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1. 发明公开

KR1020040111329A 운전 지원 장치 有权
标题翻译：驾驶辅助装置
公开(公告)号：KR1020040111329A
公开(公告)日：2004-12-31
申请号：KR1020047005845
申请日：2003-05-23
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 미주사와,카주후미
IPC分类号： B60R21/00 , G06T15/00 , G06T3/00
CPC分类号： G06T3/0018 , B60G2400/821 , B60G2400/823 , B60G2400/824 , B60G2401/142 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/60 , G06T5/006
摘要： 본 발명의 과제는 차량 근방의 촬상 화상을 일그러짐이 적은 화상으로 모니터 표시 가능하게 할 수 있는 운전 지원 장치를 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 운전 지원 장치는 노면상의 차량(1)의 주위를 촬상하는 촬상수단(2)과, 촬상수단 (2)에 의한 촬상 화상을 가상 카메라(2a)에서 본 화상으로 변환할 시에 노면측에 철(凸)형상이며 또한 차량(1)의 진행 방향 단부로부터 소정 범위 내에서는 노면으로부터의 높이가 무변화인 3차원 투영 모델(300)을 이용하여 화상 변환을 수행하는 화상 변환수단(3)과, 화상 변환수단(3)에 의해 변환된 화상을 표시하는 표시수단 (4)을 설치한다. 3차원 투영 모델(300)은 노면측에 철(凸)형상의 원통면 모델(301)과, 이 원통면 모델(301)의 단부에 연속하는 구면 모델(302)로 구성한다. 이로 인해, 원통면 모델(301)의 중심축에 평행한 노면상의 직선이 변환 화상에서 직선이 되어, 보기 쉽게 일그러짐이 적은 화면을 운전자에게 제시 가능하게 된다.

2. 发明授权

KR101118432B1 자동차 차대의 위치를 조정하기 위한 시스템, 상기 시스템의 구동 방법 및 제어 장치 有权
标题翻译：用于调节电动车辆组装位置的系统，其操作方法和控制装置
公开(公告)号：KR101118432B1
公开(公告)日：2012-03-06
申请号：KR1020087021750
申请日：2007-02-26
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 포익틀랜더클라우스 , 야쿠보브스키라르스
IPC分类号： B62D55/116 , B60G17/019
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G2400/252 , B60G2400/823 , B60G2401/142 , B60G2401/174 , B60G2401/176 , B60G2401/21 , B60G2401/90 , B60G2800/01 , B60G2800/20 , B60T8/172 , B60T8/185 , B60T8/58 , B60T2260/06
摘要： 본발명은제어유닛의구동신호를이용하여세팅되는구동기들을구비한자동차의차대(2) 위치를조정하기위한시스템에관한것이다. 본발명에서는거리센서(4)에의해차대또는차대일부분의위치가측정되고, 상기거리센서의측정된센서신호가미리설정된목표값과상이할경우, 구동기들에의해조정이수행된다. 차량밑면의적어도 3개의이격된지점에, 비접촉식거리센서를구비한각각 1개의경로측정센서장치(3)가배치되며, 상기거리센서에의해상이한방향(5, 6, 7)으로두가지이상의경로측정이실시될수 있다.

3. 发明授权

KR1019970001140B1 거리측정 방법 및 장치 失效
标题翻译：距离测量方法和设备
公开(公告)号：KR1019970001140B1
公开(公告)日：1997-01-29
申请号：KR1019920017149
申请日：1992-09-21
申请人： 후지쯔 가부시끼가이샤
发明人： 사사끼시게루 , 도리우다까시 , 오오따요시유끼 , 와따나베마사끼
IPC分类号： G01C3/00
CPC分类号： G02B7/365 , B60G2400/823 , B60G2401/142 , B60G2800/222 , B60G2800/242 , H04N5/23212
摘要： 내용 없음.

