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11. 发明申请

WO2011131321A1 ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EIN ALLRADGETRIEBENES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR VERTEILUNG DES ANTRIEBSMOMENTS AUF EINEN VORDERACHSANTRIEB UND EINEN HINTERACHSANTRIEB 审中-公开
标题翻译：驱动装置用于分配驱动矩的四轮驱动式车辆AND METHOD AT A前轴后-AND甲
公开(公告)号：WO2011131321A1
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/EP2011/001918
申请日：2011-04-15
申请人： AUDI AG , MAIER, Ruben , BRUNNER, Harald , KRUSE, Alexander
发明人： MAIER, Ruben , BRUNNER, Harald , KRUSE, Alexander
IPC分类号： B60K23/08 , B60K17/354 , B60K17/356 , B60K6/52 , B60K6/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/18
CPC分类号： B60W20/108 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60K23/0808 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W30/045 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2600/00 , B60W2720/403 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y10S903/93
摘要： Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein allradgetriebenes Fahrzeug mit einem Vorderachsantrieb (5, 7) und einem Hinterachsantrieb (19; 33, 34), welche Antriebsvorrichtung eine elektronische Steuereinrichtung aufweist, die auf der Grundlage eines Fahrerwunsches ein Antriebsmoment (M summe ) zum Antrieb des Fahrzeugs bestimmt. Der elektronischen Steuereinrichtung ist eine Momentenverteilungseinheit (25) zugeordnet, mit der das Antriebsmoment (M Summe ) in Abhängigkeit von in einer Fahrerassistenzregelung (31) generierten Eingangsparametern variabel auf den Vorderachsantrieb (5, 7) und den Hinterachsantrieb (19; 33, 34) verteilbar ist.
摘要翻译：本发明涉及的驱动装置用于四轮驱动车辆用前桥（5,7）和后轮轴（19; 33，34），该驱动装置包括一个电子控制装置，其驾驶员的请求的基础上，驱动扭矩（Msumme）用于驱动车辆确定。该电子控制装置被分配与响应于驾驶员辅助控制（31）的输入参数可变地到前轴产生的驱动转矩（MSumme）扭矩分配单元（25）（5,7）和所述后轴（19; 33，34）是可分配，

12. 发明申请

WO2010109162A2 TRANSMISSION SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：传输系统
公开(公告)号：WO2010109162A2
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：PCT/GB2010/000462
申请日：2010-03-16
申请人： NEXXTDRIVE LIMITED , MOELLER, Frank, H.
发明人： MOELLER, Frank, H.
IPC分类号： F16H3/72
CPC分类号： F16H3/725 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/547 , F03D9/11 , F03D9/25 , F03D15/00 , F03D15/10 , F05B2260/40311 , F16H3/728 , F16H2037/0886 , F16H2200/2005 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , F16H2200/2041 , Y02E10/722 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243
摘要： A transmission system includes an input (22), an output (34) and an epicyclic geartrain comprising first and second gearsets. The first gearset comprises a first sun gear (2) in mesh with a set of first planet gears (4), which are rotatably carried by a first planet carrier (6) and are in mesh with a first annulus gear (8). The second gearset comprises a second sun gear (10), which is connected to rotate with the first sun gear (2) and is in mesh with a set of second planet gears (12), which are rotatably carried by a second planet carrier (14) and are in mesh with a second annulus gear (18). One of the planet carriers (6) of one of the gearsets is connected to rotate with the annulus gear (18) of the other gearset. The two connected sun gears (2), (10) and the input (22) are connected to the rotors (24, 20) of respective electric motor generators (E2, E1), the electrical stator connections of which are connected together via a controller (30) arranged to control the flow of electrical power between them. The input (22) is selectably connectable to the other (14) of the planet carriers and to the other (8) of the annulus gears by first (C2) and second (C1) selectably operable clutches, respectively, whereby the transmission system has two regimes.
摘要翻译：传动系统包括输入（22），输出（34）和包括第一和第二齿轮组的行星齿轮组。第一齿轮组包括与一组第一行星齿轮（4）啮合的第一太阳齿轮（2），它们由第一行星架（6）可旋转地承载并与第一环形齿轮（8）啮合。第二齿轮组包括第二太阳轮（10），其连接成与第一太阳齿轮（2）一起旋转并与一组第二行星齿轮（12）啮合，第二行星齿轮（12）由第二行星架并且与第二环形齿轮（18）啮合。其中一个齿轮组的行星架（6）中的一个被连接成与另一个齿轮组的环形齿轮（18）一起旋转。两个连接的太阳齿轮（2），（10）和输入（22）连接到各个电动发电机（E2，E1）的转子（24,20），其电子定子连接通过控制器（30）被布置成控制它们之间的电力流动。输入（22）可分别通过第一（C2）和第二（C1）可选择操作的离合器可选地连接到行星架的另一个（14）和环形齿轮的另一个（8），由此传动系统具有两个制度。

