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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES GANGWECHSELS EINES AUTOMATISIERTEN SCHALTGETRIEBES
    • 用于齿轮的实施变更手续自动变速器
    • WO2008058860A1
    • 2008-05-22
    • PCT/EP2007/061848
    • 2007-11-05
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGDOEBELE, BerndWIENCEK, Norbert
    • DOEBELE, BerndWIENCEK, Norbert
    • B60W10/02F16H61/04
    • F16H63/46B60W10/02B60W10/11B60W30/19F16H59/40F16H59/46F16H61/0403F16H2059/363F16H2306/30F16H2306/46F16H2306/50
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Gangwechsels eines automatisierten Schaltgetriebes eines Fahrzeuges bei Fahrt, insbesondere eines unsynchronisierten Schaltgetriebes mit zumindest überwiegend formschlüssigen Schaltelementen, mit oder ohne Inanspruchnahme einer Trennkupplung gemäß einer Entscheidung einer Entscheidungseinrichtung, die bei Vorliegen bestimmter, grundlegender Bedingungen ein Auslegen eines Ursprungsganges ohne Öffnung der Trennkupplung veranlasst, und in der Folge Daten über die Größe und den Verlauf einer eng mit der Drehzahl einer Abtriebswelle des automatisierten Schaltgetriebes korrelierenden Größe einliest sowie zumindest unter Einbeziehung dieser Daten über den Schaltmodus für das Einlegen des Zielganges entscheidet. Weiterbildungen betreffen eine frühzeitige und geringfügige Verstellung der Trennkupplung, bevorzugt in Abhängigkeit vom Grad der Lastrücknahme, noch vor einer Entscheidung über den Schaltmodus, ohne dass es an der Trennkupplung zu einem Schlupf kommt.
    • 本发明涉及一种方法,用于执行行进期间的车辆的自动变速器的变速,特别是非同步变速器,其具有至少主要主动锁止换档元件,根据由决定的决定使用或不使用一个离合器的装置,如果某些基本条件,一个起动档位的铺设 引起不分离离合器的开口,并且在大小在数据读取和的轮廓与所述序列中的自动变速器的大小的输出轴的旋转速度密切相关,并且至少包括该数据确定用于目标齿轮的啮合的切换模式。 进一步的发展涉及到分离离合器的早期和次要调整,优选根据负载降低的程度,提前在开关模式决定的,而不会导致离合器打滑。
    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES BETÄTIGUNGSMITTELS
    • 一种用于控制操作的装置
    • WO2007128690A1
    • 2007-11-15
    • PCT/EP2007/054013
    • 2007-04-25
    • ZF Friedrichshafen AGDOEBELE, BerndMILLER, Martin
    • DOEBELE, BerndMILLER, Martin
    • F16D48/06
    • F15B11/08F15B11/0406F15B2211/205F15B2211/212F15B2211/30535F15B2211/31576F15B2211/327F15B2211/6336F15B2211/6652F15B2211/6653F15B2211/7052F15B2211/851F16D48/066F16D2500/1026F16D2500/3026F16D2500/50293F16D2500/7041F16H61/30Y10T477/6407Y10T477/65
    • Die Erfindung beinhaltet ein Verfahren zur Ansfeuerung eines Betätigungsmittels (1 ), beispielsweise in einem automatisierten Schaitsystem in einem Kraftfahrzeug. Die Position des Betätigungsmitfeis (1 ) wird über ein Wegmesssystem (8) erfasst. Das Betätigungsmittel (1 ) ist über eine Druckregelungsvorrichtung (2) ansteuerbar, welche einen Druckmittelvorrat eine Hauptdruckleitung (15), mindestens eine Steuerdruckleitung (16) und ein Schaitventil (12) zum Verbinden der Steuerdruckleitung (16) mit einer Druckmittelleitung (17) zum Druckraum (7) des Befätigungsmittels (1 ) sowie ein Druckreguiierungsmittel (11 ) zur Anpassung des Druckniveaus der Hauptdruckleitung (15) an das Steuerdruckniveau für das Betätigungsmittel (1 ) aufweist. Der Kolben (3) des Betätigungsmittels {1 } wird durch entsprechende Ansteuerung der Druckregelungsvorrichtung (2} vor der Einleitung der beabsichtigten Bewegungsrichtung in die der beabsichtigten Bewegungsrichtung entgegengesetzte Bewegungsrichtuπg bewegt. Ab einer Registrierung dieser Bewegungsrichtung wird auf die beabsichtigte Bewegungsrichtung gewechselt, wobei die Richtungsumkehr aus der Bewegung heraus erfolgt.