4. 发明授权

KR1019930010453B1 차량 탑재 레이다 장치 失效
标题翻译：车辆跟踪控制，用于连续检测距离和方向到背景深浅/分布
公开(公告)号：KR1019930010453B1
公开(公告)日：1993-10-25
申请号：KR1019900002601
申请日：1990-02-28
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 아사야마요시아끼 , 오가와겐지 , 마에까와히로꼬 , 스즈끼히로요시 , 고미나미세이샤
IPC分类号： G01B11/14
CPC分类号： G01S11/12 , B60G2400/823 , B60G2401/142 , B60G2800/166 , G01S1/70 , G01S5/16
摘要： 내용 없음.

5. 发明公开

KR1020170028126A 차량 운전 보조 장치 및 차량 审中-实审
标题翻译：车辆和车辆驾驶员辅助装置
公开(公告)号：KR1020170028126A
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020150125006
申请日：2015-09-03
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이제훈 , 이한성 , 최수환
IPC分类号： B60W30/08 , B60W10/22 , B60W40/02 , B60R21/34 , B60R21/36 , B60R21/38 , B60W40/06 , B60G17/016 , B60G17/018
CPC分类号： B60W40/04 , B60G17/019 , B60G17/02 , B60G2401/142 , B60G2500/30 , B60G2800/222 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/22
摘要： 본발명은차량전방영상또는차량주변영상을획득하는카메라; 및자차량과상기차량전방영상또는상기차량주변영상에서검출된오브젝트와의충돌에따른상기오브젝트의예상충격부위를조정하는서스펜션의높낮이제어신호를제공하는프로세서;를포함하는차량운전보조장치에관한것이다.
摘要翻译：驾驶员辅助装置包括被配置为获取车辆的行驶方向或车辆周围的数据的物体检测传感器。驾驶员辅助装置还包括处理器，其被配置为基于所获取的数据来检测对象，并且基于获取的数据来确定预期被车辆影响的被检测对象的一部分。处理器还被配置为基于预期被车辆影响的所检测到的对象的确定部分提供控制车辆的悬架以调整车辆的至少一部分的高度的高度控制信号。

6. 发明公开

KR1020130003901A 카메라를 이용한 서스펜션 제어 장치 및 방법 无效
标题翻译：使用摄像机控制悬挂的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130003901A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：KR1020110065541
申请日：2011-07-01
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 윤재호
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G2400/204 , B60G2400/82 , B60G2401/142 , B60G2500/30 , B60G2600/182
摘要： PURPOSE: Suspension control apparatus using a camera and a method thereof are provided to actively control suspension using the information about external surroundings which is obtained by a camera. CONSTITUTION: Suspension control apparatus using a camera comprises a camera module(110) and a control unit(120). The camera module perceives road condition and location based on the video taken by a camera installed in a vehicle, and detects a cross point of lanes and shadow areas from the video. The camera module determines that the vehicle drives on an uphill road if the detected cross point is above the horizon, while the camera determines that the vehicle drives on a flat road if the detected cross point is below the horizon. The control unit uses the speed and the height of the vehicle along with the obtained information by the camera to control the suspension of the vehicle. [Reference numerals] (AA) Sensing a road state(flat road, unpaved road, upward road etc.); (BB) Controlling suspension using received road state information
摘要翻译：目的：提供使用相机的悬架控制装置及其方法，以使用由相机获得的关于外部环境的信息主动地控制悬架。构成：使用相机的悬架控制装置包括相机模块（110）和控制单元（120）。相机模块基于安装在车辆中的相机拍摄的视频来感知道路状况和位置，并且从视频中检测车道和阴影区域的交叉点。如果检测到的交叉点在水平线以上，则相机模块确定车辆在上坡道路上行驶，而如果检测到的交叉点低于地平线，则照相机确定车辆在平坦的道路上行驶。控制单元使用车辆的速度和高度以及相机获取的信息来控制车辆的悬架。（附图标记）（AA）感测道路状态（平坦的道路，未铺砌的道路，向上的道路等）; （BB）使用接收的道路状态信息控制悬架

