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1. 发明授权

KR101886672B1 차량의 개인 운전 성향이 적응된 전산화된 지원 또는 자율 주행 有权
公开(公告)号：KR101886672B1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：KR1020167012237
申请日：2013-12-11
申请人： 인텔 코포레이션
发明人： 힐리,제니퍼에이. , 자피로글루,알렉산드라씨.
IPC分类号： B60W40/09 , B60W30/16 , B60W30/12 , B60W50/08 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/12 , B60W50/082 , B60W2050/0075 , B60W2050/0089 , B60W2540/28 , B60W2550/22 , B60W2550/402
摘要： 차량의전산화된지원또는자율주행(CA/AD)과연관된장치들, 방법들및 스토리지매체가본 명세서에개시된다. 다양한실시예들에서, 장치는, 운전자/승객에대해차량의 CA/AD에대한정책들을커스터마이즈화하기위해서, 차량의운전자/승객을식별하는식별자를수신하고; 식별자를사용하여, 운전자/승객의개인운전성향들을요청하거나또는검색하고; 운전자/승객의개인운전성향들을차량의 CA/AD에대한정책들에적용하는 CA/AD 시스템을포함할수 있다. CA/AD 시스템은또한커스터마이즈화된정책들의정책파라미터들에대한데이터를수신할수 있고; 커스터마이즈화된정책들의정책파라미터들에대한데이터에적어도부분적으로기초하여, 커스터마이즈화된정책들에따라, 개인에대해적응되는방식으로차량을 CA/AD한다. 다른실시예들이설명되고청구될수 있다.

2. 发明授权

KR101886598B1 자율주행 전기자동차의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101886598B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020180024042
申请日：2018-02-27
申请人： 강인수
发明人： 강인수
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W10/08 , B60W30/12 , B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60W30/14 , B60L11/1874 , B60W10/08 , B60W30/12 , B60W30/18154 , B60W30/18163 , B60W40/105 , B60W2550/22
摘要： 본발명은자율주행전기자동차의제어방법에관한것으로, 차체에구비된신호수신부가도로에설치된복수의신호발신부중 어느하나의상측에위치하는경우그 신호발신부와일대일무선통신하여신호상태, 시간정보, 거리정보, 그리고차선정보를수신하는교차로정보수신단계와, 내비게이션으로부터목적지도착을위한주행방향, 주행도로의규정속도, 그리고현재주행속도를제공받는운행상태파악단계와, 상기신호수신부와상기내비게이션으로부터수신한정보와현재운행상태를비교하여주행방향과, 주행동력을발생시키는구동모터를동작시켜주행속도를제어하는주행제어단계, 그리고주행제어에대응하여상기구동모터에전원을공급하는배터리부를냉매의잠열을이용하여냉각시키는냉각수단을제어하는배터리부냉각단계;를포함한다. 이러한방법으로, 교차로에서안전하게차량의주행을제어할수 있고, 배터리부를효과적으로냉각하여배터리부의성능유지및 수명을연장할수 있는효과를얻을수 있다.

3. 发明授权

KR101885424B1 차량의 운전 지원 장치 有权
公开(公告)号：KR101885424B1
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：KR1020160084088
申请日：2016-07-04
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 기누가사히데노부 , 오쿠다유지
IPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/105
CPC分类号： B62D15/025 , B60Q9/00 , B60W30/12 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B62D6/02
摘要： 차량의운전지원장치는, 무조작계속시간이핸드오프판정시간을초과한다고하는특정조건이성립하였는지여부를판정하도록구성되어있는핸드오프판정부(10)와, 상기핸드오프판정부가, 상기특정조건이성립하였다고판정하였을때에차선일탈방지지원제어를중단시키도록구성되어있는지원중단부(20)와, 차속을검출하도록구성되어있는차속검출부(11)와, 상기차속에기초하여, 상기지원중단부가상기차선일탈방지지원제어를중단시킬지여부를제어하는차속응답처리부(10)를포함한다.

4. 发明授权

KR101864066B1 차선 인식 장치, 차선 이탈 판단 장치, 차선 인식 방법 및 차선 이탈 판단 방법 有权
公开(公告)号：KR101864066B1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：KR1020170004091
申请日：2017-01-11
申请人： 숭실대학교산학협력단
发明人： 이찬호
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/46 , B60W30/12 , G08G1/16
CPC分类号： G06K9/00798 , G06K9/3233 , G06K9/4604 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/181 , G06T7/90 , G06T2207/30256 , B60W30/12 , B60Y2300/12 , G06K9/4652 , G08G1/167
摘要： 차선인식장치, 차선이탈판단장치, 차선인식방법및 차선이탈판단방법이제공된다. 개시된차량의차선인식장치는획득된도로의영상인입력영상으로부터직사각형 ROI(Region Of Interest)를설정하는제1 ROI 설정부; 상기직사각형 ROI부터왜곡된사다리꼴형상인Λ-ROI를설정하는제2 ROI 설정부; 및상기Λ-ROI 내에서좌측차선경계선및 우측차선경계선으로구성된차선을인식하는차선인식부;를포함하되, 상기제2 ROI 설정부는, 상기직사각형 ROI부터다수의제1 라인세그먼트를추출하고, 상기다수의제1 라인세그먼트를병합하여 2 이상의제1 라인세그먼트를산출하고, 상기 2 이상의제1 라인세그먼트를가로지르는가상의일정한길이의선분을따라상기직사각형 ROI 영역의명도값을스캔하여좌측제1 라인세그먼트및 우측제1 라인세그먼트를산출하고, 기설정된제1 조건을만족하는경우상기좌측제1 라인세그먼트및 상기우측제1 라인세그먼트를임시좌측차선경계선및 임시우측차선경계선으로산출하고, 상기임시좌측차선경계선및 상기임시우측차선경계선의기울기를미리정해진범위내로변화시켜상기Λ-ROI를설정한다. 또한산출된차선경계선을기반으로차선폭과차량의폭을고려하여차선경계선과차량의위치와의관계를이용하여차량의차선이탈을탐지한다.

