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1. 发明公开

KR1020150100650A 차량 조합의 브레이크 제어 방법 및 견인 차량용 브레이크 제어 유닛 审中-实审
标题翻译：用于车辆组合的制动控制方法和用于驾驶车辆的制动控制装置
公开(公告)号：KR1020150100650A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：KR1020157014533
申请日：2013-11-14
申请人： 바브코 게엠베하
发明人： 에케르트,호르스트 , 가울케,아른트
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T8/1766 , B60T8/18 , B60T8/74
CPC分类号： B60T8/1887 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T8/1766 , B60T8/74 , B60T2240/06 , B60T2250/02
摘要： 본 발명은 전자적으로 제어되는 브레이크 시스템을 구비하고 적어도 하나의 전방 차축(VA)과 후방 차축(HA)을 가진 견인 차량(2)과, 적어도 하나의 트레일러 차축(AA1, AA2)을 가진 트레일러 차량(3)을 구비한 차량 조합(1)의 브레이크를 제어하는 방법에 관한 것으로,
- 브레이크 작동 상황에서, 감속 설정값(Z-Soll)이 얻어져서 감속 실제값(Z-Ist)과 비교되며, 이로부터 현재의 브레이크 적용 에너지 참조값(Kappa)이 얻어지고,
- 견인 차량(2) 및 트레일러 차량(3)에 대한 브레이크 적용 에너지 설정값(P-Soll_Z, P-Soll_A)이, 저장된 특성 맵을 이용하여 현재의 브레이크 적용 에너지 참조값(Kappa)과 견인 차량(2) 및 트레일러 차량(3)에 대한 브레이크 적용 에너지 레벨들(BDN_Z, BDN_A)로부터 얻어지되, 상기 특성 맵은 견인 차량(2) 및 트레일러 차량(3)에 대한 브레이크 적용 에너지 레벨들(BDN_Z, BDN_A)의 견인 차량(2)의 브레이크 적용 에너지 참조값(Kappa) 또는 축하중 분포(ALD)에 대한 종속성을 나타낸 것이며,
상기 특성 맵은 적어도 하나의 사전에 정의 가능한 영향 인자(E)의 함수로서 획득된다.
이를 위해 견인 차량(2) 및/또는 트레일러 차량(3) 및/또는 차량 조합(1)의 하중 상태가 얻어지는 것이 제공된다.

2. 发明公开

KR850005808A 철도차량용 제동제어장치 失效
公开(公告)号：KR850005808A
公开(公告)日：1985-09-26
申请号：KR850000846
申请日：1985-02-11
IPC分类号： H02P3/16 , B60L7/24 , B60T1/00 , B60T1/02 , B60T8/17 , B60T8/1766 , B60T8/18 , B60T13/58 , B60T13/66
摘要： 내용없음

3. 发明授权

KR102115416B1 연결 차량의 브레이크-적용 에너지 제어 방법, EBS 제어 유니트, 및 연결 차량 有权
公开(公告)号：KR102115416B1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：KR1020157019660
申请日：2013-11-14
申请人： 바브코 게엠베하
发明人： 에케르트,호르스트 , 가울케,아른트
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1766 , B60T8/88

4. 发明授权

KR101709177B1 차량의 무게와 무게중심의 변화에 대한 보상을 적용한 제동 및 조향 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于制动和转向的方法和装置对车辆重量和重心的变化进行补偿
公开(公告)号：KR101709177B1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：KR1020100122728
申请日：2010-12-03
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 오종국
IPC分类号： B60W40/13 , B60T8/18 , B60T8/1766 , B60T8/1755 , B62D5/04 , B62D15/02
摘要： 적재무게에비례하여제동력을증가시키고, 무게중심이후방에서전방으로이동하는것에비례하여조향보조력을증가시켜적절한제동력및 조향보조력을인가할수 있도록하는차량의제동및 조향방법및 장치가제공된다. 본발명의차량제동및 조향방법은, 차량의화물적재여부를판단하는단계; 상기차량이화물을적재한것으로판단되면적재하중에따른제동력을산출하는단계; 상기차량의무게중심이동여부를판단하는단계; 상기차량의무게중심이이동된것으로판단되면무게중심이동에따른조향보조력을산출하는단계; 및산출된상기제동력및 조향보조력에의하여상기차량을제어하는단계를포함한다. 이와같이, 적재무게나적재에따른무게중심의이동에따라적절한제동력과조향보조력을인가함으로써운전자의의도에맞는차량제어가가능하게되어운전자의안전성이향상될수 있다.
摘要翻译：目的：提供制动和转向方法和装置，通过根据重心的中心变化使用制动力和转向辅助力来提高驾驶员的安全性。规定：制动和转向方法包括以下内容：是否验证产品是否装载在车辆上（S110）。如果车辆装有产品，则根据产品的负载计算制动力（S120）。如果重心从车辆的后部移动到前部，则转向辅助力增加。如果重心移动，则计算转向辅助力（S150）。制动力随着产品的负载增加而增加。基于制动力和转向辅助力，控制车辆（S170）。

