专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR20210015120A 이동 로봇 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR20210015120A
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：KR20190093471
申请日：2019-07-31
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 윤형태
IPC分类号： B25J11/00 , A47L11/40 , B25J9/16 , B25J19/06
摘要： 본발명에따른이동로봇및 그제어방법은, 모터를이용하여청소포를회전동작시켜바닥면을청소하면서본체를이동시키도록구성되어, 본체의위치변화를분석하여주행상태를판단하고, 주행상태에따라청소포의부재를감지하여동작을제어하고경고를출력함으로써, 청소포의장착여부에대한알람을출력하여사용자가인지할수 있도록하고, 본체의동작을정지하여제품및 바닥면의손상을방지하며안전사고를예방한다.

2. 发明授权

KR101649665B1 이동 로봇 및 그 제어방법 有权
标题翻译：移动机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR101649665B1
公开(公告)日：2016-08-30
申请号：KR1020150060760
申请日：2015-04-29
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 윤형태
IPC分类号： A47L9/28 , B25J9/16 , B25J13/08 , G05D1/02 , B25J9/00 , B25J11/00
CPC分类号： G05D1/0214 , A47L9/2805 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , G01S7/54 , G01S15/876 , G01S15/88 , G01S15/931 , G05D1/0088 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
摘要： 본발명의해결과제를달성하기위하여, 본발명의일 실시예에따르는로봇청소기는, 본체, 상기본체를이동시키는구동부, 장애물과관련된정보를감지하는센싱부및 상기감지된정보를이용하여, 상기장애물과의충돌을방지하도록상기구동부를제어하는제어부를포함하고, 상기제어부는, 상기본체와상기장애물사이의거리에근거하여, 상기충돌을방지하기위해상기본체를상기장애물에대해후진시키도록상기구동부를제어것을특징으로한다.
摘要翻译：为了实现本发明要解决的问题，根据本发明的实施例，机器人清洁器包括：主体; 驱动单元移动身体; 感测单元，其检测与障碍物相关的信息; 以及控制单元，通过使用检测到的信息来控制驱动单元以防止与障碍物的碰撞。

3. 发明授权

KR101371036B1 로봇 청소기 및 이의 자가 진단 방법 有权
标题翻译：机器清洁器及其自测试方法
公开(公告)号：KR101371036B1
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020110073799
申请日：2011-07-25
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김시용 , 김용주 , 성지훈 , 윤형태
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , B25J9/16
摘要： 로봇 청소기 및 이의 자가 진단 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예들은 최초 구동 시나 사용자의 필요에 따라 스스로 자가 진단을 수행하도록 함으로써 로봇 청소기의 오작동, 고장을 미리 방지한다. 또, 본 발명의 실시 예들에 따른 로봇 청소기는 내장된 구성 요소들과 센서들의 상태를 검출하고, 구성 요소들과 센서들의 특성, 출력 값 등을 이용하여 스스로 자가 진단을 수행한다. 이렇게 함으로써, 본 발명의 실시 예들은 로봇 청소기의 작동에 따라 향후에 발생할 수 있는 사고나 오류를 미리 예방한다.

4. 发明授权

KR101324166B1 로봇 청소기 및 이의 자가 진단 방법 有权
标题翻译：机器清洁器及其自测试方法
公开(公告)号：KR101324166B1
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020110073795
申请日：2011-07-25
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김시용 , 김용주 , 성지훈 , 윤형태
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08
摘要： 로봇 청소기 및 이의 자가 진단 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예들은 최초 구동 시나 사용자의 필요에 따라 스스로 자가 진단을 수행하도록 함으로써 로봇 청소기의 오작동, 고장을 미리 방지한다. 또, 본 발명의 실시 예들은 최초 구동 시나 사용자의 필요에 따라 본체에 구비된 동작 감지 유닛의 감지 신호를 이용하여 동작 감지 유닛의 상태를 진단한다. 이렇게 함으로써, 본 발명의 실시 예들은 로봇 청소기의 작동에 따라 향후에 발생할 수 있는 사고나 오류를 미리 예방한다.

