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1. 发明公开

KR1020040111329A 운전 지원 장치 有权
标题翻译：驾驶辅助装置
公开(公告)号：KR1020040111329A
公开(公告)日：2004-12-31
申请号：KR1020047005845
申请日：2003-05-23
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 미주사와,카주후미
IPC分类号： B60R21/00 , G06T15/00 , G06T3/00
CPC分类号： G06T3/0018 , B60G2400/821 , B60G2400/823 , B60G2400/824 , B60G2401/142 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/60 , G06T5/006
摘要： 본 발명의 과제는 차량 근방의 촬상 화상을 일그러짐이 적은 화상으로 모니터 표시 가능하게 할 수 있는 운전 지원 장치를 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 운전 지원 장치는 노면상의 차량(1)의 주위를 촬상하는 촬상수단(2)과, 촬상수단 (2)에 의한 촬상 화상을 가상 카메라(2a)에서 본 화상으로 변환할 시에 노면측에 철(凸)형상이며 또한 차량(1)의 진행 방향 단부로부터 소정 범위 내에서는 노면으로부터의 높이가 무변화인 3차원 투영 모델(300)을 이용하여 화상 변환을 수행하는 화상 변환수단(3)과, 화상 변환수단(3)에 의해 변환된 화상을 표시하는 표시수단 (4)을 설치한다. 3차원 투영 모델(300)은 노면측에 철(凸)형상의 원통면 모델(301)과, 이 원통면 모델(301)의 단부에 연속하는 구면 모델(302)로 구성한다. 이로 인해, 원통면 모델(301)의 중심축에 평행한 노면상의 직선이 변환 화상에서 직선이 되어, 보기 쉽게 일그러짐이 적은 화면을 운전자에게 제시 가능하게 된다.

2. 发明公开

KR1020070088778A 차량 제어 장치 및 차량 진동 억제 방법 失效
标题翻译：车辆控制装置及其对车辆振动的抑制方法
公开(公告)号：KR1020070088778A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：KR1020077015704
申请日：2006-06-07
申请人： 도요타 지도샤(주) , 가부시키가이샤 덴소
发明人： 다카마츠히데키 , 이나가키쇼지 , 나카이야스히로 , 가와하라겐지
IPC分类号： B60W30/20 , B60W40/12
CPC分类号： B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
摘要： A powertrain control ECU (10) sets a target driving force (Pt), and controls an internal combustion engine (2, 3, 4) and a transmission (5) of a vehicle (1). A first processor (11) of the powertrain control ECU (10) includes a driving force adjustment portion (114), a filter (115), a mode-switch (18), and an environmental information-obtaining device (17), and a steering sensor (16). The driving force adjustment portion (114) sets the target driving force (Pt) based on at least one of instructions from a driver and from a second processor (12). The filter (115) corrects the target driving force (Pt) to suppress vibration on a spring of the vehicle (1). The mode-switch (18) sets the running mode. The environmental information-obtaining device (17) obtains information on the environment around the vehicle (1). The steering angle sensor (16) determines the running condition. A correction amount, by which the filter (115) corrects the target driving force (Pt), is adjusted according to the running mode, the environment, and the running condition.
摘要翻译：动力总成控制ECU（10）设定目标驱动力（Pt），并控制车辆（1）的内燃机（2,3,4）和变速器（5）。动力系控制ECU（10）的第一处理器（11）包括驱动力调节部分（114），过滤器（115），模式切换器（18）和环境信息获取装置（17），以及转向传感器（16）。驱动力调整部（114）基于来自驾驶员和第二处理器（12）的指令中的至少一个来设定目标驱动力（Pt）。过滤器（115）校正目标驱动力（Pt）以抑制车辆（1）的弹簧上的振动。模式切换（18）设置运行模式。环境信息获取装置（17）获得关于车辆周围环境的信息（1）。转向角传感器（16）确定行驶状态。根据运行模式，环境和运行状况来调整校正量（115）校正目标驱动力（Pt）的校正量。