13. 发明申请

WO2009108565A8 SYSTEM AND METHOD FOR DUAL ENERGY STORAGE MANAGEMENT 审中-公开
标题翻译：双能源储存管理系统与方法
公开(公告)号：WO2009108565A8
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：PCT/US2009034510
申请日：2009-02-19
申请人： AFS TRINITY POWER CORP , SNYDER PHILIP K , BENDER DONALD A
发明人： SNYDER PHILIP K , BENDER DONALD A
IPC分类号： B60L11/12 , B60K6/20
CPC分类号： B60L11/005 , B60K6/105 , B60K6/28 , B60K6/448 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L11/1887 , B60L15/209 , B60L2200/26 , B60L2220/20 , B60L2260/28 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , Y02T10/6204 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6269 , Y02T10/6278 , Y02T10/6282 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y02T90/34 , Y10T307/505 , Y10T307/511 , Y10T307/516 , Y10T307/527 , Y10T307/549 , Y10T307/555 , Y10T307/587
摘要： A dual-energy storage system is described, having two energy sources: (a) a fast- energy storage devices (FES) such as an ultracapacitor, and (b) a long duration or steady power device, such as a fuel-cell or battery. A power converter or controller executes an energy management algorithm to determine when to provide bursts of additional power/current from the fast-energy storage device, and when to recharge the fast-energy storage device. A method is further described of adaptively managing the state of charge of an ultracapacitor or other Fast Energy Storage device in the dual energy storage system of a Plug-in Hybrid propulsion system. The method provides good protection of the battery, good performance, and minimizes the required capacity of the ultracapacitor.
摘要翻译：描述了具有两个能量源的双能量存储系统：（a）诸如超级电容器的快速能量存储装置（FES），和（b）长时间或稳定的功率装置，例如燃料电池或电池。功率转换器或控制器执行能量管理算法以确定何时从快速能量存储设备提供附加功率/电流的突发，以及何时对快速能量存储设备进行再充电。进一步描述了在插电式混合推进系统的双能量存储系统中自适应地管理超级电容器或其他快速能量存储装置的充电状态的方法。该方法为电池提供良好的保护，良好的性能，并最大限度地减少了超级电容器的所需容量。

14. 发明申请

WO2010010762A1 動力装置审中-公开
标题翻译：电源设备
公开(公告)号：WO2010010762A1
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：PCT/JP2009/060787
申请日：2009-06-12
申请人：本田技研工業株式会社 , 圷重光 , 大矢聡義 , 笠岡広太 , 阿部典行
发明人：圷　重光 , 大矢　聡義 , 笠岡　広太 , 阿部　典行
IPC分类号： B60K6/26 , B60K6/448 , B60K6/54 , B60L11/14 , F02D29/02 , H02K1/16 , H02K1/22 , H02K16/02
CPC分类号： B60K6/52 , B60K6/448 , B60K2006/262 , B60L11/14 , B60L2220/52 , F02D29/02 , H02K16/02 , H02K51/00 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/641 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
摘要：　小型化および製造コストの削減を実現できるとともに、設計の自由度を高めることができる動力装置を提供する。動力装置１は、エンジン３と、第１および第２回転機１０，２０を備え、これらの動力によって前輪４を駆動する。第１回転機１０は、第１および第２ロータ１４，１５とステータ１６を備え、ステータ１６に発生する電機子磁極の数と、第１ロータ１４の磁極の数と、第２ロータ１５の軟磁性体コア１５ａの数との比が、１：ｍ：（１＋ｍ）／２（ただしｍ≠１）となるように設定されている。
摘要翻译：尺寸减小的功率器件以降低的成本生产并且具有增加的设计自由度。动力装置（1）具有发动机（3）和第一和第二旋转机械（10,20），并通过第一和第二旋转机械的动力来驱动前轮（4）。第一旋转机械（10）设置有第一和第二转子（14,15）和定子（16）。定子（16）中发生的电枢磁极的数量，第一转子（14）的磁极数与第二转子（15）的软磁体芯（15a）的数量之间的比率被设定以满足1：m：（1 + m）/ 2（其中m≥1）的关系。