    • 本发明包括用于Ansfeuerung的方法的致动装置(1)中,例如在自动Schaitsystem在机动车辆中。 所述Betätigungsmitfeis(1)的位置由位置测量系统(8)检测到。 所述致动装置(1)通过压力调节装置(2)可被控制,其中压力介质供给主压力管线(15),至少一个用于控制压力管路(16)的压力介质线(17)连接至所述压力腔控制压力管路(16)和一个Schaitventil(12),连接 (7)Befätigungsmittels(1)和用于调节所述主压力管线(15),以控制压力水平的压力水平到致动装置(1)一个Druckreguiierungsmittel(11)。 所述活塞(3)的致动装置{1}由压力控制装置的适当的控制(2}之前运动的预期方向,其中Bewegungsrichtupg相对移动的预定方向上移动的开始。从移动方向的配准被改变为运动的预期方向,方向的反转 通过运动发生。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR SCHALTSTEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN GRUPPENGETRIEBES
    • 方法开关控制的自动化的组变速器
    • WO2008107316A1
    • 2008-09-12
    • PCT/EP2008/052161
    • 2008-02-22
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGBADER, JosefDOEBELE, BerndMILLER, Martin
    • BADER, JosefDOEBELE, BerndMILLER, Martin
    • F16H61/70
    • F16H61/702F16H61/0403F16H61/08F16H2306/48Y10T74/1926Y10T477/6394Y10T477/69335
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Gruppengetriebes, das ein mehrstufiges Hauptgetriebe (HG), eine dem Hauptgetriebe (HG) vorgeschaltete mehrstufige Split- bzw. Vorschaltgruppe (VG) und eine dem Hauptgetriebe (HG) nachgeschaltete mehrstufige Bereichsgruppe (BG) aufweist. Zur Verbesserung der Schaltungssteuerung sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen : Öffnen der Trennkupplung zum Antriebsmotor und Lastabbau am Antriebsmotor; Schalten der Bereichsgruppe (BG) in Neutral und Beginn der Drehzahlführung des Antriebsmotors auf die Synchrondrehzahl des Zielgangs; Abbremsen des Hauptgetriebes (HG) und der Split- bzw. Vorschaltgruppe (VG) mittels einer Getriebebremse; Wechsel der Übersetzungsstufen in dem Hauptgetriebe (HG) und in der Split- bzw. Vorschaltgruppe (VG); Synchronisierung der Bereichsgruppe (BG) durch teilweises Schließen der Trennkupplung; Einlegen der Übersetzungsstufe der Bereichsgruppe (BG); gleichzeitiger oder zeitlich überschneidender Lastaufbau am Antriebsmotor und/oder vollständiges Schließen der Trennkupplung.
    • 本发明涉及一种用于包括一个多速主变速器(HG)的自动化合物变速器的换档控制方法,一个主变速器(HG)上游多级分离器或上游组(VG)和一个主变速器(HG)具有下游多级范围团(BG)。 为了改善提供了下列方法步骤的控制电路:所述离合器的驱动马达和在驱动马达负载减少开口; 在空档位置,并且驱动电动机的目标齿轮的同步速度的速度指令的开始时的范围组(BG)的移位; 主变速器(HG),用透射型制动器的装置分割或上游组(VG)的制动; 在主变速器(HG)和在分离或上游组(VG)的传动比的变化; 通过部分地关闭所述分离离合器的范围组(BG)的同步; 插入范围团(BG)的比率步骤; 在所述驱动马达组件和/或分离离合器的完全关闭的同时或在时间上重叠的负载。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR SCHALTSTEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN GRUPPENGETRIEBES
    • 方法开关控制的自动化的组变速器
    • WO2008107318A1
    • 2008-09-12
    • PCT/EP2008/052164
    • 2008-02-22
    • ZF Friedrichshafen AGBADER, JosefDOEBELE, BerndMILLER, Martin
    • BADER, JosefDOEBELE, BerndMILLER, Martin
    • F16H61/70
    • F16H61/702F16H37/046F16H61/0403F16H61/08F16H63/502F16H2306/42F16H2306/48
