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1. 发明公开

KR1020170119088A 차량의 모터 토크 제어를 통한 제동 성능 향상 방법 审中-实审
标题翻译：车辆电机转矩控制制动性能改进方法
公开(公告)号：KR1020170119088A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020160046800
申请日：2016-04-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 조우철
IPC分类号： B60L15/20 , B60L7/10 , B60T13/74 , B60W10/08 , B60K6/26 , H02P3/14
CPC分类号： B60L15/2009 , B60K6/28 , B60L7/18 , B60L11/18 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60T1/10 , B60T8/321 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W20/13 , B60W30/02 , B60W30/143 , B60W30/18009 , Y02T10/7258
摘要： 본발명은차량의모터토크제어를통한제동성능향상방법에관한것으로, 더욱상세하게는의도치않은마찰제동력의변화를회생제동을위한모터토크제어를통해보상하여균일한제동력을제공함으로써제동성능을향상시킬수 있는차량의모터토크제어를통한제동성능향상방법을제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 주행중인차량의제동시작전에차륜휠 토크변화량과주행가속도변화량간에상관관계를도출하는제1과정; 운전자가브레이크페달을밟아제동이시작되면운전자제동요구에따라변동된목표가속도를연산하는제2과정; 상기목표가속도와실시간으로검출한실제가속도를비교하는제3과정; 상기목표가속도와실제가속도간에차이가있으면모터토크제어를통해회생제동량을증가시켜그 차이를보상하는제4과정;을포함하는것을특징으로하는차량의모터토크제어를통한제동성능향상방법을제공한다.
摘要翻译：本发明是通过提供一种均匀的制动力通过该电机的转矩控制，以补偿，并且更具体地，涉及再生，所述亮度值的变化的制动性能的摩擦通过所述车辆的电动机转矩控制制动制动器的力作用在改进的制动性能的方法并且提供一种通过可改善的车辆的电动机转矩控制来改善制动性能的方法。在本发明中，在车辆正被驾驶导出所述车轮转矩变化量和车辆的制动开始之前的运行车轮加速度变化量之间的关系的第一步骤; 第二过程，其中当驾驶员通过踏踩制动踏板开始制动时，根据驾驶员制动请求计算目标值; 第三步，将目标加速度与实时检测到的实际加速度进行比较; 第四步，通过电动机转矩控制增加再生制动量，并且如果目标在速度和实际加速度之间不同，则补偿差值。的。

2. 发明公开

KR1020150125982A 브레이크 시스템을 작동시키는 방법, 이 방법이 실시되는 브레이크 시스템, 및 브레이크 시스템의 용도 审中-实审
标题翻译：用于操作制动系统的方法，制动方法的制动系统和制动系统的使用
公开(公告)号：KR1020150125982A
公开(公告)日：2015-11-10
申请号：KR1020157026678
申请日：2014-02-25
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 롤게오르크 , 뵘위르겐 , 베지어마르코
IPC分类号： B60T8/40
CPC分类号： B60T8/4827 , B60T8/4081 , B60T2270/604
摘要： 본원은모터차량들용브레이크시스템을작동시키는방법에관한것으로서, 전자기계식액츄에이터 (20, 21) 에의해변위될수 있는피스톤 (19) 과유압챔버 (18) 를구비하는실린더/피스톤배열을포함하는전기적으로제어가능한압력제공디바이스 (25), 상기차량 (1) 의 2 개의액슬들 (VA, HA) 과관련되어있고그리고상기유압챔버 (18) 를통하여제동압이공급될수 있는다수의유압식휠 브레이크들 (2-a, 2-b, 2-c, 2-d), 및운전자의원하는제동작용을검출하기위한센서 (10, 13) 를구비한다. 본원에따라서, 제너레이터로서도작동될수 있는적어도하나의전기머신을구비하는전기구동부 (6) 는상기모터차량의적어도하나의액슬 (HA) 과관련되어있고, 상기전기구동부 (6) 에의해제너레이터감속이생성되는회생제동동안, 필요한제동감속 (201, 301, 401) 과상기전기구동부 (6) 에의해생성된상기제너레이터감속 (203, 304, 406) 사이의차에따라서상기유압챔버 (18) 에서의압력 (202, 303, 402, 403) 이조절되도록실린더/피스톤배열 (18-20) 이제어된다. 본원은또한본 방법을실시하는브레이크시스템및 이브레이크시스템의용도에관한것이다.

