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1. 发明授权

KR102120155B1 모바일 융합형 3DTV 방송 송수신 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102120155B1
公开(公告)日：2020-06-08
申请号：KR1020130118712
申请日：2013-10-04
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김성훈 , 이주영 , 정세윤 , 최진수 , 김진웅
IPC分类号： H04N13/04 , H04N13/30 , H04N21/435

2. 发明授权

KR101857122B1 심리스 위치 측위 시스템 및 방법 有权
标题翻译：无缝定位系统和方法
公开(公告)号：KR101857122B1
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR1020100130194
申请日：2010-12-17
申请人： 한국전자통신연구원 , 충남대학교산학협력단
发明人： 이창은 , 성태경 , 김성훈 , 임현자 , 조영조
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0282 , G05D1/0278 , G05D1/0291
摘要： 종래에는, 비정형환경하에서이동하는로봇, 예컨대실외에서실내로이동하는로봇이 GPS를수신할수 없는실내의음역지역으로이동하는상황에서는측위가어려워진다는문제가있다. 이에본 발명의실시예에서는, 비정형환경하에서이동하는로봇들간의통신을통하여애드-혹메시(ad-hoc mesh) 네트워크를구성하고, 로봇간의상대측위와로봇제어를통하여음영지역에서도위치측위가가능한시스템을구성하는실내외심리스(seamless) 무선위치측위기술을제안하고자한다.

3. 发明授权

KR101830375B1 지상파 신호와 모바일 신호 융합형 수신장치 및 방법 有权
标题翻译：地面信号和移动信号融合接收机和方法
公开(公告)号：KR101830375B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020110054449
申请日：2011-06-07
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김성훈 , 최진수 , 이주영 , 김진웅
IPC分类号： H04B1/16 , H04H40/18
CPC分类号： H04B7/005 , H04L25/0206 , H04L25/0212 , H04L25/0228 , H04L25/03019 , H04L27/2602
摘要： 본발명은지상파신호와모바일신호융합형수신장치및 방법에관한것으로, 수신된신호를중간주파수신호로변환하는튜너와중간주파수신호를디지털신호로변환해주는아날로그디지털변환부와디지털신호를복조하여출력하는복조부와수신된다중경로신호, 즉모바일신호와상기모바일신호에결합된지상파신호의데이터영역내에삽입되어있는트레이닝신호를통하여신호의전송채널을추정하고결정데이터를통하여기 등화된신호를이용하여수신되는모바일신호와상기모바일신호에결합된지상파신호에대응하는송신신호를검출하여전송채널을추정하는채널추정부와채널추정값을입력받아상기트레이닝신호에대응하는모바일신호데이터와지상파신호데이터에존재하는왜곡을보상하는적응형필터를포함하여구현함으로써, 지상파신호와모바일신호가결합되어전송되는경우두 개의신호를모두수신하는수신기를간단한구조로저렴하게구현할수 있으며, 모바일수신기의등화성능을이용하여고정형수신기의수신성능을높일수 있다.
摘要翻译：本发明中，在调谐器和中频信号，以将接收信号转换成中频信号，解调的模拟 - 数字转换器并且被转换成地面信号的信号输出数字与移动信号会聚接收设备和方法的数字信号移动台通过插入在移动信号的数据区域中的训练信号和与移动信号耦合的地面信号估计信号的传输信道，并通过判决数据使用均衡信号移动信号和所述移动信号数据，并通过接收信道估计和估计的传输信道，检测对应于耦合到移动信号接收到的地面波信号中的传输信号的信道估计值相对应的训练信号的地面信号数据，通过包括补偿现有失真的自适应滤波器，地面信号和移动信号被组合并传输如果两者能够以低成本实现一个接收器，用于以简单的结构接收两个信号，可以增强使用移动接收器的均衡性能的固定接收器的接收性能。

