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1. 发明授权

KR101812863B1 차량 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR101812863B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：KR1020157032162
申请日：2014-06-03
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 다카하시아키라 , 구보준
IPC分类号： B60W30/10 , B60W40/114 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D15/02 , B60T8/1755 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/02 , B60T8/1755 , B60T8/17552 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/10 , B60W40/114 , B60W2420/42 , B60W2520/26 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D15/025 , G08G1/16 , G08G1/166
摘要： 천천히스핀하는경우라도, 안정성을확보할수 있는차량제어시스템을제공하는것을과제로한다. 본발명에서는, 자차량과선행차량사이의거리와, 자차량으로부터진행방향으로뻗는진행방향가상선에서부터선행차량까지의거리에기초하여, 선행차량과자차량과의상대슬립각을연산하고, 이상대슬립각에기초하여스핀판단임계치를설정하고, 상대슬립각이스핀판단임계치를넘었을때는, 상대슬립각이감소하도록요 모멘트를제어하는것으로했다.

2. 发明授权

KR101277374B1 차량의 주행 역학 조절을 위한 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于调节车辆运动动力学的装置和方法
公开(公告)号：KR101277374B1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020077019329
申请日：2006-01-23
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 기르스베른하르트 , 슈미트로베르트 , 슈티허토마스 , 울리히토르슈텐
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D6/00 , B60W40/10
CPC分类号： B60T8/17555 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2600/086 , B60G2600/71 , B60G2800/016 , B60G2800/22 , B60T2201/122 , B60T2260/02 , B60T2260/04 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18172 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0297 , B60W2720/14 , B62D6/003
摘要： 본 발명은, 차량의 1 이상의 휠 브레이크상서 브레이크 토크를 조절할 수 있고 또한 브레이크 토크가 요 토크 필요량에 따라 토크 분배 장치에서 결정되도록 하는 브레이크 액츄에이터와, 위급 주행 상태에서 작동될 수 있고 또한 주행 역학 제어로 인해 제 1 요 토크 필요량을 결정하는데 사용되는 제 1 제어 유닛을 포함하는 전자 브레이크 시스템을 갖춘 차량의 주행 역학에 영향을 주는 장치에 관한 것이다.
상기 장치는, 준위급 주행 상태에서 작동될 수 있는 제 2 제어 유닛을 포함하는 관리 장치 (12) 가 제공되며, 주행 역학 제어로 인해 상기 제 2 제어 유닛에 의해 제 2 요 토크 필요량 (R:D_GM) 이 결정될 수 있으며, 상기 제 2 요 토크 필요량 (R:D_GM) 은 토크 분배 장치 (20) 에 보내어질 수 있고, 제 1 제어 유닛 (4) 의 작동 상태에서 전자 브레이크 시스템 (2) 으로부터의 신호 (I:EBS_Status; R:D_GM; R; [S1, S2 ...]) 가 관리 장치 (12) 에 보내져 제 2 제어 유닛을 비작동시키게 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 주행 역학에 영향을 주는 방법에 관한 것이다.
주행 역학, 전자 브레이크 시스템

3. 发明公开

KR1020120106958A 제동 조작 시 조향 토크의 감소 방법 및 이러한 방법을 실행하기 위한 개회로 제어 장치 无效
标题翻译：在制动器中减少转向扭矩
公开(公告)号：KR1020120106958A
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：KR1020127015946
申请日：2010-10-21
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 코른하스로베르트 , 쇼엔아힘
IPC分类号： B60T8/1766 , B60W10/20
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T2201/16 , B60T2230/08 , B60T2260/02 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/26 , B60W10/20
摘要： 본 발명은 차량이 제동되는 동시에 조향되는 주행 상황에서 제동 조작 시 조향 토크의 감소 방법에 관한 것이다. 뒷바퀴에 대한 제동력의 변동을 통해, 앞바퀴는 표준 제동력 분배와 비교하여 더 용이하게 조향 가능하다. 이에 의해, 전기 제동력 보조를 위해 요구되는 최대 출력은 훨씬 감소한다.

4. 发明公开

KR1020100020176A 핸들 조작형 스키드 조향 장치 失效
标题翻译：手柄操作型滑动转向装置
公开(公告)号：KR1020100020176A
公开(公告)日：2010-02-22
申请号：KR1020080078852
申请日：2008-08-12
申请人： 주식회사 탑알앤디 , 김규하
发明人： 김규하
IPC分类号： B60F3/00 , B62D15/00
CPC分类号： B60F3/0007 , B60T8/1769 , B60T2260/02 , B60W2300/32 , B60Y2200/42 , B62D15/00 , B63H25/02
摘要： PURPOSE: A handle operation type skid steering device is provided to enable a driver to easily turn by skidding. CONSTITUTION: A handle operation type skid steering device comprises left and right braking units(23a), and a skid type steering device. The left and right breaking units restrict rotating of left and right wheels(51a,52a). The skid type steering device brakes rotating of the left and right wheels, and the direction of a vehicle is changed. A steering handle is formed in the skid type steering device. The left and right braking units are controlled depending on the rotation of the steering handle.
摘要翻译：目的：提供手柄操作型滑行转向装置，使驾驶员能够通过滑动轻松转动。构成：手柄操作型滑行转向装置包括左右制动单元（23a）和滑动式转向装置。左右分断单元限制左右轮（51a，52a）的旋转。改变左右车轮旋转的滑行式转向装置和车辆的方向。在滑移型转向装置中形成转向手柄。左右制动单元根据转向手柄的旋转进行控制。

