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1. 发明授权

KR101675433B1 조향의사판정장치, 차량제어장치, 조향어시스트장치, 및 조향어시스트시스템 有权
标题翻译：转向识别装置车辆控制装置转向辅助装置和转向辅助系统
公开(公告)号：KR101675433B1
公开(公告)日：2016-11-11
申请号：KR1020150037518
申请日：2015-03-18
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 구니히로요지 , 고조다카히로 , 스즈키요시아키 , 구도요시오 , 우에야마마사오 , 고토다케시 , 기무라유키히데
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D5/0481 , B62D6/04
摘要： 본조향의사판정장치는, 조향각속도와조향토크의곱 및조향각과조향토크의시간미분값들의곱을토대로값을산출하는산출부(1), 및상기값이소정값이상인경우에는, 상기운전자가턴-앤-스티어조향의사를가지는것으로판정하고, 상기값이상기소정값미만이면서상기조향각속도의절대값이소정의각속도미만인경우에는, 상기운전자가조향유지의사를가지는것으로판정하며, 상기값이상기소정값미만이면서상기조향각속도의상기절대값이상기소정의각속도이상인경우에는, 상기운전자가스위치백조향의사를가지는것으로판정하는판정부(1)를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：转向意图确定装置包括：计算单元（1），其基于转向角速度和转向转矩的乘积以及转向转矩和转向角的时间差值的乘积来计算值;以及确定单元（1）在所述值等于或大于预定值的情况下确定所述驾驶员具有转向转向意图，在所述值较小的情况下确定所述驾驶员具有转向保持意图超过预定值，并且转向角速度的绝对值小于预定角速度，并且在该值小于预定值和转向的绝对值的情况下确定驾驶员具有回转转向意图角速度等于或大于预定的角速度。

2. 发明授权

KR101240604B1 차량 쏠림 방지 시스템 및 방법 有权
标题翻译：防止车辆转向拉力的系统和方法
公开(公告)号：KR101240604B1
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020110019021
申请日：2011-03-03
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이세복
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10 , B60W10/20
CPC分类号： B62D6/04
摘要： 본 발명은 주행 중인 차량의 조향토크값, 조향각, 차속 및 요각속도 중 적어도 하나에 대한 감지값을 생성하는 센서부; 상기 센서부로부터 제공되는 적어도 하나의 감지값을 이용하여 미리 정의된 직진상태 판단 기준에 따라 차량의 직진 상태 여부를 판단하고, 상기 판단결과 직진 상태인 것으로 판단된 경우 미리 정의된 쏠림상태 판단기준에 따라 차량의 쏠림상태 여부를 판단하며, 쏠림 상태로 판단된 경우 차량의 조향 토크를 보상하는 ECU(electronic control unit); 및 상기 ECU의 제어를 받아 조향 동력을 생성하는 모터 구동부를 포함하는, 차량 쏠림 방지시스템에 관한 것이다.

3. 发明公开

KR1020120100246A 차량 쏠림 방지 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于防止车辆转向牵引的系统和方法
公开(公告)号：KR1020120100246A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110019021
申请日：2011-03-03
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이세복
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10 , B60W10/20
CPC分类号： B62D6/04
摘要： PURPOSE: A steering pull prevention system and a method are provided to improve performance of direct motion of a vehicle by recompensing steering torque by detecting steering pull phenomenon. CONSTITUTION: A steering pull prevention system comprises a sensor unit(110), an ECU(Electronic Control Unit)(120), and a motor driving unit(130). The sensor unit generates a sensed value to at least one of steering torque, steering angle, a vehicle speed, and a reentering angle. According to a standard of judgment of a predetermined direct motion state, the ECU judges the existence of a vehicle pulling state. When judged as a pull state, the ECU recompenses a steering torque vale of the vehicle. The motor driving unit generates steering power by control of the ECU. [Reference numerals] (10) MDPS basic logic; (111) Steering torque sensor; (112) Steering angle sensor; (113) Vehicle speed sensor; (114) Reentering angle sensor; (121) Signal treatment part; (122) Sweeping judging logic; (123) Torque compensating logic; (130) Motor driving part; (20) Motor controling logic
摘要翻译：目的：提供一种转向牵引防止系统和方法，通过检测转向牵引现象来重新获得转向转矩，提高车辆的直接运动性能。构成：转向牵引防止系统包括传感器单元（110），ECU（电子控制单元）（120）和马达驱动单元（130）。传感器单元产生感测值至至少一个转向转矩，转向角，车辆速度和重新进入角度。根据预定的直接运动状态的判断标准，ECU判断车辆拉动状态的存在。当判断为拉动状态时，ECU重新评估车辆的转向扭矩值。马达驱动单元通过ECU的控制来产生转向功率。（附图标记）（10）MDPS基本逻辑; （111）转向力矩传感器; （112）转向角传感器; （113）车速传感器; （114）重新进入角度传感器; （121）信号处理部; （122）扫描判断逻辑; （123）扭矩补偿逻辑; （130）电动机驱动部; （20）电机控制逻辑

