专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR20180046499A 로봇 청소기 및 그 구동 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180046499A
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR20160141684
申请日：2016-10-28
IPC分类号： A47L9/28 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , G05D1/02
CPC分类号： A47L9/009 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0094 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0255
摘要： 로봇청소기가개시된다. 로봇청소기는, 청소기본체, 청소기본체를이동시키기위한구동부, 청소기본체에구비되어장애물을감지하는감지센서, 기준방향을중심으로기 설정된각도범위내에서감지센서를좌우방향으로왕복회전시키는센서구동부및 감지센서의감지결과에따라구동부를제어하여청소기본체의진행방향을조정하며, 청소기본체가회전하면회전방향에따라기준방향을변경하는프로세서를포함할수 있다.

2. 发明公开

KR20180015505A 이동 로봇 및 그 제어방법 有权
标题翻译：移动机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR20180015505A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：KR20160099107
申请日：2016-08-03
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 윤형태 , 안승진
IPC分类号： B25J11/00 , A47L9/28 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J19/00
CPC分类号： G05D1/0214 , A47L9/009 , A47L9/1683 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D2201/0203
摘要： 본발명의해결과제를달성하기위하여, 본발명의일 실시예에따르는이동로봇은, 본체, 동작영역내에서상기본체를이동시키는구동부, 상기구동부에전원을공급하는배터리, 상기배터리의잔여전력이기준전력값 이하로떨어지면, 상기본체를충전대로이동시키기위해상기동작영역의벽을따라주행시키도록상기구동부를제어하는제어부를포함하고, 상기제어부는상기구동부가벽면주행을수행하는중에, 상기본체의이동경로가폐곡선을형성하면, 상기폐곡선에대응되는일 영역으로부터상기본체를탈출시키도록상기구동부를제어하는것을특징으로한다.
摘要翻译：自主机器人包括主体，用于在操作区域内移动主体的驱动单元，用于向驱动单元供电的电池，以及控制器，用于以主体沿着墙壁行进的方式控制驱动单元当所述电池的剩余电力水平下降到低于参考电力水平时，所述控制器控制所述操作区域移动到充电支架，其中所述控制器控制所述驱动单元，使得当所述主体从一个对应于闭合曲线的区域主体的运动路径形成闭合曲线，而驱动单元进行壁跟随。

3. 发明公开

KR1020170094171A 로봇 청소 장치를 위한 청소 방법 审中-实审
标题翻译：机器人清洁装置的清洁方法
公开(公告)号：KR1020170094171A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020177014792
申请日：2014-12-16
申请人： 악티에볼라겟 엘렉트로룩스
发明人： 해저마크안데어스 , 린데마그누스
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0219 , A47L5/22 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0477 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0238 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
摘要： 본발명은로봇청소장치(10)에의해서실시되는, 청소하고자하는표면(35, 35') 위에서로봇청소장치(10)를동작시키는방법으로서: 위치정보를포함하는경로마커(36)를표면상에서간격을두고등록하면서(S03) 제1 물체(34, 34')의경계(38, 38')를따르는단계(S02); 하나이상의이전에등록된경로마커와만날때, 오프셋(D)을가지고이전에등록된경로마커(36')를추적하는단계(S04); 및제2 물체의검출시에이전에등록된경로마커를추적하는단계로부터제2 물체(40)의연부(38")를따르는단계(S06)로전환하는단계(S05)를포함하는방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在由机器人清洁设备（10）执行的待清洁表面（35,35'）上操作机器人清洁设备（10）的方法，（S03）沿着所述标尺（38,38'）移动所述第一物体（34,34'）的步骤（S02）; （S04）当遇到一个或多个先前登记的路径标记时，用偏移量（D）跟踪先前登记的路径标记（36'）; 然后切换（S05）跟踪在检测对象2时预先记录的路径标记到步骤S06跟随第二对象40的边缘38“ 。