3. 发明授权

KR100937750B1 운전 지원 장치 有权
标题翻译：驾驶辅助系统
公开(公告)号：KR100937750B1
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：KR1020047005845
申请日：2003-05-23
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 미주사와,카주후미
IPC分类号： B60R21/00 , G06T15/00 , G06T3/00
CPC分类号： G06T3/0018 , B60G2400/821 , B60G2400/823 , B60G2400/824 , B60G2401/142 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/60 , G06T5/006
摘要： 본 발명의 과제는 차량 근방의 촬상 화상을 일그러짐이 적은 화상으로 모니터 표시 가능하게 할 수 있는 운전 지원 장치를 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 운전 지원 장치는 노면상의 차량(1)의 주위를 촬상하는 촬상수단(2)과, 촬상수단 (2)에 의한 촬상 화상을 가상 카메라(2a)에서 본 화상으로 변환할 시에 노면측에 철(凸)형상이며 또한 차량(1)의 진행 방향 단부로부터 소정 범위 내에서는 노면으로부터의 높이가 무변화인 3차원 투영 모델(300)을 이용하여 화상 변환을 수행하는 화상 변환수단(3)과, 화상 변환수단(3)에 의해 변환된 화상을 표시하는 표시수단 (4)을 설치한다. 3차원 투영 모델(300)은 노면측에 철(凸)형상의 원통면 모델(301)과, 이 원통면 모델(301)의 단부에 연속하는 구면 모델(302)로 구성한다. 이로 인해, 원통면 모델(301)의 중심축에 평행한 노면상의 직선이 변환 화상에서 직선이 되어, 보기 쉽게 일그러짐이 적은 화면을 운전자에게 제시 가능하게 된다.
차량, 운전 지원, 후방

4. 发明授权

KR100864392B1 차량 제어 장치 및 차량 진동 억제 방법 失效
标题翻译：车辆控制装置及其对车辆振动的抑制方法
公开(公告)号：KR100864392B1
公开(公告)日：2008-10-20
申请号：KR1020077015704
申请日：2006-06-07
申请人： 도요타 지도샤(주) , 가부시키가이샤 덴소
发明人： 다카마츠히데키 , 이나가키쇼지 , 나카이야스히로 , 가와하라겐지
IPC分类号： B60W30/20 , B60W40/12
CPC分类号： B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
摘要： 파워트레인 제어 ECU (10) 는 목표 구동력 (Pt) 을 설정하고, 차량 (1) 의 내연 엔진 (2, 3, 4) 및 변속기 (5) 를 제어한다. 파워트레인 제어 ECU (10) 의 제 1 프로세서 (11) 는 구동력 조정부 (114), 필터 (115), 모드 스위치 (18), 및 환경 정보 취득 장치 (17), 및 스티어링 센서 (16) 를 포함한다. 구동력 조정부 (114) 는 드라이버 및 제 2 프로세서 (12) 로부터의 지시들 중 하나 이상에 기초하여 목표 구동력 (Pt) 을 설정한다. 필터 (115) 는 차량 (1) 의 스프링 상의 진동을 억제하기 위해 목표 구동력 (Pt) 을 보정한다. 모드 스위치 (18) 는 주행 모드를 설정한다. 환경 정보 취득 장치 (17) 는 차량 (1) 주위 환경에 대한 정보를 얻는다. 스티어링 각도 센서 (16) 는 주행 상태를 결정한다. 필터 (115) 가 목표 구동력 (Pt) 을 보정하는 보정량은 주행 모드, 환경, 및 주행 상태에 따라 조정된다.
차량, 진동, 감쇠, 스프링, 목표 제어량, 주행 상태

