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1. 发明申请

WO2014079440A1 VERFAHREN FÜR EINE FAHRERASSISTENZANWENDUNG 审中-公开
标题翻译：方法驾驶员辅助应用
公开(公告)号：WO2014079440A1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/DE2013/200307
申请日：2013-11-19
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： GREWE, Ralph , HEGEMANN, Stefan , FISCHER, Marc , ADOMAT, Rolf
IPC分类号： B60W50/029
CPC分类号： B60W50/029 , B60W2050/0006 , B60W2050/0215 , B60W2050/0292 , B60W2550/00 , B60W2550/10
摘要： Es wird ein Fahrerassistenzsystem mit verbesserter Ausfallsicherheit und ein Verfahren für selbiges angegeben. Dazu wird in einer zweiten Steuereinheit eine Regelgröße für einen Aktuator für ein reduziertes Fahrerassistenzsystem berechnet.
摘要翻译：它具有改进的可靠性和selbiges的驾驶员辅助系统的方法指定。为了这个目的，在第二控制单元，用于减小的驾驶员辅助系统的致动器的控制变量被计算。

2. 发明申请

WO2014041740A1 走行環境推定装置およびその方法审中-公开
标题翻译：用于评估旅行环境的装置和方法
公开(公告)号：WO2014041740A1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：PCT/JP2013/004839
申请日：2013-08-12
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：宮下　亨裕 , 栃木　康平
IPC分类号： G08G1/00 , B60R16/02 , B60R16/04
CPC分类号： B60W30/18009 , B60W40/04 , B60W2550/00 , B60W2550/20 , B60W2560/00
摘要：市街地か郊外かの判定を高精度に行う。走行環境推定装置は、停車状態となる傾向の度合いを示す停車度合データを取得する停車度合データ取得部と；前記取得した停車度合データを閾値と比較することによって、前記車両の走行地域が市街地か郊外かを判定する市街地／郊外判定部とを備える。前記市街地／郊外判定部は、前記閾値として、高閾値と、前記高閾値より低い低閾値とを有し；前記停車度合データが前記高閾値より低い側から前記高閾値を上回ったときに、市街地と判定し；前記停車度合データが前記低閾値より高い側から前記低閾値を下回ったときに、郊外と判定する。
摘要翻译：本发明可以在城市和郊区环境之间高精度地区分。行驶环境评估装置设置有停止频率数据检索单元，用于检索指示车辆趋于停止的频率的停止频率数据，以及城市/郊区环境评估单元，用于将阈值和检索到的停止频率数据，从而评估车辆是否在城市或郊区环境中旅行。城市/郊区 - 环境评估单位提供阈值高于高阈值和低阈值的阈值。当停电频率数据从略高于高阈值到超过高阈值时，城市/郊区环境评估单元评估车辆在城市环境中旅行。当停机频率数据从略高于低阈值到低于低阈值时，城市/郊区环境评估单元评估车辆在郊区环境中行驶。

3. 发明申请

WO2013187839A1 SYSTEM AND METHOD PERTAINING TO VEHICLE TRAINS 审中-公开
标题翻译：用于车辆火车的系统和方法
公开(公告)号：WO2013187839A1
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：PCT/SE2013/050687
申请日：2013-06-13
申请人： SCANIA CV AB
发明人： KEMPPAINEN, Josefin , NILSSON, Sanna , PETTERSSON, Hanna , AL ALAM, Assad , PETTERSSON, Henrik
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/16 , B61L23/34 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0293 , B60W2050/008 , B60W2550/00 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G08G1/163 , G08G1/22
摘要： The invention relates to a system in the context of a vehicle train which comprises at least two vehicles adapted to communicating via wireless communication. The system comprises a processor unit adapted to receiving wirelessly from at least the more forward of the two vehicles data which comprise at least one vehicle parameter for the vehicle. The processor unit is further adapted to receiving data from a detector unit on board the rear vehicle, which detector unit is adapted to measuring a relative vehicle parameter between the forward vehicle and the rear vehicle. The processor unit is then adapted to estimating a vehicle state for the forward vehicle on the basis of at least a model of the vehicle and said vehicle parameters, and to generating a state signal which indicates said estimated vehicle state. The invention comprises also a method in the context of vehicle trains.
摘要翻译：本发明涉及一种在车辆列车的上下文中的系统，其包括适于经由无线通信进行通信的至少两个车辆。该系统包括处理器单元，其适于从至少更前方的两个车辆无线地接收包括车辆的至少一个车辆参数的数据。处理器单元还适于从后车辆上的检测器单元接收数据，该检测器单元适于测量前进车辆和后车辆之间的相对车辆参数。处理器单元然后适于基于至少车辆的模型和所述车辆参数来估计前方车辆的车辆状态，并且生成指示所述估计的车辆状态的状态信号。本发明还包括在列车上下文中的方法。

