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1. 发明授权

KR101294070B1 능동 제어 현가장치 有权
标题翻译：主动控制悬架
公开(公告)号：KR101294070B1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020110133117
申请日：2011-12-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 장성배 , 정필영 , 이언구
IPC分类号： B60G21/055
CPC分类号： B60G17/016 , B60G7/005 , B60G17/0162 , B60G21/0553 , B60G2202/40 , B60G2204/1224 , B60G2204/421
摘要： 능동 제어 현가장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동 제어 현가장치는 로워 암의 상측에서 하향 요입되는 레일 안착부에 전후 일정 간격을 두고 배치되는 가이드 레일과; 상기 가이드 레일에 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이더와; 일단이 상기 슬라이더에 연결되는 스테빌라이저 링크와; 일단이 상기 슬라이더에 연결되는 푸시로드와; 전후진 동작하는 작동봉이 상기 푸시로드와 연결되는 액추에이터를 포함하는 액티브 롤 컨트롤 유닛을 구비하는 능동 제어 현가장치에 있어서, 상기 스테빌라이저 링크와 상기 푸시로드는 상기 슬라이더에 2중 볼 조인트를 통하여 연결되고, 상기 푸시로드와 상기 작동봉은 볼 조인트를 통하여 연결된다.
摘要翻译：启动主动控制暂停。根据本发明的一个实施例，提供了一种主动控制悬架装置，包括：导轨，所述导轨设置在与从下臂的上侧向下凹陷的导轨座部分相距预定距离处; 可滑动地安装在导轨上的滑块; 稳定器连杆，其一端连接到滑块; 推杆，其一端连接滑块; 其中稳定连杆和推杆通过双球头连接滑块，推杆连接推杆，推杆和操作杆通过球节连接。

2. 发明授权

KR100413750B1 서스펜션 제어 장치 有权
标题翻译： 서스펜션제어장치
公开(公告)号：KR100413750B1
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：KR1020010045850
申请日：2001-07-30
申请人： 도키코 가부시키 가이샤
发明人： 우치노도루 , 이치마루노부유키 , 우치야마마사키 , 고바야시다카히데
IPC分类号： B60G17/02
CPC分类号： B60G17/01933 , B60G2202/40 , B60G2400/10 , B60G2400/40 , B60G2400/61 , B60G2500/10 , Y10S180/902
摘要： By passing the vertical acceleration through a phase adjusting filter and a gain adjusting filter, the phase of the vertical acceleration is advanced by 49 degrees so that the phase difference with respect to the actual relative velocity becomes 180 degrees in the neighborhood of the vehicle body resonance point, thereby making the phase of the vertical acceleration, in effect, coincident with the phase of the relative velocity. In the neighborhood of the vehicle body resonance point (1 Hz), the gain of the estimated relative velocity takes a small value. In frequency regions other than the neighborhood of the vehicle body resonance point, the gain of the estimated relative velocity is increased. Consequently, the controlled variable in the neighborhood of the vehicle body resonance point increases, and the controlled variable in higher frequency regions decreases. Damping force is adjusted in correspondence to the controlled variable. Thus, it is possible to improve ride quality in the neighborhood of the vehicle body resonance point (1 Hz).
摘要翻译：通过使垂直加速度通过相位调整滤波器和增益调整滤波器，使得垂直加速度的相位超前49度，以使得相对于实际相对速度的相位差在车体共振附近变为180度从而使垂直加速度的相位实际上与相对速度的相位一致。在车体共振点附近（1Hz），估计的相对速度的增益取小值。在车体共鸣点附近以外的频率区域中，估计的相对速度的增益增加。因此，车体共振点附近的控制量增加，高频域中的控制量减少。阻尼力根据受控变量进行调整。因此，可以提高车体共振点附近的乘坐舒适性（1Hz）。