15. 发明申请

WO2010004831A1 動力装置审中-公开
标题翻译：发电厂
公开(公告)号：WO2010004831A1
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：PCT/JP2009/060786
申请日：2009-06-12
申请人：本田技研工業株式会社 , 圷重光 , 大矢聡義 , 笠岡広太 , 阿部典行
发明人：圷　重光 , 大矢　聡義 , 笠岡　広太 , 阿部　典行
IPC分类号： B60K6/26 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H3/66 , F16H3/72 , H02K7/14 , H02K16/02
CPC分类号： F16H3/44 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/547 , B60K2006/262 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2220/52 , B60L2240/423 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/0685 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , F16H3/727 , F16H3/728 , F16H2037/088 , F16H2037/102 , F16H2037/104 , F16H2200/2005 , F16H2200/2007 , H02K19/103 , H02K21/14 , H02K51/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：　小型化およびコストの削減と駆動効率の高効率化を図れる動力装置を提供する。動力装置１では、第１回転機２１の第１ステータ２３で発生する第１回転磁界を構成する第１電機子磁極の数と、第１ロータ２４の第１磁極２４ａの数と、両者２３，２４の間に設けられた第２ロータ２５の第１軟磁性体２５ａの数との比が、１：ｍ：（１＋ｍ）／２（ｍ≠１．０）に設定されており、第２回転機３１の第２ステータ３３で発生する第２回転磁界を構成する第２電機子磁極の数と、第３ロータ３４の第２磁極３４ａの数と、両者３３，３４の間に設けられた第４ロータ３５の第２軟磁性体３５ａの数との比が、１：ｎ：（１＋ｎ）／２（ｎ≠１．０）に設定されており、両ステータ２３，３３が互いに接続され、第１および第４のロータ２４，３５が被駆動部ＤＷ，ＤＷに、第２および第３のロータ２５，３４が熱機関３の出力部３ａに、それぞれ連結されている。
摘要翻译：公开了一种允许小型化，降低成本和提高驱动效率的发电厂。在发电厂（1）中，构成由第一转子（21）中的第一定子（23）产生的第一旋转磁场的第一电枢极数的比率，第一转子（21）中的第一极（24a）的数量设置在两个（23,24）之间的第二转子（25）中的第一软磁性材料（25a）的数量设定为1：m：（1 + m）/ 2（m + 1.0），构成由第二转子（31）中的第二定子（33）产生的第二旋转磁场的第二电枢极数与第三转子（34）中的第二极数（34a）的比例，并且设置在两（33,34）之间的第四转子（35）中的第二软磁材料（35a）的数量被设定为1：n：（1 + n）/ 2（n≥1.0）定子（23,33）彼此连接，第一和第四转子（24,35）连接到驱动部分（DW，DW），第二和第三转子（25,34）连接到输出部分（3）的内燃机（3a）。

16. 发明申请

WO2009092620A3 CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：无级变速器
公开(公告)号：WO2009092620A3
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/EP2009000673
申请日：2009-01-27
申请人： ELECTRONIC VARIABLE TECHNOLOGI , GOMA AYATS JUAN RAMON
发明人： GOMA AYATS JUAN RAMON
IPC分类号： B60K6/448 , B60K6/34 , B60K6/387
CPC分类号： B60K6/448 , B60K6/34 , B60K6/387 , H02K51/00 , Y02T10/6243
摘要： Mechanical continuously variable transmission comprised of two machines, M1 and M2, that transform part of the mechanical energy to transmit between an input axis (i) and an output axis (o), whose transference of energy between them is made via a channel E. The M1 machine is connected between the input axis (i) and the output axis (o). The M2 machine is connected between the chassis of the machine and an alternative shaft (a). The selector S alternatively allows the connection of the alternative shaft (a) with one of the axes input (i) or output (o).
摘要翻译：机械式无级变速器由两台机器M1和M2组成，它们转换部分机械能以在输入轴（i）和输出轴（o）之间传输，其输入轴之间的能量转换通过通道E进行。 M1机器连接在输入轴（i）和输出轴（o）之间。 M2机器连接在机器的底盘和替代轴（a）之间。选择器S允许替代轴（a）与轴输入（i）或输出（o）中的一个连接。