7. 发明公开

KR1020100056980A 롤 각도 보상 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于补偿旋转角度的方法和装置
公开(公告)号：KR1020100056980A
公开(公告)日：2010-05-28
申请号：KR1020090111893
申请日：2009-11-19
申请人： 헬라 카게아아 휙크 운트 콤파니
发明人： 파이덴,더크
IPC分类号： B60W30/12 , B60R21/00 , B60W30/00
CPC分类号： B60W40/11 , B60G2400/0511 , B60G2401/142 , B60T2230/03 , B60W40/112 , B60W40/114 , G06K9/00798 , G06K9/00805
摘要： PURPOSE: A method and a device for compensating a roll angle are provided to accurately and easily compensate the roll angle when a camera secondary drive assistance system of a car is operated and to obtain safety of an operator. CONSTITUTION: A method for compensating a roll angle comprises the follow steps: recording a first image(32) using a camera and deciding a coordinate of two or more feature points(30) of the first image; recording a second image using the camera and deciding a coordinate of two or more specific points of the second image; deciding two real displacement vector(IV_1, IV_3) according to the decided coordinate of the first and second images; deciding two model displacement vector(MV_N) according to movement of a car between the first image and the second image; deciding a reference vector by modeling the displacement of the specific points from the first image to the second image; and deciding a roll angel according to the decided reference vector.
摘要翻译：目的：提供一种用于补偿侧倾角的方法和装置，以便在驾驶照相机辅助驾驶辅助系统操作时准确且容易地补偿侧倾角，并且获得驾驶者的安全性。构成：用于补偿滚动角度的方法包括以下步骤：使用相机记录第一图像（32）并确定第一图像的两个或多个特征点（30）的坐标; 使用相机记录第二图像并确定第二图像的两个或多个特定点的坐标; 根据所确定的第一和第二图像的坐标来确定两个实际位移矢量（IV_1，IV_3）; 根据第一图像和第二图像之间的汽车的移动来确定两个模型位移矢量（MV_N）; 通过对从第一图像到第二图像的特定点的位移进行建模来确定参考矢量; 并根据所确定的参考矢量来确定滚动天使。

8. 发明公开

KR1020130046856A 쇼크 앱소버 제어 장치 및 쇼크 앱소버 제어 방법 无效
标题翻译：减震器控制装置和减震器控制方法
公开(公告)号：KR1020130046856A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：KR1020110111496
申请日：2011-10-28
申请人： 삼성전기주식회사
发明人： 최상환 , 송인택 , 정관하
IPC分类号： B60G17/015 , B60W10/22 , B60G21/05 , B60W30/02
CPC分类号： B60G17/018 , B60G17/06 , B60G2400/204 , B60G2400/302 , B60G2400/41 , B60G2400/80 , B60G2401/14 , B60G2401/142
摘要： PURPOSE: A shock absorber control device and a shock absorber control method are provided to improve riding quality and driving stability by controlling a shock absorber in advance. CONSTITUTION: A shock absorber control device(100) comprises a driving information detecting module(110), a distance detecting module(120), and an electronic control unit(130). The driving information detecting module detects driving information of a vehicle. The distance detecting module detects distances between the bottom surface of the vehicle and a road. The electronic control unit receives distance information between the bottom surface of the vehicle and the road and driving information of the vehicle in order to generate a signal for controlling a shock absorber and controls the shock absorber by transmitting the generated signal to the shock absorber. [Reference numerals] (110) Driving information detecting module; (111) Speed sensor; (112) Steering angle sensor; (120) Distance detecting module; (121) First camera; (122) Second camera; (123) Gear sensor; (130) Electronic control unit; (140) Shock absorber
摘要翻译：目的：提供减震器控制装置和减震器控制方法，通过预先控制减震器来提高乘坐质量和行驶稳定性。构成：减震器控制装置（100）包括驾驶信息检测模块（110），距离检测模块（120）和电子控制单元（130）。驾驶信息检测模块检测车辆的驾驶信息。距离检测模块检测车辆底面与道路之间的距离。电子控制单元接收车辆底面与道路之间的距离信息以及车辆的驾驶信息，以产生用于控制减震器的信号，并通过将产生的信号发送到减震器来控制减震器。（附图标记）（110）驾驶信息检测模块; （111）速度传感器; （112）转向角传感器; （120）距离检测模块; （121）第一台相机; （122）第二台相机; （123）齿轮传感器; （130）电子控制单元; （140）减震器