4. 发明公开

KR1020170089951A 전기청소기 审中-实审
标题翻译：电动清洁器
公开(公告)号：KR1020170089951A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020177020707
申请日：2015-08-21
申请人： 도시바 라이프스타일 가부시키가이샤
发明人： 와타나베고타 , 이자와히로카즈 , 후루타가즈히로 , 마루타니유우키 , 다카하시유키
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J19/02
CPC分类号： A47L9/2826 , A47L5/22 , A47L9/00 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0477 , A47L9/28 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D2201/0215 , H04N7/185 , H04N7/188 , A47L9/2889 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , B25J9/0003 , B25J9/1674 , B25J11/0085 , B25J19/02 , G05D1/021
摘要： 본발명은이상이발생했을때 그이상을바로기록할수 있는전기청소기(11)를제공한다. 전기청소기(11)는본체케이스(20)를갖는다. 전기청소기(11)는본체케이스(20)를주행가능하게하는구동륜을갖는다. 전기청소기(11)는구동륜의구동을제어함으로써본체케이스(20)를자율주행시키는제어부(39)를갖는다. 제어부(39)는이상을검출하는이상센서의기능을갖는다. 전기청소기(11)는화상을촬상하는카메라(35)를갖는다. 제어부(39)는피청소면을청소하는청소모드와, 카메라(35)에의해촬상시키는촬상모드와, 동작대기중의대기모드를구비한다. 제어부(39)는청소모드중에이상을검출하면, 촬상모드로전환되어카메라(35)에의해화상을촬상시킨다.
摘要翻译：本发明提供一种能够在异常发生时立即记录异常的电动吸尘器（11）。电动吸尘器（11）具有主体壳体（20）。电动吸尘器11具有用于使主体壳体20行进的驱动轮。电动吸尘器11具有控制单元39，该控制单元39用于控制驱动轮的驱动，使得主体外壳20自主行驶。控制单元39具有用于检测异常的异常传感器的功能。电动吸尘器11具有用于拍摄图像的照相机35。控制单元39包括用于清洁待清洁表面的清洁模式，用于由照相机35成像的成像模式以及用于等待操作的待机模式。当控制单元39在清洁模式中检测到异常时，控制单元39切换到图像捕捉模式并且使相机35捕捉图像。

5. 发明授权

KR101752190B1 로봇청소기 및 그 제어방법 有权
标题翻译：机器人清洁器及其控制方法
公开(公告)号：KR101752190B1
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020100117332
申请日：2010-11-24
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김동원 , 이준화
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02
CPC分类号： A47L9/2826 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2831 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
摘要： 바닥면의먼지를쓸거나비산시키기위한메인브러시; 메인브러시를회전시키는메인브러시모터; 메인브러시모터의회전수를검출하는회전수검출부; 및회전수검출부를통해획득된메인브러시모터의회전수에따라바닥면의재질이나상태를판단하고, 판단된바닥면의재질이나상태에따라로봇청소기의동작을제어하는제어부를포함함으로써, 바닥면의재질(카펫, H/F)을검출하여카펫영역만을청소하는카펫모드, 카펫영역이외의영역(H/F 영역)만을청소하는 H/F 모드를제공함으로써사용자가청소를원하는영역에대한부분청소가가능하도록하고, 바닥면의재질에따라청소횟수(주행횟수)나청소강도를조절할수 있다.
摘要翻译：清扫地板表面上的灰尘的主刷; 用于旋转主刷的主刷马达; 转数检测部分，用于检测主刷电动机转数的总数; 以及控制单元，用于根据通过转数检测单元获得的主刷马达运动的数量来判断底面的材料和状况，并根据所确定的底面的材料和状况控制机器人清洁器的操作，通过检测材料（地毯，H / F）仅检测地毯区域的地毯模式和仅除地毯区域（H / F区域）之外的区域的H / F模式，并且可以根据底面的材料调整清洁次数（运行次数）和清洁强度。

6. 发明公开

KR1020160112662A 청소 기능이 구비된 서비스 로봇의 이동 경로 제어 방법 및 그 방법이 적용된 서비스 로봇 审中-实审
标题翻译：控制具有清洁功能的服务机器人的运动方式和服务机器人的方法本方法
公开(公告)号：KR1020160112662A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：KR1020150038792
申请日：2015-03-20
申请人： 노틸러스효성 주식회사
发明人： 김종우
IPC分类号： A47L9/28 , B25J9/16
CPC分类号： A47L9/2826 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J9/16 , G05D1/02
摘要： 본발명은청소기능이탑재되어백화점, 쇼핑몰, 극장, 전시관등의공공시설에서고객안내홍보및/또는결제/티켓발매등의서비스를제공하는동시에, 스스로이동하면서바닥을청소하고, 바닥의청소상태에따라자신의다음이동경로를자동선택하여이동함으로서청소성능향상과함께고객대응을위한자연스러운로봇움직임의구현이가능한청소기능이구비된서비스로봇의이동경로제어방법및 그방법이적용된서비스로봇에관한것으로서, 상기공공시설의서비스로봇이동구역을미리설정된일정크기의셀로분할하여, 상기분할된각각의셀에해당셀의청소상태를반영한청소상태값을각각부여하고, 상기서비스로봇의이동경로에따라, 상기각각의셀에부여된청소상태값을실시간으로업데이트하여, 상기실시간으로업데이트되는각각의셀의청소상태값에따라상기서비스로봇의다음이동경로를자동선택하는것을특징으로하는청소기능이구비된서비스로봇의이동경로제어방법을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制服务机器人的移动路线的方法，该方法包括具有清理功能的清洁功能，并提供在百货公司的客户信息宣传和/或结算/售票服务，购物购物中心，剧院和展示厅，还可以自己移动时清洗地板，并且可以提高清洁效率，并且还可以通过根据下述方式选择下一个移动路线来移动到下一个移动路线来实现客户的自然机器人移动地板的清洁状态，以及应用其的服务机器人。本发明提供了一种用于控制包括清洁功能的服务机器人的移动路线的方法，该清洁功能通过划分公众的服务机器人移动区域而将针对相应小区的清洁状态反映的清洁状态值分配给每个划分的小区并且根据服务机器人的移动路径更新给予各小区的清洁状态值，并根据服务机器人的清除状态值自动选择服务机器人的下一个移动路径每个单元格实时更新。

