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1. 发明申请

WO2020129298A1 車両運動状態推定装置、車両運動状態推定方法並びに車両审中-公开
公开(公告)号：WO2020129298A1
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：PCT/JP2019/032247
申请日：2019-08-19
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：奈須　真吾 , 瀬戸　信治 , 一丸　修之 , 平尾　隆介
IPC分类号： B60W40/11 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60W40/068 , B60W40/107 , B60W40/109
摘要：本発明は、車輪の前後方向や横方向に作用する摩擦力が、サスペンションのジオメトリによって車体に作用する上下方向の力を考慮することで上下運動状態量を高精度に推定できる車両運動状態推定装置および方法を提供することを目的とする。車輪と車体がサスペンションを介して結合された車両における車両運動状態推定装置であって、車両の上下運動によって生じる車輪速成分を推定する上下運動起因車輪速成分推定部と、車両の運動によって生じる車輪の摩擦力が、サスペンションのジオメトリによって車体に作用する上下方向の力を算出する上下力推定部と、車両の上下運動の状態量を推定する上下運動推定部を備え、上下運動推定部は、上下運動起因車輪速成分推定部からの車輪速成分と、上下力推定部からの車体に作用する上下方向の力に基づいて車両の上下運動の状態量を推定することを特徴とする車両運動状態推定装置。

2. 发明申请

WO2019208080A1 悪路判定装置、表示制御ユニット、及び悪路判定プログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2019208080A1
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：PCT/JP2019/013436
申请日：2019-03-27
申请人：株式会社デンソー
发明人：柴田　俊輔 , 羽藤　猛 , 竹森　大祐 , 坂野　大翔
IPC分类号： G08G1/00 , B60W40/06 , B60W40/107 , G09G5/00 , G09G5/38
摘要：悪路判定装置は、姿勢情報取得部（６１）と、駆動情報取得部（６２）と、悪路判定部（６３）を備える。姿勢情報取得部は、車両（Ａ）に設置された姿勢センサ（２１）の信号に基づき、車両の姿勢変化を示す姿勢情報を取得する。駆動情報取得部は、車両に作用する駆動力の状態を示す駆動力情報を取得する。悪路判定部は、駆動力情報の示す駆動力が安定した状態で、姿勢情報の示す姿勢変化が閾値（Ｖｔｈ）を超える場合に、車両が悪路を走行していると判定する。

3. 发明申请

WO2019121422A1 SYSTÈME DE CALCUL DU COUPLE MINIMUM À LA ROUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE L'INSTANT DE LEVÉE DE PIED DE L'ACCÉLÉRATEUR UTILISANT UN TEL SYSTÈME DE CALCUL 审中-公开
公开(公告)号：WO2019121422A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/EP2018/085061
申请日：2018-12-14
申请人： RENAULT S.A.S , NISSAN MOTOR CO., LTD.
发明人： DIAS-PANZA, Rodrigo
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/12 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W40/10 , B60W40/107
摘要： Système de calcul du couple minimum à la roue d'un véhicule automobile muni d'au moins un capteur de température du moteur (12a) et de l'huile de boîte de vitesse (12b), d'au moins un capteur de puissance de l'alternateur (11a) et du système d'air conditionné (11b), d'au moins un calculateur d'aide à la conduite (14) • le système de calcul comprenant : • un moyen de détermination (2) du rapport engagé fonction de la pente subie par le véhicule et de la vitesse du véhicule provenant du calculateur d'aide à la conduite (14), • un moyen de détermination (3) d'un ratio entre la vitesse de rotation de l'arbre primaire et la vitesse de rotation de l'arbre secondaire de la chaîne cinématique fonction du rapport engagé, • un moyen de calcul (4) d'une vitesse de rotation de l'arbre secondaire en fonction de la vitesse du véhicule, • un moyen de calcul (5) de la vitesse de rotation de l'arbre primaire en fonction du ratio et de la vitesse de rotation l'arbre secondaire, • un moyen de calcul (6) du couple résistif moteur et de la traîne de la boîte de vitesses en fonction de la puissance de l'alternateur, de la puissance du compresseur d'air climatisé, de la température du moteur, de la température de l'huile de boîte de vitesse, du rapport engagé et de la vitesse de rotation de l'arbre primaire, et • un moyen de calcul (7) du couple minimum en fonction du couple résistif moteur, de la traîne de la boîte de vitesse et de l'état du mode sailing.

