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1. 发明申请

WO2014095287A1 ELEKTROHYDRAULISCHE FAHRZEUG-BREMSANLAGE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DERSELBEN 审中-公开
标题翻译：电液车辆制动系统和方法及其操作方法
公开(公告)号：WO2014095287A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2013/074928
申请日：2013-11-28
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH
发明人： KNECHTGES, Josef
IPC分类号： B60T7/04 , B60T17/22 , B60T8/40 , B60T13/74
CPC分类号： B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745
摘要： Es wird eine Technik zum Betreiben einer elektrohydraulischen Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einem aus einem Reservoir mit Hydraulikfluid versorgbaren Hauptzylinder (oder einer anderweitigen Zyliner-Kolben-Einrichtung, einem elektromechanischen Aktuator zur Betätigung eines im Hauptzylinder aufgenommenen Kolbens, einer mit dem Hauptzylinder koppelbaren Radbremse und einem zwischen dem Hauptzylinder und der Radbremse vorgesehenen Absperrventil beschrieben. Ein Verfahrensaspekt dieser Technik umfasst die Schritte des Ansteuerns des elektromechanischen Aktuators zum Aufbauen eines Hydraulikdrucks an der Radbremse, des Ansteuerns des Absperrventils zum Einsperren des an der Radbremse bereits aufgebauten Hydraulikdrucks, des Ansteuerns des elektromechanischen Aktuators zum Ansaugen von Hydraulikfluid aus dem Reservoir unter Überwachung eines Zeitverhaltens eines mit dem Ansaugen einhergehenden Druckabfalls im Hauptzylinder, und des Abbrechens des Ansaugens in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Überwachung.
摘要翻译：它是用于从液压流体主缸（或以其他方式Zyliner活塞装置，一个机电致动器，用于致动在主缸活塞接收到的储存与供给的操作的电动机动车制动系统的技术，与主缸车轮制动器和中间可配合主缸和车轮制动描述经提供截止阀。该技术的方法方面包括驱动所述机电致动器用于建立液压压力在所述车轮制动器，所述截止阀的驱动，用于锁定了在车轮的制动液压的已经建立的步骤，所述机电致动器的驱动包括用于抽吸从与所述主缸中的进气压力降的相关联，并且一停止Ergebn的抽吸功能的时间行为的监督下贮存液压流体的为监控。

2. 发明申请

WO2010015329A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HYDRAULISCHEN BREMSDRUCKVERSTÄRKUNG 审中-公开
标题翻译：液压制动器压力增益的方法和装置
公开(公告)号：WO2010015329A1
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：PCT/EP2009/005321
申请日：2009-07-22
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH , KNECHTGES, Josef , HELLER, Frank
发明人： KNECHTGES, Josef , HELLER, Frank
IPC分类号： B60T8/32
CPC分类号： B60T8/3275 , B60T8/442 , B60T8/4872 , B60T2201/03
摘要： Es wird eine Technik zur hydraulischen Bremsdruckverstärkung in einem hydraulischen Kraftfahrzeug-Bremssystem vorgestellt, wobei ein erster Druckanteil eines Bremsdruck im Bremssystem fahrergesteuert erzeugt wird. Ein diesbezügliches Verfahren umfasst die Schritte des Erfassens eines auf eine Verzögerung des Fahrzeugs hinweisenden Verzögerungswerts und des Erzeugens eines zusätzlichen zweiten Druckanteils in Abhängigkeit des Verzögerungswerts.
摘要翻译：提出了一种用于液压车辆制动系统中的液压制动压力放大的技术，其中制动系统中的制动压力的第一压力部分是由驱动器控制的。一种相关方法包括以下步骤：检测指示车辆减速的减速度值，并根据减速度值产生附加的第二减压部分