7. 发明授权

KR101622716B1 로봇 청소기 有权
标题翻译：机器人清洁剂
公开(公告)号：KR101622716B1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：KR1020140127838
申请日：2014-09-24
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김종수 , 김황 , 박성일
IPC分类号： A47L9/16 , A47L9/28 , B25J5/00 , G05D1/02
CPC分类号： A47L9/1641 , A47L9/009 , A47L9/0477 , A47L9/1608 , A47L9/1616 , A47L9/1683 , A47L9/1691 , A47L9/2826 , A47L9/2894 , A47L2201/00
摘要： 본발명은, 청소기본체; 상기청소기본체의전방에구비되어, 먼지가포함된공기를흡입하는흡입부; 상기흡입부의후방상측에구비되고, 공기를내부로흡입하기위한제1흡입구와제2흡입구, 및원심력에의해먼지가분리된공기를통과시키도록형성되는제1사이클론과제2사이클론을구비하는사이클론유닛; 상기흡입부와상기제1흡입구및 상기흡입부와상기제2흡입구간을각각연결하도록, 상기사이클론유닛을향하여상측으로경사지게연장되는제1안내부재와제2안내부재; 및상기사이클론유닛에서분리된먼지를포집하도록상기사이클론유닛의전방에형성되는먼지배출구와연통되며, 적어도일부가상기제1안내부재와상기제2안내부재사이에수용되는먼지통을포함하는로봇청소기를개시한다.
摘要翻译：机器人清洁器包括：清洁器体; 抽吸单元，设置在所述吸尘器主体的前侧，并且构造成吸入含尘空气; 旋风单元，其设置在所述抽吸单元的后上侧，所述旋风单元具有第一吸入口和用于吸入空气的第二吸入口，所述旋风单元具有第一旋风分离器和第二旋风分离器，用于使空气通过，所述空气通过离心力从其中过滤灰尘; 第一引导构件和第二引导构件，其从所述抽吸单元朝向所述旋风单元向上延伸，具有倾斜角度，所述第一引导构件用于在所述抽吸单元和所述第一吸入口之间连接，所述第二引导构件用于在所述抽吸单元和第二吸入口; 以及与设置在所述旋风单元的前侧的排尘口连通的集尘箱，以收集由所述旋风单元过滤的灰尘，所述集尘盒部分或全部容纳在所述第一和第二引导构件之间。

8. 发明公开

KR1020160040746A 먼지 센서, 먼지 측정 장치, 로봇 청소기 및 그들의 제어 방법 无效
标题翻译：尘埃传感器，尘埃测量装置，机器清洁器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160040746A
公开(公告)日：2016-04-15
申请号：KR1020140129107
申请日：2014-09-26
申请人： 에브리봇 주식회사
发明人： 허주표 , 김성균 , 이기용 , 정지훈
IPC分类号： G01N21/27 , G01N21/94 , G01N15/00 , G01J1/00 , B25J19/02 , A47L9/28 , B25J9/16 , G05D1/02
CPC分类号： A47L9/2815 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L11/4011 , A47L2201/06 , G01J1/00 , G01N15/0612 , G01N21/4738 , G01N21/55 , G01N21/94 , G01N2015/0046 , G01N2021/0112
摘要： 먼지측정장치가개시된다. 본먼지측정장치는, 본체, 본체의개구부를통하여외부에노출되어외부에존재하는먼지가쌓이는윈도우부, 윈도우부에광을방출하는발광부, 윈도우부에서반사된광을수신하는수광부및 방출광의세기와수신광의세기를기초로윈도우부에쌓여있는먼지의양을측정하는제어부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种粉尘测量装置。尘埃测量装置包括：主体; 窗户部分通过主体的开口部分暴露于外部，在该开口部分堆积有灰尘; 向窗部发射光的发光部; 受光部，其接收从所述窗部反射的光; 以及控制部，其基于发射光的强度和所接收的光来测量堆积在窗户部分上的灰尘的量。

