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1. 发明申请

WO2019104348A1 SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE SENSING AND ANALYSIS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019104348A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/US2018/062665
申请日：2018-11-27
申请人： ZENDRIVE, INC.
发明人： MATUS, Jonathan, A. , RISBOOD, Pankaj
IPC分类号： G06F7/00
CPC分类号： H04W4/40 , G01C21/165 , G01C21/20 , G01S5/0018 , G01S19/42 , G01S19/51 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/027 , H04W4/38 , H04W4/46 , H04W4/80
摘要： A method for monitoring vehicle motion using a mobile device associated with a user including collecting activity data at a mobile device associated with the user; determining a user activity state based on the activity data; determining motion data collection parameters associated with an operating state of the mobile device, based on the user activity state; and collecting motion data at the mobile device based on the motion data collection parameters.

2. 发明申请

WO2019061159A1 定位故障光伏板的方法、设备及无人机审中-公开
公开(公告)号：WO2019061159A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/CN2017/104014
申请日：2017-09-28
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：翁超 , 李泽飞 , 刘畅 , 王铭熙
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G01C21/00 , G01S19/42 , H02S50/15
摘要：一种定位故障光伏板的方法、设备及无人机，该方法包括：控制无人机飞行和拍摄（101）；获取所述无人机搭载的相机拍摄获得的光伏板的图像信息，以及所述相机在拍摄获得所述光伏板的图像信息时，所述无人机的GPS信息和所述相机的姿态信息（102）；若所述光伏板的图像信息中包括所述光伏板的故障信息，根据所述相机在拍摄所述光伏板的图像信息时，所述无人机的GPS信息和所述相机的姿态信息，确定所述光伏板的位置（103）。该方法、设备及无人机，能够降低故障光伏板的定位难度，提高故障光伏板的定位精度。

3. 发明申请

WO2019033282A1 定位系统及其搭建方法审中-公开
公开(公告)号：WO2019033282A1
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：PCT/CN2017/097561
申请日：2017-08-15
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：黄水长 , 苏凤宇
IPC分类号： G01C21/20 , G01S5/02
CPC分类号： G01S19/42
摘要：一种定位系统及其搭建方法，该定位系统包括：基站(200)及可移动设置的定位设备(300)，基站至少四个，至少四个基站中任意三个基站(200)的位置不共线；每个基站(200)能够获取其与其他基站(200)之间的第一距离信息；定位设备(300)被设置在至少两个标定位置，能够获取各标定位置与其中任意三个基站(200)之间的第二距离信息；基站(200)建立相对坐标系，并根据各基站(200)之间的第一距离信息、各标定位置与任意三个基站(200)之间的第二距离信息以及各标定位置在预设的固定坐标系下的绝对坐标，计算相对坐标系和固定坐标系之间的变换参数。通过获取多个易于测量绝对坐标的标定位置的绝对坐标，简化架设流程，从而缩短架设时间。

4. 发明申请

WO2019014824A1 定位方法、无人机和机器可读存储介质审中-公开
公开(公告)号：WO2019014824A1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：PCT/CN2017/093313
申请日：2017-07-18
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：王晓东 , 范伟 , 王乃博
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G01S5/021 , G01S5/0273 , G01S19/07 , G01S19/41 , G01S19/42
摘要：无人机定位方法、无人机和机器可读存储介质，定位方法适用于无人机，定位方法包括：接收至少三架飞机的广播式自动相关监视信号（步骤S1）；根据广播式自动相关监视信号确定至少三架飞机的位置（步骤S2）；以及根据至少三架飞机的位置确定无人机的位置（步骤S3）；可以根据飞机的广播式自动相关监视信号确定的无人机的位置，而不是根据GPS信号来确定无人机的位置，即使在GPS信号受到干扰或被篡改的情况下，也能够准确地确定无人机的位置。