3. 发明申请

WO2007039217A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SPANNEN EINER HYDRAULISCHEN PARKBREMSE 审中-公开
标题翻译：方法和装置拧紧液压驻车制动
公开(公告)号：WO2007039217A1
公开(公告)日：2007-04-12
申请号：PCT/EP2006/009409
申请日：2006-09-27
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH , KNECHTGES, Josef
发明人： KNECHTGES, Josef
IPC分类号： B60T7/10 , B60T8/32
CPC分类号： B60T8/32 , B60T7/107 , B60T8/4054 , B60T8/4872 , Y10T477/853
摘要： Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Spannen einer hydraulischen Parkbremse beschrieben. Bei dem Verfahren wird in einem ersten Schritt eine Spannkraft durch Aufbauen eines hydraulischen Druckes in einem Parkbremskreislauf erzeugt. Hierbei findet eine von einem Elektromotor (36) angetriebene Druckgebereinheit (38) Verwendung. In einem nächsten Schritt wird wenigstens ein motorbezogener Parameter, der einen Rückschluss auf den im Parkbremskreislauf herrschenden hydraulischen Druck gestattet, erfasst. Anschließend erfolgt ein Ansteuern einer Spannkraft-Unterstützungseinrichtung (42) in Abhängigkeit von dem erfassten motorbezogenen Parameter und ohne die Notwendigkeit des Vorsehens eines Drucksensors.
摘要翻译：有一种方法和用于夹持所述的液压驻车制动器的装置。在该方法中，在第一步骤中，通过建立在公园制动回路的液压压力产生的拉伸力。下面是一个电动马达（36）驱动的压力发生器单元（38）使用的一个。在下一步骤中，至少一个发动机相关参数，允许一个结论，以检测出的驻车制动回路中的液压压力被普遍。随后，响应于检测到的发动机相关参数和不设置压力传感器的必要性张紧支撑装置（42）的驱动力。

4. 发明申请

WO2007016987A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR STEUERUNG VON FAHRZUSTÄNDEN EINES LANDFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和系统，用于控制陆地车辆的驾驶条件
公开(公告)号：WO2007016987A1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：PCT/EP2006/005491
申请日：2006-06-08
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH , KNECHTGES, Josef
发明人： KNECHTGES, Josef
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/04
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2270/303
摘要： Verfahren und System zur Steuerung von Fahrzuständen eines Landfahrzeugs, mit denen bei gleichzeitigem Vorliegen von untersteuernden und übersteuernden Fahrzuständen Maßnahmen zur Erzeugung von Bremskräften und/oder Antriebskräften, die dem untersteuernden Fahrzustand entgegen wirken, und Maßnahmen zur Steuerung von Bremskräften und/oder Antriebskräften, die dem übersteuernden Fahrzustand entgegen wirken, gleichzeitig durchgeführt werden.
摘要翻译：一种用于控制陆地车辆的驾驶条件的方法和系统与用的措施转向不足和转向过度的驾驶条件，用于产生制动力和/或驱动力，这抵消不足的驾驶条件，并措施，以控制制动力和/或驱动力传递到同时存在行动转向过度情况相反，可以同时进行。