3. 发明公开

KR1020020011099A 서스펜션 제어 장치 有权
标题翻译：悬挂控制系统
公开(公告)号：KR1020020011099A
公开(公告)日：2002-02-07
申请号：KR1020010045850
申请日：2001-07-30
申请人： 도키코 가부시키 가이샤
发明人： 우치노도루 , 이치마루노부유키 , 우치야마마사키 , 고바야시다카히데
IPC分类号： B60G17/02
CPC分类号： B60G17/01933 , B60G2202/40 , B60G2400/10 , B60G2400/40 , B60G2400/61 , B60G2500/10 , Y10S180/902
摘要： PURPOSE: A suspension control system is provided to realize damping characteristic control of high accuracy and reduce cost for producing a suspension control system with a cheap acceleration sensor. CONSTITUTION: By passing the vertical acceleration through a phase adjusting filter(13) and a gain adjusting filter(14), the phase of the vertical acceleration is advanced by 49 degrees so that the phase difference with respect to the actual relative velocity becomes 180 degrees in the neighborhood of the vehicle body resonance point, thereby making the phase of the vertical acceleration, in effect, coincident with the phase of the relative velocity. In the neighborhood of the vehicle body resonance point(1 Hz), the gain of the estimated relative velocity takes a small value. In frequency regions other than the neighborhood of the vehicle body resonance point, the gain of the estimated relative velocity is increased. Consequently, the controlled variable in the neighborhood of the vehicle body resonance point increases, and the controlled variable in higher frequency regions decreases. Damping force is adjusted in correspondence to the controlled variable. Thus, it is possible to improve ride quality in the neighborhood of the vehicle body resonance point(1 Hz).
摘要翻译：目的：提供一种悬架控制系统，以实现高精度的阻尼特性控制，降低使用廉价加速度传感器生产悬架控制系统的成本。构成：通过使相位调整滤波器（13）和增益调整滤波器（14）通过垂直加速度，垂直加速度的相位提前49度，使得相对于实际相对速度的相位差成为180度在车体共振点附近，从而使垂直加速度的相位实际上与相对速度的相位一致。在车体共振点（1Hz）附近，估计的相对速度的增益取小值。在车体共振点附近的频率区域中，估计的相对速度的增益增加。因此，车体共振点附近的受控变量增大，高频区域的受控变量减小。阻尼力相应于受控变量进行调整。因此，能够提高车体共振点附近的乘坐质量（1Hz）。

4. 发明公开

KR1020170028987A 전기 기계식 액추에이터 审中-实审
标题翻译：电动执行机构
公开(公告)号：KR1020170028987A
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020177003563
申请日：2015-06-09
申请人： 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
发明人： 파이퍼다니엘 , 호프만마틴
IPC分类号： H02K11/215 , B60G21/055 , H02K5/173 , H02K5/22 , H02K11/33
CPC分类号： H02K5/225 , B60G21/0555 , B60G2202/40 , B60G2202/42 , H02K5/173 , H02K5/1732 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/33
摘要： 본발명은, 회전자샤프트(5) 및모터하우징(2)을갖춘전동기, 모터하우징(2) 내에지지되어있고회전자샤프트(5)를지지하기위한베어링실드(6)(end shield), 모터하우징(2)에대해그리고베어링실드(6)에대해정면에배치되어있고안정장치절반(4)과연결된커버(3)를포함하는, 전기기계식액추에이터에관한것이다. 베어링실드(6) 상에전기및 전자구성요소를위한구성요소지지부(8)가배치및 고정되어있는것이제안된다.
摘要翻译：本发明涉及一种机电致动器，其包括具有转子轴（5）和电动机壳体（2）的电动机，端盖（6），其被支撑在电动机壳体（2）中，用于支撑转子轴（5），相对于马达壳体（2）朝向前方布置的盖（3）和端盖（6），并且连接到稳定器（4）的一半。根据本发明，用于电气和电子部件的部件支撑件（8）布置在并固定到端部护罩（6）上。

