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1. 发明授权

KR101879004B1 차량 안전 제어 디바이스의 반응 지연 시간을 감소시키는 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR101879004B1
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：KR1020137009870
申请日：2011-08-25
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 슈텔린울리히 , 멘첼마르크
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/16 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/06 , B60W2050/0006 , G08G1/163 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： 본발명은충돌의위험이존재하는주변상황의결과로서차량의제어에개입들을실행하는, 차량안전제어디바이스의반응지연시간을감소시키는방법에관한것이며, 여기서차량안전제어디바이스는충돌이존재하는주변상황이유효화되기전에차량의제어에제 1 개입을실행한다.

2. 发明公开

KR20180062958A 차선 내 주행 지원 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180062958A
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR20170162668
申请日：2017-11-30
IPC分类号： B60W30/12 , B60K35/00 , B60W10/06 , B60W50/14
CPC分类号： B62D15/025 , B60W30/12 , B60W50/06 , B60W2050/0008 , B60W2710/20
摘要： 차선내 주행지원장치는, 운전지원 ECU(10)를구비한다. 운전지원 ECU(10)는, 차선유지지원제어로부터차선일탈억제제어로전환하여, 차선일탈억제제어를실행하는경우에있어서, 차선일탈억제제어를실행하고있는동안, 차선일탈억제제어의응답성을높임으로써차선일탈억제제어를실행하고있는동안의핸들의움직임및 자차량의차량거동이운전자에게주는당혹감또는위화감에의해, 차선일탈억제제어를실행중인것을운전자에게통지하도록구성되어있다.

3. 发明公开

KR1020170128524A 차량용 정보 및 엔터테인먼트 시스템 审中-实审
标题翻译：汽车信息和娱乐系统
公开(公告)号：KR1020170128524A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020177029694
申请日：2015-11-13
申请人： 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
发明人： 호에네스벤
IPC分类号： B60W50/06 , B60W50/08 , G06F9/44 , G06F9/445 , G06F9/48 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/06 , B60K2350/1028 , B60W50/085 , G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F9/4806
摘要： 본발명은차량(10)용정보및 엔터테인먼트시스템(11)에관한것이다. 상기정보및 엔터테인먼트시스템(11)은상기차량(10)의사용자에의해사용될수 있는복수의기능(A, B, C, X, Y, Z)을제공한다. 상기방법에서상기복수의기능은우선순위가상기사용자에의해설정되고, 상기우선순위는상기정보및 엔터테인먼트시스템(11)의활성화후에사용자가원하는상기기능의시간적가용성을나타낸다. 상기설정된우선순위에따라상기정보및 엔터테인먼트시스템(11)의시작후에상기복수의기능이수행되고, 상기복수의기능의하위기능이즉시사용될수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（10）的信息和娱乐系统（11）。信息和娱乐系统11提供可由车辆10的用户使用的多个功能A，B，C，X，Y，Z。在该方法中的优先级，所述多个特征是由用户设置的，优先级表示信息和娱乐系统11的启动之后用户想要的功能的时间的可用性。根据该信息和娱乐系统11的开始之后执行所述多个功能中的所述一组优先级，所述多个功能的子功能，可以立即使用。

4. 发明公开

KR1020160084836A 운전자 지원 시스템 최적화를 위한 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于优化驱动器辅助系统的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160084836A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020167008935
申请日：2014-09-05
申请人： 아베엘 리스트 게엠베하
发明人： 포쉬라이너 , 홀징거유르겐 , 슈외글피터 , 보그너에릭
IPC分类号： B60W50/06 , B60W50/10 , B60W50/00 , B60W30/12 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W50/06 , B60W50/10 , B60W2050/0088 , B60W2050/0089 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60Y2400/30
摘要： 본발명은적어도하나의운전자지원시스템을최적화하기위한것이며, 상기방법은다음과같은진행단계, 즉차량구동상태를특성화하기위해적합한적어도하나의차량매개변수기능및 차량주변환경을특성화하기위해적합한주변환경매개변수기능결정; 적어도하나의차량매개변수기능및/또는적어도하나의주변환경매개변수를토대로주행상태특성값 기능산정; 적어도하나의운전자지원시스템(A)의활성화를특성화하기위해적합한제어동작특성값 산정; 적어도하나의주행상태특성값 기능의영향을받고적어도하나의제어동작특성값 및적어도하나의차량매개변수기능및/또는적어도하나의주변환경매개변수기능에근거하여적어도한 명의차량탑승자의주관적지각을특성화하기위해적합한교정기능의산정단계를포함한다.

