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1. 发明申请

WO2017095792A1 INSTRUMENTED SPINDLE OR LOAD CELL FOR HIGH LOAD, HIGH RESOLUTION 审中-公开
标题翻译：仪器化的主轴或负载单元高负载，高分辨率
公开(公告)号：WO2017095792A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：PCT/US2016/063951
申请日：2016-11-29
申请人： CAMBER RIDGE, LLC
发明人： CUTTINO, James F.
IPC分类号： G01L1/04 , G01L1/14 , G01L1/22 , G01L1/24 , G01L1/26
CPC分类号： G01L1/04 , G01L1/26 , G01L5/161 , G01L5/165
摘要： An assembly operable for measuring one of a force and a moment, comprising: a compliant flexure mechanism that is one of deflected and deformed under an applied load; a low resolution load sensor coupled to the compliant flexure mechanism and operable for measuring one of the deflection and the deformation of the compliant flexure mechanism under a relatively higher load; and a high resolution load sensor coupled to the compliant flexure mechanism and operable for measuring one of the deflection and the deformation of the compliant flexure mechanism under a relatively lower load; wherein the high resolution load sensor is one of a non-contact sensor that is disposed at a distance from the compliant flexure mechanism and a contact sensor that is not subject to damage by the relatively higher load. Optionally, the low resolution load sensor is disposed adjacent to a narrowed neck portion of the compliant flexure mechanism.
摘要翻译：可操作用于测量力和力矩中的一个的组件，包括：柔性挠曲机构，所述柔性挠曲机构是在施加的载荷下偏转和变形中的一个; 低分辨率载荷传感器，其耦合到所述柔性弯曲机构并且可操作用于在相对较高的载荷下测量所述柔性弯曲机构的偏转和变形中的一个; 以及高分辨率载荷传感器，所述高分辨率载荷传感器联接到所述柔性弯曲机构并且可操作用于在相对较低的载荷下测量所述柔性弯曲机构的偏转和变形中的一个; 其中所述高分辨率载荷传感器是布置在距所述柔性弯曲机构一定距离处的非接触式传感器和不会由于所述相对较高的载荷而受损的接触式传感器中的一个。可选地，低分辨率载荷传感器设置在柔性挠曲机构的变窄的颈部附近。

2. 发明申请

WO2016198766A1 DISPOSITIF DE MESURE D'EFFORTS À PRÉCISION ÉLEVÉE 审中-公开
标题翻译：用于测量力的高精度装置
公开(公告)号：WO2016198766A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/FR2016/051316
申请日：2016-06-02
申请人： ECOLE CENTRALE DE LYON , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE , ECOLE NATIONALE D'INGÉNIEURS DE SAINT-ETIENNE
发明人： GUIBERT, Matthieu , FONTAINE, Julien , DURAND, Thibaut , LE MOGNE, Thierry
IPC分类号： G01L5/16 , G01N19/02
CPC分类号： G01L5/165 , G01L5/166 , G01N19/02
摘要： L'invention concerne un dispositif de mesure d'efforts, comprenant : -un premier corps (41) destiné à être immobilisé; -un deuxième corps guidé selon au moins une première direction de translation par rapport au premier corps par une première liaison; -un troisième corps (43) destiné à être sollicité et guidé selon au moins trois degrés de liberté par rapport au deuxième corps par l'intermédiaire d'une deuxième liaison déformable élastiquement selon une deuxième direction perpendiculaire à la première; -au moins des premier à quatrième capteurs sans contact (51) du déplacement du troisième corps par rapport au premier corps, lesdits premier à quatrième capteurs mesurant ledit déplacement selon quatre directions respectives non colinéaires; -un circuit de traitement calculant des efforts appliqués sur ledit troisième corps en fonction des déplacements mesurés par lesdits premier à quatrième capteurs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量力的装置，包括：第一主体（41），用于固定; 通过第一连杆相对于第一主体在至少一个第一平移方向上引导的第二主体; 第三主体（43）旨在通过能够在垂直于第一主体的至少一个第二方向上弹性变形的第二连杆而被以相对于第二主体的至少三个自由度受力和引导; 至少第一至第四非接触传感器（51）相对于第一主体运动，所述第一至第四传感器在四个相应的非共线方向上测量所述移动; 以及处理电路，用于根据由所述第一至第四传感器测量的运动来计算施加到所述第三主体的力。

