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1. 发明公开

KR1020170054414A 수행된 청소 작업을 기록하는 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于记录执行的清洁操作的设备和方法
公开(公告)号：KR1020170054414A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020177008076
申请日：2015-09-05
申请人： 쿠드칠로 마르틴
发明人： 쿠드칠로마르틴
IPC分类号： G05B19/042 , G06F3/01 , G02B27/01
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L1/00 , A47L9/2821 , A47L9/2826 , A47L9/2857 , A47L11/4008 , A47L11/4086 , A47L11/4088 , A47L2201/06 , G02B27/017 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0178 , G05B19/042 , G05B19/048 , G05B2219/32014 , G05B2219/45098 , G06F3/011
摘要： 본발명은, 특히분리가능한방식으로청소장치(9)에연결될수 있거나연결되어있는장치(1)에관한것이며, 상기장치는청소에사용될수 있거나사용되는청소장치의적어도하나의청소구역(7)의위치를검출하기위한적어도하나의센서수단(3), 적어도하나의디스플레이장치(11), 및디스플레이장치와그리고적어도하나의센서수단과기능적으로연결될수 있거나연결되어있는적어도하나의데이터처리장치(5)를포함하며, 데이터처리장치는적어도하나의제1 색으로또는색 없이청소될적어도하나의표면에관한적어도하나의표현을표시(23)하도록, 그리고청소장치의적어도청소구역에관한검출된위치변경에기초하여적어도하나의제2 색으로또는색의중첩없이청소될표면을표시(23')하도록설계되고설정되었으며, 이때제2 색으로의표시는, 예를들어청소장치의청소구역(7)의접촉압력을결정하기위한센서에의해서청소효과가보장된경우에만실행된다.
摘要翻译：本发明涉及一种装置（1），其尤其可以以可拆卸的方式连接或连接到清洁装置（9），所述装置包括清洁装置的至少一个清洁区域（7），至少一个用于检测至少一个传感器装置（3）的位置的传感器装置（3），至少一个显示装置（11）以及至少一个数据处理装置其中所述数据处理装置被配置为用至少一种第一颜色或无颜色来显示（23）待清洁的至少一个表面的至少一个表示，被设计和设置成基于修改来显示（23'）待清洁的表面，其具有至少一种第二颜色或没有颜色叠加，其中第二颜色的指示例如是，接触压力由传感器的清洁效果仅执行如果保证用于确定。

2. 发明授权

KR101657389B1 스팀청소기 有权
标题翻译：蒸汽清洁剂
公开(公告)号：KR101657389B1
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020147031189
申请日：2013-05-08
申请人： 테크트로닉 플로어 케어 테크놀로지 리미티드
发明人： 다니엘카터
IPC分类号： A47L11/34 , A47L11/40
CPC分类号： A47L13/225 , A47L11/34 , A47L11/4088
摘要： 본발명은스팀청소기용표면청소헤드로서, 청소헤드상에서로이격되어배치되며스팀발생기로부터나오는스팀을공급하는복수개의스팀출구와, 스팀을수용하며스팀을스팀출구로공급하는스팀분배장치를포함한다.

3. 发明公开

KR1020160098932A 청소도구용 탈착식 물분사장치 有权
标题翻译：喷水器注水装置
公开(公告)号：KR1020160098932A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150021212
申请日：2015-02-11
申请人： 김준호
发明人： 김준호
IPC分类号： A47L13/26 , A47L11/40 , B08B3/02
CPC分类号： A47L13/26 , A47L11/4088 , B08B3/02
摘要： 본발명은청소도구용탈착식물분사장치를개시한다. 개시된청소도구용탈착식물분사장치는서로다른형태의물분사형태를가지도록복수의물분사부와이 물분사부로분사되는물을조절하기위한물분사조절레버를구비하는본체와, 이본체에물공급호스를연결하도록본체에구비되는호스연결부와, 본체에구비되어청소도구에탈착되는탈착부를구비하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明公开了一种用于清洁工具的可拆卸注水装置。用于清洁工具的可拆卸注水装置包括主体，其包括具有不同注水类型的多个注水部分和用于控制从注水部分注入的水的注水控制杆，软管连接部件形成在主体中以将供水软管连接到主体，以及分离部分，其形成在主体中并且可从清洁工具拆卸。因此，可拆卸的注水装置可以容易地从清洁工具的扫帚上拆下。

