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1. 发明授权

KR101340841B1 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 有权
标题翻译：自动表面清洁机器人湿干燥清洁
公开(公告)号：KR101340841B1
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：KR1020127020075
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/40 , G06F19/00
CPC分类号： A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , B60B33/0028 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在地板上施加清洁液以处理（清洁）能够进行电机驱动，自动控制等的表面处理机器人。解决方案：表面处理机器人包括机器人主体，其具有前端和后端，右和左驱动模块，当表面处理机器人在清洁表面上移动时与清洁表面接触的擦洗元件以及设置成使表面处理机器人的重心移动的压载重物到左右驱动模块的接触线。

2. 发明公开

KR1020130120554A 자동 청소 로봇 有权
公开(公告)号：KR1020130120554A
公开(公告)日：2013-11-04
申请号：KR1020137026901
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00 , A47L11/24 , A47L11/29
CPC分类号： A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , B60B33/0028 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surface treatment robot which applies a cleaning liquid on a floor to treat (clean), capable of motor drive, autonomous control, etc. SOLUTION: The surface treatment robot includes a robot body having a front end and a rear end, right and left drive modules, a scrubbing element which comes into contact with a cleaned surface when the surface treatment robot moves on the cleaned surface, and a ballast weight disposed so as to move the center of gravity of the surface treatment robot to a contact line of the right and left drive modules. COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT

3. 发明公开

KR1020130056359A 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 有权
公开(公告)号：KR1020130056359A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020137011009
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/40 , G06F19/00
CPC分类号： A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , B60B33/0028 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.

4. 发明授权

KR101247932B1 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 有权
标题翻译：自动表面清洁机器人湿干燥清洁
公开(公告)号：KR101247932B1
公开(公告)日：2013-03-26
申请号：KR1020127003753
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/40 , G06F19/00
CPC分类号： A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , B60B33/0028 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.

5. 发明公开

KR1020070120493A 이중 탱크 진공 청소기 失效
标题翻译：双罐真空清洁器
公开(公告)号：KR1020070120493A
公开(公告)日：2007-12-24
申请号：KR1020077019348
申请日：2006-02-28
申请人： 숍-벡 코오퍼레이션
发明人： 프라이,케빈,디. , 크레블링,로버트,렌트,주니어
IPC分类号： A47L7/00 , A47L5/36
CPC分类号： A47L5/225 , A47L5/365 , A47L7/0019 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/22
摘要： The disclosed vacuum cleaner (10) has a smaller, separable vacuum unit (30) that is releasably attached to a larger, base unit tank assembly (11). It provides a combination vacuum cleaner that has small-and large-capacity configurations suited for vacuum applications having different volumes, locations, or other features. The vacuum cleaner includes a single vacuum source sized for use with the larger tank structure, yet coupled to and removable integrally with the smaller vacuum unit. The smaller vacuum unit can be quickly and easily attached to and removed from the larger tank assembly to facilitate use of the vacuum cleaner in the desired configuration.
摘要翻译：所公开的真空吸尘器（10）具有更小的可分离的真空单元（30），其可释放地附接到较大的基座单元箱组件（11）。它提供了具有适用于具有不同体积，位置或其他特征的真空应用的小尺寸和大容量配置的组合吸尘器。真空吸尘器包括单个真空源，其尺寸与较大的罐结构一起使用，但与较小的真空单元联合并与其一体地移除。较小的真空单元可以快速且容易地连接到较大的罐组件和从较大的罐组件移除，以便于以期望的构造使用真空吸尘器。

6. 发明公开

KR1020060071467A 진공청소기의 집진장치 失效
标题翻译：吸尘器吸尘器
公开(公告)号：KR1020060071467A
公开(公告)日：2006-06-27
申请号：KR1020040110060
申请日：2004-12-22
申请人： 삼성광주전자 주식회사
发明人： 서지원 , 오장근
IPC分类号： A47L9/16
CPC分类号： A47L7/0004 , A47L7/0038 , A47L9/1683 , B01D45/16 , B01D53/266 , B04C5/185
摘要： 공기 중에 포함된 수분과 오물을 분리하는 진공청소기의 집진장치가 개시된다. 개시된 집진장치는, 공기유입구 및 공기유출구가 구비된 사이클론몸체; 상기 사이클론몸체의 하부에 결합되며, 상기 공기유입구를 통해 유입된 공기로부터 제거된 먼지를 저장하는 먼지전용수집통; 및, 상기 먼지전용수집통의 하부에 결합되며, 상기 공기유입구를 통해 유입된 공기 및 먼지로부터 제거된 수분을 저장하는 수분전용포집통;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
집진장치, 먼지포집공간, 수분포집공간, 망필터
摘要翻译：本发明公开了一种用于分离空气中含有的湿气和污物的真空吸尘器的集尘装置。所公开的集尘装置包括具有进气口和排气口的旋风体，集尘容器，所述集尘容器联接到所述旋风体的下部并且存储从通过所述进气口引入的空气中去除的灰尘; 集水容器连接到集尘容器的下部，用于储存从空气入口引入的空气和灰尘中除去的水分。