3. 发明申请

WO2016121129A1 力覚センサ审中-公开
标题翻译：力传感器
公开(公告)号：WO2016121129A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/JP2015/052784
申请日：2015-01-26
申请人：株式会社ワコーテック
发明人：岡田　和廣 , 岡田　美穂
IPC分类号： G01L5/16 , G01L1/14
CPC分类号： G01L1/04 , G01L1/144 , G01L1/146 , G01L5/165 , G01L5/226
摘要：斜視図（ａ）に示す構造をもった検出リング（６００）を用意する。この検出リング（６００）は、側面図（ｂ）に示すように、ＸＹ平面上にＺ軸が中心軸となるように配置され、下面図（ｃ）に示すように、その平面形状は円形のリングをなす。検出リング（６００）は、弾性変形する板バネからなる４組の検出部（Ｄ１～Ｄ４）を、４組の円弧状連結部（Ｌ１～Ｌ４）で連結した構造を有する。検出リング（６００）下方に支持基板を配置し、Ｙ軸上に配置された固定点（Ｐ１，Ｐ２）を支持基板に固定する。検出対象となる力やモーメントを作用点（Ｑ１，Ｑ２）に作用させると、４組の検出部（Ｄ１～Ｄ４）が弾性変形を生じる。各検出部（Ｄ１～Ｄ４）の変位部（６３）の底面にそれぞれ変位電極を形成し、支持基板の対向面に固定電極を形成して４組の容量素子を形成し、その静電容量値の変動量に基づく演算により、作用した力やモーメントを検出する。
摘要翻译：准备具有透视图（a）所示结构的检测环（600）。如侧视图（b）所示，该检测环（600）以Z轴为中心轴线配置在XY平面上，如下图（c）所示，其平面形状为具有圆形形状。检测环（600）具有这样的结构，其中包括弹性变形的板簧的四个检测器（D1-D4）由四个弧形连接部分（L1-L4）连接。支撑基板设置在检测环（600）下方，并且设置在Y轴上的固定点（P1，P2）固定在支撑基板上。当被检测的力或力矩作用在作用点（Q1，Q2）上时，发生四个检测器（D1-D4）的弹性变形。可拆卸电极分别形成在检测器（D1-D4）的可移动部分（63）的底表面上，并且在支撑基板的相对表面上形成固定电极，从而形成四个电容元件，并且施加力或力矩作用通过基于电容元件的静电电容的波动量的计算来检测其上。