4. 发明授权

KR101773102B1 컴포넌트 기반 로봇 응용 소프트웨어 개발에서의 가상 컴포넌트를 이용한 컴포넌트 조합 장치 및 방법과 이에 관련된 프로그램의 기록매체 有权
标题翻译：在基于组件的机器人应用软件的开发中使用虚拟组件的组件组合装置和方法以及与其相关的程序的记录介质
公开(公告)号：KR101773102B1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020110092553
申请日：2011-09-14
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 장철수 , 송병열 , 정승욱 , 김성훈
IPC分类号： G06F9/44 , G06F9/06
CPC分类号： G05B19/0426 , G05B2219/23389 , G06F8/36
摘要： 본발명은로봇용응용소프트웨어생성을위해컴포넌트를조합할때, 다이어그램상에서컴포넌트간의연결관계를단순화하여보다손쉽게컴포넌트들을조합하여로봇응용프로그램을완성할수 있는컴포넌트기반로봇응용소프트웨어개발에서의가상컴포넌트를이용한컴포넌트조합장치및 방법과이에관련된프로그램의기록매체를제공한다. 이를위하여본 발명의실시예에따른컴포넌트기반로봇응용소프트웨어개발에서의가상컴포넌트를이용한컴포넌트조합장치는적어도하나이상의포트를갖는다수의컴포넌트가저장된컴포넌트저장소와, 컴포넌트저장소에저장된컴포넌트들의선택을통해응용구성도를생성하는응용구성도생성부와, 응용구성도내 컴포넌트및 응용구성도내 컴포넌트의포트정보및 응용구성도내 컴포넌트간포트연결정보가저장되어있는정보저장소와, 응용구성도내 컴포넌트들중 사용자가선택한컴포넌트에대한가상컴포넌트를생성하는가상컴포넌트처리부를포함할수 있다.
摘要翻译：在成品部件虚拟组件为基础的部分用于生成所述应用软件对所述机器人组合部件时，使用本发明组件，eseoui更容易地在图上，以简化结合到机器人应用程序的组件之间的连接关系可以机器人应用软件开发组合设备和方法以及与其相关的程序的记录介质。具有使用了根据本发明为此目的的一个实施例的基于组件的机器人应用软件开发eseoui虚拟组件的至少一个端口值分量工会会长，存储元件的数量的组件存储，应用程序的配置也可通过存储的组件的组件存储选择应用程序被配置为生成生成器和应用程序配置东京组分和东京部件，将存储在信息存储部件之间的端口信息和应用程序配置东京端口连接信息的应用程序配置，以及用户的应用程序配置东京分量，并用于的所选择的分量以及用于生成虚拟组件的虚拟组件处理单元。

5. 发明公开

KR1020160112577A 융합형 3DTV 화질 개선 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：混合3DTV的视频质量增强的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160112577A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：KR1020150038556
申请日：2015-03-20
申请人： 한국전자통신연구원 , 국민대학교산학협력단
发明人： 이주영 , 김성훈 , 김휘용 , 최진수 , 강동욱 , 정경훈
IPC分类号： H04N13/04 , H04N7/015
摘要： 융합형 3DTV의화질개선을위해선택적으로초해상도기술을적용하는화질개선장치가제공된다. 상기화질개선장치는, 고정방송스트림을포함하는제1 영상, 이동방송스트림을포함하는제2 영상및 화질개선용부가정보중 적어도하나를이용하여화질개선된제3 영상을생성하고, 상기제3 영상에서화질개선이적용되지않은블록을검출하는화질개선부, 및상기제3 영상내에서상기검출된블록에초해상도알고리즘을적용하여최종영상을생성하는초해상도적용부를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明提供一种用于选择性地应用超分辨率图像技术以提高混合3DTV的图像质量的图像质量改进装置。图像质量改善装置可以包括：图像质量改善单元，用于通过使用附加信息中的至少一个来生成具有固定广播流的第一图像，具有移动广播流的第二图像和具有改善的图像质量的第三图像提高图像质量，并且检测在第三图像中不应用图像质量的改善的块; 以及超分辨率应用单元，用于对第三图像内的检测到的块应用超分辨率算法以生成最终图像。