4. 发明公开

KR1020100045782A 차선 유지를 보조하는 전동식 조향 장치 无效
标题翻译：电动机驱动力转向系统
公开(公告)号：KR1020100045782A
公开(公告)日：2010-05-04
申请号：KR1020080104883
申请日：2008-10-24
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 정지용
IPC分类号： B62D6/04 , B62D6/10
CPC分类号： B62D6/04 , B62D6/10
摘要： PURPOSE: An electromotive power steering for supporting a vehicle to keep a lane is provided to prevent the separation of a vehicle from a lane by supporting the steering wheel operation of a driver. CONSTITUTION: An electromotive power steering for supporting a vehicle to keep a lane comprises a lane information extraction member(103), a controller(105), a steering motor working member(107), and a steering motor(109). The lane information extraction member extracts the derailment information of vehicles about the lane. The controller produces the motor torque based on the derailment information of vehicles. The steering motor working member controls the current corresponding to the produced motor torque. The steering motor is operated by the with the steering working member and keeps the lane of the driving vehicles.
摘要翻译：目的：提供用于支撑车辆保持车道的电动助力转向器，以通过支撑驾驶员的方向盘操作来防止车辆与车道分离。构成：用于支撑车辆保持车道的电动助力转向器包括车道信息提取构件（103），控制器（105），转向电动机工作构件（107）和转向电动机（109）。车道信息提取构件提取关于车道的车辆的脱轨信息。控制器根据车辆的脱轨信息产生电机转矩。转向马达工作部件控制与产生的马达转矩相对应的电流。转向马达由转向工作构件操作，并保持驾驶车辆的车道。

5. 发明授权

KR100159110B1 운동체의각속도검출장치,각속도검출장치및운동제어장치 失效
标题翻译：移动体的角速度检测装置，角速度检测装置和运动控制装置
公开(公告)号：KR100159110B1
公开(公告)日：1999-03-20
申请号：KR1019910004930
申请日：1991-03-28
申请人： 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 , 히다치 오토모티브 엔지니어링 가부시키 가이샤
发明人： 시마다고우사꾸 , 나까무라요조 , 호리고시시게루 , 스가와라하야또 , 몬지다쯔히꼬
IPC分类号： G01P13/00
CPC分类号： B60T8/17551 , B60G2400/1042 , B60G2400/1062 , B60T8/172 , B60T2250/03 , B62D6/04 , G01P3/44 , G01P15/00 , G01P21/00
摘要： 본 발명은 운동체의 각속도를 검출하는 장치는 검출방향을 가지는 제1과 제2 센서와, 검출방향에서 그곳사이의 거리와 평면에 제1과 제2 가속도센서가 실질적으로 같은 검출방향을 가지도록 운동체에 제1과 제2 가속도센서를 설치하는 수단과 그리고 다음식에 따라 운동체의 각속도(ε)를 검출하는 수단을 포함하고,

여기서 △G는 가속도차이고 그리고 R은 검출방향에서 제1과 제2 가속도센서사이의 거리를 나타내는 운동체의 각속도 검출장치, 운동체의 가속도 검출장치 및 운동체의 운동제어 장치.