5. 发明公开

KR20180070402A 바운더리 기반 차량의 충돌 제어 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180070402A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：KR20160173039
申请日：2016-12-16
申请人： HYUNDAI MOTOR CO LTD
发明人： UM DOO JIN , YANG NA EUN , SHIN MIN YONG
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
CPC分类号： G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2550/30 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D2201/0213
摘要： 본발명은바운더리기반차량의충돌제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 차량의크기정보및 상기차량주변의환경정보를포함하는주행정보를수집하는주행정보수집부, 상기차량의크기정보및 사익차량주변의환경정보에근거하여자차및 주변차량의기준바운더리영역을생성하고, 상기차량의주행상태에따라상기기준바운더리영역을가변설정하는바운더리설정부, 상기설정된바운더리영역에대한주변차량의침범여부를판단하는판단부, 및상기설정된바운더리영역에대한주변차량의침범여부에따라충돌회피제어하는충돌제어부를포함한다.

6. 发明公开

KR20180063199A 장애물과의 충돌이 임박한 경우에 자동차의 조향 수단을 제어하기 위한 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20180063199A
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR20187012116
申请日：2016-09-28
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/12 , B62D15/02
CPC分类号： B60W30/12 , B60W30/09 , B60W2420/905 , B60W2550/10 , B60W2710/207 , B62D15/0265
摘要： 장애물과의충돌이임박한경우에자동차의조향을제어하기위한시스템(1)으로서, 상기자동차(5)는, 차선(6)에대한자동차(5)의위치를확인하고관측범위에서차선의중심으로부터의측방향이탈과자동차(5)의상대적인지향각도(heading angle)를판단하기에적합한시스템과, 센서들과관련되며, 자동차에대하여측방향및/또는전방에위치하며자동차를향해이동하는장애물들(7)의존재를실시간으로판단하기위한판단수단과, 자동차의회전속도를측정하기위한자이로미터와, 조향각도센서의측정값에근거하여조향각도(steering angle)가제어될수 있는자동차의조향수단또는조향토크(steering torque)가제어될수 있는자동차(5)의조향수단을포함한다. 상기제어시스템(1)은, 장애물들(7)에대한자동차(1)의이동가능한최대측방향거리(maximum lateral distance)를판단하기위한검출수단(2)과; 자동차(1)의궤적과최대측방향거리에기초하여수정요구를전달하기위한결정수단(decision means)(3)과; 자동차(1)의궤적을수정하기위해자동차의조향수단을제어하기위한조정수단(intervention means)(4)을포함한다.

7. 发明授权

KR101843866B1 라이다 데이터를 이용하여 도로 영역과 차선을 검출하는 방법 및 그 시스템 有权
标题翻译：使用激光雷达数据检测道路区域和车道的方法和系统
公开(公告)号：KR101843866B1
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR1020160161070
申请日：2016-11-30
申请人： 네이버 주식회사
发明人： 정지영 , 김남일 , 민재식
IPC分类号： B60W40/06 , B60W30/12
CPC分类号： B60W30/12 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W2420/52 , B60W2550/142 , G01S17/88
摘要： 라이다데이터를이용하여도로영역과차선을검출하는방법및 그시스템이개시된다. 컴퓨터로구현되는방법에있어서, 차량에탑재된다채널라이다(lidar) 센서로부터포인트형태의라이다데이터를취득하는단계; 및상기다채널라이다센서로부터취득한라이다포인트에서이웃하는채널간의라이다포인트의경사도를이용하여상기차량이주행가능한도로영역을검출하는단계를포함하는방법을제공한다.