6. 发明公开

KR1020150037317A 자동 제어 차량의 오류 복구 장치 및 그 방법 无效
标题翻译：自动车辆错误恢复的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150037317A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116833
申请日：2013-09-30
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 나기인 , 서범수 , 노명찬 , 변재민 , 김성훈
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/04 , B60W30/00
摘要： 본발명은자동제어차량의오류복구장치및 그방법에관한것이다. 자동제어차량의오류복구방법은자동제어차량을기준으로설정범위내 위치하는주변차량의정보를상시기록하는단계, 자동제어차량의상태를모니터링하여오류가발생하는지를감지하는단계, 자동제어차량의오류를감지한경우, 기록한주변차량의정보를토대로자동제어차량주변에차량이나동적장애물이존재하는지확인하는단계및 확인한결과를토대로자동제어차량의오류를복구하는방법을결정하고, 결정한방법에따라자동제어차량의오류를복구하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种自动控制车辆的误差恢复装置及其方法。一种用于自动控制车辆的错误恢复方法包括：在位于自动控制车辆周围的设定范围内的邻近车辆上定期记录信息的步骤; 通过监视自动控制车辆的状态来检测是否发生错误的步骤; 当检测到自动控制车辆的错误时，基于相邻车辆的记录信息，检查在自动控制车辆周围是否存在车辆或主动障碍物的步骤; 以及根据检查结果确定自动控制车辆的误差的恢复方法的步骤，并且根据所确定的方式恢复自动控制车辆的错误。

7. 发明公开

KR1020150002467A ３Ｄ 영상 재생 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于复制3D视频的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150002467A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：KR1020140070003
申请日：2014-06-10
申请人： 한국전자통신연구원 , (주)하이디어 솔루션즈 , 국민대학교산학협력단
发明人： 이주영 , 김성훈 , 정세윤 , 최진수 , 김진웅 , 홍석진 , 곽진석 , 강동욱 , 정경훈
IPC分类号： H04N13/04 , H04N13/00
CPC分类号： H04N21/4305
摘要： 3D 영상 재생 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 3D 영상 재생 장치는, 방송 스트림의 방송 규격을 고려하여, 좌안 영상 및 우안 영상을 선택하는 영상 선택부, 및 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상을, 3D 영상 포맷으로 합성하여 출력하는 영상 출력부를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于再现3D视频的装置和方法。根据本发明的实施例的用于再现3D视频的装置包括：图像选择器，通过采取广播流的广播标准来选择左眼图像和右眼图像; 以及将左眼图像与右眼图像组合以输出3D图像格式的图像输出单元。

8. 发明公开

KR1020140114291A 비대칭 종횡비 영상을 이용한 ３Ｄ 방송 서비스 제공 방법 및 장치, 그리고, ３Ｄ 방송 서비스 재생 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译： 3D广播服务提供方法和装置，以及3D广播服务再现方法和使用不对称比例图像的装置
公开(公告)号：KR1020140114291A
公开(公告)日：2014-09-26
申请号：KR1020140028950
申请日：2014-03-12
申请人： 한국전자통신연구원 , (주)하이디어 솔루션즈 , 국민대학교산학협력단
发明人： 이주영 , 김성훈 , 추현곤 , 최진수 , 김진웅 , 홍석진 , 곽진석 , 강동욱 , 정경훈
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N21/816 , H04N13/139 , H04N13/178 , H04N21/21805 , H04N21/23614
摘要： Disclosed are a 3D broadcast service providing method and apparatus using an image of asymmetric aspect ratio, and a 3D broadcast service reproduction method and apparatus. A 3D broadcast service providing method includes a step of adjusting a second point image to be synthesized with a first point image in a 3D type with regard to the first point image and the second point image for 3D broadcast; a step of encoding the first point image and the adjusted second point image; and a step of generating the broadcast stream of the first point image and the broadcast stream of the second point image by multiplexing the encoded first point image and the second point image.
摘要翻译：公开了使用非对称宽高比的图像的3D广播服务提供方法和装置，以及3D广播服务再现方法和装置。 3D广播服务提供方法包括以关于第一点图像和3D广播的第二点图像为基础的3D类型的第一点图像来调整要合成的第二点图像的步骤; 编码所述第一点图像和所述经调整的第二点图像的步骤; 以及通过对编码的第一点图像和第二点图像进行复用来生成第一点图像的广播流和第二点图像的广播流的步骤。