6. 发明公开

KR1020170099012A 전동식 조향 장치의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：电动转向系统的控制方法
公开(公告)号：KR1020170099012A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020160020490
申请日：2016-02-22
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 김태홍 , 김도영
IPC分类号： B62D5/04 , F16H57/00 , F16H59/14 , F16H59/58
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D3/12 , B62D5/0469 , B62D6/04 , B62D6/06 , B62D6/10 , B62D15/02
摘要： 본발명은전동식조향장치의제어방법에관한것으로, 제어기가끝단홀딩주행을판단하는단계, 상기끝단홀딩주행의판단결과에따라, 상기제어기가댐핑부스트게인적용모드를온 또는오프시키는단계, 상기제어기가상기댐핑부스트게인적용모드의온 또는오프에따라출력되는값과댐핑출력값검출부에서출력된값을곱셈연산하여댐핑보정값으로출력하는단계, 및상기댐핑보정값을반영하여, 상기제어기가랙앤드스톱제어구간에서모터의출력토크를제어하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及根据该步骤的判断结果控制电机驱动的转向系统，其包括所述控制器的方法，其所述端部保持行进，以确定端部保持行驶时，控制器是开还是关阻尼升压增益施加模式中，控制器虚拟机，并输出根据的阻尼提升值输出与上或增益施加模式的关闭，阻尼输出由输出值从检测器乘以阻尼补偿值，并反映在阻尼补偿值，其中所述控制器是一齿条 - 和 - 并在停机控制周期内控制电机的输出转矩。

7. 发明公开

KR1020160105425A 전복 방지 장치 审中-实审
标题翻译：防盗装置
公开(公告)号：KR1020160105425A
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020167019091
申请日：2014-01-02
申请人： 슈람, 마이클 알.
发明人： 슈람,마이클알.
IPC分类号： B62D6/02 , B62D15/02 , B60W30/04
CPC分类号： B62D6/04 , B62D6/02 , B60W30/04 , B62D15/025
摘要： 전복방지장치는제어유닛및 스티어링컬럼위치검출디스크에장착된한 쌍의마주하는단방향브레이크조립체를포함하는적응성스티어링범위제한장치를규정한다. 전복방지장치는차량의스티어링휠이차량전복임계값을넘는것을방지하되그렇지않은경우차량의스티어링휠의모션의회전범위를제한하지않는다.

8. 发明公开

KR1020160101101A 전동 파워 스티어링 장치 및 전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치 有权
标题翻译：电动转向装置和电动转向装置控制装置
公开(公告)号：KR1020160101101A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020167019403
申请日：2015-01-14
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 나카쿠키야스히토 , 고다토마사키 , 야마노가즈야 , 스기야마요시타카 , 미야지마츠카사 , 우시무라마사히코
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/04
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0409 , B62D6/04 , B60W2510/20 , B62D5/0481
摘要： 방향일치판단부(11)에있어서제1, 제2 회전각신호(θ1, θ2)의양회전방향이일치한다고판단되고, 또한선행위상판단부(12)에의해제2 회전각신호의위상이선행한다고판단되고, 또한위상변화판단부(14)에있어서상기제2 회전각신호(θ2)의위상선행상태가계속되고있다고판단된경우에, 기본어시스트전류(Ib)보다큰 횡단구배용전류(Ic)를전류지령치로서모터구동부에출력하는구성으로했다.
摘要翻译：当方向对应判断部11判定第一和第二旋转角度信号θ1，θ2的旋转方向与各自的旋转方向对应时，大于基本辅助电流Ib的横向电流Ic作为电流指令值被输出到电动机驱动部另一方面，当前进相位判断部分12判断第二旋转角度信号的相位提前时，并且当相位变化判断部分14判断为第二旋转角度信号θ2的相位超前状态持续时。