5. 发明授权

KR101283606B1 액티브 롤 컨트롤 장치 有权
标题翻译：主动侧倾控制装置
公开(公告)号：KR101283606B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110132869
申请日：2011-12-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 장성배 , 정필영 , 이언구
IPC分类号： B60G21/055 , B60G7/00
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0553 , B60G2202/40 , B60G2204/1222 , B60G2204/423 , B60G2204/4232
摘要： 액티브 롤 컨트롤 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 서브 프레임에 설치되는 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스펜션 암 상의 연결점 위치를 가변하여 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시킴으로써 능동적으로 롤을 제어하는 액티브 롤 컨트롤 장치에 있어서, 상기 서스펜션 암의 일측에 상하로 관통슬롯을 형성하고, 상기 서스펜션 암의 상의 관통슬롯 하부에 설치되는 하우징의 내부에 차폭방향을 따라 레일 플레이트를 구성하고, 상기 레일 플레이트를 따라 이동 가능하게 설치되는 커넥터를 상기 스태빌라이저 링크의 하단과 연결하여 상기 스태빌라이저 링크의 하단을 차폭방향으로 안내하는 슬라이딩 유닛; 상기 서브 프레임의 일측에 3절 마운팅부를 통하여 리드 스크루를 회전축으로 갖는 모터를 설치하고, 상기 스태빌라이저 링크 일측의 힌지부에 연결된 스크루 커넥터를 상기 리드 스크루와 체결하여 상기 스태빌라이저 링크에 전후진 구동력을 제공하는 구동원을 포함한다.
摘要翻译：公开了一种主动侧倾控制装置。根据通过改变所述稳定器杆的扭转刚性，以改变接触点的所述稳定器连杆悬架臂的位置的稳定器杆的悬架臂的两端的连接的本发明活性的一个实施例的主动侧倾控制装置被安装在该子帧在主动侧倾控制装置的悬架臂的用于控制辊子，和向一侧形成通槽在垂直，并通过在所述悬架臂上的槽构成沿着在下部设置在所述壳体内的车辆宽度方向上的轨道板，的滑动单元，用于引导在所述车辆宽度方向上的稳定器连杆的下端连接到被安装的连接器，以便沿轨道板和所述稳定连杆的下端移动; 和通过紧固导螺杆的螺纹连接器附接到所述稳定器连杆的铰链部分安装通过子帧中的旋转轴安装部部分3的一侧具有导螺杆马达，一面在稳定器连杆提供驱动力来回并且是一个驱动源。

6. 发明公开

KR1020130066332A 능동 제어 현가장치 有权
标题翻译：主动几何控制悬挂系统
公开(公告)号：KR1020130066332A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110133117
申请日：2011-12-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 장성배 , 정필영 , 이언구
IPC分类号： B60G21/055
CPC分类号： B60G17/016 , B60G7/005 , B60G17/0162 , B60G21/0553 , B60G2202/40 , B60G2204/1224 , B60G2204/421
摘要： PURPOSE: An active control suspension device is provided to reduce loads applied to an actuator by minimizing the offset of a load output unit and a load input unit in an actuator. CONSTITUTION: An active control suspension device comprises an active roll control unit(20). The active roll control unit comprises a stabilizer link(10), a guide rail(21), a slider(22), an actuator(23), and a push rod(24). The stabilizer link connects both ends of a stabilizer bar to a lower arm(12). The guide rail is arranged in a rail mounting unit(120) of the lower arm in a vehicle width direction at regular intervals. The slider is connected to the guide rail in order to slide and moves along the guide rail from side to side. The actuator moves an operation rod(230) backwards and forwards in the vehicle width direction. The push rod is arranged between the slider and the operation rod and moves the slider from side to side.
摘要翻译：目的：提供主动控制悬挂装置，通过最小化执行器中的负载输出单元和负载输入单元的偏移来减少施加到执行器的负载。构成：主动控制悬挂装置包括主动辊控制单元（20）。主动滚动控制单元包括稳定器连杆（10），导轨（21），滑块（22），致动器（23）和推杆（24）。稳定器连杆将稳定杆的两端连接到下臂（12）。导轨以规定间隔沿车宽方向布置在下臂的导轨安装单元（120）中。滑块连接到导轨，以沿着导轨从一侧到另一侧滑动和移动。致动器在车辆宽度方向上向前和向后移动操作杆（230）。推杆布置在滑块和操作杆之间，并将滑块从一侧移动到另一侧。