5. 发明申请

WO2015078651A1 ELEKTROHYDRAULISCHE KRAFTFAHRZEUG-BREMSANLAGE UND BETRIEBSVERFAHREN DAFÜR 审中-公开
标题翻译：电液机动车辆制动系统和操作之方法
公开(公告)号：WO2015078651A1
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：PCT/EP2014/073174
申请日：2014-10-29
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH
发明人： KNECHTGES, Carsten , KNECHTGES, Josef
IPC分类号： B60T8/40
CPC分类号： B60T13/66 , B60T7/06 , B60T8/4077 , B60T8/4086 , B60T13/741
摘要： Es wird eine elektrohydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage (1000) bereitgestellt mit einer mit wenigstens einer Radbremse (401-404) der Bremsanlage (1000) fluidisch koppelbaren ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung (110, 112, 114) zur Hydraulikdruckerzeugung an der wenigstens einen Radbremse (401 -404), wobei die erste Zylinder-Kolben-Einrichtung (110, 112, 114) wenigstens einen ersten Kolben (112, 114) umfasst. Die Bremsanlage (1000) besitzt ferner eine zweite Zylinder-Kolben- Einrichtung (260, 262), die wenigstens einen zweiten Kolben (262) umfasst, und einen auf den zweiten Kolben (262) der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung (260, 262) einwirkenden elektromechanischen Aktuator (160). Die zweite Zylinder-Kolben- Einrichtung (260, 262) ist ausgangsseitig mit dem ersten Kolben (112) der ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung (110, 112, 114) fluidisch gekoppelt oder koppelbar, um einen bei Betätigung des elektromechanischen Aktuators (160) in der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung (260, 262) erzeugten Hydraulikdruck für eine Betätigung des wenigstens einen ersten Kolbens (112) der ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung (110, 112, 114) bereitzustellen. Die Erfindung betrifft ferner ein Betriebsverfahren für diese elektrohydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage.
摘要翻译：它是设置有制动系统（1000），其流体地联接第一气缸 - 活塞装置的至少一个车轮（401-404）（110，112，114）到所述至少一个车轮制动器的液压压力产生（电动液压机动车辆制动系统（1000） 401 -404），所述第一液压缸 - 活塞装置（110，112,114）至少一个第一活塞（112，114）。所述的制动系统（1000）还具有第二缸 - 活塞装置（260，262），包括至少一个第二活塞（262），以及在所述第二缸 - 活塞装置（260，262的第二活塞（262））作用机电致动器（160）。所述第二缸 - 活塞装置（260，262）上的输出侧到所述第一液压缸 - 活塞装置（110，112，114）上的机电致动器的动作流体耦合或耦合到的所述第一活塞（112）（160）在第二缸 - 活塞装置（260,262），用于在第一液压缸 - 活塞装置（110，112，114）提供的至少一个第一活塞（112）的致动所产生的液压压力。本发明还涉及一种用于这种电动机动车制动系统的操作方法。

6. 发明申请

WO2014095282A1 ELEKTROHYDRAULISCHE FAHRZEUG-BREMSANLAGE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DERSELBEN 审中-公开
标题翻译：电液车辆制动系统和方法及其操作方法
公开(公告)号：WO2014095282A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2013/074916
申请日：2013-11-28
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH
发明人： KNECHTGES, Josef
IPC分类号： B60T8/44 , B60T8/42 , B60T13/74
CPC分类号： B60L7/26 , B60L7/18 , B60T7/042 , B60T8/17 , B60T8/4077 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745
摘要： Es wird eine Technik für das Betreiben einer regenerativen hydraulischen Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einem aus einem Reservoir mit Hydraulikfluid versorgbaren Hauptzylinder, einem elektromechanischen Aktuator zur Betätigung eines im Hauptzylinder aufgenommenen Kolbens und einem zwischen dem Hauptzylinder und dem Reservoir vorgesehenen Absperrventil beschrieben. Ein Verfahrensaspekt dieser Technik umfasst das Ansteuern des elektromechanischen Aktuators bei geschlossenem Absperrventil zum Aufbauen eines Hydraulikdrucks an einer mit dem Hauptzylinder fluidisch verbundenen Radbremse. Das Verfahren umfasst ferner das Aktivieren eines regenerativen Bremsbetriebs und Ansteuern des Absperrventils, um dieses zu öffnen, wobei der Hauptzylinder fluidisch mit der Radbremse verbunden bleibt und der elektromechanische Aktuator angesteuert wird, um den Hydraulikdruck an der Radbremse zumindest teilweise aufrecht zu erhalten.
摘要翻译：本发明描述了一种用于操作再生机动车液压制动系统，其可以与液压流体被供给主缸中，机电致动器用于致动在主缸活塞上的接收和所述主缸和所述储存器隔离阀之间设置储存器的一个的技术。该技术的一个方法方面包括驱动机电致动器具有用于在流体连接到主缸车轮制动器建立液压闭合截止阀。该方法还包括激活一个再生制动操作和驱动所述截止阀以打开它，其特征在于，所述主缸流体地连接到所述车轮制动器和机电致动器，以便获得在车轮制动的液压驱动的，至少部分地直立。