5. 发明公开

KR1020090045890A 조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법 无效
标题翻译：组合式汽车制动系统的运行方法
公开(公告)号：KR1020090045890A
公开(公告)日：2009-05-08
申请号：KR1020087031713
申请日：2007-06-26
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 린호프파울
IPC分类号： B60T8/1766 , B60L7/26 , B60T8/26 , B60T13/74
CPC分类号： B60T8/1766 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60T1/10 , B60T8/267 , B60T13/586 , B60T2270/608 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： 본 발명은, 특히 자동차를 위한, 전방 차축의 유압 작동식 차륜 브레이크 (1) 및 후방 차축의 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 를 포함하는 조합형 차량 제동 시스템의 자동 방법에 관한 것이다. 후방 차축과 연관된 차륜은 제동 에너지를 회수하기 위한 발전기로서 작동될 수 있는 전기 모터 (16) 에 의해 적어도 간헐적으로 구동되며, 발전기 모드에서는 후방 차축과 연관된 차륜에 제동력이 발생되고, 페달 이동 센서 (11) 가 운전자의 제동 의도를 결정하고, 제어 및 조절 유닛 (14) 이 유압 작동식 차륜 브레이크 (1), 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 및 발전기 모드에서 구동될 수 있는 전기 모터 (16) 에 대한 제동력 분배를 실행한다. 본 발명에 따르면, 동력 회수 가능성을 향상시키기 위해, 감소된 감속 영역에서의 제동력 분배는 후방 차축의 차륜에서의 일부의 제동력이 전방 차축의 차륜에서의 일부의 제동력보다 더 크도록 실행된다. 후방 차축의 차륜에서의 일부의 제동력은 발전기 모드에 있는 전기 모터 (16) 에 의해 독점적으로 또는 거의 독점적으로 발생된다.

6. 发明授权

KR102146905B1 차량의 브레이크 압력 조정 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 브레이크 시스템 有权
公开(公告)号：KR102146905B1
公开(公告)日：2020-08-24
申请号：KR1020207006171
申请日：2016-11-17
申请人： 바브코 게엠베하
发明人： 에케르트,홀스트
IPC分类号： B60T13/66 , B60T13/68 , B60T15/04 , B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T8/1766

7. 发明授权

KR102115415B1 차량 조합의 브레이크 제어 방법 및 견인 차량용 브레이크 제어 유닛 有权
公开(公告)号：KR102115415B1
公开(公告)日：2020-05-27
申请号：KR1020157014533
申请日：2013-11-14
申请人： 바브코 게엠베하
发明人： 에케르트,호르스트 , 가울케,아른트
IPC分类号： B60T8/18 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T8/74

8. 发明公开

KR1020140069280A 전기 구동 자동차용 슬립 제어 제동 시스템 无效
标题翻译：用于电动驱动电机的滑动控制制动系统
公开(公告)号：KR1020140069280A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020147011223
申请日：2012-09-27
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 알비트만막심 , 천젠푸 , 라슈테토마스 , 라우어페터 , 문투마티아스 , 슈미츠다니엘
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T1/10
CPC分类号： B60L7/26 , B60L7/18 , B60T1/10 , B60T7/107 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T8/1761 , B60T8/1766 , B60T13/746 , B60T2270/602 , B60T2270/604 , B60T2270/613
摘要： 본 발명은 자동차용 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 상기 시스템은 마찰 브레이크 제어 디바이스에 의해 작동되는 적어도 하나의 차축의 휠들에 대한 마찰 브레이크들; 적어도 하나의 휠에 연결되고 전기 구동 제어 디바이스에 의해 제어되는 적어도 하나의 전기 머신; 감속 요구를 검출하는 수단, 특히 브레이크 페달의 작동을 검출하는 센서; 휠 슬립 제어 디바이스; 및 토크 분배 디바이스를 포함한다. 본 발명에 따르면, 감속 요구를 검출하는 수단은 휠 슬립 제어 디바이스에 연결되고, 감속 요구의 파라미터들에 따라 각 휠에 대한 목표 제동 토크들을 특정한다. 휠 슬립 제어 디바이스는 마찰 브레이크 제어 디바이스 및 전기 구동 제어 디바이스에 연결되어 있는 토크 분배 디바이스에 연결되고, 목표 제동 토크들에 따라 마찰 브레이크 제어 디바이스에 대한 마찰 제동 요구들을 특정하고, 전기 구동 제어 디바이스에 대한 발전기 제동 요구들을 특정한다. 또한, 본 발명은 브레이크 시스템을 제어하는 방법에 관한 것이다.

9. 发明授权

KR101118951B1 전자식 제동력 분배 시스템에서의 최대 제동력 확보 방법 失效
标题翻译：确保电子制动力分配系统中最大制动力的方法
公开(公告)号：KR101118951B1
公开(公告)日：2012-03-05
申请号：KR1020080004878
申请日：2008-01-16
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김돌로레스
IPC分类号： B60T8/26 , B60T8/1766
摘要： 본발명은운전자의제동입력을검출하는제동압검출센서를구비하고차량의제동시전륜과후륜의제동력을전자식으로제어하는전자식제동력분배시스템에있어서, 전륜에고착경향으로인하여 ABS 제어가시작되었을때 후륜의압력을추정하여그 추정값과상기제동압검출센서로부터검출압력값의차이가미리설정된최소값이상이면후륜의압력을다단계적으로상승시키며, 상기차이가상기최소값이하이면후륜의압력을연속적으로상승시켜후륜에 ABS 제어가시작될때까지압력상승을유지시키는전자식제동력분배시스템에서의최대제동력확보방법을제공한다.

10. 发明授权

KR102301272B1 이륜차용 브레이크 장치의 제동력 제어 방법 및 제동력 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR102301272B1
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：KR1020167024308
申请日：2015-02-27
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1766 , B60T8/24 , B60T8/26
摘要： 제동력배분을변경하여, 이륜차의상승을억제할수 있는제동력제어를제공하는것. 이륜차용의연동브레이크장치의제동력제어방법으로서, 이륜차(1)의린각을검출또는산출하고, 상기린각이소정값을초과하고있는경우에, 전후의브레이크장치(11f, 11r)로의제동력배분을변경한다.

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