5. 发明公开

KR1020140142731A 속도 제어기 및 속도 제어기의 과도 상태를 개선하기 위한 방법 有权
标题翻译：速度控制器和改进速度控制器瞬态状态的方法
公开(公告)号：KR1020140142731A
公开(公告)日：2014-12-12
申请号：KR1020147029996
申请日：2013-02-26
申请人： 스카니아 씨브이 악티에볼라그
发明人： 요한쏜오스카 , 외그렌미카엘 , 에발드손마르틴
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/14 , B60W50/06
CPC分类号： F02D31/001 , B60K31/00 , B60K2310/242 , B60W30/143 , B60W2050/0012 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W30/14 , B60W50/06
摘要： 본 발명은 속도 조정기(120) 및 이 속도 조정기를 위한 방법을 제시한다. 속도 조정기는 목표 속도(v
des )를 향해 차량 내의 엔진 시스템(130)을 안내하며, 그에 따라 상기 차량은 상기 목표 속도(v
des )를 향하여 제로잉 패턴을 나타내는 실제 속도(v
act )를 취한다. 본 발명에 따르면, 상기 차량의 전방 도로 구역에 관한 지식에 기초하여 상기 속도 조정기(120)의 예비 설정이 실시되고, 그에 따라 상기 목표 속도(v
des )에 대한 상기 제로잉 패턴 내의 적어도 하나의 변동의 크기가 감소한다. 따라서, 오버슈트와 언더슈트가 감소한 제로잉 패턴이 달성됨으로써, 연료 소모가 감소한다.
摘要翻译：速度调节器120及其操作方法。速度调节器将车辆中的发动机系统130引导到目标速度vdes，由此车辆采取描述朝向目标速度vdes的归零模式的实际速度vact。基于关于车辆前方的路段的知识来实现速度调节器120的启动，由此降低了归零模式中的相对于目标速度vdes的至少一个波动的大小。因此实现了更少的过冲和下冲的归零模式，导致降低的燃料消耗。

6. 发明授权

KR101374753B1 두 개의 운송수단들 사이에 거리를 조절하는 방법 有权
标题翻译：调节两车距离的方法
公开(公告)号：KR101374753B1
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：KR1020087031169
申请日：2007-06-12
申请人： 르노 에스.아.에스.
发明人： 아이마뱅상 , 마르띠네디디에
IPC分类号： B60W30/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60W50/06 , B60W2520/105 , B60W2720/106
摘要： 본 발명은 목표 운송 수단과 추격 운송 수단 사이의 상호-운송 수단 거리를 조절하기 위한 시스템을 제어하는 방법에 관련되고, 상기 조절 시스템은 추격 운송 수단에 탑재되고, 상기 조절 시스템은 상기 추격 운송 수단의 속력을 전자적으로 제어하기 위한 수단을 포함하고, 상기 방법은 상기 추격 운송 수단의 속력의 검출된 값과 상기 목표 운송 수단의 속력의 검출된 값에 상응하는 설정 속력 값 사이에 측정된 편차, 및 상기 목표 운송 수단 및 추격 운송 수단 사이의 거리의 검출된 값과 설정 거리 값 사이의 측정된 편차에 응답하여, 상기 운송 수단 상호 거리를 조절하기 위한 제어 규칙의 공식화, 및 상기 제어 규칙에 기초하여 상기 추격 운송 수단의 동적인 행동을 조절하도록 동작하는 추격 운송 수단의 속력을 제어하기 위한 수단을 포함하며, 상기 방법은 상기 운송 수단 상호 거리를 조절하기 위한 제어 규칙이 상기 추격 운송 수단의 가속의 검출된 값과 상기 목표 운송 수단의 가속의 검출된 값에 상응하는 설정 가속 값 사이에 검출된 편차에 응답하여 더 공식화되는데 특징이 있다.