7. 发明申请

WO2012007176A2 SENSORBAUGRUPPE FÜR EINEN HAUPTZYLINDER 审中-公开
标题翻译：传感器装置，用于主缸
公开(公告)号：WO2012007176A2
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/EP2011/003549
申请日：2011-07-15
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH , NAETHER, Niko , BARON, Thomas , SCHAUST, Karl-Heinz , ULLMER, Klaus , KNECHTGES, Josef
发明人： NAETHER, Niko , BARON, Thomas , SCHAUST, Karl-Heinz , ULLMER, Klaus , KNECHTGES, Josef
CPC分类号： B60T17/22 , B60T7/042 , B60T11/16 , B60T13/52 , G01L5/28
摘要： Es wird eine Sensorbaugruppe zur Verwendung mit einem Hauptzylinder eines Bremssystems beschrieben, wobei der Hauptzylinder ein eingangsseitiges Betätigungselement und einen Unterdruckbereich zur Kommunikation mit einem Unterdruck-Bremskraftverstärker aufweist. Die Sensorbaugruppe umfasst einen Unterdrucksensor zur Erfassung eines Unterdrucks im Unterdruckbereich des Hauptzylinders sowie wenigstens einen weiteren Sensor zur Erfassung eines mit dem Betätigungselement starr gekoppelten Signalgebers. Der Unterdrucksensor und der wenigstens eine weitere Sensor sind in einem Gehäuse der Sensorbaugruppe aufgenommen. Eine Öffnung im Gehäuse gestattet eine Kommunikation des Unterdrucksensors mit dem Unterdruckbereich des Hauptzylinders.
摘要翻译：中描述了一种传感器组件，用于与制动系统的主缸，其中，所述主缸具有输入侧致动器和一个低压区，配有真空制动助力器进行通信的使用。所述传感器组件包括一个真空传感器，用于检测在所述主缸的负压区域，用于检测一个刚性地联接到所述致动器信号产生一个负压，并在至少一个另外的传感器。负压传感器和所述至少一个另外的传感器被容纳在传感器组件的外壳。在壳体中的开口允许与主缸的负压区域内的真空传感器的通信。

8. 发明申请

WO2006131369A1 KOMPENSATION VERRINGERTER BREMSWIRKUNG EINER HYDRAULISCHEN BREMSANLAGE FÜR EIN LANDFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：用于陆地车辆的液压制动系统的补偿能够制动的
公开(公告)号：WO2006131369A1
公开(公告)日：2006-12-14
申请号：PCT/EP2006/005494
申请日：2006-06-08
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH , ALFORD, Nicholas , KNECHTGES, Josef , MARX, Andreas , SCHWARZ, Michael
发明人： ALFORD, Nicholas , KNECHTGES, Josef , MARX, Andreas , SCHWARZ, Michael
IPC分类号： B60T8/48
CPC分类号： B60T8/4872
摘要： Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Steuerung einer hydraulischen Bremsanlage für ein Landfahrzeug mit einer vorbestimmten Aufnahmekapazität für Hydraulikfluid und wenigstens einer Radbremse 50, 60, bei denen ermittelt wird, ob sich eine aktuelle Aufnahmekapazität der Bremsanlage gegenüber der vorbestimmten Aufnahmekapazität erhöht hat, und, wenn dies der Fall ist, Hydraulikfluid zu der wenigstens einen Radbremse 50, 60 in einer Menge gesteuert zugeführt wird, die wenigstens der Kapazitätserhöhung entspricht.
摘要翻译：液压制动系统和方法，用于控制用于陆地车辆的液压制动系统与预定的保持电容用于液压流体和至少一个车轮制动器50，60，它决定了制动系统的电流保持能力是否增加与预定的保持能力进行比较，并且如果这是是壳体的液压流体供给到至少一个车轮制动器50，在60的量，其至少对应于增容控制。