7. 发明公开

KR1020130066159A 액티브 롤 컨트롤 장치 有权
标题翻译：主动滚动控制系统
公开(公告)号：KR1020130066159A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110132872
申请日：2011-12-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 장성배 , 정필영 , 이언구
IPC分类号： B60G21/055 , B60G7/00
CPC分类号： B60G21/005 , B60G17/0162 , B60G21/0553 , B60G2202/40 , B60G2204/1222 , B60G2204/423 , B60G2204/4232
摘要： PURPOSE: An active roll control system is provided to minimize compliance influence according to the drive of a real vehicle by operating a stabilizer link within the operation area of a suspension arm. CONSTITUTION: An active roll control system comprises a sliding unit(5) and a driving source(6). The sliding unit comprises a housing(21), a slide rail(23), and a connector(25). The housing unit is formed in a lower arm(7) to be opened at the top. The slide rail is separately installed at both internal sides of the housing along the width direction of a vehicle. The connector is movably installed between both side slide rails and is connected to the front end of a push rod(35) and the lower end of the stabilizer link(3). The driving source is installed in a sub frame, comprises a motor(27), and provides power to the connector to move back and forth by being connected to one end of the push rod.
摘要翻译：目的：提供主动滚动控制系统，以通过在悬架臂的操作区域内操作稳定器连杆来最小化根据实际车辆的驱动的顺应性影响。构成：主动滚动控制系统包括滑动单元（5）和驱动源（6）。滑动单元包括壳体（21），滑轨（23）和连接器（25）。壳体单元形成在下臂（7）中以在顶部打开。滑轨沿着车辆宽度方向分别安装在壳体的内侧两侧。连接器可移动地安装在两侧滑轨之间，并连接到推杆（35）的前端和稳定杆（3）的下端。驱动源安装在子框架中，包括马达（27），并且通过连接到推杆的一端来向连接器提供动力来往复移动。

8. 发明公开

KR1020100093531A 자동차용 휠 서스펜션 시스템 有权
标题翻译：车辆悬挂系统
公开(公告)号：KR1020100093531A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：KR1020107011309
申请日：2008-09-23
申请人： 아우디 아게
发明人： 마이팅거칼-하인츠 , 쿤쉬페터 , 미첼빌프리트 , 뮐러후고 , 슈미트볼프강 , 코씨라크리슈토프
IPC分类号： B60G17/015 , B62D17/00
CPC分类号： B60G7/006 , B60G7/008 , B60G17/0152 , B60G2200/144 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2202/40 , B60G2204/148 , B60G2204/418 , B60G2204/419 , B60G2204/42 , B60G2204/44 , B60G2206/50 , B62D17/00
摘要： 본 발명은 자동차용 휠 서스펜션 시스템에 관한 것으로서, 상기 휠 서스펜션 시스템은 휠 캐리어(3)를 포함하고, 상기 휠 캐리어(3)는 차량 휠(1)을 회전 가능하게 지지하는, 휠 측 지지 엘리먼트(17) 및 차축 측 지지 엘리먼트(19)를 포함하며, 상기 지지 엘리먼트들 사이에 액추에이터(21)가 연결되고, 상기 액추에이터의 작동시 상기 휠 측 지지 엘리먼트(17)가 토우 각(δ) 및/또는 캠버 각(ε)을 설정하기 위해 상기 차축 측 지지 엘리먼트(19)에 대해 선회 각(φ)만큼 선회 가능하다. 본 발명에 따라, 상기 액추에이터(21)는 휠 측 회전부(23) 및 차축 측 회전부(25)를 포함하고, 상기 회전부들은 그 회전 축선(27, 28)을 중심으로 서로 회전 가능하며, 상기 휠 측 회전부(23)는 상기 2개의 회전부(23, 25)의 회전시 상기 차축 측 회전부(25)에 대해 상기 선회 각(φ)만큼 변위 가능하다.