9. 发明公开

KR1020130012517A 로봇 청소기 및 이의 자가 진단 방법 有权
标题翻译：机器清洁器及其自测试方法
公开(公告)号：KR1020130012517A
公开(公告)日：2013-02-04
申请号：KR1020110073796
申请日：2011-07-25
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김시용 , 김용주 , 성지훈 , 윤형태
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , B25J9/16
CPC分类号： A47L9/2826 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2889 , A47L2201/04
摘要： PURPOSE: A robot cleaner and self-diagnosis method are provided to diagnosis the state of an object sensing unit by a sensing signal of an one-or-more object sensing unit equipped in a main body at an initial start or by a user if necessary. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises a one-or-more object sensing unit, an input unit, a control unit, an output unit, and a storing unit. The one-or-more object sensing unit is installed in the main body, senses adjacent objects, and puts out the sensed information. The input unit is input with an executive command of a self-diagnosis mode. The control unit initiates the self-diagnosis mode according to an executive command, and diagnoses the state of the one-or-more object sensing unit. The output unit outputs an executed result or an error message of the self-diagnosis mode. The storing unit is provided with the predetermination of a diagnosis algorithm according to the self-diagnosis mode. The control unit executes the self-diagnosis mode according to the predetermined diagnosis algorithm. The one-or-more object sensing unit includes an outside signal sensor receiving a guide signal transmitted by a charging stand. The control unit diagnoses the state of the outside signal sensor as normal when the number of times of sensing by the outside signal sensor is more than a fixed number of times during the execution of the self-diagnosis mode. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,HH) No; (CC,EE,FF,GG) Yes; (II) End; (S100) Inputting an executive command; (S110) Charging mode?; (S200) Executive condition?; (S300) Driving an object sensing unit; (S400) Diagnosing the object sensing unit; (S410) Error has occurred?; (S500) Outputting an executed result; (S510) Outputting an error message; (S600) Outputting an executive condition error message
摘要翻译：目的：提供一种机器人清洁器和自诊断方法，用于通过初始启动时装备在主体中的一个或多个物体感测单元的感测信号或者如果需要由用户来诊断物体感测单元的状态。构成：机器人清洁器包括一个或多个物体感测单元，输入单元，控制单元，输出单元和存储单元。一个或多个物体感测单元安装在主体中，感测相邻的物体，并输出感测到的信息。输入单元输入具有自诊断模式的执行命令。控制单元根据执行命令启动自诊断模式，并且诊断一个或多个对象感测单元的状态。输出单元输出执行结果或自诊断模式的错误信息。存储单元根据自诊断模式提供诊断算法的预定义。控制单元根据预定的诊断算法执行自诊断模式。该一个或多个物体感测单元包括接收由充电台发送的导向信号的外部信号传感器。当在自诊断模式执行期间外部信号传感器的感测次数多于固定次数时，控制单元正常地诊断外部信号传感器的状态。（附图标记）（AA）开始; （BB，DD，HH）否; （CC，EE，FF，GG）是; （二）结束; （S100）输入执行命令; （S110）充电模式？（S200）执行条件？（S300）驱动物体感测单元; （S400）诊断对象感测单元; （S410）发生错误？（S500）输出执行结果; （S510）输出错误信息; （S600）输出执行条件错误信息

10. 发明公开

KR1020100051134A 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 有权
标题翻译：自动表面清洁机器人湿干燥清洁
公开(公告)号：KR1020100051134A
公开(公告)日：2010-05-14
申请号：KR1020107009178
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/16 , A47L11/34
CPC分类号： A47L11/302 , A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L9/10 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4016 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B60B33/001 , B60B33/0021 , B60B33/0028 , B60B33/0039 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , B60B33/028 , B60R19/483 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/40
摘要： An autonomous floor cleaning robot includes a transport drive and control system arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis carries a first cleaning zone comprising cleaning elements arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone comprising cleaning elements arraigned to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis carries a supply of cleaning fluid and a waste container for storing waste materials collected up from the cleaning surface.
摘要翻译：自主地板清洁机器人包括传送驱动和控制系统，其被布置成用于机器人在地板上的自动运动以执行清洁操作。所述机器人机架包括第一清洁区域，所述第一清洁区域包括布置成从所述清洁表面向上抽吸松散颗粒的清洁元件，以及第二清洁区域，所述第二清洁区域包括被清理的清洁元件，以将清洁流体施加到所述表面上，它已被用来清洁表面。机器人底盘运送清洁液供应源和用于储存从清洁表面收集的废物的废物容器。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式