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1. 发明授权

KR102288746B1 전자식 브레이크의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102288746B1
公开(公告)日：2021-08-11
申请号：KR1020140086222
申请日：2014-07-09
IPC分类号： B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/88
摘要： 본발명은전자식브레이크에관한것으로, 더욱상세하게는전자식브레이크작동하여차량이정차되었을때, 3상모터각 상의전기각이최고전류지점에위치하면인접전기각으로전기각을강제이동시켜, 전기각에편중되는최고전류를분산시키는전자식브레이크의제어방법을제공한다.

2. 发明授权

KR102177284B1 디스크 추정 온도를 이용한 모터 온 캘리퍼 시스템의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102177284B1
公开(公告)日：2020-11-11
申请号：KR20140051214
申请日：2014-04-29
IPC分类号： B60T8/00 , B60T8/171
摘要： 디스크추정온도를이용한모터온 캘리퍼시스템의제어방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 디스크브레이크의온도를추정하여모터온 캘리퍼시스템을제어하는방법에있어서, 차량의감속도와, 휠속도와, 휠압력및 외부온도에따라상기차량에장착된디스크의온도를추정하는단계; 액추에이터를작동시켜주차제동력을발생시키는단계; 및계산된현재디스크의온도를이용하여주차제동력을보상시키도록다시액추에이터를작동시킬것인지판단하여주차제동력을보상하는단계;를포함하고, 상기액추에이터를다시작동시킬것인지판단하는단계에서상기액추에이터가주차제동력을생성시켰다는신호를받은시점부터동작을시작하며, 현재계산된디스크온도를기준으로주차제동력보상유무및 보상시점을결정할수 있는디스크추정온도를이용한모터온 캘리퍼시스템의제어방법이제공될수 있다.

3. 发明公开

KR1020160014450A 전동식 제동장치의 제어방법 审中-实审
标题翻译：电动机械制动的控制方法
公开(公告)号：KR1020160014450A
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：KR1020140096712
申请日：2014-07-29
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이지상
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17 , B60T8/18 , B60T8/24 , B60T13/745
摘要： 본발명의실시예에따른전동식제동장치의제어방법은, 정차시 제한압력으로감압전환시의감압기울기를압력구간별구분하여가변하고, 종가속도센서및 차량총중량을이용하여정차제한압력레벨을세분화설정하는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例，电动制动装置的控制方法具有在减压开关时改变减压斜率的特征，其特征在于：在停止期间将减压斜率除以压力限制的压力部分，使用纵向加速度传感器和车辆的总重量将停止期间的压力分成若干类别。

4. 发明公开

KR1020160006521A 전자식 브레이크의 제어방법 审中-实审
标题翻译：电子机械制动的控制方法
公开(公告)号：KR1020160006521A
公开(公告)日：2016-01-19
申请号：KR1020140086222
申请日：2014-07-09
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 김도군
IPC分类号： B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/88
CPC分类号： B60T8/171 , B60T8/176 , B60T8/885 , B60T13/741 , B60T13/746 , B60T2270/406
摘要： 본발명은전자식브레이크에관한것으로, 더욱상세하게는전자식브레이크작동하여차량이정차되었을때, 3상모터각 상의전기각이최고전류지점에위치하면인접전기각으로전기각을강제이동시켜, 전기각에편중되는최고전류를분산시키는전자식브레이크의제어방법을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种机电制动器的控制方法，更具体地说，提供了一种机电制动器的控制方法，该机电制动器通过以相邻的电角强制地移动电角度来扩散以电角度加权的最大电流当通过操作机电制动器停止车辆时，并且三相电动机的每相上的电角度被放置在最大电流点上。机电制动器的控制方法包括：操作制动器以停止车辆并产生制动器的目标压力值的第一步骤; 计算三相电动机的电角度并准备车辆停止时的电气角度的运动的第二步骤; 检查所要求的电流和压力的错误的第三步; 当电流和压力正常时设定电角度的范围的第四步骤; 以及将电角度的实际位置强制移动到相邻电角度的第五步骤。