5. 发明授权

KR101303158B1 로봇 청소기 및 이의 자가 진단 방법 有权
标题翻译：机器人清洁器及其自我诊断方法
公开(公告)号：KR101303158B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020110073796
申请日：2011-07-25
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김시용 , 김용주 , 성지훈 , 윤형태
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , B25J9/16
摘要： 로봇 청소기 및 이의 자가 진단 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예들은 최초 구동 시나 사용자의 필요에 따라 스스로 자가 진단을 수행하도록 함으로써 로봇 청소기의 오작동, 고장을 미리 방지한다. 또, 본 발명의 실시 예들은 최초 구동 시나 사용자의 필요에 따라 본체에 구비된 물체 감지 유닛의 감지 신호를 이용하여 물체 감지 유닛의 상태를 진단한다. 이렇게 함으로써, 본 발명의 실시 예들은 로봇 청소기의 작동에 따라 향후에 발생할 수 있는 사고나 오류를 미리 예방한다.
摘要翻译：公开了一种机器人清洁器及其自我诊断方法。本发明的实施例通过允许在初始操作时或根据用户需要执行自我诊断来防止机器人清洁器的故障或故障。本发明的实施例在初始操作时根据用户的需要使用设置在主体中的物体检测单元的检测信号来诊断物体检测单元的状态。通过这样做，本发明的实施例根据机器人清洁器的操作防止未来可能发生的事故和错误。

6. 发明公开

KR1020130012516A 로봇 청소기 및 이의 자가 진단 방법 有权
标题翻译：机器清洁器及其自测试方法
公开(公告)号：KR1020130012516A
公开(公告)日：2013-02-04
申请号：KR1020110073795
申请日：2011-07-25
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김시용 , 김용주 , 성지훈 , 윤형태
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08
CPC分类号： A47L9/2831 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2889 , A47L2201/04
摘要： PURPOSE: A robot cleaner and self-diagnosis method are provided to diagnosis the state of a operation sensing unit by a sensing signal of the operation sensing unit mounted in a main body at an initial start or by a user in necessary. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises a main body, a drive unit(600), a control unit(200), an output unit(400), an input unit(300) and a storing unit. The main body forms an exterior. The drive unit includes a wheel motor rotating a main wheel, and moves the main body by driving the wheel. The operation sensing unit senses the operation of the robot cleaner changing according to the movement of the main body and outputs the sensed information. The control unit uses the sensed information to diagnosis the state of the operation sensing unit. The control unit initiates the self-diagnosis mode according to an executive command to diagnosis the state of the operation sensing unit. The output unit outputs the diagnosis result of the operation sensing unit. The input unit is input with an executive command of the self-diagnosis mode. The storing unit is provided with the predetermination of the diagnosis algorithm according to the self-diagnosis mode. [Reference numerals] (111) Gyro sensor; (112) Wheel sensor; (113) Acceleration sensor; (200) Control unit; (300) Input unit; (400) Output unit; (600) Drive unit; (610) Main wheel; (800) Cleaning unit
摘要翻译：目的：提供一种机器人清洁器和自诊断方法，用于通过在初始启动时或由用户安装在主体中的操作感测单元的感测信号来诊断操作感测单元的状态。构成：机器人清洁器包括主体，驱动单元（600），控制单元（200），输出单元（400），输入单元（300）和存储单元。主体形成外观。驱动单元包括：转动主轮的轮马达，并通过驱动车轮来移动主体。操作感测单元感测机器人吸尘器根据主体的移动而改变的操作并输出感测信息。控制单元使用感测信息来诊断操作感测单元的状态。控制单元根据执行命令启动自诊断模式以诊断操作感测单元的状态。输出单元输出操作感测单元的诊断结果。输入单元输入自诊断模式的执行命令。存储单元根据自诊断模式提供诊断算法的预定义。（参考号）（111）陀螺传感器; （112）车轮传感器; （113）加速度传感器; （200）控制单元; （300）输入单元; （400）输出单元; （600）驱动单元; （610）主轮; （800）清洁单元

7. 发明授权

KR100963779B1 자동청소기의 전원공급 시스템 有权
标题翻译：一种自动吸尘器的电源系统
公开(公告)号：KR100963779B1
公开(公告)日：2010-06-14
申请号：KR1020080029840
申请日：2008-03-31
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 윤형태
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/24 , A47L9/00
摘要： 본 발명은 저전력 제어를 위한 자동청소기의 전원공급 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 충전 가능한 배터리와, 사용자 조작에 의해 온(On)/오프(Off) 되어, 상기 배터리에 충전된 전원의 선택적인 사용을 가능하게 하는 메인스위치와, 상기 메인스위치가 온(On) 된 상태에서 상기 배터리를 통해 전원을 공급받아, 디지털신호처리장치(Digital Signal Processor, DSP)의 호출전원이 생성되도록 하는 제 1 전원공급경로와, 상기 제 1 전원공급경로를 통해 생성된 호출전원을 이용해 상기 디지털신호처리장치(DSP)가 호출되고, 상기 디지털신호처리장치(DSP)를 통해 스위칭소자를 작동시켜 전장부품용 유효전원이 생성되도록 하는 제 2 전원공급경로와, 상기 제 2 전원공급경로에 의해 유효전원이 공급된 디지털신호처리장치(DSP)에서 스위칭소자를 작동시켜 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation : PWM)방식으로 배터리 전원이 모터에 인가되도록 하는 제 3 전원공급경로;를 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 회로구성이 간단해지는 이점이 있다.
자동청소기, 모터, 필터, 전계효과트랜지스터, 디지털신호처리장치