9. 发明申请

WO2006131367A1 HYDRAULISCHE BREMSANLAGE FÜR EIN LANDFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：液压制动系统用于陆地车辆
公开(公告)号：WO2006131367A1
公开(公告)日：2006-12-14
申请号：PCT/EP2006/005492
申请日：2006-06-08
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH , HELLER, Frank , BACH, Thomas , THELEN, Harald , KNECHTGES, Josef , SCHMITT, Bernd , CHEMNITZ, Christian
发明人： BACH, Thomas , THELEN, Harald , KNECHTGES, Josef , SCHMITT, Bernd , CHEMNITZ, Christian
IPC分类号： B60T8/48
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/175 , B60T8/36 , B60T8/404 , B60T8/4872
摘要： Eine hydraulische Bremsanlage (10) für ein Landfahrzeug, mit einem vom Fahrer durch ein Pedal (13) direkt oder über einen dem Pedal (13) nachgeschalteten Bremskraftverstärker (14) zu betätigenden Hauptzylinder (12) zum Erzeugen von Bremsdruck in zwei Bremskreisen (I, II) , von denen jeder zwei Radbremsen (50,60) aufweist, wobei eine hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptzylinder (12) und den Radbremsen (50,60) durch Ventilanordnungen (51,52,61,62,71,72) in Abhängigkeit von Ansteuersignalen aus einer elektronischen Steuerung (ECU) herzustellen oder zu sperren ist, um vom Fahrer direkt bewirkte Normalbremsungen oder durch die elektronische Steuerung (ECU) beeinflusste Bremsungen in Abhängigkeit von der elektronischen Steuerung (ECU) zugeführten, das Fahrzeugverhalten und/oder den Fahrerwunsch wiedergebenden Messgrößen auszuführen, indem der Bremsdruckverlauf in den Radbremsen (50,60) durch Ansteuern der ihnen zugeordneten Ventilanordnungen (51,52,61,62,71,72) verändert wird, wobei die elektronische Steuerung (ECU) dazu eingerichtet und programmiert ist, für das Einstellen eines für ein bestimmtes Fahrzeugverhalten erforderlichen Bremsdruckverlaufes (p-gesamt) Ansteuersignale (m-s) bereitzustellen, durch die das Einstellen eines jeweiligen Bremsdruckverlaufs (p-kreis-1, p-kreis-2) in den beiden Bremskreisen (I, II) in vordefinierten Druckstufen (delta-p) zeitlich um eine im Wesentlichen vordefinierte Zeitstufe (delta-t) versetzt ist.
摘要翻译：液压制动系统（10）用于陆地车辆，包括由驾驶员通过一个踏板（13）直接地或经由踏板下游（13）所述的制动助力器（14）被致动的主缸（12），用于产生在两个制动回路的制动压力（I， II），其中的每一个包括两个车轮制动器（50,60），其特征在于，一液压主缸之间（与车轮制动器）通过阀组件（）依赖连接12）（50,60 51,52,61,62,71,72 车辆行为和/或驾驶者的要求将被从一个电子控制单元（ECU）或块顺序（ECU）直接由驾驶员引起的正常制动或由电子控制单元的电子控制的影响制动功能（ECU），再现提供由控制信号的通过改变车轮制动器的制动压力特性（50,60），通过驱动其相关联的阀组件（51,52,61,62,71,72）来执行测量变量，我们 D，其中，所述电子控制器（ECU）被设计和编程用于设定所需的特定的车辆行为制动压力特性（对总的）控制信号提供（MS），由相应的制动压力特性（p-回路1的设定，在两个制动回路（I，II）对 - 电路-2）是由一个基本上预定的时间阶段（Δ-T）放置在预定义的时间压力级（Δ-p）。