9. 发明公开

KR1020140089241A 군집지능로봇에서의 확률기반 전파맵 생성 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：基于协同智能机器人概率创建无线电地图的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140089241A
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020130001265
申请日：2013-01-04
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 임현자 , 이창은 , 장민수 , 이대하 , 전서현 , 조영조 , 김성훈 , 박종현
IPC分类号： H04W24/10
CPC分类号： G01S5/0252 , G05D1/0274 , G05D1/0291 , G05D2201/0207 , Y10S901/01
摘要： The present invention relates to an apparatus for creating a radio map comprising: a radio signal obtaining unit for obtaining information on radio between one or more cooperative intelligent robots; a radio environment modeling unit for estimating the radio intensity of each cell constituting the radio map from the information on radio obtained by the radio signal obtaining unit; and a radio map creating unit for modeling the radio map by classifying a communications region of each cell according to the radio intensity of each cell estimated by the radio environment modeling unit.
摘要翻译：本发明涉及一种用于创建无线电地图的装置，包括：无线电信号获取单元，用于获得一个或多个协同智能机器人之间的无线电信息; 无线电环境建模单元，用于根据由无线电信号获取单元获得的无线电信息估计构成无线电图的每个小区的无线电强度; 以及无线映射生成部，其根据由无线环境建模部估计出的各小区的无线强度，对各小区的通信区域进行分类，对无线映射进行建模。

10. 发明公开

KR1020140067279A 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 조합 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：组合机器人软件组件的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140067279A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120134320
申请日：2012-11-26
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 장철수 , 송병열 , 정승욱 , 김성훈
IPC分类号： G06F9/44 , G06F3/048 , G06F9/06
CPC分类号： G06F8/34 , G06F3/0484 , G06F3/0486 , G06F3/147 , G06F9/06 , G06F9/451
摘要： The present invention relates to an apparatus and a method to combine robot software components. The disclosed apparatus to combine robot software components includes: a code generation unit which generates a tightly coupled form or a loosely coupled form of a component source code by analyzing inputted component standards; a component storage unit which stores the generated component source code; a graphic user interface (GUI) processing unit which provides a component combination tool including a component list display window, a topic list display window, and an application diagram display window through a GUI environment; a component list generation unit which adds a component to a component list of the component list display window or adds a topic to a topic list of the topic list display window by analyzing the component standards of the stored component source code; a pointing input unit which supports a user whereby the user can drag and drop a separate component displayed on the component list display window or a separate topic displayed on the topic list display window on the application diagram display window; and an application package configuration standard generation unit which makes connection information into application package configuration standards when a loosely coupled type port of a component is connected to a topic or a tightly coupled type port of the component is directly connected to a port of another component, on the application diagram display window.
摘要翻译：本发明涉及一种组合机器人软件组件的装置和方法。所公开的组合机器人软件组件的装置包括：代码生成单元，其通过分析输入的组件标准来生成紧密耦合的形式或松散耦合的组件源代码形式; 存储生成的分量源代码的分量存储单元; 图形用户界面（GUI）处理单元，其通过GUI环境提供包括组件列表显示窗口，主题列表显示窗口和应用程序图显示窗口的组件组合工具; 组件列表生成单元，其通过分析存储的组件源代码的组件标准，将组件添加到组件列表显示窗口的组件列表，或者将主题添加到主题列表显示窗口的主题列表; 指示输入单元，其支持用户，由此用户可以在应用图显示窗口上拖放显示在组件列表显示窗口上的单独组件或显示在主题列表显示窗口上的单独主题; 以及当组件的松散耦合型端口连接到组件的主题或紧密耦合型端口时将连接信息转换为应用包配置标准的应用包配置标准生成单元直接连接到另一组件的端口，在应用图上显示窗口。

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