3. 发明授权

KR101554805B1 전기 구동 기계를 구비하는 차량의 작동 방법 有权
标题翻译：使用电动机操作车辆的方法
公开(公告)号：KR101554805B1
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：KR1020137031640
申请日：2012-06-04
申请人： 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
发明人： 보르체르스프랑크 , 스테브네르프랑크
IPC分类号： B60T8/88 , B60T1/10
CPC分类号： B60T17/00 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/885 , B60T2220/04 , B60T2270/406 , B60T2270/604 , F16D61/00 , F16D65/0037
摘要： 본발명은, 차량(100)을구동하기위한전기기계(101) 및브레이크시스템(104 내지 111)을포함하는, 차량을작동시키기위한방법에관한것이다. 전기기계(101)에의해서, 차량(100)의운동으로부터전기에너지가복원될수 있다. 본원의방법의경우, 차량(100)의브레이크시스템(104 내지 111)의상태가결정되고차량(100)의브레이크페달(103)의작동이검출된다. 브레이크시스템(104 내지 111)의상태와브레이크페달(103)의작동에따라, 브레이크시스템(104 내지 111)의제동압력및 전기기계(101)에의한에너지복원이조정된다.

4. 发明公开

KR1020150095836A 차량 제동 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 차량 제동 시스템용 제어 장치 审中-实审
标题翻译：一种用于车辆制动系统的车辆和控制装置的制动系统的操作方法
公开(公告)号：KR1020150095836A
公开(公告)日：2015-08-21
申请号：KR1020157018651
申请日：2013-10-23
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 슈트렝어르트슈테판 , 나가쿠라야수타카
IPC分类号： B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/74
CPC分类号： B60T13/686 , B60T8/3265 , B60T8/4872 , B60T13/162 , B60T13/662 , B60T13/745 , B60T2270/604
摘要： 본 발명은, 브레이크 마스터 실린더(18)에 연결된 브레이크 작동 요소(22)의 작동의 작동 강도가 증가하는 동안에 적어도 일시적으로, 하나 이상의 제동 회로(10, 12)의 하나 이상의 제1 휠 브레이크 실린더(14a, 14b)의 하나 이상의 제1 휠 아웃렛 밸브(40a, 40b)를 개방 상태로 제어하여, 하나 이상의 제동 회로(10, 12) 내에서의 제동 압력 증강을 상기 하나 이상의 제어 회로(10, 12)의 축압기 용적(46a, 46b)의 응답 압력으로 제한하고; 작동 강도가 일정한 동안에는 하나 이상의 제1 휠 아웃렛 밸브(40a, 40b)를 폐쇄 상태로 제어하여 하나 이상의 제동 회로(10, 12) 내에서의 제동 압력을 응답 압력 미만으로 추가로 감소시키며; 제어된 제동력 부스터(26)에 의해 브레이크 마스터 실린더(18) 내에 존재하는 내부 압력이 감소하도록 상기 제동력 부스터(26)를 제어함으로써, 차량 제동 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량 제동 시스템용 제어 장치(100) 및 차량 제동 시스템에 관한 것이다.
摘要翻译：一种用于操作制动系统的方法包括：通过控制制动器的第一车轮制动缸的第一车轮出口阀将制动系统的制动回路中的制动压力积分限制到制动回路的存储容积的响应压力在连接到主断路器的制动器致动元件的激活的增加的激活强度期间至少暂时将电路电路切换到打开状态; 通过将第一车轮出口阀控制在关闭状态，在恒定的启动强度期间将制动器回路中的制动压力额外地减小到低于响应压力; 并且以这样的方式起动制动助力器，使得主制动缸中存在的内部压力借助于激活的制动助力器而减小。

