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1. 发明公开

KR1020070094866A 차량의 주행 역학 조절을 위한 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于调节车辆运动动力学的装置和方法
公开(公告)号：KR1020070094866A
公开(公告)日：2007-09-21
申请号：KR1020077019329
申请日：2006-01-23
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 기르스베른하르트 , 슈미트로베르트 , 슈티허토마스 , 울리히토르슈텐
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D6/00 , B60W40/10
CPC分类号： B60T8/17555 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2600/086 , B60G2600/71 , B60G2800/016 , B60G2800/22 , B60T2201/122 , B60T2260/02 , B60T2260/04 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18172 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0297 , B60W2720/14 , B62D6/003
摘要： The invention relates to a device for influencing the dynamics of the movement of a vehicle comprising an electronic brake system that encompasses a brake actuator by means of which a braking moment can be adjusted on at least one wheel brake of the vehicle. Said braking moment can be determined in a moment distributing mechanism in accordance with a yaw moment request. The brake system further encompasses a first control unit which can be activated in the event of a critical driving condition and allows a first yaw moment request to be determined based on a regulation of the dynamics of the movement of the vehicle. The inventive device is characterized in that a management unit (12) contains a second control unit which can be activated in the event of a subcritical driving condition and allows a second yaw moment request (R:D_GM) to be determined based on a regulation of the dynamics of the movement of the vehicle, said second yaw moment request (R:D_GM) being transmissible to the moment distributing mechanism (20). Furthermore, a signal (I:EBS Status; R:D_GM; R:[S1, S2,...]) that causes the second control unit to be deactivated can be transmitted from the electronic brake system (2) to the management unit (12) in an activated state of the first control unit (4). The invention also relates to a method for influencing the dynamics of the movement of a vehicle.
摘要翻译：本发明涉及一种用于影响车辆运动的动力学的装置，其包括电子制动系统，该电子制动系统包括制动致动器，通过该制动致动器可以在车辆的至少一个车轮制动器上调节制动力矩。所述制动力矩可以根据偏航力矩请求在力矩分配机构中确定。制动系统还包括第一控制单元，该第一控制单元可以在关键驾驶状况下被启动，并且允许基于对车辆的运动的动力学的调节来确定第一横摆力矩要求。本发明的装置的特征在于，管理单元（12）包含第二控制单元，该第二控制单元可以在亚临界驱动条件的情况下被激活，并且允许基于规则来确定第二横摆力矩请求（R：D_GM）车辆的运动的动力学，所述第二横摆力矩请求（R：D_GM）可传递给力矩分配机构（20）。此外，使得第二控制单元被停用的信号（I：EBS Status; R：D_GM; R：[S1，S2，...]）可以从电子制动系统（2）发送到管理单元（12）处于第一控制单元（4）的激活状态。本发明还涉及一种影响车辆运动的动力学的方法。

2. 发明公开

KR1020170095812A 비상 또는 완전 제동의 경우에 제동 방법 审中-实审
标题翻译：制动方法，用于紧急情况或完全制动
公开(公告)号：KR1020170095812A
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020177011688
申请日：2015-11-12
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 린호프파울
IPC分类号： B60T13/66 , B60T7/12 , B60T8/1766
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T7/12 , B60T8/26 , B60T13/662 , B60T13/746 , B60T2230/03 , B60T2260/09 , B60Y2400/81
摘要： 본발명은뒤 차축에서신속하게반응하는브레이크가앞 차축에서느리게반응하는브레이크와결합되는전자브레이크시스템을제어하는방법에관한것이며, 여기서적용력 (Z) 이브레이크작동, 특히비상또는완전제동동안, 전자브레이크시스템에서의서로독립적으로뒤 차축과앞 차축에서형성되고, 상기뒤 차축및 앞차축의개별브레이크의적용력 (Z) 의세팅은, 적용력 (Z) 이앞 차축의브레이크이전에뒤 차축의하나이상의브레이크들에서형성되는방식으로발생하고, 적용력 (Z) 의디멘셔닝은, 제동동안, 도로로부터바디의후방부분의거리가적어도상기제동의시작시에상승하지않는방식으로발생한다.
摘要翻译：本发明针对一个制动器以在后轴控制联接到制动的电磁制动器系统以在前轴慢慢反应，其特征在于，所述施加力（Z）前夕湖操作，尤其是在紧急情况下或完全制动的方法迅速作出反应，电子形成在后轴和前轴eseoui制动系统彼此独立地，后轴和在单独的制动器的前轴线施加力（Z）在车辆的设置是在制动，施加力（Z）yiap之前后轴的一个或多个制动器到车轴并且施加力Z的大小以这样的方式发生，即，在制动期间，车身后部距离道路的距离至少在制动开始时不会升高。