5. 发明公开

KR1020000057486A 차량 전복 상태 검출 시스템 및 방법 无效
标题翻译：用于检测车辆滚动条件的系统和方法
公开(公告)号：KR1020000057486A
公开(公告)日：2000-09-15
申请号：KR1019997005147
申请日：1997-12-08
申请人： 롤로버 오퍼레이션즈, 엘엘씨
发明人： 던우디앤드류비 , 스턴도날드에스
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0185 , B60G2300/024 , B60G2300/026 , B60G2400/104 , B60G2400/206 , B60G2400/60 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2400/824 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/04 , B60G2600/042 , B60G2600/044 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/704 , B60G2800/9124 , B60T2230/03 , B61F5/245
摘要： PURPOSE: A system is provided generally for a vehicle safety and, more particularly, for a system and method for the detection of conditions leading to vehicle rollover. CONSTITUTION: A system uses multiple tilt sensors mounted to the vehicle frame and the vehicle suspension system to detect lateral acceleration and lateral load transfer. The system uses these measurements to determine a lateral load transfer ratio indicative of an actual roll moment compared to a maximum roll moment. The measurements from the tilt sensors are also used to calculate an effective center of gravity height. A display coupled to the system provides the vehicle operator with a read out of the load transfer ratio and effective center of gravity height. The display enables the vehicle operator to more completely understand the nature of the vehicle load and thereby allow the vehicle operator to avoid conditions likely to lead to a vehicle rollover accident.
摘要翻译：目的：一般提供一种用于车辆安全性的系统，更具体地，提供用于检测导致车辆翻车的情况的系统和方法。构成：系统使用安装在车架和车辆悬架系统上的多个倾斜传感器来检测横向加速度和横向载荷传递。系统使用这些测量来确定表示与最大滚动力矩相比的实际滚动力矩的横向载荷传递比。来自倾斜传感器的测量也用于计算有效的重心高度。耦合到系统的显示器为车辆操作者提供了负载传递比和有效重心高度的读出。显示器使得车辆操作者能够更完全地了解车辆负载的性质，从而允许车辆操作者避免可能导致车辆翻车事故的情况。

6. 发明公开

KR20180018751A 궤적 기반 섀시 조절 审中-公开
标题翻译：基于轨迹的底盘控制
公开(公告)号：KR20180018751A
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR20187001317
申请日：2016-05-13
申请人： AUDI AG
发明人： SCHINDLER ANDREAS , KLEICKMANN BODO
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018 , B60W40/06 , G06K9/00
CPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G2400/824 , B60G2401/16 , B60W40/06 , G06K9/00791
摘要： 본발명은차량의궤적의예측범위내에있는도로표고프로파일데이터에따라차량의액티브섀시를조절하는액티브섀시조절방법에관한것으로, 이경우궤적의예측은적어도차량의스티어링각도센서의스티어링각도데이터에기초한동적수학모델에의해계산되고, 궤적의예측에적어도하나의주변센서에의해검출된각각의도로표고프로파일데이터가할당되고, 예측을기반으로액티브섀시의적어도하나의액추에이터가조절되며, 상기궤적이적어도하나의주변센서에의해검출된주변데이터에의거하여통행가능한것으로분류된범위내에있는경우에만, 액티브섀시의조절을위해궤적(13)의예측이이용된다.
摘要翻译：动态发明是基于道路标高的转向角数据，此情况下的预测，用于根据所述简档数据控制车辆的主动底盘主动底盘控制方法的轨迹是转向角中的至少所述车辆传感器是所述车辆的轨迹的预测范围内通过数学模型计算出的，每个道路高程简档数据是由至少一个外围传感器检测到预测的轨迹被分配，和有源底盘控制的至少一个致动器是基于所述预测的轨迹是至少一种仅在被分类为范围内蒸馏除去的同时通过在周边传感器，轨迹的预测（13）检测到的外围设备数据的通道被用于主动底盘的控制。