5. 发明公开

KR1020130102064A 브레이크 시스템의 작동 방법, 상기 작동 방법이 수행되는 브레이크 시스템 및 상기 브레이크 시스템을 포함하는 모터 차량 审中-实审
标题翻译：用于操作制动系统的方法，运送方法的制动系统和包含制动系统的电动车辆
公开(公告)号：KR1020130102064A
公开(公告)日：2013-09-16
申请号：KR1020137008493
申请日：2011-09-01
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 울리히토르슈텐 , 알브리히폰알브리히스펠트크리슈티안 , 카르너위르겐 , 퓌러요헨
IPC分类号： B60T8/48 , B60T8/26
CPC分类号： B60T13/586 , B60T1/10 , B60T8/267 , B60T8/3275 , B60T8/4077 , B60T8/4081 , B60T8/4872 , B60T13/686 , B60T2270/402 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/18127 , B60W2540/12 , B60T8/48 , B60T8/26
摘要： 본 발명은 2 개의 브레이크 회로들 (210, 216), 회복 브레이크, 특히 전기 발전기 (310), 마스터 브레이크 실린더 (5, 205), 및 브레이크 페달 (2) 을 포함하는 브레이크 시스템 (1) 의 작동 방법에 관한 것으로, 상기 브레이크 시스템은 최대 안전성 요건으로 회생 제동 프로세스의 최적 이용 및 운전자에 의한 일관된 제동 경험 양자를 허용해야 한다. 이를 위해, 연관된 타겟 제동 토크로 운전자에 의해 입력되는 제동 중, 제 1 조건이 충족될 때 적어도 하나의 출구 밸브 (240, 242, 244, 246) 가 개방되고, 연관된 브레이크 유체 용량을 가지는 브레이크 유체가 적어도 하나의 어큐뮬레이터 (250, 252) 로 안내되고 그 후 제 2 조건이 충족될 때 적어도 하나의 출구 밸브 (240, 242, 244, 246) 가 폐쇄되며, 제동 입력에 대응하는 제동 변수가 미리 정해진 최소값 미만으로 떨어지지 않을 때 제 1 조건이 충족되고, 브레이크 유체 용량이 어큐뮬레이터 (250, 252) 로 유입되었을 때 제 2 조건이 충족된다. 더욱이, 본 발명은 연관된 브레이크 시스템 및 연관된 모터 차량에 관한 것이다.

6. 发明授权

KR101305260B1 회생제동력 배분 제어 기능을 갖는 전기구동식 다목적 운반차량 및 그 회생제동력 배분 제어방법 失效
标题翻译：电动式多用途多用途车辆具有再生制动力分配功能和再生制动力分配控制方式
公开(公告)号：KR101305260B1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020110141086
申请日：2011-12-23
申请人： 대동공업주식회사
发明人： 임성도
IPC分类号： B60L7/10
CPC分类号： B60L15/20 , B60L3/08 , B60L7/10 , B60L15/2009 , B60L15/2018 , B60L2200/00 , B60L2260/26 , B60L2260/28 , B60T1/10 , B60T8/00 , B60T13/586 , B60T2270/604 , F16D61/00 , Y02T10/7258
摘要： 회생제동력 배분 제어 기능을 갖는 전기구동식 다목적 운반차량 및 그 전기구동식 다목적 운반차량의 회생제동력 배분 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 다목적 운반차량은, 전기에너지를 동력원으로 모터를 구동하여 움직이는 다목적 운반차량이며, 모터의 출력 및 회생 제어를 위한 콘트롤러와, 모터 구동 중 회생제동 상태임을 감지하는 회생감지수단과, 회생제동 상태에서 발생하는 회생 전력량을 측정하기 위한 전력 측정기와, 노면 조건에 따라 주행모드를 2륜에서 4륜, 4륜에서 2륜으로 자동 절환하는 동력절환장치를 포함하며, 주행 중 상기 회생감지수단을 통해 회생제동이 감지되면, 상기 콘트롤러 제어에 의해 동력절환장치가 동작하여 4륜 주행모드로 절환될 수 있도록 된 것을 구성의 요지로 한다.

7. 发明公开

KR1020110125127A 회생 제동 제어 방법 有权
标题翻译：车辆再生制动系统的控制方法
公开(公告)号：KR1020110125127A
公开(公告)日：2011-11-18
申请号：KR1020100044691
申请日：2010-05-12
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김상묵
IPC分类号： B60T8/00 , B60W10/18 , B60L7/10 , B60W10/24
CPC分类号： B60W20/13 , B60L3/108 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T8/4872 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2710/182 , B60Y2300/89 , G06F19/00 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： PURPOSE: A regenerative braking control method is provided to secure the braking stability in a high speed section and increase the regenerative brake energy recovery rate in middle and low speed sections. CONSTITUTION: A regenerative braking control method comprises the following steps. According to the vehicle speed, the maximum regenerative braking value of a driving motor is computed. According to the information of a vehicle, the required braking value is calculated. According to the vehicle speed and required braking value, the regenerative braking control need of a non-drive wheel is determined. If the regenerative braking control need is determined, the fluid pressure braking value of the non-driving wheel is controlled. The regenerative braking value corresponding to the fluid pressure braking value of the non-driving wheel is additionally practiced in a driving wheel.
摘要翻译：目的：提供一种再生制动控制方法，以确保高速段的制动稳定性，并提高中低速段的再生制动能量回收率。构成：再生制动控制方法包括以下步骤。根据车速，算出驱动马达的最大再生制动值。根据车辆的信息，计算所需的制动值。根据车速和所需的制动值，确定非驱动轮的再生制动控制需要。如果确定再生制动控制需要，则控制非驱动轮的流体压力制动值。对应于非驱动轮的流体压力制动值的再生制动值另外在驱动轮中实施。