3. 发明授权

KR101195011B1 차량용 구동 역학 제어 시스템 有权
标题翻译：车辆驾驶动力学控制系统
公开(公告)号：KR101195011B1
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：KR1020057021562
申请日：2004-05-07
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 슈바르츠랄프 , 프리츠슈테판 , 슈레블러지히하르트 , 바우어우르스 , 트뢰슈터슈테펜 , 바인로이터마르쿠스
IPC分类号： B60W10/00 , B60T8/00 , B62D6/00 , B60G17/015
CPC分类号： F16H61/66 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/09 , B60W2050/0005 , B60W2050/0044 , B60W2050/0297 , B60W2710/20 , B62D6/003
摘要： 차량용 구동 역학 제어 시스템
본 발명은 차량용 구동 역학 제어 시스템에 관한 것으로, 차량 데이터, 주변 데이터 및 운전자의 요구에 대한 데이터가 입력 데이터 형태로 보내지는 1 이상의 신호 분배부 및 운전자 독립형 조정 조향 장치, 운전자 독립형 조정 섀시, 운전자 독립형 조정 브레이크, 및 운전자 독립형 조정 구동 트랙과 같은 차량의 동역학을 변경하는 제어 가능하거나 조절 가능한 여러 서브시스템을 포함한다. 본 발명은 신호 분배부의 데이터가 중앙 결정 유닛 (운전 조건 검출부, 운전자 요구 사항 검출부) 에 보내지고, 중앙 결정 유닛은 신호 분배부의 데이터로부터 중앙의 제어 목표를 결정하며, 중앙의 제어 목표에 관련한 이들 데이터 항목들은 중앙 조절 변수 분배부 또는 중앙 운전 조건 제어기에 각각 보내지는 서브시스템과의 쌍방향 소통으로 차량의 서브시스템에 의해 제어 목표가 달성되도록 그 서브시스템을 작동시키는 것을 특징으로 한다.

4. 发明公开

KR1020170132723A 브레이크 제어 장치 및 제어 방법 审中-实审
标题翻译：制动控制装置和控制方法
公开(公告)号：KR1020170132723A
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020177023065
申请日：2016-03-18
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 마츠우라마코토
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/171 , B60T13/66
CPC分类号： B60T13/662 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/14 , B60T7/042 , B60T8/00 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/3205 , B60T8/321 , B60T8/3265 , B60T8/4872 , B60T13/166 , B60T13/686 , B60T13/741 , B60T13/745 , B60T2260/09 , B60T2270/604
摘要： 본발명은저온시에차량제동의응답성을향상시킬수 있는브레이크제어장치및 제어방법을제공한다. 마스터실린더로부터휠실린더로액압을부여하는액압제어기구에의해차량을제동하는브레이크제어장치는, 마스터실린더에서발생하는액압에관한물리량을검출또는산출하는마스터실린더액압검출수단과, 휠실린더의액압에관한물리량을검출또는산출하는휠실린더액압검출수단과, 검출또는산출되는마스터실린더액압의물리량과, 검출또는산출되는휠실린더액압의물리량의차분에따라서, 차량내의다른제동수단에제동지시신호를출력하는지아닌지를제어하는제어수단을구비한다.
摘要翻译：本发明提供一种能够提高低温下的车辆制动的响应性的制动控制装置以及控制方法。对于由流体压力控制机构制动车辆以赋予流体压力从主缸的轮缸的制动控制装置中，主缸液压压力检测装置，用于检测或计算与所述主缸中产生的流体压力和所述轮缸的所述液压压力的物理量和轮缸的液压压力检测装置，用于检测或根据该计算出的物理量和所述检测或主缸液压压力计算的物理量的装置一个装置在车辆中检测到的或计算出的轮缸的流体压力的物理量之间的差，并且输出一个制动指令信号到其它的制动以及用于控制信号是否被发送的控制装置。