4. 发明申请

WO2018143351A1 走行制御装置および走行制御方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018143351A1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：PCT/JP2018/003426
申请日：2018-02-01
申请人：いすゞ自動車株式会社
发明人：高橋　尚基
IPC分类号： B60W30/182 , B60W40/107 , F16D48/02 , G08G1/09
摘要：走行制御装置（１００）の自動走行制御部（１２０）は、駆動走行と惰性走行とを含む走行スケジュールに従って車両を走行させる。惰性走行制御部（１１０）は、ナビゲーション装置（２０）から、適切なナビゲーション情報を出力できてないことを示す情報を受信した場合、自動走行制御部（１２０）に対し惰性走行を禁止させる。これにより、惰性走行制御部（１１０）は、車両（１）を適切に惰性走行させることができる。

5. 发明申请

WO2018133809A1 汽车及其主动悬置控制系统和汽车主动减震控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018133809A1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：PCT/CN2018/073161
申请日：2018-01-18
申请人：比亚迪股份有限公司
发明人：吴圣 , 黄毅
IPC分类号： B60K5/12 , B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107
摘要：一种汽车及其主动悬置控制系统，所述控制系统包括：检测模块（11），用于检测汽车的状态信息，其中，汽车的状态信息包括发动机的曲轴角度；汽车工况判定模块（12），用于根据汽车的状态信息判定汽车的当前工况；振动周期运算模块（13），用于根据发动机的曲轴角度计算发动机的转速和振动周期；振动状态推测模块（14），用于根据汽车的当前工况及发动机的转速和振动周期推算发动机的振动状态；目标电流运算模块（15），用于根据发动机的振动状态计算目标电流值；作动器（16），用于根据目标电流值调节汽车的主动悬置系统的动刚度以对汽车进行减振控制。该控制系统不仅能够实现对主动悬置的实时调整，具有较高的时效性，而且对燃油汽车和混合动力汽车均适用。

6. 发明申请

WO2018002889A1 A METHOD FOR DETERMINING THE STATE OF A VEHICLE BY DETECTING THE VEHICLE BATTERY VOLTAGE 审中-公开
标题翻译：通过检测车辆电池电压来确定车辆状态的方法
公开(公告)号：WO2018002889A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：PCT/IB2017/053948
申请日：2017-06-30
申请人： OCTO TELEMATICS S.P.A.
发明人： SABINA, Simone
IPC分类号： G01R19/00 , G01R19/165 , G07C5/08 , B60W40/107
摘要： A method is described for determining the state of a vehicle equipped with an electric charge accumulator assembly adapted to power at least one starter device of a thermal engine and/or accessory devices of the vehicle and rechargeable by means of the kinetic energy of said engine, including: the detection of the voltage available across the electric charge accumulator assembly of the vehicle in a predetermined succession of moments in time; at least one binary classification of the voltage value available across the accumulator assembly by comparison with a reference voltage value; and the determination of the operating state of the vehicle as a function of the outcome of the binary classification of the value of the voltage available across the accumulator assembly.
摘要翻译：描述了一种用于确定配备有电荷存储器组件的车辆的状态的方法，所述电荷存储器组件适于给车辆的热机和/或附件设备的至少一个起动器设备供电并且可通过装置包括：在预定的一系列时刻内检测车辆的电荷存储器组件两端的可用电压; 通过与参考电压值进行比较，在蓄电池组件两端获得的电压值的至少一个二进制分类; 以及根据蓄电池组件两端可用电压值的二元分类结果确定车辆的运行状态。