9. 发明授权

KR100937750B1 운전 지원 장치 有权
标题翻译：驾驶辅助系统
公开(公告)号：KR100937750B1
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：KR1020047005845
申请日：2003-05-23
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 미주사와,카주후미
IPC分类号： B60R21/00 , G06T15/00 , G06T3/00
CPC分类号： G06T3/0018 , B60G2400/821 , B60G2400/823 , B60G2400/824 , B60G2401/142 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/60 , G06T5/006
摘要： 본 발명의 과제는 차량 근방의 촬상 화상을 일그러짐이 적은 화상으로 모니터 표시 가능하게 할 수 있는 운전 지원 장치를 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 운전 지원 장치는 노면상의 차량(1)의 주위를 촬상하는 촬상수단(2)과, 촬상수단 (2)에 의한 촬상 화상을 가상 카메라(2a)에서 본 화상으로 변환할 시에 노면측에 철(凸)형상이며 또한 차량(1)의 진행 방향 단부로부터 소정 범위 내에서는 노면으로부터의 높이가 무변화인 3차원 투영 모델(300)을 이용하여 화상 변환을 수행하는 화상 변환수단(3)과, 화상 변환수단(3)에 의해 변환된 화상을 표시하는 표시수단 (4)을 설치한다. 3차원 투영 모델(300)은 노면측에 철(凸)형상의 원통면 모델(301)과, 이 원통면 모델(301)의 단부에 연속하는 구면 모델(302)로 구성한다. 이로 인해, 원통면 모델(301)의 중심축에 평행한 노면상의 직선이 변환 화상에서 직선이 되어, 보기 쉽게 일그러짐이 적은 화면을 운전자에게 제시 가능하게 된다.
차량, 운전 지원, 후방

10. 发明公开

KR1020080102158A 자동차 차대의 위치를 조정하기 위한 시스템, 상기 시스템의 구동 방법 및 제어 장치 有权
标题翻译：用于调节电动车辆底盘位置的系统
公开(公告)号：KR1020080102158A
公开(公告)日：2008-11-24
申请号：KR1020087021750
申请日：2007-02-26
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 포익틀랜더클라우스 , 야쿠보브스키라르스
IPC分类号： B62D55/116 , B60G17/019
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G2400/252 , B60G2400/823 , B60G2401/142 , B60G2401/174 , B60G2401/176 , B60G2401/21 , B60G2401/90 , B60G2800/01 , B60G2800/20 , B60T8/172 , B60T8/185 , B60T8/58 , B60T2260/06
摘要： A system for regulating the position of the chassis (2) of a motor vehicle has actuators which are to be set by means of actuating signals of a regulating and control unit, wherein the position of the chassis or of a part of the chassis is measured by means of a distance sensor (4), and an adjustment is carried out by means of the actuators if the measured sensor signals of the distance sensor deviate from predefined nominal values. Arranged on the vehicle underside, at at least three spaced-apart positions, is in each case one path-measuring sensor arrangement (3) having a non-contact distance sensor, by means of which at least two path measurements in different directions (5, 6, 7) can be carried out.
摘要翻译：用于调节机动车辆的底盘（2）的位置的系统具有将通过致动调节和控制单元的信号来设置的致动器，其中测量底盘或底盘的一部分的位置通过距离传感器（4），并且如果测量的距离传感器的传感器信号偏离预定义的标称值，则通过致动器执行调整。在每个情况下，在车辆下侧布置有至少三个间隔开的位置，一个具有非接触距离传感器的路径测量传感器装置（3），通过该传感器在不同方向上进行至少两个路径测量（5 ，6,7）可以进行。

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