5. 发明申请

WO2018195845A1 控制终端、无人机的控制方法、控制终端、无人机及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2018195845A1
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：PCT/CN2017/082150
申请日：2017-04-27
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：张伟 , 崔留争
IPC分类号： G01S19/07 , G01S19/41 , H04W88/04 , G05D1/00
CPC分类号： G01S19/07 , G01S19/37 , G01S19/41 , G01S19/42 , G01S19/43 , G05D1/00 , G05D1/10 , H04W88/04
摘要：一种控制终端、无人机的控制方法、控制终端、无人机及无人机系统，利用处于无线电台和无线网络基站的信号辐射范围内的控制终端来接收RTK数据，并将RTK数据转发给无人机，由此无人机能够利用从控制终端中接收到的RTK数据来确定位置信息，可以有效克服无人机处于高空时接收不到无线网络基站或无线电台发送的RTK的问题，优化了RTK数据的传输链路，可以有效保证无人机在高空时能够获取到RTK数据，提高了无人机高空定位的准确性。

6. 发明申请

WO2018107806A1 一种基于北斗兼容定位的具有动态路径识别功能的车载单元和系统审中-公开
公开(公告)号：WO2018107806A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：PCT/CN2017/099426
申请日：2017-08-29
申请人：北京握奇智能科技有限公司
发明人：辛伟 , 李成 , 徐宏强 , 徐海平 , 蒲强 , 王宇
IPC分类号： G01S19/42
CPC分类号： G01S19/42
摘要：一种具有动态路径识别功能的车载单元和系统。车载单元包括单片机、广域网模块、北斗兼容定位模块、双界面卡芯片和13.56MHz天线，单片机是负责控制、运算和存储的核心芯片；广域网模块在单片机的控制下用于在车载单元和后台服务系统之间进行鉴权和数据通信；北斗兼容定位模块受单片机控制并为单片机提供车辆的精确位置、速度信息；通过双界面卡芯片和13.56MHz天线，在高速公路收费站出入口实现数据写入和读取功能。利用该车载单元和系统，可以解决现有的高速公路多义性路径识别技术存在的静态、孤立点、滞后识别，记录、提供和读取信息不够准确与全面的技术问题。

7. 发明申请

WO2018082104A1 一种辅助定位数据的共享方法及终端审中-公开
公开(公告)号：WO2018082104A1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：PCT/CN2016/104939
申请日：2016-11-07
申请人：华为技术有限公司
发明人：张康 , 秦伟 , 刘杰 , 程国红
IPC分类号： G01S19/42
CPC分类号： G01S19/42
摘要：一种辅助定位数据的共享方法及终端，待共享终端发送探测请求帧，并接收至少一个共享终端根据探测请求帧中的辅助定位数据的请求信息发送的探测响应帧，至少一个共享终端中的每一共享终端发送的探测响应帧中包括所述每一共享终端的辅助定位数据的响应信息；待共享终端根据所述至少一个共享终端的辅助定位数据的响应信息，对所述待共享终端中的辅助定位数据进行更新；本申请中待共享终端可以在不联网的情况下，对待共享终端中的辅助定位数据进行更新，实现不同终端之间的辅助定位数据的共享。