4. 发明申请

WO2016009151A1 SYSTÈME A RÉSEAU DE CELLULES DE CAPTEURS CAPACITIFS DE PRESSION ET DE CISAILLEMENT ET PROCÉDÉ DE FABRICATION 审中-公开
标题翻译：包含电容压力和剪应力传感器和制造工艺的细胞网络的系统
公开(公告)号：WO2016009151A1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：PCT/FR2015/051947
申请日：2015-07-16
申请人： FEETME
发明人： MATHIEU, Alexis , MERCIER, Julien
IPC分类号： G01L1/14 , A61B5/103 , G01L5/16
CPC分类号： G01L1/142 , A43B3/0005 , A43B17/00 , A61B5/1036 , G01D5/2412 , G01L1/00 , G01L1/146 , G01L1/2287 , G01L5/165 , G01L5/167 , G01N2203/0025
摘要： La présente invention concerne un système et un procédé de fabrication d'un système à réseau de capteurs comprenant une feuille de matériau diélectrique élastiquement déformable en compression et en cisaillement, chaque cellule (20) du réseau comprenant un premier capteur capacitif de pression normale (10) suivant une première direction (Z), un deuxième capteur capacitif de cisaillement (30) suivant une deuxième direction (X) et un troisième capteur capacitif de cisaillement (50) suivant une troisième direction (Y). Selon l'invention, chaque capteur capacitif (10, 30, 50) comprend une première électrode (1, 3, 5) fixée sur la première face de la feuille de matériau diélectrique et une deuxième électrode (2, 4, 6) fixée sur la deuxième face de la feuille de matériau diélectrique, lesdites premières électrodes (1, 3, 5) des capteurs capacitifs d'une même cellule (20) étant reliées en série à une première piste électriquement conductrice (11) reliant une ligne de cellules du réseau de capteurs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于制造系统的系统和方法，该系统包括传感器网络，其包括在压缩和剪切应力下可弹性变形的电介质材料片，网络的每个单元（20）包括第一电容传感器用于感测第一方向（Z）上的正常压力的第二电容传感器（30），用于感测第二方向（X）上的纯粹应力的第二电容传感器（30）和用于感测第三方向上的纯应力的第三电容传感器（50））。根据本发明，每个电容传感器（10,30,50）包括固定到电介质材料片的第一侧的第一电极（1,3,5）和固定到电介质材料片的第二电极（2,4,6）电介质材料片的第二面，给定电池（20）的电容传感器的所述第一电极（1,3,5）串联连接到第一导电轨道（11），所述第一导电轨道（11）连接一排电池单元传感器网络。

5. 发明申请

WO2013050252A1 SUB-MILLINEWTON CAPACITIVE MEMS FORCE SENSOR FOR MECHANICAL TESTING ON A MICROSCOPE 审中-公开
标题翻译：用于MICROSCOPE机械测试的SUB-MILLINEWTON电容式MEMS力传感器
公开(公告)号：WO2013050252A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/EP2012/068539
申请日：2012-09-20
申请人： FEMTOTOOLS AG
发明人： BEYELER, Felix , MUNTWYLER, Simon , DIETZE, Wolfgang
IPC分类号： G01L5/00 , G01L5/16
CPC分类号： G01L1/148 , G01L5/0057 , G01L5/165
摘要： Most mechanical tests (compression testing, tensile testing, flexure testing, shear testing) of samples in the sub-mm size scale are performed under the observation with an optical microscope or a scanning electron microscope. However, the following problems exist with prior art force sensors as e.g they cannot be used for in-plane mechanical testing (a- and b-direction) of a sample; they cannot be used for vertical testing (c-direction) of a sample. In order to overcome the before mentioned drawbacks the invention comprises the following basic working principle: A force is applied to the probe (2) at the probe tip (1) of the sensor. The force is transmitted by the sensor probe (2) to the movable body (3) of the sensor. The movable body is elastically suspended by four folded flexures (4), which transduce the force into a deflection dx . This deflection is measured by an array of capacitor electrodes, called capacitive comb drive (6).
摘要翻译：在使用光学显微镜或扫描电子显微镜的观察下进行大小尺寸刻度的样品的大多数机械试验（压缩试验，拉伸试验，挠曲试验，剪切试验）。然而，现有技术的力传感器存在以下问题，例如它们不能用于样品的面内机械测试（a-和b-方向）; 它们不能用于样品的垂直测试（c方向）。为了克服上述缺点，本发明包括以下基本工作原理：在传感器的探针尖端（1）处向探针（2）施加力。传感器探针（2）将力传递到传感器的可移动体（3）。可移动体通过四个折叠的挠曲件（4）弹性地悬挂，其将力转换成偏转dx。该偏转通过称为电容梳驱动器（6）的电容器电极阵列来测量。

