控制模式时的负载信息，由电动发电机（4）计算内燃机（E）的辅助量。

3. 发明公开

KR1020160119257A 차량 审中-实审
标题翻译：车辆
公开(公告)号：KR1020160119257A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020167026782
申请日：2013-03-14
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 마츠자키유우시 , 후지모토요시토모 , 고오노미치타 , 하야시시게키 , 신카이아츠시 , 니시게이시로오 , 무카이히사오
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60K6/485 , B60W10/103 , B60W30/192
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/12 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60K17/10 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/12 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W10/11 , B60W10/30 , B60W20/19 , B60W30/18027 , B60W30/192 , B60W2510/06 , B60W2710/08 , B60W2710/10 , B60W2710/30 , B60Y2200/221 , B60Y2300/423 , F02D29/02 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/919 , Y10S903/93 , B60W10/04 , B60W10/26
摘要： 본발명은배터리의방전을회피하면서도, 출력이작은내연기관으로작업장치를사용한원활한작업주행이가능해지는하이브리드작업차를제공하는것이다. 하이브리드작업차가, 동력전달수단(1)을통해주행장치(2)와작업장치(9)에구동력을공급하는내연기관(E), 배터리(B)에의해구동하는모터제너레이터(4)와, 상기내연기관(E)이받는회전부하의증대를나타내는부하정보를생성하는부하정보생성부(51)와, 상기회전부하의증대를해소하기위해, 모터어시스트제어를, 변속장치(10)의변속비를내림으로써내연기관을어시스트하는기계어시스트제어에우선하여실행시키는어시스트제어결정부(50)를구비하고있다.

4. 发明授权

KR101662645B1 차량 有权
公开(公告)号：KR101662645B1
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020147022489
申请日：2013-03-14
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 마츠자키유우시 , 후지모토요시토모 , 고오노미치타 , 하야시시게키 , 신카이아츠시 , 니시게이시로오 , 무카이히사오
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60K6/485 , B60W10/103 , B60W30/192 , F02D29/02
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/12 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60K17/10 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/12 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W10/11 , B60W10/30 , B60W20/19 , B60W30/18027 , B60W30/192 , B60W2510/06 , B60W2710/08 , B60W2710/10 , B60W2710/30 , B60Y2200/221 , B60Y2300/423 , F02D29/02 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/919 , Y10S903/93
摘要： 본발명은배터리의방전을회피하면서도, 출력이작은내연기관으로작업장치를사용한원활한작업주행이가능해지는하이브리드작업차를제공하는것이다. 하이브리드작업차가, 동력전달수단(1)을통해주행장치(2)와작업장치(9)에구동력을공급하는내연기관(E), 배터리(B)에의해구동하는모터제너레이터(4)와, 상기내연기관(E)이받는회전부하의증대를나타내는부하정보를생성하는부하정보생성부(51)와, 상기회전부하의증대를해소하기위해, 모터어시스트제어를, 변속장치(10)의변속비를내림으로써내연기관을어시스트하는기계어시스트제어에우선하여실행시키는어시스트제어결정부(50)를구비하고있다.

5. 发明授权

KR101608264B1 하이브리드 작업차 有权
标题翻译：混合动力车
公开(公告)号：KR101608264B1
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：KR1020147003139
申请日：2012-08-27
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시게이시로 , 하나히데토시 , 신카이아츠시 , 무카이히사오 , 고노미치타 , 마츠자키유시 , 후지모토요시토모 , 우메모토스스무 , 하야시시게키 , 오바타노리오 , 가와모토도시카즈 , 이치카와노부시게
IPC分类号： B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/48
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W2300/152 , B60W2510/0657 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/411 , Y02T10/6226 , Y10S903/93
摘要： 하이브리드작업차는, 동력전달축(30)을통해주행장치(2)와작업장치(9)에구동력을공급하는내연기관(E)과, 동력전달축(30)에동력을출력함으로써내연기관(E)을어시스트하는모터제너레이터(4)와, 모터제너레이터(4)에의해충전전력을받는동시에모터제너레이터(4)에구동전력을부여하는배터리(B)를구비하고있다. 부하정보생성부(51)는내연기관(E)의회전수를일정하게유지하려고하는정속제어모드시에내연기관(E)이받는회전부하를나타내는부하정보를입력파라미터에기초하여생성하고, 어시스트산정부(52)는정속제어모드시에부하정보에기초하여모터제너레이터(4)에의한내연기관(E)에대한어시스트량을산정한다.