10. 发明申请

WO2005115816A1 VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS MITTELS EINER FLUIDISCH ANSTEUERBAREN FAHRZEUGBREMSANLAGE UND FAHRZEUGBREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR制动车辆通过的流体致动的车辆制动系统和车辆制动系统MEANS
公开(公告)号：WO2005115816A1
公开(公告)日：2005-12-08
申请号：PCT/EP2005/005455
申请日：2005-05-19
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH , KNECHTGES, Josef , HELLER, Frank , GRUNDMANN, Jan , CHEMNITZ, Christian
发明人： KNECHTGES, Josef , HELLER, Frank , GRUNDMANN, Jan , CHEMNITZ, Christian
IPC分类号： B60T8/34
CPC分类号： B60T13/147 , B60T8/32 , B60T8/4854 , B60T13/686
摘要： Bei einem Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs mittels einer fluidisch ansteuerbaren Fahrzeugbremsanlage (10), wobei die Fahrzeugbremsanlage (10) jeweils eine einem Fahrzeugrad zugeordnete fluidisch ansteuerbare Bremseinheit (28,30,32,34) aufweist, die über wenigstens einen Fluidkreis (12,14) mit einem Bremskrafterzeuger (16,26) fluidisch gekoppelt sind, wobei in dem wenigstens einen Fluidkreis (12,14) eine Pumpeneinrichtung (52) zum Fördern von Bremsfluid vorgesehen ist, mittels der unabhängig von einer Aktivierung des Bremskrafterzeugers (16,26) wenigstens eine der Bremseinheiten (28,30,32,34) mit Bremsfluid beschickbar ist, und wobei in dem Fluidkreis (12,14) Steuerventile (58,60,62,64) vorgesehen sind, mittels denen der Bremskrafterzeuger (16,26) mit den Bremseinheiten (28,30,32,34) und der Pumpeneinrichtung (52) fluidisch koppelbar und von diesen entkoppelbar ist, ist vorgesehen, dass zum komfortablen Herbeiführen eines Feststellbremszustands die folgenden Schritte ausgeführt werden: A) Aufbauen eines Fluiddrucks über den Bremskrafterzeuger (16,26) in dem wenigstens einen Fluidkreis (12,14), so dass wenigstens zwei der Bremseinheiten (28,30,32,37) fluidisch angesteuert werden; B) Abkoppeln des Bremskrafterzeugers (16,26) von den Bremseinheiten (28,30,32,34) und der Pumpeneinrichtung (52) durch Schließen der Steuerventile (58,60,62,64); C) Aktivieren der Pumpeneinrichtung (in zwei) und Fördern von Bremsfluid von einer der wenigstens zwei Bremseinheiten (30,32) zu der jeweils anderen der wenigstens zwei Bremseinheiten (28,34).
摘要翻译：在用于由流体致动的车辆制动系统（10），来制动车辆的方法，其中，所述车辆制动系统（10），每一个相关联的车辆车轮流体致动的制动单元（28,30,32,34），其经由至少一个流体回路（12,14 ）的，至少由（独立的制动力发生器16,26的任何激活的手段）流体地联接到一个制动力发生器（16,26），其中，在所述至少一个流体回路（12,14）包括泵装置（52）被设置用于输送制动液制动单元（28,30,32,34）中的一个可以装入制动流体，并且其中，在所述被设置用于控制阀的流体回路（12,14）（58,60,62,64），通过该制动力产生装置（16,26），用装置制动单元（28,30,32,34）和泵装置（52）流体地联接，并从这些是去耦，条件是舒适实现驻车制动状态下，送出步骤吨是：a）建立在所述至少一个流体回路（12,14）的制动力发生器（16,26）的流体压力，以使至少两个制动单元（28,30,32,37）流体地驱动; B）通过关闭控制阀（58,60,62,64）分离制动力发生器（16,26）（制动单元28,30,32,34）和泵装置（52）的; C）激活所述泵装置（2）和输送制动液（从所述至少两个制动单元30,32）中的另一个的至少两个制动单元（28,34）中的一个。

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