8. 发明公开

KR1020180048090A 차량용 운전 보조 장치 및 차량 有权
公开(公告)号：KR1020180048090A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR1020160145238
申请日：2016-11-02
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 손종인 , 박연출
IPC分类号： B60R1/00 , B60R1/08 , B60R1/04 , B60W30/12 , B60D1/24
CPC分类号： G06K9/00812 , B60D1/30 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D13/06 , B62D15/021 , B62D15/025 , G01C21/28 , G06K9/00791 , G06K9/209 , G06K9/78 , G06T7/60 , G06T7/74 , G06T2207/30204 , G06T2207/30264 , G08G1/168 , B60R1/00 , B60D1/24 , B60R1/04 , B60R1/081 , B60R2300/105 , B60R2300/202 , B60R2300/302 , B60R2300/802 , B60W30/12 , B60W40/02 , B60W2300/14
摘要： 본발명은카메라부, 트레일러와차량의연결상태를판단하고, 상기카메라부로부터영상를수신하여, 상기영상에기초하여트레일러의자세를판단하고, 상기감지된트레일러의자세에기초하여상기차량의주행을제어하기위한신호를제공하는프로세서;를포함하는차량용운전보조장치에관한것이다.

9. 发明公开

KR1020180005274A 이동체의 주행 관련 안내 방법, 전자 기기 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 审中-实审
标题翻译：一种用于移动体的驾驶相关引导方法，电子设备和计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020180005274A
公开(公告)日：2018-01-15
申请号：KR1020180001547
申请日：2018-01-05
申请人： 팅크웨어(주)
发明人： 조창빈 , 우승완 , 이해일 , 김진영
IPC分类号： G01C21/36 , B60W40/06 , G08G1/0968 , B60W30/12
CPC分类号： G01C21/36 , B60W30/12 , B60W40/06 , G01C21/3626 , G01C21/3658 , G01C21/3682 , G01C21/3697 , G08G1/0968
摘要： 전자기기를이용한이동체의주행관련안내방법이개시된다. 본방법은이동체의현재위치데이터를획득하는단계, 기저장된객체중 획득된현재위치데이터에대응되는객체를선택하는단계, 선택된객체의정보를이용하여이동체의주행에관련된안내정보를디스플레이부에표시하는단계를포함한다. 여기서, 객체는이동체가주행하는도로에관련된정보를제공하기위한비 텍스트형태의도형또는텍스트일수 있다.
摘要翻译：公开了一种使用电子装置的用于移动物体的驾驶相关的引导方法。该方法包括以下步骤：获取运动物体的当前位置数据;选择与从先前存储的物体获取的当前位置数据相对应的物体;使用选择的物体的信息在显示单元上显示与运动物体的行进有关的引导信息和的步骤。这里，对象可以是用于提供与移动物体在其上行进的道路相关的信息的非文本形式图形或文本。

10. 发明公开

KR20180002762A 자동차의 측방 주변 영역 내의 종방향 연장 정지 물체를 분류하는 방법, 운전자 보조 시스템 및 자동차 审中-公开
标题翻译：一种用于分类汽车侧面周边区域中的纵向延伸的静止物体，驾驶员辅助系统和汽车的方法
公开(公告)号：KR20180002762A
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR20177034763
申请日：2016-06-02
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/12 , G01S7/41 , G01S13/44 , G01S13/93
CPC分类号： G08G1/167 , B60W30/12 , G01S7/411 , G01S7/415 , G01S13/44 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9385 , G08G1/165
摘要： 본발명은, 자동차(1)의측방주변영역(5)을감시하기위해자동차에탑재된센서장치(3)에의해측방주변영역(5)에신호를송신하고, 물체(6)에서반사된신호를상기센서장치에의해수신하도록구성된, 자동차(1)의측방주변영역(5)에있는물체(6)를분류하는방법에관한것으로서, 상기측방주변영역(5)을감시하기위한상기센서장치(3)의감시영역(E)은제 1 검출영역(E1) 및제 2 검출영역(E2)으로분할되고, 상기물체(6)로부터상기자동차(1)까지의거리(A)에대한제 1 값은상기제 1 검출영역(E1)으로부터수신된신호에기초해서규정되고, 상기물체(6)가상기자동차(1)에대해서측방에위치된정지물체인지의여부를판단하며, 상기물체(6)로부터상기자동차(1)까지의거리(A)에대한제 2 값은상기제 2 검출영역(E2)으로부터수신된신호에기초해서규정되고, 상기거리(A)에대한제 1 값및 제 2 값에기초해서정지물체로서규정된상기물체(6)가상기자동차의길이방향(R)으로종방향연장되는정지물체인지의여부를규정한다. 추가로본 발명은운전자보조시스템(2) 및자동차(1)에관한것이다.
摘要翻译：为了监测汽车（1）的横向周边区域（5），通过安装在汽车上的传感器装置（3）将信号传输到横向周边区域（5）其特征在于，用于监测所述横向周边区域（5）的所述传感器装置（5）被布置为在所述横向周边区域（5）中接收物体（6） 3被分成第一检测区域E1和第二检测区域E2，并且从物体6到汽车1的距离A的第一值与第一值相同，（6）基于从对象（6）接收到的信号判断对象（6）是否是相对于虚拟车辆（1）横向放置的静止对象，基于从第二检测区域E2接收的信号并且基于距离A的第一值和第二值来定义到第一检测区域E2的距离A的第二值，（6）是否是在被定义为静止物体的虚拟车辆的纵向方向（R）上纵向延伸的静止物体。本发明还涉及驾驶员辅助系统（2）和车辆（1）。

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