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Gruppengetriebes, das ein mehrstufiges Hauptgetriebe (HG), eine dem Hauptgetriebe (HG) vorgeschaltete mehrstufige Split- bzw. Vorschaltgruppe (VG) und eine dem Hauptgetriebe (HG) nachgeschaltete mehrstufige Bereichsgruppe (BG) aufweist. Zur Verbesserung der Schaltungssteuerung sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen: Öffnen der Trennkupplung zum Antriebsmotor und Lastabbau am Antriebsmotor (Schritt S1, Schritt S2; Schalten der Bereichsgruppe (BG) in Neutral und Beginn der Drehzahlführung des Antriebsmotors auf die Synchrondrehzahl des Zielgangs (Schritt S3); Abbremsen des Hauptgetriebes (HG) und der Split- bzw. Vorschaltgruppe (VG) mittels einer Getriebebremse (Schritt S4); Wechsel der Übersetzungsstufen in dem Hauptgetriebe (HG) und in der Split- bzw. Vorschaltgruppe (VG); Synchronisierung der Bereichsgruppe (BG) durch teilweises Schließen der Trennkupplung (Schritt S8); Einlegen der Übersetzungsstufe der Bereichsgruppe (BG), (Schritt S9); gleichzeitiger oder zeitlich überschneidender Lastaufbau am Antriebsmotor und/oder vollständiges Schließen der Trennkupplung (Schritt S10, Schritt S11).
    • 本发明涉及一种用于包括一个多速主变速器(HG)的自动化合物变速器的换档控制方法,一个主变速器(HG)上游多级分离器或上游组(VG)和一个主变速器(HG)具有下游多级范围团(BG)。 为了改善电路控制,提供了下面的方法步骤:所述离合器的驱动电机和负载减少在驱动马达的开口(步骤S1,步骤S2;在中立位置的范围内组(BG)和驱动电机的速度指令的开始(目标变速步骤S3)的同步速度的换档;减速 主变速器(HG),用透射型制动(步骤S4)的装置分割或上游组(VG);在所述主变速器(HG)和在分离或上游组(VG)的传动比的变化,该范围组的同步(BG) 通过部分地关闭分离离合器(步骤S8);将所述范围组(BG)(步骤S9)的比率步骤;同时或在时间上重叠的驱动马达和/或分离离合器(步骤S10,步骤S11)的完全关闭负荷增大。
    • 6. 发明申请
    • SCHALTVORRICHTUNG FÜR EIN HANDSCHALTGETRIEBE EINES KRAFTFAHRZEUGES
    • 控制装置的机动车的手传动
    • WO2007134937A1
    • 2007-11-29
    • PCT/EP2007/054021
    • 2007-04-25
    • ZF Friedrichshafen AGDOEBELE, Bernd
    • DOEBELE, Bernd
    • F16H63/30
    • F16H63/3016F16H63/20F16H2063/3083F16H2063/3086
    • Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung für ein Handschaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges, mit einem Schalthebel, mittels dem wenigstens ein an einer Schallwelle (2) angeordneter Schaltfinger (1 ) manuell schwenkbar ist, bei welcher der Schaltfinger (1) in Eingriff mit einem an einer Schaltschiene (5) angeordneten mitnehmenden Element (4) bringbar ist und in Wirkverbindung mit dem mitnehmenden Element (4) eine axiale Verschiebung der Schaltschiene (5) bewirkt, über die mit der Schaltschiene (5) in Verbindung stehende Schaltelemente zum Schalten von Gängen betätigbar sind, wobei der Schaltfinger (1 ) profilierte Abschnitte (6, 7) aufweist, mittels denen bei einer Schwenkbewegung des Schaltfingers (1 ) eine variable Übersetzung (i var ) der von der Schaltwelle (2) zu übertragenden Handschaltkraft (F H ) auf die an der Schaltschiene (5) wirksame Axialkraft (F ax, s ) erzeugbar ist. Um bei dieser Schaltvorrichtung Gangwechsel mit einer vergleichsweise geringen und über den Schaltvorgang weitgehend ausgeglichenen Handschaltkraft bei einem hohen sowie gleichbleibenden Schaltkomfort zu ermöglichen, sind dem Schaltfinger (1 ) kraftempfindliche Mittel (8) zugeordnet, über die, in Wirkverbindung mit den profilierten Abschnitten (6, 7), eine jeweils wirksame Übersetzung (i var ) der Handschaltkraft (F H ) zur Axialkraft (F ax s ) mit einer letztlich gegen die Handschaltkraft (F H ) wirkenden und durch die zu schaltenden Schaltelemente hervorgerufenen Gegenkraft (F G ) variiert.