6. 发明公开

KR1020140112551A 차량 有权
标题翻译：车辆
公开(公告)号：KR1020140112551A
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：KR1020147022489
申请日：2013-03-14
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 마츠자키유우시 , 후지모토요시토모 , 고오노미치타 , 하야시시게키 , 신카이아츠시 , 니시게이시로오 , 무카이히사오
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60K6/485 , B60W10/103 , B60W30/192 , F02D29/02
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/12 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60K17/10 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/12 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W10/11 , B60W10/30 , B60W20/19 , B60W30/18027 , B60W30/192 , B60W2510/06 , B60W2710/08 , B60W2710/10 , B60W2710/30 , B60Y2200/221 , B60Y2300/423 , F02D29/02 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/919 , Y10S903/93 , B60W10/04 , B60W10/26
摘要： 본 발명은 배터리의 방전을 회피하면서도, 출력이 작은 내연 기관으로 작업 장치를 사용한 원활한 작업 주행이 가능해지는 하이브리드 작업차를 제공하는 것이다. 하이브리드 작업차가, 동력 전달 수단(1)을 통해 주행 장치(2)와 작업 장치(9)에 구동력을 공급하는 내연 기관(E), 배터리(B)에 의해 구동하는 모터 제너레이터(4)와, 상기 내연 기관(E)이 받는 회전 부하의 증대를 나타내는 부하 정보를 생성하는 부하 정보 생성부(51)와, 상기 회전 부하의 증대를 해소하기 위해, 모터 어시스트 제어를, 변속 장치(10)의 변속비를 내림으로써 내연 기관을 어시스트하는 기계 어시스트 제어에 우선하여 실행시키는 어시스트 제어 결정부(50)를 구비하고 있다.
摘要翻译：本发明的目的在于提供一种混合动力作业车辆，该混合动力作业车辆避免了蓄电池的放电，但是在输出功率小的内燃机中，能够利用作业装置进行顺利的运转。混合动力作业车辆包括：用于经由动力传递装置1向行驶装置2和作业装置9供给驱动力的内燃机E，由电池B驱动的电动发电机4，负荷信息生成部51，其生成表示内燃机E应接收的旋转负荷增大的负荷信息;以及控制部50，其用于控制马达辅助控制，以变更变速器10的变速比以及辅助控制确定部分（50），用于优先于通过下降辅助内燃机的机械辅助控制来执行发动机辅助控制。

7. 发明公开

KR1020020077009A 작업차 有权
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：KR1020020077009A
公开(公告)日：2002-10-11
申请号：KR1020010052845
申请日：2001-08-30
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 나카타니야스노부 , 가토겐지 , 모리모토이사무 , 신카이아츠시 , 니시게이시로
IPC分类号： B62D49/00
CPC分类号： B60K17/105 , B60K26/02 , B60K26/04 , B60Y2200/41 , B62D49/0671 , F16H47/02
摘要： PURPOSE: A work vehicle is provided to make a good use of a case block of a hydraulic continuously variable transmission in connecting a front vehicle body and a rear vehicle body, to facilitate a building work including the connection between the front and rear vehicle bodies with a certain level of strength and accuracy, and to prevent deteriorating of a hydraulic oil by improving the cooling of the lubricant. CONSTITUTION: A work vehicle has a large cube unit(12) on a case block(10) of a hydraulic continuously variable transmission used as a construction material of a vehicle connecting the front vehicle body and the rear vehicle body. The large cube unit forms a storage space(S1) for a main clutch(9) on the large cube unit. The work vehicle is equipped with a walling unit for supporting shafts(13) which supports a transmission shafts on the side of the main clutch and a rotating shaft on the side of pump inside the case block. The work vehicle forms a space for mounting gear(S2) inside the walling unit for supporting shafts, and interconnects the space for mounting gear with a transmission chamber space(S4) where exists a pump(P) and a motor of the hydraulic continuously variable transmission device at a transmission block unit(11) to be able to circulate hydraulic oil.
摘要翻译：目的：提供一种工作车辆，用于充分利用连接前车身和后车身的液压无级变速器的箱体块，以便于包括前后车体之间的连接的建筑工作，一定程度的强度和精度，并且通过改善润滑剂的冷却来防止液压油的劣化。构成：工作车辆在用作连接前车体和后车身的车辆的构造材料的液压无级变速器的箱体（10）上具有大立方体单元（12）。大立方体单元形成大立方体单元上的主离合器（9）的存储空间（S1）。工作车辆配备有用于支撑轴（13）的壁部单元，该轴支撑主离合器侧的传动轴和壳体内的泵侧的旋转轴。工作车辆在用于支撑轴的壁化单元内部形成用于安装齿轮（S2）的空间，并且将用于安装齿轮的空间与存在泵（P）的传动室空间（S4）和液压连续变量的电动机传动装置在传动块单元（11）上能够循环液压油。