5. 发明公开

KR1020060044649A 차량 스티어 특성 제어 장치 失效
标题翻译：车辆转向特性控制装置
公开(公告)号：KR1020060044649A
公开(公告)日：2006-05-16
申请号：KR1020050024315
申请日：2005-03-24
申请人： 미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션
发明人： 사까따구니오
IPC分类号： B60T8/58
CPC分类号： B60W40/068 , B60T8/1755 , B60T2260/02
摘要： 차량 스티어 특성 제어 장치에 관한 것으로, 스티어 특성 등에 관한 차량의 거동 제어를 선회 종류 및 노면 상태에 따라 적절(과부족 없이)하게 실시할 수 있도록 한다.
차량 스티어 특성이 기준 이상인 오버 스티어 또는 언더 스티어가 되어 제동 기구의 제어를 통해 중립 스티어측으로 제어하는 경우에 제어 종료 조건을 판정된 노면 μ상태와 이 차량의 선회 종류(정상 회전인지 비정상 회전인지)에 따라 설정한다. 정상 회전시에 저μ 도로 주행이라면 차량 거동의 안정성이 충분히 회복되는 것을 조건으로 하고, 고μ 도로 주행이라면 신속하게 제어를 종료할 수 있도록 차량 거동의 안정성이 어느 정도 회복되는 것을 조건으로 하며, 비정상 회전시에는 정상 회전시 고μ 도로를 주행하는 차량 거동의 안정성 보다 높고 또한 정상 회전시 저μ 도로를 주행하는 차량 거동의 안정성 보다 높지 않는 조건으로 한다.
차량, 제동 기구, 특성 판정 수단, 오버 스티어, 언더 스티어
摘要翻译：并能够根据该，转向行为特性转动控制类型和关于对所述车辆的路面状态的车辆转向特性控制装置正确执行（没有过量或不足）。

6. 发明公开

KR1020000068359A 차량 운동을 나타내는 운동량 제어 방법 및 장치 失效
标题翻译：规范车辆运动的运动数量的方法和装置
公开(公告)号：KR1020000068359A
公开(公告)日：2000-11-25
申请号：KR1019997001576
申请日：1998-04-02
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 라이만게르트 , 폴카르트아스무스 , 슈베르트마이클 , 크라에머볼프강
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B62D6/003 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2260/02 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W40/08 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114
摘要： 본발명에따른장치내지본 발명에따른방법은차량운행시발생하는진동크기값을제어한다. 본장치는차량운행시나타나는진동크기값포착을위한제 1수단을보유한다. 본장치는두 개이상의제어장치를보유하며이 제어장치는제 1수단이감지한크기값을근거로적절한액추에이터를사용하여차량의안정화를위한제어조작을상호독립적으로수행한다. 이때적어도하나의제어장치가차량의조향핸들에영향을미친다. 더나아가적어도하나의제어장치가제동장치및 차량엔진에영향을미치며, 및또 다른제어장치는차체액추에이터에영향을준다. 그외에본 장치는제 2수단을보유하며제 2수단은제 1수단이산출한크기값을근거로, 두개 이상의제어장치중적어도하나에차량이안정될때까지때때로영향을주는신호및 크기값을산출한다. 이때두 개이상의제어장치중적어도하나가제 2수단이산출한신호및 크기값에의해영향을받을때까지는, 제 2수단과무관한제어조작을사용하여차량의안정화를수행한다.

7. 发明授权

KR101745237B1 차량 제어 시스템 有权
标题翻译：车辆控制系统
公开(公告)号：KR101745237B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020157032075
申请日：2014-05-27
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 다카하시아키라 , 구보준 , 사사키미츠오
IPC分类号： B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/184 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60T8/1755 , B62D15/02
CPC分类号： B60W30/02 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2720/14 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/0212 , G05D1/0891 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/4604
摘要： 주행로에따른주행상태를조기에달성할수 있는차량제어시스템을제공하는것을과제로한. 본발명에서는, 자차량으로부터진행방향으로뻗는진행방향가상선과, 이진행방향가상선과주행로규정선이형성하는각도에따라서요 모멘트제어량을부여하는것으로했다.
摘要翻译：并且提供一种能够根据行驶路线尽早实现行驶状态的车辆控制系统。在本发明中，横摆力矩控制量是根据从车辆沿行进方向延伸的行进方向假想线和由二值方向的假想线与行进路线定义线形成的角度给出的。