5. 发明授权

KR101526685B1 ESC가 OFF된 상태에서 4WD-FAIL 발생시 ESC를 강제 구현시키는 방법 有权
标题翻译： ESC-FORCIBLY实现方法在ESC-OFF状态下4WD-FAIL
公开(公告)号：KR101526685B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020130111688
申请日：2013-09-17
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 원영덕
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/04 , B60W10/12 , B60T8/00
摘要： 본발명은 ESC가 OFF된상태에서 4WD-FAIL 발생시 ESC를강제구현시키는방법에관한것으로, 4WD차량의 4륜구동시스템에구비된 ECU에서 4륜구동상태를모니터링하며, 그상태데이터를 4WD차량에구비된 HCU로전달하는 4륜구동상태모니터링단계와, 4WD차량이 ESC가 OFF된상태로 4륜구동을하며주행하는 ESC-OFF주행단계와, HCU에서 ECU를통해전달받은상태데이터를근거로 4륜구동시스템의오작동을판단하여 ESC를강제 ON 시키는 ESC강제발현단계를포함하며, ESC를 OFF한상태로오프로드주행시 4륜구동시스템에문제가발생하여 2륜구동상태로전환되더라도, ESC가강제로작동되어오버스티어링에따른사고가방지되는효과가있는 ESC가 OFF된상태에서 4WD-FAIL 발생시 ESC를강제구현시키는방법을제공한다.

6. 发明公开

KR1020150031901A ESC가 OFF된 상태에서 4WD-FAIL 발생시 ESC를 강제 구현시키는 방법 有权
标题翻译： ESC-FORCIBLY实现方法在ESC-OFF状态下4WD-FAIL
公开(公告)号：KR1020150031901A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：KR1020130111688
申请日：2013-09-17
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 원영덕
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/04 , B60W10/12 , B60T8/00
CPC分类号： B60W50/02 , B60T8/00 , B60W50/04
摘要： 본 발명은 ESC가 OFF된 상태에서 4WD-FAIL 발생시 ESC를 강제 구현시키는 방법에 관한 것으로, 4WD차량의 4륜구동 시스템에 구비된 ECU에서 4륜구동 상태를 모니터링 하며, 그 상태데이터를 4WD차량에 구비된 HCU로 전달하는 4륜구동상태모니터링단계와, 4WD차량이 ESC가 OFF된 상태로 4륜구동을 하며 주행하는 ESC-OFF주행단계와, HCU에서 ECU를 통해 전달받은 상태데이터를 근거로 4륜 구동 시스템의 오작동을 판단하여 ESC를 강제 ON 시키는 ESC강제발현단계를 포함하며, ESC를 OFF한 상태로 오프로드 주행시 4륜구동 시스템에 문제가 발생하여 2륜 구동 상태로 전환되더라도, ESC가 강제로 작동되어 오버스티어링에 따른 사고가 방지되는 효과가 있는 ESC가 OFF된 상태에서 4WD-FAIL 발생시 ESC를 강제 구현시키는 방법을 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种在ESC关闭时在4WD故障的情况下强制运行电子稳定控制（ESC）的方法。本发明提供了一种在ESC关闭时4WD故障的情况下强制运行ESC的方法，包括使用安装在4WD系统中的电子控制单元（ECU）监视4WD的状态的4WD状态监视步骤 4WD车辆和监控数据到安装在4WD车辆中的液压控制单元（HCU）; 在4WD车辆的ESC关闭的同时以4WD模式驾驶车辆的ESC-OFF驱动步骤; 以及ESC强制操作步骤，其基于经由ECU发送到HCU的数据来确定4WD系统的故障，以强制地打开ESC并获得防止由ESC产生的过度转向现象引起的事故的效果即使4WD模式由于4WD系统的故障而在4WD模式切换到2WD模式时被强制操作，当车辆在ESC关闭时在越野模式下驱动。

7. 发明公开

KR1020140039666A 차량용 제동 시스템의 엔진 브레이크 구동 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于驾驶汽车发动机的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140039666A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120106108
申请日：2012-09-24
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
发明人： 유용범 , 이승호
IPC分类号： B60W10/18 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17 , B60W10/18 , B60Y2400/81
摘要： Disclosed are a method and a device for operating an engine brake in a vehicle brake system. According to the present invention, a displacement change in a brake stroke is deduced according to the displacement of a brake stroke supplied from a brake pedal stroke displacement sensor for an electronic hydraulic brake device. When the deduced displacement change in a brake stroke is more than a predetermined reference value, a predetermined shift pattern is reset by setting an engine brake mode. A vehicle slows down through an engine brake by shifting according to a reset shift pattern, thereby improving a response to the deceleration demand of a driver and deceleration. [Reference numerals] (101) Receive brake stroke displacement; (103) Calculate a brake stroke displacement change; (105) Brake stroke displacement change >= Reference value; (107) Set an engine brake mode; (109) Reset a shift pattern; (111) Execute the shifting; (113) Set a general brake mode; (AA) Start; (BB) End
摘要翻译：公开了一种在车辆制动系统中操作发动机制动器的方法和装置。根据本发明，根据从电子液压制动装置的制动踏板行程位移传感器供给的制动行程的位移，推导出制动行程的位移变化。当制动冲程中推定的位移变化大于预定的参考值时，通过设定发动机制动模式来复位预定的换档模式。通过根据复位换档模式的变速，车辆通过发动机制动器减速，从而提高对驾驶员的减速需求的响应和减速。（附图标记）（101）接收制动行程位移; （103）计算制动行程位移变化; （105）制动行程位移变化> =参考值; （107）设置发动机制动模式; （109）复位换档模式; （111）执行换档; （113）设定一般制动模式; （AA）开始; （BB）结束