4. 发明申请

WO2013020648A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG ZUMINDEST EINES FAHRZEUGINSASSEN UND VERFAHREN ZUM BETRIEB ZUMINDEST EINER ASSISTENZVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译： FOR监控方法和设备至少一辆车居住者及其操作方法至少一个辅助装置
公开(公告)号：WO2013020648A1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/EP2012/003107
申请日：2012-07-24
申请人： DAIMLER AG , WEIDL, Galia , SCHRAUF, Michael
发明人： WEIDL, Galia , SCHRAUF, Michael
IPC分类号： B60W40/08 , A61B5/0205 , A61B5/18 , B60K28/06
CPC分类号： A61B5/6893 , A61B5/0077 , A61B5/0205 , A61B5/021 , A61B5/02405 , A61B5/0816 , A61B5/14551 , A61B5/18 , A61B5/48 , A61B2560/0242 , B60K28/06 , B60W40/08 , B60W2040/0818 , B60W2420/42 , B60W2530/14 , B60W2540/22 , B60W2550/00 , G06F19/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen (2) in einem Fahrzeug (1), wobei ein aktueller Vitalparameterwert zumindest eines Vitalparameters des Fahrzeuginsassen (2) und gegebenenfalls ein aktueller Umgebungsparameterwert zumindest eines Umgebungsparameters einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs (1) ermittelt werden. Erfindungsgemäß wird der aktuelle Vitalparameterwert gegebenenfalls zusammen mit dem aktuellen Umgebungsparameterwert gespeichert und mit zumindest einem bereits gespeicherten älteren Vitalparameterwert des Fahrzeuginsassen (2) verglichen, der gegebenenfalls zusammen mit einem älteren Umgebungsparameterwert gespeichert wurde, welcher mit dem aktuellen Umgebungsparameterwert korrespondiert. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen (2) und ein Verfahren zum Betrieb zumindest einer Assistenzvorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于监视至少一个车辆乘员（2）的车辆（1），其中，所述车辆的外部环境的至少一个环境参数的当前生命参数值（1）中确定的至少一个车辆乘员的生命参数（2）和任选的实际环境参数值，根据目前的生命参数值任选地与当前的环境参数值一起被存储并与车辆乘员（2），其任选地与对应于当前环境参数值的较旧的环境参数值一起存储的至少一个已存储较早生命参数值相比，本发明。此外，本发明涉及一种装置，用于监视至少一个车辆乘员（2）和用于操作所述至少一个辅助设备的方法。

5. 发明申请

WO2017115666A1 METHOD AND SYSTEM FOR ADAPTIVE DETECTION AND APPLICATION OF HORN FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种用于自动驾驶车辆的喇叭的自适应检测和应用的方法和系统
公开(公告)号：WO2017115666A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/JP2016/087474
申请日：2016-12-16
申请人： SONY CORPORATION
发明人： GUPTA Manish , PESWANI Khushwant , SASTRY Ramesha Chelur Ramachandra , CHINTALAPOODI Pramod , TANAKA Sho
IPC分类号： B60W50/00
CPC分类号： B60W30/18 , B60Q1/346 , B60Q5/005 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W50/00 , B60W2050/0062 , B60W2050/0077 , B60W2050/143 , B60W2420/54 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/00 , B60W2550/20 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2900/00 , G05D1/0088 , G07C5/02 , G07C5/0816
摘要： Various aspects of a system and method for an autonomous vehicle, based on detection and/or application of horn, are disclosed herein. The system comprises one or more circuits in an electronic control unit (ECU) used in a first vehicle. The one or more circuits in the ECU are configured to detect a horn sound emanated from a second vehicle. First sensor data associated with the first vehicle is captured based on the detected horn sound. The captured first sensor data indicates a first traffic scenario in a vicinity of the first vehicle. Second sensor data associated with the first vehicle is captured for an elapsed time interval prior to the detection of the horn sound. One or more control systems in the first vehicle are recalibrated to perform one or more functions associated with the first vehicle. The recalibration is based on the captured first sensor data and the extracted second sensor data.
摘要翻译：本文公开了基于喇叭的检测和/或应用的用于自主车辆的系统和方法的各个方面。该系统包括用于第一车辆中的电子控制单元（ECU）中的一个或多个电路。 ECU中的一个或多个电路被配置为检测从第二车辆发出的喇叭声。基于检测到的喇叭声音捕获与第一车辆相关联的第一传感器数据。捕获的第一传感器数据指示第一车辆附近的第一交通场景。在检测喇叭声音之前的一段经过时间间隔内捕获与第一车辆相关联的第二传感器数据。第一车辆中的一个或多个控制系统被重新校准以执行与第一车辆相关联的一个或多个功能。重新校准基于捕获的第一传感器数据和提取的第二传感器数据。