7. 发明公开

KR1020170049356A 몸체의 승강 구조가 구비된 산업용 진공 청소기 有权
标题翻译：工业吸尘器配有机身升降结构
公开(公告)号：KR1020170049356A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020160051095
申请日：2016-04-26
申请人： 주식회사 대성하이텍
发明人： 김현태
IPC分类号： A47L9/20 , A47L7/00
CPC分类号： A47L9/20 , A47L7/0019 , A47L7/0038
摘要： 본발명에따른산업진공청소기는, 내부에공간이구비되고, 저면에흡입공이형성되며, 상기흡입공을통해공기를강제흡입하여외부로배출하는송풍팬이구비된헤드부; 상기헤드부의하측에배치되며내부에필터수용공간이구비된드럼본체; 및상기드럼본체내부에설치되며상기유입구로부터유입된이물질을걸러서그 이물질이상기헤드부로이동하는것을차단하는원통형상의필터;를포함하며, 상기드럼본체의하부에분리가능하게결합되며, 이물질을흡입하는유입구가구비되고, 상기필터에의해걸러진이물질을일시적으로수용하며하방에이물질배출구구비된호퍼; 및상기호퍼를지면에서상방으로이격된위치로유지하며바퀴에의해지면에지지되는프레임을구비하며, 상기호퍼는지면에대해수직인방향으로승강가능하게상기프레임에결합된 것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明的工业吸尘器，设置有在其中，在所述底表面上形成有吸入孔的空间，一鼓风扇的头部强行通过从所提供的排出的抽吸孔抽吸空气; 鼓主体，设置在所述头部的下方并具有过滤器容纳空间; 并将其安装到鼓体通过过滤从进气过滤器的圆柱块移动异物移相器头的部分上引入了外来物;包括可移除地联接到所述鼓体的下部，用于吸入异物具有入口的料斗暂时保持由过滤器过滤的异物，并且在其下部具有异物出口; 并保持在从地板位置间隔开的向上的料斗中，并且包括被支撑在车轮的haejimyeon的框架，所述料斗的特征在于，它允许垂直于耦合到所述框架的表面的方向上升降。

8. 发明授权

KR101381111B1 그리스트랩 청소기 有权
标题翻译：润滑油清洁剂
公开(公告)号：KR101381111B1
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020130093773
申请日：2013-08-07
申请人： 유근수
发明人： 유근수
IPC分类号： A47L9/18 , B08B5/04
CPC分类号： A47L7/0004 , A47L7/0023 , A47L7/0033 , A47L7/0038 , B01D17/02 , B01D17/0217 , B08B5/04 , B09C1/00 , B09C1/02 , B09C2101/00
摘要： The present invention relates to a grease trap cleaner and, more specifically, to a grease trap cleaner which takes pollutants including sludge and oil waste scattered inside a grease trap, isolates the oil waste, and dehydrates and treats the sludge. The present invention facilitates the transfer of the grease trap cleaner using movable wheels; takes and treats foreign substances regardless of dry or wet conditions of the foreign substances; and prevents environmental pollution, food poisoning, and the blockage of a sewer caused by the cleaning of the grease trap.
摘要翻译：本发明涉及一种润滑脂捕集器清洁器，更具体地说，涉及一种污染物捕集器清洁器，其将包含污泥和污物的污染物分散在油脂捕集器内，将废油分离，脱水并处理污泥。本发明有助于使用可动轮传送油渍捕集器清洁器; 无论外来物质的干燥或潮湿条件如何，都可以处理和处理异物; 并防止环境污染，食物中毒，以及污水捕集器清洗引起的下水道堵塞。

9. 发明公开

KR1020140032015A 표면 청소 장치 및 청소 장치로 표면을 청소하는 방법 有权
标题翻译：如何用表面清洁和清洁设备清洁表面
公开(公告)号：KR1020140032015A
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR1020147004396
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/24 , A47L11/29
CPC分类号： A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , B60B33/0028 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.
摘要翻译：本发明的自动地面清洁机器人100包括行进驱动和控制系统300,900，其布置成使机器人在地板上自动移动以执行清洁操作。机器人底盘102包括第一清洁区域A和第二清洁区域A，第一清洁区域A包括布置成从清洁表面吸取自由颗粒的清洁元件和施加到表面以清洁表面然后用于清洁表面的清洁流体A 第二清洁区域B包括布置成从表面收集的清洁元件。机器人底盘保持供应清洁液和废物容器（D），用于存储从清洁表面收集的废物。

10. 发明公开

KR1020130056358A 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 无效
公开(公告)号：KR1020130056358A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020137011007
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/40 , G06F19/00
CPC分类号： A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , B60B33/0028 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.

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