8. 发明授权

KR101309510B1 차량의 전자식 제어 장치 有权
标题翻译：汽车电子控制单元
公开(公告)号：KR101309510B1
公开(公告)日：2013-10-14
申请号：KR1020080093750
申请日：2008-09-24
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 이혜원
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/17 , B60T8/00
摘要： 본 발명은 차량의 브레이크를 제어하는 제어 유닛; 제어 유닛과 일체로 마련되고 요 레이트 센서 및 횡 가속도 센서를 가지는 센서 모듈을 포함한다.
본 발명은 차량의 전자식 제어 장치의 제어 유닛과 센서모듈을 하나의 케이스 안에 일체화시킴으로써 제조 단가를 줄일 수 있고, 차량에 설치 시 배선이 간소화되어 작업이 용이한 장점이 있다.

9. 发明公开

KR1020130104846A 차량용 휠 스피드 센서 有权
标题翻译：车轮转速传感器
公开(公告)号：KR1020130104846A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120026741
申请日：2012-03-15
申请人： 주식회사 일진글로벌
发明人： 김영태
IPC分类号： G01P3/487 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/329 , B60Y2400/3012 , B60Y2400/3032 , G01P3/44
摘要： PURPOSE: A car wheel speed sensor is provided to reduce errors of wheel speed measurement and to accurately measure wheel speed. CONSTITUTION: A car wheel speed sensor (10) includes a magnet (100), a measurement unit (200), a pole piece (300), a terminal (400), and an insert (500). The magnet generates a magnetic field. The measurement unit is arranged between a measured body and the magnet, and detects the change of the magnet field which is generated by the rotation of the measured body. The pole piece is arranged in between the magnet and the measurement unit. The terminal delivers a signal which is generated in the measurement unit to the outside. The insert is mounted with the magnet, the measurement unit, the pole piece, and the terminal.
摘要翻译：目的：提供车轮速度传感器，以减少车轮速度测量误差并准确测量车轮速度。构成：车轮速度传感器（10）包括磁体（100），测量单元（200），极片（300），端子（400）和插入件（500）。磁铁产生磁场。测量单元设置在测量体和磁体之间，并且检测由测量体的旋转产生的磁场的变化。极片布置在磁体和测量单元之间。终端将测量单元中生成的信号传送到外部。插入件安装有磁体，测量单元，极靴和端子。

10. 发明授权

KR101307853B1 전자제어식 브레이크 시스템 有权
标题翻译：电控制动系统
公开(公告)号：KR101307853B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020080098310
申请日：2008-10-07
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 황용석 , 양이진 , 심동국
IPC分类号： B60T8/40 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/4031
摘要： 능동 제어시 신속한 액압을 형성하게 함과 동시에 압력 맥동을 감소시키면서도, 콤팩트 한 구조를 가진 전자제어식 브레이크시스템을 개시한다. 개시된 전자제어식 브레이크 시스템은 제동력을 제공하기 위한 마스터실린더 어셈블리와, 제동이 실행되도록 하기 위한 복수의 브레이크실린더와, 상기 마스터실린더 어셈블리와 상기 복수의 브레이크실린더를 연결하여 폐회로를 형성하는 제1 및 제2 유압서킷과, 능동 제어를 위해 상기 제1 및 제2 유압서킷에 설치되는 펌프유닛과, 상기 펌프유닛을 구동시키는 모터를 포함하며, 상기 펌프유닛은 제1펌프 내지 제4펌프를 구비하며, 상기 제1펌프와 상기 제2펌프는 상기 모터의 회전축방향으로 서로 다른 위치에서 상기 모터의 회전축을 중심으로 0도의 각위치에 각각 배치되고, 상기 제3펌프는 상기 모터의 회전축을 중심으로 270도의 각위치에 배치되며, 상기 제4펌프는 상기 모터의 회전축을 중심으로 90도의 각위치에 배치되며, 상기 제1펌프 내지 제4펌 프 중 두 개의 펌프는 제1유압서킷에 연결되고, 나머지 두 개의 펌프는 제2유압서킷에 연결되는 것을 특징으로 한다.

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