8. 发明公开

KR1020090104420A 자동청소기의 전원공급 시스템 有权
标题翻译：一种用于自动真空清洁器的电源系统
公开(公告)号：KR1020090104420A
公开(公告)日：2009-10-06
申请号：KR1020080029840
申请日：2008-03-31
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 윤형태
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/24 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/00
摘要： PURPOSE: A power supply system of an automatic vacuum cleaner is provided to reduce the number of switching elements and components by reducing the number of power circuits to form a power having different voltage. CONSTITUTION: A power supply system of an automatic vacuum cleaner includes a battery, a main switch, a first power supply route, a second power supply route, and a third power supply route. The battery(200) can be charged. The main switch(620) is operated by operation of a user. The first power supply route(600) generates power of a digital signal processing device. The second power supply route(700) operates a switch element. The power signals the digital signal processing device. The third power supply route(800) authorizes battery power to a motor(400).
摘要翻译：目的：提供一种自动吸尘器的电源系统，通过减少功率电路的数量以形成不同电压的电源来减少开关元件和组件的数量。构成：自动吸尘器的供电系统包括电池，主开关，第一供电路径，第二供电路线和第三供电路径。电池（200）可以充电。主开关（620）由用户的操作来操作。第一供电路径（600）产生数字信号处理装置的电力。第二供电路径（700）操作开关元件。功率信号表示数字信号处理设备。第三电源路由（800）授权电动机（400）的电池电力。

9. 发明公开

KR1020090070725A 자동청소기의 충전시스템 有权
标题翻译：自动清洁器的充电系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020090070725A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070138839
申请日：2007-12-27
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 권혁민 , 윤형태
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/24 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2873 , A47L9/2805 , A47L9/30 , A47L2201/022 , A47L2201/028 , B08B1/002
摘要： A charging system of an automatic cleaner and a control method thereof are provided to improve mapping performance as a cleaning unit cleans a mapping unit when charging the mapping unit and foreign material sticking to the mapping unit is removed. A charging system of an automatic cleaner comprises a charging device(200), an automatic cleaner(100), and a cleaning unit(300). The automatic cleaner is automatically returned to the charging device through communicating with the charging device and includes the mapping unit. The mapping unit comprises an optical flow sensor, a lens, a shielding plate, a light emitting unit, and a protection window. The optical flow sensor is equipped inside the automatic cleaner and senses the motion flow of the automatic cleaner. According to the motion movement of the automatic cleaner, the lens makes the image of a floor side. The shielding plate is equipped at the bottom of the lens and focuses ambient light. The light emitting unit forms illumination at the bottom of the shielding plate. The protection window protects each element. The image of the mapping location is formed on the protection window. The cleaning unit is equipped in the charging device and automatically cleans the automatic cleaner when the automatic cleaner was returned in the charging device.
摘要翻译：提供自动清洁器的充电系统及其控制方法，以便在对映射单元进行充电时清除单元清洁映射单元，并且去除粘附到映射单元的异物，从而提高映射性能。自动清洁器的充电系统包括充电装置（200），自动清洁器（100）和清洁单元（300）。自动清洁器通过与充电装置通信而自动返回到充电装置，并包括映射单元。映射单元包括光流传感器，透镜，屏蔽板，发光单元和保护窗。光学流量传感器配备在自动清洁器内部，并感测自动清洁器的运动流量。根据自动清洁器的运动运动，镜头使地板一侧的图像。屏蔽底板装在镜头的底部并聚焦环境光线。发光单元在屏蔽板的底部形成照明。保护窗口保护每个元素。映射位置的映像形成在保护窗口上。清洁单元配备在充电装置中，当自动清洁器返回充电装置时，自动清洁自动清洁器。

10. 发明授权

KR102251550B1 이동 로봇 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102251550B1
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：KR1020190093471
申请日：2019-07-31
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 윤형태
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/06 , B25J9/16 , A47L11/40
摘要： 본발명에따른이동로봇및 그제어방법은, 모터를이용하여청소포를회전동작시켜바닥면을청소하면서본체를이동시키도록구성되어, 본체의위치변화를분석하여주행상태를판단하고, 주행상태에따라청소포의부재를감지하여동작을제어하고경고를출력함으로써, 청소포의장착여부에대한알람을출력하여사용자가인지할수 있도록하고, 본체의동작을정지하여제품및 바닥면의손상을방지하며안전사고를예방한다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式