6. 发明申请

WO2016038931A1 運転支援装置审中-公开
标题翻译：驾驶辅助装置
公开(公告)号：WO2016038931A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：PCT/JP2015/063298
申请日：2015-05-08
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：高橋直樹
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/165 , G08G1/00
CPC分类号： B60W30/165 , B60W2550/00 , G05D1/0027 , G05D1/0088 , G05D1/0293 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G08G1/22
摘要：　車庫入れ以外の場面における自動運転（遠隔制御の場合を含み得る。）に障害が発生した場合に対応可能な運転支援装置を提供する。運転支援装置（１２）は、自車（１０）の周辺環境に関する情報である周辺環境情報を検出する周辺環境検出部（２０）と、乗員の運転操作を介さずに自車（１０）を走行させる自動運転を周辺環境情報に基づいて制御する自動運転制御部（３６）とを有する。自動運転制御部（３６）は、周辺環境情報に基づく自動運転を実行不可であると判定した場合、乗員の運転操作を介さない自動運転を遠隔制御によって継続する。
摘要翻译：提供一种驾驶辅助装置，其能够响应于在车辆停放在车库中的情况以外的情况下发生自动驾驶障碍（其可以包括遥控驾驶）的情况。该驾驶辅助装置（12）具有周边环境检测单元（20），其检测作为与车辆（10）周围的环境有关的信息的周边环境信息，以及基于控制自动驾驶，其中使车辆（10）行驶而不涉及乘客的驾驶操作。当确定不可能基于周边环境信息的自动驾驶时，自动驾驶控制单元（36）通过远程控制继续进行而不涉及乘客的驾驶操作。

7. 发明申请

WO2015104878A1 ハイブリッド式ホイールローダ审中-公开
标题翻译：混合车轮装载机
公开(公告)号：WO2015104878A1
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：PCT/JP2014/077015
申请日：2014-10-08
申请人：日立建機株式会社
发明人：金子　悟 , 伊君　高志 , 伊藤　徳孝 , 関野　聡
IPC分类号： E02F9/20 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： E02F9/2075 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W30/188 , B60W2300/17 , B60W2400/00 , B60W2420/20 , B60W2510/30 , B60W2510/305 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2530/00 , B60W2550/00 , B60W2550/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , B60W2710/248 , E02F9/2246 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要：　掘削作業のために掘削対象に向かって走行していると検出器６２，６３の出力値に基づいて推定した場合に、エンジン１および蓄電装置１１の出力パワーを推定し、出力パワーが掘削作業に必要とされる目標パワーを下回っているとき、蓄電装置から走行電動機９に供給する電力を増加しつつ、エンジン１を目標回転数まで加速する制御装置２００を備える。これによりエンジン回転数が低く掘削作業時のパワー不足が懸念される場合にも、掘削に必要なパワーをエンジンから引き出せる。
摘要翻译：该混合轮式装载机设置有控制装置（200），如果根据检测器（62,63）的输出值推测要进行挖掘挖掘操作的混合轮式装载机，则估计输出功率发动机（1）和蓄电装置（11），如果输出功率小于挖掘操作所需的目标功率，则控制装置将发动机（1）的速度提高到目标速度，同时增加从蓄电装置供给到牵引电动机（9）的动力。通过这样做，即使在发动机转速较低并且挖掘操作时可能没有足够的动力的情况下，也可以从发动机抽出发动机所需的动力。