4. 发明公开

KR1020160040686A 스팀 및 진공 청소를 위한 분리 가능한 호스 시스템 审中-实审
标题翻译：用于蒸汽和真空清洁的可分离的软管系统
公开(公告)号：KR1020160040686A
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：KR1020167005870
申请日：2014-05-23
申请人： 폴티 에스.피.에이.
发明人： 폴티,프란세스카 , 카삐,스테파노 , 투라티,리카르도
IPC分类号： A47L9/24 , A47L11/34 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/34 , A47L9/242 , A47L9/248 , A47L11/4088 , F03D1/06 , F03D9/25 , F03D13/10 , F03D80/50 , F03D80/70 , F05B2220/7066 , F05B2240/916 , Y02E10/721 , Y02E10/725 , Y02E10/728
摘要： 본발명은스팀기능을구비한진공청소기들(스팀및 진공청소기들), 바람직하게는캐니스터(canister) 스팀및 진공청소기들에관한것으로, 각각먼지를흡입하고스팀을운반하기위한흡입호스및 스팀호스를포함하고, 상기스팀호스는상기흡입호스의외부에위치하고, 스팀호스는각 단부에, 진공청소기능만을사용할때 상기스팀호스를선택적으로분리하기위한, 탈착가능한연결기, 바람직하게는급속-장착식탈착가능연결기를포함한다.
摘要翻译：一种组装和/或拆卸具有垂直结构的风力涡轮机的旋转电机的方法; 安装在垂直结构顶部的主框架; 安装到主框架上以绕旋转轴线旋转的叶片组件; 以及具有多个轴向活动段的管状旋转电机; 该方法包括在叶片组件侧轴向插入和/或提取活动段。

5. 发明公开

KR1020150060030A 로봇 청소기 审中-实审
标题翻译：机器人清洁剂
公开(公告)号：KR1020150060030A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：KR1020130143931
申请日：2013-11-25
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 정재열 , 박성진 , 박흠용 , 이동훈 , 김민재
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , A47L11/206
CPC分类号： A47L11/4036 , A47L11/283 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4088 , A47L2201/04
摘要： 본발명의일 실시예에따르면로봇청소기의소형화가가능하다. 적은토크를갖는모터를사용할수 있으므로제조비용을절감할수 있다. 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 구동력을전달하는복수의모터, 상기복수의모터중 적어도하나에연결되고, 상기모터로부터회전력을전달받아시계방향또는반시계방향으로회전하여바닥면을청소하는패드어셈블리및 상기패드어셈블리및 상기복수의모터중 다른하나와연결되고, 상기모터의구동력에의해상기패드어셈블리가틸팅되도록하는와이어를포함하고, 상기패드어셈블리의저면과바닥면간의불균일한마찰력에의해특정방향으로주행한다.
摘要翻译：根据本发明，机器人清洁器可以更小。机器人清洁器可以通过使用具有低扭矩的电动机来降低制造成本。根据本发明的实施例的机器人清洁器包括传递驱动力的多个电动机; 连接到所述多个电动机中的至少一个的焊盘组件，并且接收来自所述电动机的旋转力以沿所述时钟方向或逆时针方向旋转以清洁所述底部; 以及连接到所述多个电动机中的另一个的电线，并且通过所述电动机的驱动力使所述焊盘组件倾斜。机器人清洁器可以通过垫组件和底部之间的不规则摩擦力在特定方向上被驱动。

6. 发明公开

KR1020140107991A 로봇청소기 无效
标题翻译：机器人清洁剂
公开(公告)号：KR1020140107991A
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130022328
申请日：2013-02-28
申请人： (주)마미로봇
发明人： 장승락 , 김진범
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/04 , A47L11/204
CPC分类号： A47L9/1683 , A47L9/122 , A47L9/165 , A47L9/1666 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00
摘要： The present invention relating to a robot cleaner comprises a robot body designed to drive and driving on the floor; an absorbing fan equipped inside the robot body and providing absorptive power; a collecting unit combined to a storage of the robot body and collecting dust or foreign substances introduced with air; a brush equipped in the robot body to be rotary and brushing the dust and foreign substances on the floor; and a duct connector which provides elastic force to an absorbing duct to attach the brush on the floor by fixing the absorbing duct on the robot body to be elevated, and which buffers while elevating the absorbing duct with the brush along the curves of the floor. According to the present invention, the absorbing duct and the brush can be elevated and buffered without clashing of the absorbing duct and the brush with the curves or obstacles on the floor due to the elastic force provided by the absorbing duct combined to the robot body to be elevated by the duct connector, and the brush can thoroughly clean the floor by closely being in contact with the floor due to the elastic force.
摘要翻译：涉及机器人清洁器的本发明包括设计成在地面上驱动和行驶的机器人主体; 吸收风扇装在机器人体内并提供吸收力; 组合到机器人主体的存储器并收集被空气引入的灰尘或异物的收集单元; 机器人身上装有一个刷子，用于旋转并刷上地板上的灰尘和异物; 以及管道连接器，其通过将待吸收的管道固定在要提升的机器人体上而将刷子附接到地板上，并且通过沿着地板的曲线沿着刷子提升吸收管道而缓冲。根据本发明，吸收管道和刷子可以被提升和缓冲，而不会由于吸收管道和刷子与地面上的曲线或障碍物的碰撞而产生冲击，这是由于组合到机器人体的吸收管道提供的弹性力由管道连接器提升，由于弹性力，刷子可以通过与地板接触而彻底地清洁地板。