5. 发明授权

KR101277374B1 차량의 주행 역학 조절을 위한 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于调节车辆运动动力学的装置和方法
公开(公告)号：KR101277374B1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020077019329
申请日：2006-01-23
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 기르스베른하르트 , 슈미트로베르트 , 슈티허토마스 , 울리히토르슈텐
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D6/00 , B60W40/10
CPC分类号： B60T8/17555 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2600/086 , B60G2600/71 , B60G2800/016 , B60G2800/22 , B60T2201/122 , B60T2260/02 , B60T2260/04 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18172 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0297 , B60W2720/14 , B62D6/003
摘要： 본 발명은, 차량의 1 이상의 휠 브레이크상서 브레이크 토크를 조절할 수 있고 또한 브레이크 토크가 요 토크 필요량에 따라 토크 분배 장치에서 결정되도록 하는 브레이크 액츄에이터와, 위급 주행 상태에서 작동될 수 있고 또한 주행 역학 제어로 인해 제 1 요 토크 필요량을 결정하는데 사용되는 제 1 제어 유닛을 포함하는 전자 브레이크 시스템을 갖춘 차량의 주행 역학에 영향을 주는 장치에 관한 것이다.
상기 장치는, 준위급 주행 상태에서 작동될 수 있는 제 2 제어 유닛을 포함하는 관리 장치 (12) 가 제공되며, 주행 역학 제어로 인해 상기 제 2 제어 유닛에 의해 제 2 요 토크 필요량 (R:D_GM) 이 결정될 수 있으며, 상기 제 2 요 토크 필요량 (R:D_GM) 은 토크 분배 장치 (20) 에 보내어질 수 있고, 제 1 제어 유닛 (4) 의 작동 상태에서 전자 브레이크 시스템 (2) 으로부터의 신호 (I:EBS_Status; R:D_GM; R; [S1, S2 ...]) 가 관리 장치 (12) 에 보내져 제 2 제어 유닛을 비작동시키게 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 주행 역학에 영향을 주는 방법에 관한 것이다.
주행 역학, 전자 브레이크 시스템

6. 发明公开

KR1020020029114A 차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법 无效
标题翻译：车辆控制系统和控制车辆的方法
公开(公告)号：KR1020020029114A
公开(公告)日：2002-04-17
申请号：KR1020027002536
申请日：2001-06-02
申请人： 다임러 아게
发明人： 보이어,울프-디에트리히 , 헤메링,사크스텐 , 키르크만,알베르트 , 슈바르쯔하우트,안드레아 , 스피겔베르크,게르노트
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/06
CPC分类号： B60R16/0315 , B60G17/0195 , B60G2600/187 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/963 , B60G2800/97 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W50/00 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B62D6/00 , F16H61/66 , B60W2510/06 , B60W2510/10 , B60W2510/18 , B60W2510/20
摘要： 1. 차량용제어시스템및 차량제어방법이공개된다. 2.1 본발명은액츄에이션신호를변환하기위해특히브레이크, 스티어링, 엔진및 기어박스용으로다수의신호처리레벨및 액츄에이터를가지는차량용제어시스템과, 차량제어방법에관한것이다. 2.2. 발명에따라, 이목적을위해, 다음의사항들이제공된다. 즉, 1) 연속조건을위한입력레벨이나구분된조건을위한입력레벨, 그리고지정값신호를발생시키기위한자동화레벨, 2) 지정값신호를교정하기위한예측레벨이나반응레벨, 3) 지정값신호를액츄에이션신호로변환하기위한조정레벨, 4) 액츄에이터를갖춘실행레벨이제공된다. 액츄에이터들은서로서로연결되며, 고장방지능력을갖춘중복식쌍방향데이터버스에의해조정레벨에연결된다. 중복식신호처리에대한측정이이루어지고, 데이터는고장방지능력을갖춘중복식, 쌍방향방식으로전송된다. 2.3 예를들어자동차류에사용될수 있다.
摘要翻译： 1.车辆控制系统和车辆控制方法。 2.1本发明涉及一种用于车辆的控制系统，其具有多个信号处理水平和致动器，特别是用于转换致动信号的制动器，转向装置，发动机和变速箱以及控制车辆的方法。 2.2。根据本发明，为此目的，提供以下内容：用于连续规定的输入电平或用于离散规定的输入电平以及用于产生设定值值信号的自动化电平，用于校正设定值的预测电平和/或无功电平信号，用于将设定值信号转换为致动信号的协调水平，以及与致动器的执行水平。致动器通过容错的冗余和双向数据总线彼此连接到协调级。采取冗余信号处理措施，数据以容错，冗余和双向方式传输。 2.3。例如用于机动车辆。