9. 发明授权

KR101427940B1 차량의 능동제어 현가장치 有权
标题翻译：主动几何控制悬架系统
公开(公告)号：KR101427940B1
公开(公告)日：2014-08-11
申请号：KR1020130036500
申请日：2013-04-03
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 유상훈 , 서인석 , 장성배 , 강병구 , 이언구
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165
CPC分类号： B60G17/00 , B60G7/006 , B60G17/016 , B60G17/0162 , B60G17/0163 , B60G2200/44 , B60G2200/462 , B60G2202/40 , B60G2202/44 , B60G2202/441
摘要： Disclosed is an active suspension control system for a vehicle. An active suspension control system for a vehicle according to an embodiment includes a toe control mechanism interposed between a wheel carrier of a rear wheel and a sub-frame to actively control the posture of a vehicle body. The toe control mechanism includes an assist link disposed between the wheel carrier and the sub-frame, a housing unit integrally formed with the sub-frame and having hinge brackets integrally formed at both sides of a wheel side one surface, a guide unit configured to guide a vehicle body side connection portion of the assist link along a predetermined trajectory through a cam guider which slides upward and downward along a guide rail placed at both sides of the housing unit; a drive unit configured to transmit rotating driving torque by connecting the rotary shaft of an actuator mounted on one side of the housing unit and a screw shaft placed in one side of the housing unit by a coupler; and a power transmission unit configured to convert a rotating driving torque of the screw shaft into a linear motion and transmit the linear motion to the vehicle body side connection portion of the assist link so that the vehicle body side connection portion of the assist link is raised and lowered along a predetermined trajectory of the guide unit by the rotating driving torque of the screw shaft.
摘要翻译：公开了一种用于车辆的主动悬架控制系统。根据实施例的用于车辆的主动悬架控制系统包括插入在后轮的车轮支架和子框架之间的脚趾控制机构，以主动地控制车体的姿势。所述脚趾控制机构包括设置在所述车轮支架和所述副车架之间的辅助连杆，与所述副车架一体形成的壳体单元，并且具有一体形成在轮侧一侧的铰链支架，引导单元，沿着预定轨迹引导辅助链节的车体侧连接部分，该凸轮导向器沿着位于壳体单元两侧的导轨向上和向下滑动; 驱动单元，被配置为通过连接安装在所述壳体单元的一侧的致动器的旋转轴和通过联接器设置在所述壳体单元的一侧中的螺杆轴来传递旋转驱动扭矩; 以及动力传递单元，被配置为将螺杆轴的旋转驱动扭矩转换成直线运动，并将线性运动传递到辅助连杆的车身侧连接部，使得辅助连杆的车体侧连接部分升高并且通过螺杆轴的旋转驱动扭矩沿导向单元的预定轨迹下降。

10. 发明授权

KR101316870B1 액티브 롤 컨트롤 장치 有权
标题翻译：主动滚动控制系统
公开(公告)号：KR101316870B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020110132872
申请日：2011-12-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 장성배 , 정필영 , 이언구
IPC分类号： B60G21/055 , B60G7/00
CPC分类号： B60G21/005 , B60G17/0162 , B60G21/0553 , B60G2202/40 , B60G2204/1222 , B60G2204/423 , B60G2204/4232
摘要： 액티브 롤 컨트롤 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 서브 프레임에 설치되는 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스펜션 암 상의 연결점 위치를 가변하여 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시킴으로써 능동적으로 롤을 제어하는 액티브 롤 컨트롤 장치에 있어서, 상기 서스펜션 암의 상에 형성되는 하우징부의 내부에 차폭방향을 따라 슬라이드 레일을 구성하고, 상기 슬라이드 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 커넥터를 상기 스태빌라이저 링크의 하단과 연결하여 상기 스태빌라이저 링크의 하단을 차폭방향으로 안내하는 슬라이딩 유닛; 전후진 구동하는 구동축이 푸시로드를 통하여 상기 커넥터와 연결되어 전후진 구동력을 제공하도록 상기 서브 프레임 상에 설치되는 구동원을 포함한다.

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