6. 发明申请

WO2017040213A1 RESISTIVE-CAPACITIVE DEFORMATION SENSOR 审中-公开
标题翻译：电阻式变形传感器
公开(公告)号：WO2017040213A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/US2016/048734
申请日：2016-08-25
申请人： OCULUS VR, LLC
发明人： KELLER, Sean , TRUTNA, Tristan , PEREK, David , CLEARY, Bruce
IPC分类号： G01L15/00 , G01D21/02 , G01L1/14 , G01L1/20
CPC分类号： G01L1/142 , G01L1/22 , G01L5/165
摘要： A deformation sensing apparatus comprises an elastic substrate, a first strain-gauge element formed on a first surface of the elastic substrate, and configured to output a first signal in responser to a strain applied in a first direction, and a second strain-gauge element formed on a second surface of the elastic substrate opposite to the first surface, and configured to output a second signal in response to a strain applied in the same first direction.
摘要翻译：变形感测装置包括：弹性基板，形成在弹性基板的第一表面上的第一应变计元件，并且构造成将第一信号输送到在第一方向施加的应变，第二应变计元件形成在所述弹性基板的与所述第一表面相对的第二表面上，并且被配置为响应于施加在相同的第一方向上的应变而输出第二信号。

7. 发明申请

WO2015117149A1 STRAIN SENSOR ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：应变传感器总成
公开(公告)号：WO2015117149A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/US2015/014308
申请日：2015-02-03
申请人： APS TECHNOLOGY, INC. , SHAPIRO, Danny , WOSTBROCK, Neal
发明人： SHAPIRO, Danny , WOSTBROCK, Neal , BRYANT, Thomas, M. , HARKAWIK, Philip, T. , NORD, Joseph, E.
IPC分类号： E21B47/00
CPC分类号： G01L1/22 , E21B47/0006 , G01L5/165 , Y10T29/49117
摘要： A strain sensor assembly is configured to detect one or more of forces applied to a structure having a recess. The strain sensor can include at least a pair of opposed strain gauge members that extend from the support member. Each strain gauge member defines a support portion carried by the support member and a biasing portion. The support portion includes at least one strain gauge sensor. The biasing portion is configured to bias against a wall of the recess of the structure when the strain sensor assembly is disposed in the recess. The strain sensor assembly is configured such that the at least a pair of strain gauge members form an interference fit with the wall of the recess when the strain sensor assembly is inserted in the recess.
摘要翻译：应变传感器组件被配置为检测施加到具有凹部的结构的一个或多个力。应变传感器可以包括从支撑构件延伸的至少一对相对的应变计构件。每个应变计构件限定由支撑构件承载的支撑部分和偏置部分。支撑部分包括至少一个应变计传感器。当应变传感器组件设置在凹部中时，偏压部分构造成抵靠结构的凹部的壁。应变传感器组件构造成使得当应变传感器组件插入凹部时，至少一对应变计构件与凹部的壁形成过盈配合。

8. 发明申请

WO2014003878A1 SENSOR APPARATUS FOR DETERMINING FORCES APPLIED TO A PEDAL OF A BICYCLE 审中-公开
标题翻译：用于确定适用于自行车踏板的传感器装置
公开(公告)号：WO2014003878A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/US2013/037731
申请日：2013-04-23
申请人： SPECIALIZED BICYCLE COMPONENTS, INC.
发明人： HILFIKER, Beppo , NIEDERHAUSER, Joel J. , D'ALUISIO, Christopher P.
IPC分类号： G01L5/26
CPC分类号： G01L5/165
摘要： A bicycle including a frame that has a bottom bracket, a first bicycle component, a second bicycle component coupled and responsive to the first bicycle component, and a sensor apparatus coupled to and sandwiched between the first component and the second component. The bicycle also includes a pedal coupled to the crankset and operable to propel the bicycle in response to a force acting on the pedal. The first bicycle component is acted upon by the pedal in response to the force. The sensor apparatus includes a sensor element positioned to sense a force transferred from the first component to the second component and indicative of the force acting on the pedal.
摘要翻译：一种自行车，包括具有底托架的框架，第一自行车部件，联接并响应于第一自行车部件的第二自行车部件，以及联接到第二部件和第二部件之间并夹在第一部件和第二部件之间的传感器设备。自行车还包括联接到曲柄组的踏板，并且可操作以响应于作用在踏板上的力来推进自行车。响应于该力，第一自行车部件被踏板作用。传感器装置包括传感器元件，其被定位成感测从第一部件传递到第二部件并且指示作用在踏板上的力的力。