7. 发明授权

KR101008317B1 차량 제어 장치 失效
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：KR101008317B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020087012641
申请日：2006-12-21
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 타케나카토루 , 토요시마타카유키 , 우라베히로유키 , 코노히로시
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10 , B60W30/18
CPC分类号： B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/06 , B60W2050/0012 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60Y2200/12
摘要： 차량의 복수의 차륜 중 1개 이상의 특정 차륜인 제 k 차륜에 대하여, 제 k 차륜의 횡방향 미끄러짐각과 마찰특성의 검출값 또는 추정값에 따라 제 k 차륜에 노면으로부터 작용할 수 있는 노면 반력과, 차량의 상태량과 규범 상태량의 차를 0에 근접시키기 위한 제 k 차륜의 구동·제동력에 관한 피드백 제어 입력과, 차량의 운전자에 의한 운전조작량에 따른 구동·제동력의 피드포워드 제어 입력과 제 k 차륜의 구동·제동력 조작용 제어 입력의 관계에 관한 요구 조건을 충족시키도록, 제 k 차륜의 구동·제동력 조작용 제어 입력을 결정한다. 이것에 의해, 차륜에 노면으로부터 작용하는 노면 반력의 특성을 적절하게 고려하면서, 실제의 차량의 운동을 원하는 운동으로 적절하게 제어하는 것을 가능하게 한다.
운전조작량 검출 수단, 차량 제어 장치, 실상태량 파악 수단, 실횡방향 미끄러짐각 파악 수단, 마찰특성 추정 수단, 규범 상태량 결정수단, 상태량 편차 산출 수단, 실차 액추에이터 조작용 제어 입력 결정 수단, 차량 제어 장치.
摘要翻译：对于多个车轮的至少一个车辆的第k车轮特定车轮的，第k侧滑角与摩擦的检测值或者根据权利要求和其可从第k车轮的路面作用于路面反作用力的车辆的，根据所估计的值的轮的特性的的前馈控制输入与制动力的第k车轮;驱动在根据所述反馈控制输入，并通过关于制动力＆middot所述车辆的驾驶员的驱动操作量;第k车轮驱动＆middot在特写的所述状态量与参考状态量之间零差行驶制动力操纵控制输入被确定为满足与制动力操纵控制输入的关系相关的要求。这使得可以适当地考虑从路面作用在路面上的路面反作用力的特性，同时将实际车辆运动适当地控制到期望的运动。

8. 发明公开

KR1020090051087A 트레일러 편의 완화를 위한 폐쇄 루프 제어 无效
标题翻译：闭路控制用于拖拉机减震
公开(公告)号：KR1020090051087A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020097004977
申请日：2007-08-09
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 우쉬엔-쳉 , 나르디플라비오 , 첸진-제 , 하트만에릭
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/00
CPC分类号： B60W40/11 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T2230/06 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W50/06 , B60W2300/14 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/22 , B60W2520/28 , B60W2720/14
摘要： 본 발명은 차량 트레일러(102)와 연결된 견인 차량(100)을 제어하는 방법과 이러한 방법을 사용하는 시스템에 관한 것이다. 본 방법은 한 세트의 차량 목표와 이러한 한 세트의 차량 목표에 반응하는 한 세트의 차량 상태를 감지하는 단계를 포함한다. 또한, 본 방법은 상기 한 세트의 차량 목표와 상기 한 세트의 차량 상태 사이의 복수의 차분을 결정하는 단계와, 이러한 복수의 차분의 경향을 결정하는 단계와, 결정된 경향을 기초로 대칭 신호와 비대칭 신호 중 하나 이상을 발생하는 단계와, 상기 대칭 신호와 비대칭 신호 중 하나 이상으로 차량 시스템을 작동하는 단계를 포함한다.
견인 차량, 트레일러, 차량 상태, 대칭 신호, 비대칭 신호, 차량 제어