17. 发明申请

WO2009130951A1 動力装置审中-公开
标题翻译：电源设备
公开(公告)号：WO2009130951A1
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：PCT/JP2009/054535
申请日：2009-03-10
申请人：本田技研工業株式会社 , 圷重光 , 阿部典行 , 大矢聡義 , 笠岡広太
发明人：圷重光 , 阿部典行 , 大矢聡義 , 笠岡広太
IPC分类号： H02K16/02 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60L11/14
CPC分类号： B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/448 , B60K6/543 , B60L11/123 , B60L11/14 , H02K7/006 , H02K16/02 , H02K21/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/641 , Y02T10/7077
摘要：　駆動効率および発電効率を高めることができる動力装置を提供する。動力装置１では、熱機関３の出力軸３ａが、第１変速装置２０を介して被駆動部ＤＷ，ＤＷに連結されている。回転機３１は、隣り合う各２つの磁極３４ａが互いに異なる極性を有するように配置された磁極列を有する第１ロータ３４と、磁極列に対向するように配置され、所定の複数の電機子磁極により回転磁界を磁極列との間に発生させるための電機子列を有するステータ３３と、互いに間隔を隔てて並んだ複数の軟磁性体３５ａで構成され、かつ磁極列と電機子列の間に配置された軟磁性体列を有する第２ロータ３５と、を有しており、電機子磁極の数と磁極３４ａの数と軟磁性体３５ａの数との比が、１：ｍ：（１＋ｍ）／２（ｍ≠１．０）に設定され、第１および第２のロータ３４，３５の一方が熱機関３の出力軸３ａに、他方が被駆動部ＤＷ，ＤＷに連結されている。
摘要翻译：提供能够提高驱动效率和发电效率的电力装置。在动力装置（1）中，热机（3）的输出轴（3a）通过第一变速器（20）与驱动部分（DW，DW）相连。旋转机器（31）包括设置有磁极列的第一转子（34），其中相应的两个相邻的磁极（34a）被设置为具有彼此不同的极性;定子（33），设置有电枢排，被配置为面对磁极列，以通过预定的多个电枢磁极在磁极列和电枢列之间产生旋转磁场;以及第二转子（35），其设置有软磁体列，该第二转子多个软磁体（35a）彼此间隔设置并设置在磁极列和电枢列之间。电枢磁极数与磁极数（34a）的数量相对于软磁体（35a）的数量的比率被设定为1：m：（1 + m）/ 2（m≤1.0）。第一和第二转子（34,35）中的一个联接到热机（3）的输出轴（3a），另一个联接到从动部分（DW，DW）。

18. 发明申请

WO2009108565A2 SYSTEM AND METHOD FOR DUAL ENERGY STORAGE MANAGEMENT 审中-公开
标题翻译：用于双能量储存管理的系统和方法
公开(公告)号：WO2009108565A2
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：PCT/US2009/034510
申请日：2009-02-19
申请人： AFS TRINITY POWER CORPORATION , SNYDER, Philip, K. , BENDER, Donald, A.
发明人： SNYDER, Philip, K. , BENDER, Donald, A.
IPC分类号： B60L11/12 , B60K6/20
CPC分类号： B60L11/005 , B60K6/105 , B60K6/28 , B60K6/448 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L11/1887 , B60L15/209 , B60L2200/26 , B60L2220/20 , B60L2260/28 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , Y02T10/6204 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6269 , Y02T10/6278 , Y02T10/6282 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y02T90/34 , Y10T307/505 , Y10T307/511 , Y10T307/516 , Y10T307/527 , Y10T307/549 , Y10T307/555 , Y10T307/587
摘要： A dual-energy storage system is described, having two energy sources: (a) a fast- energy storage devices (FES) such as an ultracapacitor, and (b) a long duration or steady power device, such as a fuel-cell or battery. A power converter or controller executes an energy management algorithm to determine when to provide bursts of additional power/current from the fast-energy storage device, and when to recharge the fast-energy storage device. A method is further described of adaptively managing the state of charge of an ultracapacitor or other Fast Energy Storage device in the dual energy storage system of a Plug-in Hybrid propulsion system. The method provides good protection of the battery, good performance, and minimizes the required capacity of the ultracapacitor.
摘要翻译：描述了双能量存储系统，其具有两个能量源：（a）诸如超级电容器的快速储能装置（FES），和（b）长时间持续时间或稳定功率装置如燃料电池或电池。功率转换器或控制器执行能量管理算法以确定何时提供来自快速储能装置的额外功率/电流的脉冲串，以及何时对快速储能装置再充电。进一步描述了适应性地管理插电式混合动力推进系统的双能量存储系统中的超级电容器或其他快速储能装置的充电状态的方法。该方法提供了良好的电池保护，良好的性能，并使超级电容器所需的容量最小化。