    • 其中本发明涉及一种用于机动车辆的手动变速器的换挡装置,是具有开关杆手动枢转,借助声波中的至少一种(2),其设置变速指(1),其中所述移位与在一个变速轨接合指(1)(5 )布置夹带元件(4)可以被提出,并(与夹带元件4)可操作地连接使所述拨叉导轨(5)的轴向位移可以通过站立在与换档导轨连接被致动(5)的开关元件,用于换档,其中该 变换指(1)异形型材(6,7),借助于换档指的枢转运动,在此期间(1)的可变齿轮比(I VAR )的从开关轴(2)(将要发送手动换挡力F < SUB>ħ)到(在变速轨5)有效的轴向力(F 斧,S )可以生成。 要通过其允许与力敏感装置(8)相关联的相对小的和关于切换操作手册以高且恒定的换档舒适换档力基本平衡,被换档拨指(1)本开关装置的变速,在与异形型材(6操作性连接, 7),相应的有效比(I VAR )手动换挡力(F ħ)(对于轴向力F 斧小号),其具有抵靠的端部 手动换档力(F ħ)和由开关元件引起的演技被切换反作用力(F )变化。
    • 8. 发明申请
    • SHIFT CONTROL METHOD IN AN AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION
    • 方法开关控制自动变速器
    • WO2009135725A3
    • 2010-03-18
    • PCT/EP2009053348
    • 2009-03-23
    • ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFENDOEBELE BERNDWIENCEK NORBERT
    • DOEBELE BERNDWIENCEK NORBERT
    • F16H61/04F16H61/682
    • F16H61/0403F16H2061/0411F16H2306/48
    • The invention relates to a shift control method in an automated manual transmission which is located in a drive train of a motor vehicle between a drive motor and a final drive, is provided with unsynchronised gear couplings and the input shaft of which can be connected to the drive shaft of the drive motor by means of an automatically controllable cut-out clutch. During an upshift, the target gear is synchronised when the cut-out clutch is open by the setting of a predominantly constant braking torque (MBr) in a transmission brake that has a drive connection to the input shaft. To permit an acceleration of the gear-shift process without complicating the construction, as the input speed (nGKE) approaches the output speed (nGKA) the gear coupling of the target gear is partially closed to end the synchronisation of the cut-out clutch and is reopened at approximately the same time as the transmission brake is released.
    • 本发明涉及用于布置在机动车辆的驱动发动机和最终驱动器,其被提供有非同步齿轮离合器,并且其输入轴通过自动操控离合器连接与驱动马达的驱动轴,其特征在于之间的传动系统的自动变速器的换档控制方法 如果目标齿轮与由基本恒定的制动力矩(M溴)设置为在升档过程中与输入轴齿轮制动器驱动连接站立脱离离合器的同步。 以允许没有附加结构措施的电路流动的加速,本发明提出,随着输入速度(nGKE)与输出速度(nGKA)目标齿轮的齿轮离合器,以同步的完成,离合器部分闭合,并且在大约相同的时间的办法松动 变速器制动器被再次打开。
    • 9. 发明申请
    • AUTOMATISIERTES GRUPPENGETRIEBE
    • AUTOMATED组变速器
    • WO2008107317A1
    • 2008-09-12
    • PCT/EP2008/052163
    • 2008-02-22
    • ZF Friedrichshafen AGBADER, JosefDOEBELE, BerndMILLER, Martin
    • BADER, JosefDOEBELE, BerndMILLER, Martin
    • F16H37/04
    • F16H37/046F16H3/095F16H3/097F16H61/702F16H2200/003F16H2306/48Y10T74/19019Y10T74/19233Y10T74/19242
    • Die Erfindung betrifft ein automatisiertes Gruppengetriebe, mit einem mehrstufigen Hauptgetriebe (HG), einer dem Hauptgetriebe (HG) vorgeschalteten Splitgruppe (VG) und einer dem Hauptgetriebe (HG) nachgeschalteten zweistufigen Bereichsgruppe (BG), wobei die Splitgruppe (VG) über eine steuerbare Trennkupplung mit einem als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor in Verbindung steht, das Hauptgetriebe (HG) und die Bereichsgruppe (BG) synchronisiert oder unsynchronisiert ausgebildet sind, und in zumindest einem der Teilgetriebe (VG, HG, BG) die Schaltkupplungen von jeweils zwei Übersetzungsstufen jeweils in einem gemeinsamen Schaltpaket mit zwei Schaltstellungen und einer Neutralstellung zusammengefasst sind. Zur Beschleunigung der meisten Bereichsschaltungen ist vorgesehen, dass in dem Hauptgetriebe (HG) die der kleinsten Übersetzungsstufe (G1) und die der größten Übersetzungsstufe (G4 bzw. G3) zugeordneten Schaltkupplungen in einem gemeinsamen Schaltpaket (S1/4 bzw. S1/3) zusammengefasst sind.