7. 发明授权

KR101389076B1 매끄러운 표면들을 세척하기 위한 로봇 有权
标题翻译：机器人清洁平滑表面
公开(公告)号：KR101389076B1
公开(公告)日：2014-04-28
申请号：KR1020127027082
申请日：2011-02-04
申请人： 칼 프로이덴베르크 카게
发明人： 위르겐스,랄프 , 훙거,마르크
IPC分类号： A47L1/02
CPC分类号： A47L1/02 , A47L11/4044 , A47L11/4088 , A47L2201/00
摘要： 본 발명은 베이스 바디(1)를 포함하도록 구성된, 매끄러운 표면(3)을 세척하기 위한 자율 로봇(autonomous robot)과 관련이 있으며, 이 경우 상기 베이스 바디(1)는 이동 장치(2)를 구비하고, 상기 이동 장치에 의해서 베이스 바디(1)는 세척될 매끄러운 표면(3)으로 자동으로 이동될 수 있으며, 그리고 이 경우 상기 베이스 바디(1)는 물을 매끄러운 표면(3)으로 가이드 하기 위한 물 공급 라인(6) 및 오염된 물을 매끄러운 표면(3)으로부터 배출하기 위한 배수 라인(8)을 구비한다. 본 발명의 과제는, 전술된 유형의 로봇이 우수한 세척 성능을 가짐과 동시에 에너지 절약 방식으로 그리고 환경 보호 방식으로 세척 방법을 실시할 수 있도록 상기 로봇을 설계하고 개선하는 것으로서, 본 발명에 따른 자율 로봇은 물 공급 라인(6)이 모세관 작용(capillary effect)에 의해서 매끄러운 표면(3) 상에 물을 제공하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한 자율 로봇이 세척될 매끄러운 표면(3)으로 이동하도록 구성된, 매끄러운 표면(3)을 세척하기 위한 방법과도 관련이 있으며, 이 경우에는 물이 로봇에 의해서 세척될 매끄러운 표면(3) 상에 제공되고 또한 상기 표면으로부터 제거되며, 본 발명에 따른 세척 방법은 물이 모세관 작용에 의해서 매끄러운 표면(3) 상에 제공되는 것을 특징으로 한다.

8. 发明公开

KR1020130078219A 바닥 청소기용 베이스 어셈블리 失效
标题翻译：地面清洁机基地组装
公开(公告)号：KR1020130078219A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110147031
申请日：2011-12-30
申请人： 주식회사 한경희생활과학 , 한경희
发明人： 한경희
IPC分类号： A47L11/34 , A47L11/12
CPC分类号： A47L11/4036 , A47L11/284 , A47L11/4069 , A47L11/4088
摘要： PURPOSE: A base assembly for a floor cleaner is provided for steam not to permeate into an inside of a main case by installing a penetration hole connected a mop attaching pad and a pad reciprocating motion element, and a sealing member sealing the pad reciprocating motion element at a base. CONSTITUTION: A base assembly for a floor cleaner comprises a base, a floor cloth attaching pad, and a pad reciprocating motion element. The floor cloth attaching pad is arranged in a lower-side of the base. The pad reciprocating motion element shuttles the floor cloth attaching pad to a straight line by delivering a power of a drive material. A steam supply hole (200) is formed on an upper side of the base. A distribution path dispersing steam coming out from the steam supply hole into the floor cloth attaching pad in a lower side of the base. A penetration hole for a connection of the floor cloth attaching pad and the pad reciprocating motion element is formed in the base. A sealing member (250) sealing by surrounding the penetration hole and the pad reciprocating motion element is installed in the base.
摘要翻译：目的：提供一种用于地板清洁器的基座组件，用于通过安装连接有拖把连接垫和衬垫往复运动元件的穿透孔而不渗透到主壳体的内部的蒸汽，以及密封垫往复运动元件在一个基地。构成：用于地板清洁器的基座组件包括底座，地板布附接垫和衬垫往复运动元件。地板布附着垫布置在底座的下侧。垫片往复运动元件通过传递驱动材料的动力将地板布附着垫穿过直线。蒸汽供给孔（200）形成在基座的上侧。将从蒸汽供给孔排出的蒸汽分散到底座下侧的地板布附着垫中的分配路径。在底座上形成有用于连接地板布附着垫和垫往复运动元件的贯穿孔。通过围绕穿透孔和垫往复运动元件密封的密封构件（250）安装在基座中。