7. 发明申请

WO2017081851A1 運転性向検出装置および運転性向検出システム审中-公开
标题翻译：驾驶倾向检测装置和驾驶倾向检测系统
公开(公告)号：WO2017081851A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/JP2016/004753
申请日：2016-10-28
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：板原　弘
IPC分类号： B60W40/09 , B60W40/107 , G08G1/16
CPC分类号： B60W40/09 , B60W40/107 , G08G1/16
摘要：運転性向検出装置は、車両の加速度を示す情報を取得する取得部と、車両の加速度と加速度の変化率である加加速度とを示す挙動データの時系列に基づいて、車両の運転者の運転傾向を示す運転性向データを生成する演算部とを備える。演算部は、加速度および加加速度を座標軸とした判定平面を設定し、判定平面上において、安全運転を示す領域として、加速度が第１の所定値以下でかつ加加速度が第２の所定値以下となる第１の領域（Ｒ１）を設定し、安全運転でないことを示す領域として、第１の領域以外の第２の領域（Ｒ２，Ｒ３）を設定する。演算部は、第１及び第２の領域（Ｒ１～Ｒ３）に配置された挙動データに基づいて運転性向データを生成する。
摘要翻译：
驱动基于其获取表示车辆的加速度信息获取单元，倾向检测装置中，时间序列动作数据指示所述加加速度是车辆的加速度和加加速度以及驱动单元，其生成指示车辆的驾驶者的驾驶倾向的驾驶倾向数据。计算单元，加速度和加加速度设定的决定平面的坐标轴，该决定平面，作为表示安全驾驶的区域中，和加速度和急动度小于第一预定值大于第二预定值的情况下等于或小于包括第一组区域（R1），作为表示不安全的操作的区域中，设定比所述第一区域（R2，R3）以外的第二区域中。计算单元基于在所述第一和第二区域（R1〜R3）配置行为数据的驾驶倾向的数据。

8. 发明申请

WO2017033425A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2017033425A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/JP2016/003674
申请日：2016-08-09
申请人：マツダ株式会社
发明人：山下　哲弘 , 後藤　多加志 , 高橋　恭宣
IPC分类号： B60W50/12 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60W30/09 , B60W40/107 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/00 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/175 , B60T2201/022 , B60W30/09 , B60W40/107 , B60W50/12
摘要：車両の制御装置(1)は、車両のエンジン(16)が発生させる駆動力を抑制して前方障害物への衝突を防止する車両の制御装置であって、エンジンが発生させる駆動力を制御するＥＣＵ(20)と、車両の前方障害物を検出する超音波センサ(2)と、車両の前方を撮影する単眼カメラ(4)とを有し、ＥＣＵは、車両の移動時に単眼カメラにより撮影された画像に基づき、車両の前方障害物の有無を判定し、エンジンにより発生させる駆動力の上限値を、超音波センサによる検出状態と単眼カメラにより撮影された画像に基づき判定した前方障害物の有無との組み合わせに応じて変更する。
摘要翻译：一种抑制由车辆的发动机（16）产生的驱动力并且防止与前方障碍物的碰撞的车辆控制装置（1）设置有用于控制由发动机产生的驱动力的ECU（20），用于检测车辆前方的障碍物的超声波传感器（2）和用于拍摄车辆前方的区域的单目相机（4）。 ECU：基于在车辆移动期间由单目相机拍摄的图像来确定车辆前方是否存在障碍物; 并且根据由超声波传感器检测到的状态与由单眼相机拍摄的图像确定的前障碍的存在/不存在的组合，改变由发动机产生的驱动力的上限值。