8. 发明授权

KR101288749B1 차량 다이나믹 콘트롤에 기초하여 스티어링 인게이지먼트에적용되는 드라이빙 컨디션 有权
标题翻译：适用于基于车辆动态控制的转向参与的驾驶条件
公开(公告)号：KR101288749B1
公开(公告)日：2013-07-23
申请号：KR1020077028038
申请日：2006-06-02
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 프리츠슈테판 , 문투마티아스 , 라슈테토마스 , 바우어우르스 , 시사르츠페터
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D5/00 , B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/008 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B62D6/002 , B62D6/003
摘要： 본 발명은 드라이빙 컨디션의 표현인 적어도 하나의 드라이빙 컨디션 변수를 감지하는 수단, 및 추가적인 스티어링 각도를 결정하는 드라이빙 다이나믹스 콘트롤러를 갖고, 추가적인 스티어링 각도에 따라 스티어링 모션이 운전자에 의해 명령된 스티어링 모션에 추가로 수행될 수 있는, 디바이스에 관한 것이다.
이 디바이스에서, 드라이빙 다이나믹스 콘트롤러 (100, 110) 는 각각 하나의 드라이빙 컨디션 레인지와 관련되는 2 이상의 콘트롤 유닛들을 포함하고, 상기 드라이빙 다이나믹스 콘트롤러는 우세한 드라이빙 컨디션은 드라이빙 컨디션 변수 ( , , ) 에 기초하여 설정될 수 있는, 우세한 드라이빙 컨디션을 결정하는 결정수단을 포함하고, 상기 드라이빙 다이나믹스 콘트롤러는 설정된 드라이빙 컨디션 레인지와 관련되는, 콘트롤 유닛 (340, 350) 을 인에이블링하도록 적용되고 결정 수단과 연결되는 활성화 수단 (360) 을 포함한다.
드라이빙 다이나믹스 콘트롤러, 스티어링 모션, 추가적인 스티어링 각도

9. 发明公开

KR1020090041420A 목표 조향각을 제한한 차량용 조향 제어 장치 有权
标题翻译：具有目标转向角的车辆转向控制器
公开(公告)号：KR1020090041420A
公开(公告)日：2009-04-28
申请号：KR1020097004597
申请日：2005-10-18
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 후지타요시타카 , 츠치야요시아키 , 고조다카히로 , 스즈무라마사토 , 아사노겐지
IPC分类号： B62D6/00 , B62D6/10
CPC分类号： B62D5/0469 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/045 , B62D5/008 , B62D6/003
摘要： In a vehicle equipped with a power steering system for assisting steering of a steering wheel, a steering controller limits a target steering angle for operating the power steering system to a predetermined level or below or limits a steering reaction acting on the power steering system to a predetermined level or below when the steering angle of the steering wheel reaches a predetermined maximum steering angle so that a steering state of the steering wheel can be sustained stably while preventing an excessive load from acting on the power steering system. The target steering angle may be calculated as a value based on the rotary angle of the steering wheel and turning behavior control of the vehicle.
摘要翻译：在配备有用于辅助方向盘的转向的动力转向系统的车辆中，转向控制器将用于将动力转向系统操作的目标转向角度限制在预定水平或更低水平或限制作用在动力转向系统上的转向反作用于当方向盘的转向角达到预定的最大转向角度时，可以稳定地维持方向盘的转向状态，同时防止过大的负载作用在动力转向系统上。可以将目标转向角计算为基于方向盘的旋转角度和车辆的转弯行为控制的值。

10. 发明公开

KR1020070051936A 조타륜에 작용하는 차륜 미끄러짐 제어 장치를 구비한차량의 전동식 파워 스티어링 장치의 제어 장치 失效
标题翻译：具有车轮滑行控制器的车辆电动转向装置的控制器在转向轮上行驶
公开(公告)号：KR1020070051936A
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：KR1020077008209
申请日：2005-10-11
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 츠치야요시아키
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D6/10
CPC分类号： B62D5/0472 , B60T2260/02 , B62D6/003
摘要： 전동식 파워 스티어링 장치와 트랙션 제어 장치 혹은 안티 록 브레이크 장치와 같은 차륜 미끄러짐 제어 장치의 작동이 서로 바람직하지 않은 상태로 영향을 미치는 것을, 차륜 미끄러짐 제어 장치가 작동 중인지의 여부에 따라 핸들의 조타 토크의 증대에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 조타 보조력 목표값을 상이하게 함으로써 억제한다. 그 경우에, 나아가서는, 핸들의 조타 토크의 시간적 미분값의 증대에 따라 핸들의 조타 토크의 증대에 따른 조타 보조력 목표값의 증대의 정도를 보다 크게 하고, 또 핸들의 조타각의 시간적 미분값의 증대에 따라 핸들의 조타 토크의 증대에 따른 조타 보조력 목표값의 증대의 정도를 저감시킨다.
파워 스티어링 장치, TRC, ABS

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