9. 实用新型

KR200466534Y1 스팀발생이 신속하고 스팀분출압력이 향상된 스팀청소기 有权
标题翻译：蒸汽发生迅速，蒸汽喷雾压力提高蒸汽清洁剂
公开(公告)号：KR200466534Y1
公开(公告)日：2013-05-07
申请号：KR2020110010334
申请日：2011-11-22
申请人： 성신하스코 주식회사
发明人： 김용태
IPC分类号： A47L11/34 , A61L2/07
CPC分类号： A47L11/4086 , A47L11/4088 , A47L2601/04
摘要： 이고안은신속한스팀발생이도모되고높은스팀분출압력으로스팀이분출되도록하여스팀청소효율성이크게향상되도록개선된스팀청소기에관한것이다. 따라서, 본고안은케이스(1) 내부에구비되는내부물통(2)과, 외부에구비되는외부물통(3)이각각내부연결호스(4)와외부연결호스(5)에의해선택적으로연결되는제1연결부(11)와제2연결부(12)를갖는물공급모듈(10) 및, 상기물공급모듈(10)과연결되어물(W)을강제이송되게하는플런저펌프(20) 및, 상기플런저펌프(20)에서공급되는물이예열되게하는동파이프(42)가외주면에밀착되게권선된 막대형의가열본체(41)와, 상기가열본체(41) 내부에길이방향으로구비되고동파이프(42)와연결되는스팀발생공(43)과, 상기스팀발생공(43)의단면적보다협소한스팀통과단면적을갖는토출노즐(48)과, 상기스팀발생공(43)의상부쪽으로형성되는히터공(44)과, 상기히터공(44)에끼워지는봉히터(45)와, 상기봉히터(45)와접촉되도록가열본체(41)에내장되게설치되는온도센서(46)와, 상기가열본체(41)의온도를감지하여전원차단되게동작되는바이메탈(47)을가진스팀제어수단(40) 및, 상기플런저펌프(20)와봉히터(45) 및온도센서(46)와바이메탈(47)를제어하는전원부겸용제어부(50) 및, 상기스팀발생공(43)과연장된토출노즐(48)과연결되는스팀호스(60)와, 상기스팀호스(60)와연결되고손잡이(71)와분사노즐(72)을가진스팀소제구(70)을포함하여구성되게이루어진것이다.

10. 发明公开

KR1020120129187A 물걸레 로봇청소기 无效
标题翻译：机器人清洁剂
公开(公告)号：KR1020120129187A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：KR1020110047288
申请日：2011-05-19
申请人： 어수곤
发明人： 어수곤
IPC分类号： A47L11/28 , A47L11/34 , A47L9/28
CPC分类号： A47L11/28 , A47L11/4047 , A47L11/4058 , A47L11/4069 , A47L11/4088 , A47L2201/04
摘要： PURPOSE: A robot cleaner with a rag is provided to make a room cleaner by replacing a dirty rag with a clean rag while cleaning a room. CONSTITUTION: A robot cleaner with a rag comprises a cleaner body(10), a rag cartridge(30), a cartridge driving unit, a water storage unit, a water supply unit, and a cartridge fixing unit. The rag cartridge continuously replaces a dirty rag with a clean rag. The cartridge driving unit drives the rag cartridge so that the rag cartridge continuously supplies a clean rag. The water storage unit holds water for wetting the rag. The water supply unit provides the water in the water storage unit to the rag. The cartridge fixing unit maintains the coupling state between the rag cartridge and a groove(14).
摘要翻译：目的：提供带有抹布的机器人清洁器，以便在清洁房间时用干净的抹布更换脏的抹布，使房间更清洁。构成：具有抹布的机器人清洁器包括清洁器主体（10），破碎盒（30），盒驱动单元，储水单元，供水单元和盒固定单元。碎布盒不断地用干净的抹布取代脏布。盒式驱动单元驱动破碎盒，使得碎布盒连续地供应干净的抹布。储水单元容纳用于润湿抹布的水。供水单元将储水单元中的水提供给抹布。盒式固定单元保持了破碎盒和凹槽（14）之间的联接状态。

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