8. 发明申请

WO2014154951A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN FACTEUR D'EQUIVALENCE ENERGETIQUE DANS UN GROUPE MOTOPROPULSEUR HYBRIDE 审中-公开
标题翻译：用于控制混合动力推进装置中的能量等效因子的方法和装置
公开(公告)号：WO2014154951A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/FR2013/050708
申请日：2013-03-29
申请人： RENAULT S.A.S.
发明人： DEBERT, Maxime , CHAMAILLARD, Yann , COLIN, Guillaume
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W2050/001 , B60W2510/244 , B60W2550/00 , B60W2710/244 , Y02T10/56 , Y02T10/6286 , Y02T10/84
摘要： Procédé de détermination d'un facteur énergétique d'équivalence ( s ) représentant la pondération appliquée entre l'apport d'énergie d'origine thermique et l'apport d'énergie d'origine électrique, pour minimiser sur un point de fonctionnement la consommation énergétique globale d'un groupe motopropulseur hybride pour véhicule automobile comprenant un moteur thermique et au moins un moteur électrique alimenté par une batterie, caractérisé en ce que ce facteur est piloté de manière discrète en fonction de l' état d'énergie instantané de la batterie ( soe k ) et d'une cible d'énergie (soe cible ) et en fonction des conditions de roulage du véhicule.
摘要翻译：确定表示在热源的能量进给与电气原点的能量之间施加的加权的等效能量因子的方法，以便在操作点上最小化混合动力电动机推进装置的总体能量消耗包括热引擎和由电池供电的至少一个电动机的机动车辆，其特征在于，所述因素以离散的方式被控制为电池的瞬时能量状态（soek）和能量目标（soe）的函数目标）和作为车辆运行条件的函数。

9. 发明申请

WO2014053735A3 METHOD FOR ASSESSING THE RISK OF COLLISION AT AN INTERSECTION 审中-公开
标题翻译：评估碰撞风险的方法
公开(公告)号：WO2014053735A3
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/FR2013052218
申请日：2013-09-24
申请人： RENAULT SA , INRIA INST NAT DE LA RECH EN INF ET EN AUTOMATIQUE
发明人： LEFEVRE STÉPHANIE , IBANEZ-GUZMAN JAVIER , LAUGIER CHRISTIAN
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/095
CPC分类号： B60W30/0953 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/18154 , B60W2050/0077 , B60W2050/0078 , B60W2050/008 , B60W2050/0081 , B60W2400/00 , B60W2550/00 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2550/404 , B60W2550/408 , G01S19/42
摘要： The invention relates to a method for assessing the risk of collision between a first vehicle approaching an intersection and at least one second vehicle driving through said intersection, said first vehicle being provided with a measurement means and a computing means. The method according to the invention is mainly characterised in that same includes the following steps: a step of determining the respective positions of said first vehicle and each second vehicle, a step of estimating the intentions of the driver of said first vehicle and of each second vehicle, a step of estimating the need for the first vehicle and for each second vehicle to stop in accordance with the results provided by the two preceding steps and the traffic rules applicable to said intersection, and a step of estimating the risk of collision between the first vehicle and each second vehicle.
摘要翻译：本发明涉及一种用于评估接近交叉点的第一车辆与通过所述十字路口行驶的至少一个第二车辆之间的碰撞风险的方法，所述第一车辆设置有测量装置和计算装置。根据本发明的方法主要特征在于它包括以下步骤：确定所述第一车辆和每个第二车辆的相应位置的步骤，估计所述第一车辆的驾驶员的意图和每秒的步骤车辆，根据前述两个步骤提供的结果和适用于所述交叉口的交通规则，估计对第一车辆和第二车辆的需要的步骤，以及估计第二车辆之间的碰撞风险的步骤第一辆车和第二辆车。

10. 发明申请

WO2013135342A2 FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：驾驶辅助系统用于机动车
公开(公告)号：WO2013135342A2
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：PCT/EP2013/000532
申请日：2013-02-23
申请人： AUDI AG
发明人： BÄR, Michael , SIEDERSBERGER, Karl-Heinz
IPC分类号： B60W30/18
CPC分类号： B60W10/04 , B60W10/119 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W40/02 , B60W2550/00 , B60W2720/20
摘要： Fahrerassistenzsystem (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem wenigstens eine Fahrzustandsgröße des Kraftfahrzeugs steuernden oder regelnden Fahrdynamikregler (7), wobei das Fahrerassistenzsystem (1) so ausgebildet ist, dass bei der Steuerung oder Regelung durch den Fahrdynamikregler (7) von fahrzeugeigenen Sensoren bereitgestellte Umfelddaten berücksichtigt werden, um eine Driftbewegung des Kraftfahrzeugs zu erlauben und zu steuern.
摘要翻译：被驾驶员辅助系统（1）一种用于机动车辆，一种控制具有至少或调节驱动动态控制器（7），其中，所述驾驶员辅助系统（1）形成为使得在由所述车辆动态控制的控制或控制提供的机动车辆的行驶状态可变的（7）车载传感器和环境数据的被认为允许机动车辆和控制的漂移运动。

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