19. 发明申请

WO2009102058A1 ハイブリッド電気自動車审中-公开
标题翻译：混合动力汽车
公开(公告)号：WO2009102058A1
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：PCT/JP2009/052546
申请日：2009-02-16
申请人：株式会社ミツバ , 尾形永
发明人：尾形永
IPC分类号： B60K6/40 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K15/063 , B60K17/356 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： B60K6/52 , B60K1/00 , B60K6/26 , B60K6/448 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K17/356 , B60K2001/001 , B60K2007/0038 , B60K2007/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L2220/18 , B60L2220/46 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60L2260/28 , F16H3/30 , F16H2048/385 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6269 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/14
摘要：左右の前輪を液体燃料エンジンで駆動し、左右の後輪をスイッチトリラクタンスモータで駆動する４輪駆動のハイブリッド電気自動車において車両本体（１）の前部に第１および第２の前輪（２１、２２）を駆動するための液体燃料エンジン（２）を配置し、車両本体（１）の後部に第１および第２の後輪（２３、２４）を駆動する第１および第２のスイッチトリラクタンスモータ（８、９）を配置する。第１および第２の後輪（２３、２４）のホイール内ではなく、レイアウトスペースの広い車両本体（１）の後部に第１および第２のスイッチトリラクタンスモータ（８、９）を配置することで、スイッチトリラクタンスモータ（８、９）を車両にレイアウトする際の自由度を向上させることができる。
摘要翻译：其中左右前轮由液体燃料发动机驱动，左右后轮由开关磁阻电动机驱动的四轮驱动混合动力电动汽车。用于驱动第一和第二前轮（21,22）的液体燃料发动机（2）被放置在车体（1）的前部，并且用于驱动第一和第二前轮的第一和第二开关磁阻电动机（8,9）和第二后轮（23,24）放置在车身（1）的后部。由于第一和第二开关磁阻电动机（8,9）不是安装在第一和第二后轮（23,24）的轮毂中，而是在有足够的安装空间的车体（1）后方安装，车辆上的开关磁阻电动机（8,9）的布局自由度增加。

20. 发明申请

WO2008135838A3 FOUR-WHEEL DRIVE HYBRID VEHICLE 审中-公开
标题翻译：四轮驱动混合动力车
公开(公告)号：WO2008135838A3
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/IB2008001084
申请日：2008-05-02
申请人： FERRARI SPA , RIOLI MAURO
发明人： RIOLI MAURO
IPC分类号： B60K5/02 , B60K6/24 , B60K6/48 , B60K6/52
CPC分类号： B60K6/445 , B60K5/02 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K17/354 , B60K17/356 , B60L7/12 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/648 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Four-wheel drive hybrid vehicle (1); said vehicle (1) comprising: two first wheels (3) arranged on a same axis; two second wheels (2) arranged on a same axis; an internal combustion engine (4) provided with a crankshaft (5); a first transmission line (6), which originates from a first power take-off end of the crankshaft (5), transmits the power to the first wheels (3), and comprises a gearbox (10), and a first differential gear device (11); and a second transmission line (7), which originates from a second power take-off end of the crankshaft (5) opposite the first power take- off end, transmits the power to the second wheels (2), and comprises a second differential gear device (14); the second transmission line (7) is provided with a planetary gear device (21) which comprises a first rotating element (22) mechanically connected to the crankshaft (5) a second rotating element (23) mechanically connected to the second differential gear device (14), and a third rotating element (24) mechanically connected to a reversible electric machine (17).
摘要翻译：四轮驱动混合动力车（1）; 所述车辆（1）包括：布置在同一轴线上的两个第一轮（3）布置在同一轴线上的两个第二轮（2）具有曲轴（5）的内燃机（4）; 来自曲轴（5）的第一动力输出端的第一传动线（6）将动力传递到第一车轮（3），并且包括齿轮箱（10）和第一差速齿轮装置（11）; 以及来自所述曲轴（5）的与所述第一动力输出端相反的第二动力输出端的第二传动线（7）将动力传递到所述第二轮（2），并且包括第二差速器齿轮装置（14）; 所述第二传输线（7）设置有行星齿轮装置（21），所述行星齿轮装置包括与所述曲轴（5）机械连接的第二旋转元件（23），所述第二旋转元件（22）机械连接到所述第二差动齿轮装置 14）和与可逆电机（17）机械连接的第三旋转元件（24）。

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