基本信息:
- 专利标题： 車両制御装置
- 专利标题（英）：Vehicle control device
- 专利标题（中）：车辆控制装置
- 申请号：PCT/JP2013/064987 申请日：2013-05-30
- 公开(公告)号：WO2013180206A1 公开(公告)日：2013-12-05
- 发明人： 清水 亮介 , 川邊 武俊 , 向井 正和
- 申请人： 日立オートモティブシステムズ株式会社
- 申请人地址： 〒3128503 茨城県ひたちなか市高場2520番地 Ibaraki JP
- 专利权人： 日立オートモティブシステムズ株式会社
- 当前专利权人： 日立オートモティブシステムズ株式会社
- 当前专利权人地址： 〒3128503 茨城県ひたちなか市高場２５２０番地 Ibaraki JP
- 代理机构： 平木 祐輔
- 优先权： JP2012-123629 20120530
- 主分类号： B60W30/14
- IPC分类号： B60W30/14 ; B60T7/12 ; B60W40/072 ; B60W40/107 ; B60W40/109 ; G08G1/16
摘要：
本発明は、自車と先行車の質点モデルを用いて、入力された道路形状に応じた自車と先行車の挙動予測を行い、ドライバモデルと挙動予測の結果から自車に発生させる加速度を決定することで、ドライバの意図しない加速や２段階減速の発生を軽減し、ドライバの感じる違和感を低減するためのアルゴリズムを有することにより、先行車追従制御（ACC制御）とカーブ前減速制御を同時に行おうとする場合でも、安全性を確保したまま、ドライバが意図した車速操作に沿った走行制御を可能とする車両制御装置を提供する。
摘要（中）：
本发明提供了一种车辆控制装置，其中使用汽车和前导车辆的点模型来对应于输入的道路形状的汽车和前方车辆的行为预测，并且汽车中产生的加速度是从 驾驶员模型和行为预测结果，即使在同时尝试引导车辆跟随控制（ACC控制）和迎面曲线减速控制的同时，也可以确保符合驾驶员期望的车速操作的行驶控制，由于 用于减少驾驶员意外加速和两级减速的发生并减少驾驶员感觉到的不适的算法。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/14 | .巡航控制 |