7. 发明公开

KR1020000062431A 차량의 스티어링 또는 제어 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于转向或控制车辆的方法和装置
公开(公告)号：KR1020000062431A
公开(公告)日：2000-10-25
申请号：KR1019997006531
申请日：1997-12-22
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 엑케르트알프레드 , 그라버요하네스 , 드룸슈테판 , 베르톨트토마스 , 디볼트위르겐
IPC分类号： B60R16/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K31/047 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T8/36 , B60T8/48 , B60T13/66 , B60T2201/02 , B60T2230/04 , B60T2260/09 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2510/0657 , B60W2510/1005 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2550/302 , B60W2710/105 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , G08G1/166
摘要： 본발명은차량을제어및 조절하기위한방법및 장치에관한것이다. 본발명의개별적인면으로서는, 다수의설정가속으로부터설정가속을검출하는방법, 미리주어진설정가속을세팅하기위한방법, 차량의순서를조절하기위한방법, 고가의속도신호를발생하기위한방법, 설정속도를처리하기위한방법, 브레이킹밸브를트리거하기위한방법, 변속상태를유리하게형성하기위한방법, 차량의간격을제어및 조절하기위한방법, 자동속도장치를조작하기위한방법및 커브속도를세팅하기위한방법이있다. 본발명은또한상기각각의방법을실시하기위한장치에관한것이다.

8. 发明授权

KR101600125B1 차량을 위한 구동 역학 제어 시스템 有权
标题翻译：动力用动力驱动控制系统
公开(公告)号：KR101600125B1
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020117011252
申请日：2009-10-15
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 라우어페터 , 라슈테토마스 , 바우어로거
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/12 , B60W10/20 , B60W10/18
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W30/025
摘要： 본발명은차량을위한구동역학제어시스템에관한것으로서, 한편으로는셋포인트지시들이, 다른한편으로는구동상태변수들이입력데이터로서입력되는적어도하나의구동역학제어기; 및제어및/또는통제될수 있으며, 운전자에대해독립적으로조절가능한프런트및/또는리어액슬상의스티어링, 운전자에대해독립적으로조절가능한섀시, 운전자에대해독립적으로조절가능한브레이크, 및운전자에대해독립적으로조절가능한드라이브트레인과같은차량의역학을변경시키는복수의액츄에이터들을포함하되, 구동역학제어기는셋포인트지시들및 구동상태변수들로부터중앙제어지시를결정하고, 제어지시를액츄에이터들을구동하기위한조작변수들로분배하는분배알고리즘으로이 중앙제어지시를피드하는, 차량을위한구동역학제어시스템에관한것이다. 제어지시 () 를액츄에이터들 (1, ,m) 의조작변수들 () 로최적분배하기위해, 본발명에서분배알고리즘은조작변수들 () 을생성할때 액츄에이터들 (1, ,m) 의상태를피드받아액츄에이터들 (1, ,m) 의현재제어포텐셜및 현재액츄에이팅스피드및 제어지시의구성 () 에대한이들의가능기여도를파악한다.