8. 发明授权

KR101811975B1 차량 有权
公开(公告)号：KR101811975B1
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：KR1020167026782
申请日：2013-03-14
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 마츠자키유우시 , 후지모토요시토모 , 고오노미치타 , 하야시시게키 , 신카이아츠시 , 니시게이시로오 , 무카이히사오
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60K6/485 , B60W10/103 , B60W30/192
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/12 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60K17/10 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/12 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W10/11 , B60W10/30 , B60W20/19 , B60W30/18027 , B60W30/192 , B60W2510/06 , B60W2710/08 , B60W2710/10 , B60W2710/30 , B60Y2200/221 , B60Y2300/423 , F02D29/02 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/919 , Y10S903/93
摘要： 본발명은배터리의방전을회피하면서도, 출력이작은내연기관으로작업장치를사용한원활한작업주행이가능해지는하이브리드작업차를제공하는것이다. 하이브리드작업차가, 동력전달수단(1)을통해주행장치(2)와작업장치(9)에구동력을공급하는내연기관(E), 배터리(B)에의해구동하는모터제너레이터(4)와, 상기내연기관(E)이받는회전부하의증대를나타내는부하정보를생성하는부하정보생성부(51)와, 상기회전부하의증대를해소하기위해, 모터어시스트제어를, 변속장치(10)의변속비를내림으로써내연기관을어시스트하는기계어시스트제어에우선하여실행시키는어시스트제어결정부(50)를구비하고있다.

9. 发明公开

KR1020140031401A 하이브리드 작업차 有权
标题翻译：混合动力车
公开(公告)号：KR1020140031401A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020147003139
申请日：2012-08-27
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시게이시로 , 하나히데토시 , 신카이아츠시 , 무카이히사오 , 고노미치타 , 마츠자키유시 , 후지모토요시토모 , 우메모토스스무 , 하야시시게키 , 오바타노리오 , 가와모토도시카즈 , 이치카와노부시게
IPC分类号： B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/48
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W2300/152 , B60W2510/0657 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/411 , Y02T10/6226 , Y10S903/93
摘要： 하이브리드 작업차는, 동력 전달축(30)을 통해 주행 장치(2)와 작업 장치(9)에 구동력을 공급하는 내연 기관(E)과, 동력 전달축(30)에 동력을 출력함으로써 내연 기관(E)을 어시스트하는 모터 제너레이터(4)와, 모터 제너레이터(4)에 의해 충전 전력을 받는 동시에 모터 제너레이터(4)에 구동 전력을 부여하는 배터리(B)를 구비하고 있다. 부하 정보 생성부(51)는 내연 기관(E)의 회전수를 일정하게 유지하려고 하는 정속 제어 모드시에 내연 기관(E)이 받는 회전 부하를 나타내는 부하 정보를 입력 파라미터에 기초하여 생성하고, 어시스트 산정부(52)는 정속 제어 모드시에 부하 정보에 기초하여 모터 제너레이터(4)에 의한 내연 기관(E)에 대한 어시스트량을 산정한다.

10. 发明授权

KR100460392B1 작업차 有权
公开(公告)号：KR100460392B1
公开(公告)日：2004-12-08
申请号：KR1020010052845
申请日：2001-08-30
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 나카타니야스노부 , 가토겐지 , 모리모토이사무 , 신카이아츠시 , 니시게이시로
IPC分类号： B62D49/00
CPC分类号： B60K17/105 , B60K26/02 , B60K26/04 , B60Y2200/41 , B62D49/0671 , F16H47/02
摘要： A frameless type working vehicle includes an intermediate vehicle body 5 acting as a body forming member for interconnecting a front vehicle body 3 and a rear vehicle body 4. The intermediate vehicle body is formed of a case block 10 housing a hydrostatic stepless transmission (HST) 20. The case block 10 includes, formed integral with one another, a small diameter portion 11 connected to the rear vehicle body 4 and providing case walls for a pump P and a motor M of HST 20, a large diameter portion 12 connected to the front vehicle body 3 and having an upper edge at a higher level than an upper surface of the small diameter portion 11, and a transitional portion 12A disposed between the small diameter portion 11 and the large diameter portion 12. The large diameter portion 12 defines an accommodating space S1 for a main clutch 9 that receives drive from an engine E.
摘要翻译：无框式作业车辆具备作为使前部车身3与后部车身4连结的车身形成构件的中间车身5.中间车身由收容静液压式无级变速器（HST）的箱体10，箱体10包括彼此一体形成的小直径部分11，小直径部分11连接到后部车体4并且提供用于HST 20的泵P和马达M的箱壁，大直径部分12连接到并且具有比小直径部分11的上表面高的水平高度的上边缘以及设置在小直径部分11和大直径部分12之间的过渡部分12A。大直径部分12限定用于接收来自发动机E的驱动的主离合器9的容纳空间S1。

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