9. 发明申请

WO2013024736A1 力検出装置审中-公开
标题翻译：强力检测器
公开(公告)号：WO2013024736A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/JP2012/070028
申请日：2012-08-07
申请人：株式会社オーギャ , 水島昌徳 , 高木茂王
发明人：水島昌徳 , 高木茂王
IPC分类号： G01L5/16 , G01L1/14
CPC分类号： G06F3/03548 , G01L1/146 , G01L3/1442 , G01L5/165
摘要：　力検出装置１は、静電容量検出用の固定電極３０と、固定電極３０に対向して配置される可動電極２２と、固定電極３０と可動電極２２の間において可動電極２２と略接触した状態で配置される絶縁層１０と、可動電極２２を絶縁層１０に沿って移動または回転可能に支持する支持部２４と、を備えている。この結果として、簡素且つ安価な構成で小型化・薄型化が容易でありながらも汎用性の高い力検出装置を提供する。
摘要翻译：力检测器（1）设有用于检测静电电容的固定电极（30），与固定电极（30）相对配置的可移动电极（22），布置在固定电极（30）和可移动电极（22）处于与可动电极（22）基本接触的状态，以及用于沿着绝缘层（10）可移动或可旋转地支撑可移动电极（22）的支撑件（24）。因此，提供了一种简单且便宜的构造的高度通用的力检测器，其可以容易地变得更紧凑和更薄。

10. 发明申请

WO2010079660A1 力覚センサ审中-公开
标题翻译：力传感器
公开(公告)号：WO2010079660A1
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：PCT/JP2009/070454
申请日：2009-12-07
申请人：有限会社レプトリノ , 佐藤栄 , 向井優
发明人：佐藤　栄 , 向井　優
IPC分类号： G01L5/16
CPC分类号： G01L5/161 , G01L5/165
摘要：　複数のベクトル量を検出できるセンサを提供する。　ベース２と、ベース２に対して６自由度を有し、ベース２と対向して配置されたテーブル３と、テーブル３とベース２とを連結する並列配置された６つの連結部と、を備えた力覚センサ１である。前記連結部が、テーブル３の可動を受ける３自由度を有する軸受け６と、軸受け６の可動を受ける２自由度を有する軸受け７と、一端が軸受け６と接続され、他端が軸受け７と接続されたロッド４と、一端が軸受け７と接続され、他端がベース２と固定されたアーム５と、を含んでテーブル３とベース２とを連結しており、アーム５の変位および／または変形を検出する検出素子８を備えている。
摘要翻译：提供能够检测多个矢量的传感器。力传感器（1）设置有基部（2），相对于基部（2）具有六个自由度的台面（3）并且设置成面向基部（2），并且设置六个联接部件平行地连接工作台（3）和底座（2）。联接部件包括具有三个自由度并经受工作台（3）的运动的轴承（6），具有两个自由度并受到轴承（6）的运动的轴承（7），一个杆（4），其一端连接到轴承（6），另一端连接到轴承（7），以及一臂（5），其一端连接到轴承（7）上，其另一端固定到基座（2）上，联接部分将工作台（3）与基座（2）相连接，并设置有用于检测臂的位移和/或变形的检测元件（8） 5）。

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