7. 发明公开

KR1020140040983A 카메라 방향 제어를 이용한 차선 추종 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：使用摄像机方向控制的LANE跟踪装置及其方法
公开(公告)号：KR1020140040983A
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020120107729
申请日：2012-09-27
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 노명찬 , 변재민 , 나기인 , 김성훈
IPC分类号： B60W30/12 , G01C21/30 , B60W40/06
CPC分类号： B60R1/00 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2401/142 , B60G2800/24 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2510/20 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , B60W2710/20 , B62D1/28 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/0246 , G06T2207/30256 , G08G1/167
摘要： Disclosed are a lane tracking device using a camera direction control and a method thereof. The lane tracking device using a camera direction control according to the present invention includes a lane recognition unit which obtains lane information from an image filmed by a camera, a road curvature calculation unit for calculating a road curvature using the lane information, and a camera angle control unit which controls camera angles considering the road curvature. [Reference numerals] (110) Lane recognition unit; (120) Road curvature calculation unit; (130) Camera angle control unit; (140) Vehicle steering angle sensor unit; (150) Road recognition unit; (160) Vehicle steering angle correction unit
摘要翻译：公开了使用照相机方向控制的车道跟踪装置及其方法。使用根据本发明的照相机方向控制的车道跟踪装置包括车道识别单元，其从由照相机拍摄的图像获取车道信息，路面曲率计算单元，用于使用车道信息计算道路曲率，以及相机角度控制单元，其考虑道路曲率来控制摄像机角度。（附图标记）（110）车道识别单元; （120）道路曲率计算单位; （130）相机角度控制单元; （140）车辆转向角传感器单元; （150）道路识别单位; （160）车辆转向角修正单元

8. 发明授权

KR100182347B1 도로교통상황추정방법 및 차량운전특성제어방법 失效
标题翻译：道路交通状况估算方法及车辆行驶特性控制方法
公开(公告)号：KR100182347B1
公开(公告)日：1999-04-15
申请号：KR1019940019560
申请日：1994-08-09
申请人： 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
发明人： 모모세노부오 , 이토마사요시 , 요시다히로아키 , 타니마사노리 , 사노요시아키 , 타이라마시히토
IPC分类号： G08G1/0968
CPC分类号： B60W40/04 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/34 , B60G2400/41 , B60G2400/823 , B60G2400/824 , B60G2400/91 , B60G2600/12 , B60G2600/172 , B60G2600/1878 , B60G2600/188 , B60G2800/70 , B60G2800/702 , B60G2800/704 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60T8/174 , B60W40/06 , B60W40/09 , B60W2050/0057 , B60W2520/125 , B60W2530/00 , B60W2540/30 , B60W2550/20 , B62D6/007 , B62D7/159 , F16H59/00 , F16H59/66 , F16H61/66 , F16H2059/003 , F16H2059/605 , F16H2061/0081 , F16H2061/0084 , Y10S706/90 , Y10S706/905 , Y10S706/913
摘要： An apparatus for estimating a road traffic condition and for controlling a vehicle running characteristic includes a controller having a fuzzy inference function and a neural network function. The controller carries out frequency analysis on vehicle driving parameters such as vehicle speed, steering angle, accelerator opening degree, and longitudinal acceleration and lateral acceleration of a vehicle, to thereby determine a mean value and variance of each parameter. It implements fuzzy inference based on a traveling time ratio, an average speed, and an average lateral acceleration, which are obtained from vehicle speed and/or steering angle, to thereby calculate road traffic condition parameters, including a city area degree, a jammed road degree, and a mountainous road degree. According to the neural network function, the controller further determines an output parameter, indicative of the vehicle maneuvering state, by subjecting the mean value and variance of the vehicle driving parameters and the weighted total sum of the road traffic condition parameters to nonlinear conversion. Then, it variably controls the operating characteristic of a vehicle-mounted apparatus such as a rear-wheel steering controlling unit in accordance with the output parameter, thereby variably controlling the vehicle running characteristic.

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