    • 本发明涉及一种具有多速主变速器(HG),一个主变速器(HG)的上游分离器组(VG)和一个主变速器(HG)下游两级范围团(BG),通过可控制的离合器分离组(VG)的自动复合传动 具有设计为在连接内燃机驱动马达,所述主变速器(HG)和同步的范围组(BG)或形成不同步的通信,并且在所述部分齿轮(VG,HG,BG)中的至少一个,每两个比率的这些离合器中一个在每种情况下的步骤共同 正在转移数据包与两个开关位置和一个空档位置相结合。 为了加速在主变速器(HG)在一个共同的移包(S1 / 4或S1 / 3)分配换档离合器的最小变速比(G1)和最大变速比(G4或G3)被设置在最面积的电路,一起 是。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN SCHALTGETRIEBES
    • 方法和装置控制自动变速器
    • WO2007134942A1
    • 2007-11-29
    • PCT/EP2007/054038
    • 2007-04-25
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGDOEBELE, BerndWIENCEK, Norbert
    • DOEBELE, BerndWIENCEK, Norbert
    • B60W30/18F16H61/02F16H59/18B60W10/06B60W10/10
    • F16H61/0213B60W10/02B60W10/06B60W10/11B60W30/19B60W2530/16F16H59/14F16H63/50F16H2059/142F16H2059/405F16H2061/022F16H2061/0234F16H2302/00
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes, bei dem eine Getriebesteuerungseinrichtung vorgesehen ist, welche auf der Grundlage von Eingangssignalen an geeignete Aktuatoren Stellsignale ausgibt, die eine Schaltsequenz des automatisierten Schaltgetriebes auslösen. Zur Bestimmung eines situationsgerecht optimalen Zielganges bei einem Schaltvorgang ist vorgesehen, dass die Getriebesteuerungseinrichtung zunächst auf der Grundlage der Eingangssignale entscheidet, ob eine Zugkraftreduzierung der angetriebenen Räder des Fahrzeugs ausgelöst werden soll, dass die Getriebesteuerungseinrichtung bei positiver Entscheidung Signale ausgibt, die eine definierte Zugkraftreduzierung der angetriebenen Räder zur Folge haben, dass die Getriebesteuerungseinrichtung dann Zugkraftreduzierungsdaten einliest, aus denen eine Veränderung der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs als Reaktion auf die Zugkraftreduzierung abgeleitet werden kann, anschließend aus den Zugkraftreduzierungsdaten eine mit dem aktuellen Fahrwiderstand des Fahrzeugs direkt korrelierende Fahrwiderstandsgröße bildet, und diese Fahrwiderstandsgröße schließlich zur Wahl des Zielganges heranzieht.
    • 本发明涉及一种方法和用于控制在其上设置的齿轮箱的控制装置,其输出,输入信号,其触发自动变速器的切换序列合适的致动器的控制信号的基础上,自动变速箱的装置。 以确定在切换操作期间给定的情况最佳目标齿轮设置,该变速箱控制装置最初决定,输入信号的基础上,在所述车辆的从动轮的牵引力的降低是否应触发,即变速箱控制装置输出信号具有正的决定,这限定减少在从动的牵引力 有轮子意味着齿轮箱控制装置然后在减少从其中在所述车辆的行驶速度的变化可以响应于牵引力的减少来导出牵引力数据读取操作,然后形成一个直接与运行在牵引力数据的减少的电阻大小,该车辆的当前行驶阻力和该驱动阻力大小终于到相关 吸引目标档位的选择。