8. 发明申请

WO2018077358A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER GEOGRAPHISCHEN POSITION EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：用于确定车辆的地理位置的装置和方法
公开(公告)号：WO2018077358A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/DE2017/200114
申请日：2017-10-26
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： STÄHLIN, Ulrich
IPC分类号： G01S5/00 , G01S19/42 , G01S19/48
CPC分类号： G01S5/0072 , G01S19/42 , G01S19/48
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) und ein Verfahren (300) zum Bestimmen einer geographischen Position eines Fahrzeugs (208). Die Vorrichtung (100) umfasst einen Satellitennavigationsempfänger (102), welcher ausgebildet ist, Satellitensignale zu empfangen, einen Sensor (104), welcher ausgebildet ist, einen Bewegungsparameter des Fahrzeugs (208) zu erfassen, und einen Prozessor (106), welcher ausgebildet ist, eine V2X-Kommunikationsnachricht zu erzeugen, wobei die V2X- Kommunikationsnachricht den Bewegungsparameter des Fahrzeugs (208) anzeigt, und die geographische Position des Fahrzeugs (208) mittels der Satellitensignale ansprechend auf ein Initiieren der Erzeugung der V2X-Kommunikationsnachricht zu bestimmen.
摘要翻译：本发明涉及用于确定车辆（208）的地理位置的装置（100）和方法（300）。该设备（100）包括被配置为接收卫星信号的卫星导航接收器（102），被配置为检测车辆（208）的运动参数的传感器（104），以及处理器（106）被配置为生成一个V2X通信消息，其中所述V2X通信消息中的车辆的运动参数（208）表示，并且由所述卫星信号的装置，响应于确定所述车辆（208）的当前位置，以发起所述V2X通信消息的生成。< / p>

9. 发明申请

WO2018060778A1 A SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION 审中-公开
标题翻译：提供位置信息的系统和方法
公开(公告)号：WO2018060778A1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/IB2017/050621
申请日：2017-02-04
申请人： TRIVEDI, Konark
发明人： TRIVEDI, Konark
IPC分类号： G06F17/30 , G01S19/42
CPC分类号： G01S19/42 , G06F16/00 , G06F16/29
摘要： The present disclosure envisages a system for providing location information which comprises a plurality of user devices and a server. Each of the user devices (D1-Dn) includes: a memory, a processor, a positioning module and a clock. The memory stores a set of predetermined rules, mobile data and user data. The processor generates and provides system processing commands. The positioning module provides location coordinates. The clock provides timestamp information. The server includes a unique code generation module and a consolidator module. The unique code generation module generates a unique code based on the mobile data and the location coordinates. The consolidator module generates a consolidated document based on the mobile data, the user data, the user data and the timestamp information.
摘要翻译：本公开设想了一种用于提供位置信息的系统，该系统包括多个用户设备和服务器。每个用户设备（D1-Dn）包括：存储器，处理器，定位模块和时钟。存储器存储一组预定规则，移动数据和用户数据。处理器生成并提供系统处理命令。定位模块提供位置坐标。时钟提供时间戳信息。该服务器包括一个唯一的代码生成模块和一个合并器模块。唯一代码生成模块基于移动数据和位置坐标生成唯一代码。合并器模块基于移动数据，用户数据，用户数据和时间戳信息生成合并文档。

10. 发明申请

WO2018044287A1 SKED START 审中-公开
公开(公告)号：WO2018044287A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：PCT/US2016/049596
申请日：2016-08-31
申请人： BERGMANN, Wanda, S.
发明人： BERGMANN, Wanda, S.
IPC分类号： F02N11/00 , F02N99/00 , G06F17/00
CPC分类号： G07C5/008 , F02N11/0807 , F02N11/0811 , F02N11/10 , F02N11/12 , F02N2200/02 , F02N2200/08 , F02N2200/106 , F02N2300/304 , F02N2300/306 , G01S19/42 , G07C5/0808 , G07C5/0816 , G08C17/02
摘要： A control unit disposed on a vehicle for use in a system for monitoring, configuring, programming and/or diagnosing operation on at least one vehicle system. The control unit comprising a user interface and a network interface to support communication between the control unit and at least one remote device, to perform various functions such as remote start, remote schedule start, vehicle health diagnostics, and tracking on the vehicle remotely.
摘要翻译：设置在车辆上的控制单元用于在用于监视，配置，编程和/或诊断至少一个车辆系统上的操作的系统中使用。控制单元包括用户接口和网络接口，以支持控制单元和至少一个远程设备之间的通信，远程地执行诸如远程启动，远程计划启动，车辆健康诊断和对车辆的跟踪等各种功能。 / p>

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