9. 发明公开

KR1020070037667A 회전기의 동특성 분석용 시뮬레이션 장치 无效
标题翻译：旋转机动态分析模拟器
公开(公告)号：KR1020070037667A
公开(公告)日：2007-04-06
申请号：KR1020050092704
申请日：2005-10-03
申请人： 이한택
发明人： 이한택
IPC分类号： G01R31/34 , H02K11/00 , G01H11/00
CPC分类号： G01R31/343 , B60W50/06 , G01H11/00 , G06F9/455 , H02K11/20
摘要： 본 발명은 회전기기의 이상 동특성의 원인과 운전 결과를 분석하기 위한 시뮬레이션 장치에 대한 것이다.
개시된 장치는 각 구성부를 이동 취부 가능하게 하고 보호하기 위한 덮개를 장착한 기초부와, 그 기초부 위에 설치되어 있으며 회전 속도와 토크를 제어하는 양 방향의 구동축이 설치된 구동부와, 구동축을 중심으로 회전하는 회전부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
특히, 회전축의 축 중심 어긋나기 현상의 시뮬레이션을 위하여, 회전축 중심의 위치를 수평 방향과 수직 방향으로 양방향 동시 이동 조절 가능하게 하는 제1 베어링 부와 제2 베어링 부로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전기의 동특성 분석용 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
상기와 같은 본 발명 장치를 통하여, 산업 현장의 다양한 회전 기계의 이상 진동 및 회전 운동 특성을, 사전에 원인과 결과를 시뮬레이션(simulation) 함으로서, 회전체의 이상 진단 기술을 습득하는데 도움을 주는 것은 물론, 현장 설비 진단 시 위험성을 줄이고, 결함 원인을 신속하고 정확하게 분석 할 수 있다.
회전기계, 진동 분석, 발란싱, 얼라인먼트

10. 发明授权

KR1019950002903B1 자동차용 제어장치 失效
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：KR1019950002903B1
公开(公告)日：1995-03-28
申请号：KR1019900019310
申请日：1990-11-28
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 가지와라야스야
IPC分类号： B60R16/02
CPC分类号： B60W50/00 , B60G17/0195 , B60G2500/40 , B60R16/0315 , B60T8/885 , B60T2260/08 , B60W50/06 , B60W2050/0045 , B60W2550/402 , F16H59/00 , F16H61/66 , F16H2059/666
摘要： The output signals of sensors, which sense the operations of the driver of a vehicle, are input to a central control unit which determines, based thereon, the operating conditions of the driver and generates, as a result of such determination, instruction signals to a power controller for controlling an engine, a transmission, etc., and a drive controller for controlling a steering system, a suspension system, a brake system, an air conditioner, etc., in a comprehensive way. The controllers are also directly connected to the sensors so that they can control the corresponding control means independently of the central control unit. The controllers generate instruction signals to the corresponding control means, which are sub-systems of the total system, so that actuators provided on the respective control means are thereby controlled to operate in conjunction with all the control means through the intermediary of the respective controllers, while priority is given to an instruction from the central control unit. The control means are each provided with sensors in addition to an actuator so that if there is a fault in the data transmission line between the central control unit and the respective control means, the individual control means can properly control the corresponding actuators based on the output signals of the corresponding sensors provided thereon so as to ensure continued travel of the vehicle.

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