9. 发明申请

WO2015177023A1 ASSISTENZSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：辅助系统用于控制机动车的机动车辆和方法
公开(公告)号：WO2015177023A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/EP2015/060621
申请日：2015-05-13
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： ROSENSTOCK, Thomas , STEGE, Alexander
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/0967 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/107 , G08G1/01
CPC分类号： G08G1/09623 , B60W30/18018 , B60W30/18154 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096775 , G08G1/096783 , G08G1/096791
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Assistenzsystem für ein erstes Kraftfahrzeug (23) mit einer Sensoreinrichtung (2), einer ersten Datenverarbeitungseinrichtung (1) und einer Ausgabeeinrichtung (3, 4), wobei die Sensoreinrichtung wenigstens einen ersten Sensor zur Erfassung der Bewegung des ersten Kraftfahrzeugs (23) sowie eine Zeitmessungseinrichtung aufweist. Zur Optimierung des Fahrverhaltens, beispielsweise in Bezug auf das Emissionsverhalten und den Kraftstoffverbrauch, ist eine Prognoseeinrichtung (42) mit einer Speichereinrichtung (43) zur Speicherung von Bewegungsdaten des ersten Kraftfahrzeugs und diesen zugeordneten Zeiten über wenigstens zwei Beschleunigungs- und Abbremsvorgänge hinweg und mit einer Musterermittlungseinrichtung (44) zur Ermittlung von Bewegungsmustern des ersten Kraftfahrzeugs vorgesehen.
摘要翻译：本发明涉及一种辅助系统的第一机动车辆（23）具有传感器设备（2），第一数据处理装置（1）和输出装置（3,4），其中所述传感器装置包括至少一个第一传感器，用于检测所述第一机动车辆的移动（23），以及一个时间测量装置包括。为了相对于排放性能和燃油消耗，预测装置（42），其具有用于存储第一机动车辆的交易数据的存储装置（43）和通过至少两个加速和制动与这些时间相关联，以优化驾驶性能，例如是远和一个模式检测装置（44）被设置用于在第一机动车辆的运动的模式的确定。

10. 发明申请

WO2014083829A1 車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法审中-公开
标题翻译：车辆加速限制装置及车辆加速限制方法
公开(公告)号：WO2014083829A1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：PCT/JP2013/006889
申请日：2013-11-22
申请人：日産自動車株式会社
发明人：森本　明 , 深田　修 , 早川　泰久 , 笈木　大介 , 田中　大介
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/107 , B60W50/12
CPC分类号： B60W50/12 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/146 , B60W50/10 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106
摘要：　駐車時の運転性低下を抑制するとともに、アクセルの誤操作時における加速を抑制することが可能な、車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法を提供する。自車両の進行方向に駐車枠が存在する確信の度合いを示す駐車枠確信度と自車両が駐車枠へ進入する確信の度合いを示す駐車枠進入確信度に基づいて、駐車枠確信度と駐車枠進入確信度との総合的な確信の度合いを示す総合確信度を算出し、総合確信度が高いほど、運転者が操作して駆動力を指示するアクセルペダルの操作量に応じて制御する自車両の加速を、高い抑制度合いで抑制する。駐車枠確信度検出時に、自車両Ｖの周囲の俯瞰画像（環境）と自車両Ｖの車速（走行状態）に基づいて、俯瞰画像に含まれ駐車枠を形成する可能性があると判断された線が、Ｈ字状駐車枠線を形成する線の条件に適合しているか否かを判断する処理を行う。
摘要翻译：提供一种用于车辆的加速度限制装置和用于车辆的加速度限制方法，其使车辆停车期间的驾驶性能降低最小化，同时能够在错误加速操作期间限制加速度。综合确定程度，表明停车位的确定程度的确定性的整体程度和进入停车位的确定程度是基于指示确定性程度的停车位的确定程度来计算的在车辆的行进方向上存在停车位和进入停车位的确定程度，指示车辆将进入停车空间的确定程度。整体确定度越高，车辆的加速度越受限制，则所述加速度根据由驾驶员操作的加速踏板的操作量来控制，并且指示驱动力。当检测到停车位的确定程度时，基于车辆（V）周围的区域的俯仰图像（环境）和车辆（V）的车速（行驶状态）进行处理，以便确定包括在架空图像中并且被确定为可能形成停车空间的线是否符合形成H形停车位的线的条件。

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