9. 发明公开

KR1020130075177A 노면 구배를 적용한 ＭＤＰＳ의 제어방법 无效
标题翻译：用于MDPS应用道路坡度的控制方法
公开(公告)号：KR1020130075177A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143438
申请日：2011-12-27
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 권오성
IPC分类号： B62D6/10 , B62D15/02 , B62D6/04 , B62D5/04 , B60W10/20
CPC分类号： B62D6/10 , B60W10/20 , B60W2510/202 , B62D5/0463 , B62D6/04 , B62D15/025
摘要： PURPOSE: A motor driven power steering system (MDPS) control method by applying the gradient of a road is provided to control steering by detecting the gradient of a road, calculating compensation torque to correspond to the gradient of the road, and applying the calculated compensation torque. CONSTITUTION: An MDPS control method by applying the gradient of a road comprises the following steps: inputting column torque to a steering column according to the operation of a steering handle (S110); determining the input of a yawing angle signal which detects lateral yawing in the driving direction of a vehicle (S120); receiving the gradient angle of the vehicle from a G sensor if the input of yawing angle signal is determined; determining the gradient angle of a road using the gradient angle of the vehicle and calculating compensation torque which responds to the gradient of the road (S140); and sending a control signal to a steering motor by applying the calculated compensation torque (S160). [Reference numerals] (AA) Start; (S110) Input column torque; (S120) Yawing angle signal inputted?; (S130) Input to a G sensor; (S140) Calculate compensation torque; (S150) Basic control; (S160) Torque input
摘要翻译：目的：提供通过应用道路坡度的电机驱动动力转向系统（MDPS）控制方法，通过检测道路坡度来控制转向，计算与道路坡度对应的补偿扭矩，并应用计算的补偿扭矩。构成：通过应用道路坡度的MDPS控制方法包括以下步骤：根据转向手柄的操作将列扭矩输入转向柱（S110）; 确定检测车辆行驶方向的横向偏航的偏航角度信号的输入（S120）; 如果确定了偏航角信号的输入，则从G传感器接收车辆的梯度角; 使用所述车辆的倾斜角确定道路的坡度角，并计算响应于所述道路坡度的补偿扭矩（S140）。并通过施加计算出的补偿转矩向控制电动机发送控制信号（S160）。（附图标记）（AA）开始; （S110）输入列扭矩; （S120）输入偏角角信号; （S130）输入到G传感器; （S140）计算补偿扭矩; （S150）基本控制; （S160）转矩输入

10. 发明公开

KR1020080063412A 차량 제어 장치 有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：KR1020080063412A
公开(公告)日：2008-07-03
申请号：KR1020087012048
申请日：2006-12-21
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 다케나카토루 , 도요시마다카유키 , 우라베히로유키 , 고노히로시
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10
CPC分类号： B62D6/04 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2270/86 , B60W2050/0033 , B62D6/003 , Y10S903/93
摘要： According to a difference (state amount difference) between a predetermined state amount decided by a vehicle model (16) and an actual state amount of an actual vehicle (1), an FB distribution rule (20) decides the actual vehicle actuator operation control input and the vehicle model operation control input so that the state amount difference approaches 0. An actuator device (3) of the actual vehicle (1) and the vehicle model (16) are operated by these control inputs. The FB distribution rule (20) estimates an external force operating on the actual vehicle (1) and attributed to the actual vehicle actuator operation control input and decides the vehicle model operation control input according to the estimated value and a basic value of the vehicle model operation control input for making the state amount difference approach 0. Thus, it is possible to provide a vehicle control device capable of performing actuator operation control appropriate for an actual vehicle behavior and increasing the robust feature against an external turbulence factor or its change.
摘要翻译：根据由车辆型号（16）确定的预定状态量与实际车辆（1）的实际状态量之间的差（状态量差），FB分配规则（20）决定实际车辆致动器操作控制输入以及车辆模型操作控制输入，使得状态量差异接近0.实际车辆（1）和车辆模型（16）的致动器装置（3）由这些控制输入操作。 FB分配规则（20）估计在实际车辆（1）上操作的外力，并归因于实际车辆致动器操作控制输入，并且根据估计值和车辆模型的基本值来决定车辆模型操作控制输入用于使状态量差异接近的操作控制输入0.因此，可以提供一种车辆控制装置，其能够执行适合于实际车辆行为的致动器操作控制，并且相对于外部湍流因子或其变化增加鲁棒特征。

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