9. 发明公开

KR1020110084258A 차량을 위한 구동 역학 제어 시스템 有权
标题翻译：动力用动力驱动控制系统
公开(公告)号：KR1020110084258A
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：KR1020117011252
申请日：2009-10-15
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 라우어페터 , 라슈테토마스 , 바우어로거
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/12 , B60W10/20 , B60W10/18
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W30/025
摘要： 본 발명은 차량을 위한 구동 역학 제어 시스템에 관한 것으로서, 한편으로는 셋포인트 지시들이, 다른 한편으로는 구동 상태 변수들이 입력 데이터로서 입력되는 적어도 하나의 구동 역학 제어기; 및 제어 및/또는 통제될 수 있으며, 운전자에 대해 독립적으로 조절가능한 프런트 및/또는 리어 액슬 상의 스티어링, 운전자에 대해 독립적으로 조절가능한 섀시, 운전자에 대해 독립적으로 조절가능한 브레이크, 및 운전자에 대해 독립적으로 조절가능한 드라이브 트레인과 같은 차량의 역학을 변경시키는 복수의 액츄에이터들을 포함하되, 구동 역학 제어기는 셋포인트 지시들 및 구동 상태 변수들로부터 중앙 제어 지시를 결정하고, 제어 지시를 액츄에이터들을 구동하기 위한 조작 변수들로 분배하는 분배 알고리즘으로 이 중앙 제어 지시를 피드하는, 차량을 위한 구동 역학 제어 시스템에 관한 것이다.
제어 지시 (
ν ) 를 액츄에이터들 (1, ,m) 의 조작 변수들 (
u ) 로 최적 분배하기 위해, 본 발명에서 분배 알고리즘은 조작 변수들 (
u ) 을 생성할 때 액츄에이터들 (1, ,m) 의 상태를 피드받아 액츄에이터들 (1, ,m) 의 현재 제어 포텐셜 및 현재 액츄에이팅 스피드 및 제어 지시의 구성 (
ν ) 에 대한 이들의 가능 기여도를 파악한다.

10. 发明授权

KR100907029B1 차량 제어 장치 有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：KR100907029B1
公开(公告)日：2009-07-10
申请号：KR1020087012047
申请日：2006-12-21
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 다케나카토루 , 고노히로시 , 도요시마다카유키 , 우라베히로유키 , 시라이시슈지 , 오리모토유키히로
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10
CPC分类号： B62D6/04 , B60T8/17552 , B60T8/17555 , B60T2230/02 , B60T2260/09 , B60T2270/86 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/064 , B60W40/101 , B60W50/06 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B62D6/003
摘要： 차량 모델(16)에서 결정한 규범상태량과 실차(1)의 실상태량의 차(상태량 편차)에 따라, 이 상태량 편차를 0에 근접시키도록 실차 액추에이터 조작용 제어 입력과 차량 모델 조작용 제어 입력을 FB 분배칙(20)에서 결정하고, 그들 제어 입력에 의해 각각 실차(1)의 액추에이터 장치(3)와 차량 모델(16)을 조작한다. FB 분배칙(20)에서는, 소정의 제한 대상량이 허용범위로부터 일탈하는 것을 억제하면서, 상태량 편차를 0에 근접시키도록 모델 조작용 제어 입력을 결정한다. 가능한 한 실제의 차량의 거동에 적합한 액추에이터의 동작 제어를 행하면서, 외란 요인 또는 그 변화에 대한 로버스트성을 높일 수 있는 차량 제어 장치를 제공한다.
차량 제어 장치, 실상태량 파악 수단, 모델 상태량 결정 수단, 상태량 편차 산출 수단, 상태량 편차 응동 제어 수단, 차량 모델 조작용 제어 입력

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