8. 发明公开

KR1020110023975A 회생 제동 시스템의 유압 제어 방법 有权
标题翻译：用于车辆再生制动系统液压控制的方法
公开(公告)号：KR1020110023975A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020090081798
申请日：2009-09-01
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 박만복
IPC分类号： B60W10/18 , B60T8/17 , B60W20/00
CPC分类号： B60T13/586 , B60L7/12 , B60L11/1805 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2260/50 , B60L2270/145 , B60T1/10 , B60T8/4872 , B60T2270/604 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： PURPOSE: The hydraulic controlling method of a regenerative braking system is provided to satisfy required braking force by improving the responsibility of hydraulic braking force with respect to regenerative braking torque. CONSTITUTION: A hybrid controlling unit brakes the wheels of a vehicle(200). A hydraulic braking controlling unit detects the required braking force of a driver(202). The hydraulic braking controlling unit predicts the deceleration timing of regenerative braking torque(204). The hydraulic braking controlling unit generates a hydraulic control staring signal(208). According to the hydraulic control staring signal, the hydraulic braking controlling unit previously starts a hydraulic controlling operation(210). A regenerative braking system constantly maintains total braking force(212).
摘要翻译：目的：提供再生制动系统的液压控制方法，通过提高相对于再生制动力矩的液压制动力的责任来满足所需的制动力。构成：混合控制单元制动车辆的车轮（200）。液压制动控制单元检测驾驶员（202）所需的制动力。液压制动控制单元预测再生制动转矩（204）的减速正时。液压制动控制单元产生液压控制起始信号（208）。液压制动控制单元根据液压控制盯着信号开始液压控制动作（210）。再生制动系统始终保持总制动力（212）。

9. 发明公开

KR1020110020806A 압력 어큐뮬레이터를 포함하는 자동차 제동 장치 有权
标题翻译：包含压力蓄能器的汽车制动装置
公开(公告)号：KR1020110020806A
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：KR1020107027816
申请日：2009-04-21
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 뷔르트,겝하르트 , 멜,폴커 , 쿤츠,미햐엘 , 라입플라인,마티아스 , 크뷔란트,베르너
IPC分类号： B60T8/48 , B60T8/40
CPC分类号： B60T8/4072 , B60T1/10 , B60T8/348 , B60T8/4872 , B60T2270/604 , B60T2270/82 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127
摘要： 본 발명은 제1 및 제2 유압 브레이크 회로(1, 2)를 포함하는 자동차 제동 장치에 관한 것으로, 상기 장치에서는 부분 제동 시 제2 브레이크 회로(2)가 브레이크 마스터 실린더(9)로부터 분리되어 압력 어큐뮬레이터(26a)에 의해 작동되고, 특히 작용 유닛(20), 예컨대 제너레이터에 의한 추가의 감속 효과를 고려하는 제어 장치(22)에 의해 제어된다.

10. 发明授权

KR101006987B1 전기모터가 장착된 차량의 회생제동방법 有权
标题翻译：配备电动机的车辆再生制动控制方法
公开(公告)号：KR101006987B1
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：KR1020050118533
申请日：2005-12-07
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 강형진 , 박만복
IPC分类号： B60L7/10
CPC分类号： B60T8/267 , B60L7/24 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60T8/4072 , B60T8/4872 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 본 발명은 전기모터를 장착한 차량의 회생제동방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 전기모터를 장착한 차량에서 회생제동초기에는 회생제동발생량 만큼의 유량을 비구동륜의 출구밸브를 열어 레저버로 보내 운전자의 요구제동력에 해당하는 회생제동력만큼의 유압제동력만을 생성시키고, 회생 제동량의 증가시에는 구동륜의 출구밸브 제어를 통하여 전체 운전자 요구 제동력을 만족시키고, 회생 제동량의 감소시에는 운전자의 의지를 만족시키기 위하여 휠 압력을 증가시킨다.
이를 위해 본 발명은 운전자가 요구한 제동량에서 전기모터에 의해 발전된 양에 해당하는 회생제동량을 뺀 나머지를 제동량을 생성시켜 제동하는 차량의 회생제동방법에 있어서, 회생제동시, 마스터실린더의 압력과 휠 압력사이의 차압을 이용하여 구동륜의 입구밸브 제어를 통하여 운전자의 페달감을 구현하고, 구동륜의 출구밸브 제어를 통하여 휠 압력을 목표압력에 추종시키는 것을 특징으로 한다.

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